KR20230102784A - 금융자동화기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금융자동화기기 에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 접객부, 반송로, 롤러 및 제어기를 포함하는, 금융자동화기가 제공될 수 있다.

Description

금융자동화기기{AUTOMATED TELLER MACHINE}

본 발명은 금융자동화기기에 대한 발명이다.

금융자동화기기는 입금되는 매체(일 예로, 지폐, 수표 등)가 스큐된 상태이거나, 시프트된 상태일 경우, 매체 리젝의 원인이 되는 문제점이 있다. 매체가 스큐된 상태는 매체가 입금될 때, 반송되는 방향과 수직하거나 수평하지 않고 어긋나는 방향으로 입금되는 매체의 상태이다. 또한, 매체가 시프트된 상태는 매체가 입금될 때, 매체의 중심이 기 설정된 위치에서 이탈된 상태이다.

종래의 금융자동화기기는 매체를 이송시키는 복수의 롤러 간의 회전속도 차이를 통하여 스큐된 상태의 매체를 정상상태로 복원시키고, 복수의 롤러의 각도변경을 통하여 시프트 상태의 매체를 정상상태로 복원시켜왔다.

한편, 이러한 금융자동화기기는 복수의 롤러를 개별적으로 구동시키기 위한 복수 개의 모듈이 설치되어야 하는바, 복수 개의 모듈이 설치되는 공간의 낭비와 복수 개의 모듈을 설치하는데 소요되는 높은 비용이 발생하는 문제점이 있었다. 다시 말해, 스큐된 매체를 정상상태로 복원시키는 모듈과 시프트된 매체를 정상상태로 복원시키는 모듈이 별도로 구비될 경우 금융자동화기기가 소형화되기 어렵다는 문제가 있다.

이에 따라, 스큐상태와 시프트상태 모두에 놓여있는 매체를 정상상태로 복원시킬 수 있으면서, 장비의 소형화가 가능하고, 매체의 반송속도를 유지할 수 있는 금융자동화기기에 대한 요구가 끊임없이 증가하고 있다.

본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 매체의 스큐와 시프트를 한꺼번에 조정할 수 있는 금융자동화기기를 제공하고자 한다.

또한, 장비의 소형화가 가능한 금융자동화기기를 제공하고자 한다.

또한, 반송되는 매체에 가해지는 스트레스를 최소화시킬 수 있는 금융자동화기기를 제공하고자 한다.

또한, 매체가 반송되는 속도가 일정하게 유지된 상태에서, 매체의 스큐와 시프트를 조정할 수 있는 금융자동화기기를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 접객부, 반송로, 롤러 및 제어기를 포함하는,

금융자동화기기가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기는, 본체의 크기를 최소화시키며, 복수 개의 모듈을 설치에 소요되는 높은 비용이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.

또한, 금융자동화기기는 장비의 소형화가 가능해지는 효과가 있다.

또한, 금융자동화기기는 반송되는 매체에 가해지는 스트레스를 최소화시키는 효과가 있다.

또한, 금융자동화기기는 매체의 스큐와 시프트가 조정되는 동안 매체가 반송되는 속도를 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 평면도이다.
도 2는 매체가 시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 좌측으로 시프트된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 3은 매체가 시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 우측으로 시프트된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 매체가 반시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 좌측으로 시프트된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 매체가 반시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 우측으로 시프트된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 제어롤러와 매체의 평면도이다.
도 7은 금융자동화기기의 제어와 관련된 수학식이 도시된 도면이다.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '반송'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 반송될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(1)는 접객부, 반송로(100), 롤러(200) 및 제어기(300)를 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 접객부는 매체가 입금되거나 출금되기 위한 공간을 제공할 수 있다. 이러한 접객부로 입금되는 매체는 반송로(100)로 이동될 수 있다. 이러한 접객부에 입금되는 매체는 가로방향 및 세로방향 중 하나 이상의 방향으로 입금될 수 있다. 매체는 가로방향 및 세로방향을 따라 연장될 수 있으며, 가로방향으로 연장된 길이는 세로방향으로 연장된 길이보다 길 수 있다.

반송로(100)는 매체가 이송되는 경로를 제공할 수 있다. 이러한 반송로(100)는 전후방향을 따라 연장될 수 있다. 이러한 반송로(100) 상에서 이송되는 매체는 스큐상태 및 시프트상태 중 하나 이상의 상태에 놓일 수 있다. 스큐상태는 일 예로, 접객부에 입금된 매체가 가로방향으로 입금될 때, 가로방향과 반송로(100)가 연장되는 방향이 서로 수직하지 않게 어긋나는 방향인 상태로 정의된다. 시프트상태는 매체의 중심이 반송로의 중심으로부터 좌측 또는 우측으로 이격된 상태로 정의된다. 이러한 반송로(100)에 입금된 매체는 전방을 향하여 이송될 수 있다.

롤러(200)는 반송로(100)의 상측에 인접하게 배치될 수 있다. 이러한 롤러(200)는 회전동작을 통하여 매체를 이동시킬 수 있다. 이러한 롤러(200)는 회전방향이 전환될 수 있다. 또한, 롤러(200)는 제어기(300)에 의해 제어될 수 있다. 이러한 롤러(200) 전방롤러(210), 후방롤러(220) 및 제어롤러(230)를 포함할 수 있다. 전방롤러(210)는 일 예로, 좌우방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 후방롤러(220)는 일 예로, 좌우방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 후방롤러(220)는 전방롤러(210)보다 후방에 배치될 수 있다. 또한, 후방롤러(220)의 회전축은 전방롤러(210)의 회전축보다 후방측에 배치될 수 있다.

제어롤러(230)는 매체를 회전시킬 수 있다. 또한, 제어롤러(230)는 매체를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있다. 이러한 제어롤러(230)는 매체를 회전시키는 동작과, 매체를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 동작을 동시에 수행할 수 있다. 이러한 제어롤러(230)는 전방롤러(210)보다 후방에 배치되고, 후방롤러(220)보다 전방에 배치될 수 있다. 다시 말해, 제어롤러(230)는 전방롤러(210)와 후방롤러(220) 사이에 배치될 수 있다. 이러한 제어롤러(230)는 제1 제어롤러(231) 및 제2 제어롤러(232)를 포함할 수 있다.

제1 제어롤러(231)는 소정의 매체회전중심과 제1 제어롤러(231)의 중심을 지나는 제1 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 또한, 제1 제어롤러(231)는 상하방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 매체는 매체회전중심을 중심으로 회전될 수 있다 이러한 매체회전중심은 제1 제어롤러(231) 및 제2 제어롤러(231) 각각의 상하방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전된 각도에 따라 달라질 수 있다.

제2 제어롤러(232)는 소정의 매체회전중심과 제2 제어롤러(232)의 중심을 지나는 제2 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 또한, 제1 제어롤러(231)는 상하방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 제1 제어롤러(231)과 제2 제어롤러(232)는 좌우로 서로 이격배치될 수 있다.

제어기(300)는 롤러(200)를 제어할 수 있다. 이러한 제어기(300)는 제어롤러(230)가 상하방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전되는 각도를 제어할 수 있다(회전각도제어). 또한, 제어기(300)는 제어롤러(230)의 회전속력을 제어할 수 있다(회전속력제어).

이하에서는, 금융자동화기기(1)의 상측에서 금융자동화기기(1)를 바라봤을 때의 시점에서 매체가 가로방향으로 입금되었을 때, 제어기(300)에서 수행하는 제어를 설명하도록 한다. 또한, 제어롤러(232)는 금융자동화기기(1)의 우측에서 바라봤을 때, 시계방향으로 회전되는 경우로 설명하도록 한다.

도 2를 더 참조하면, 제어기(300)는 매체가 시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 좌측으로 시프트된 상태일 때, 제1 제어롤러(231)를 전후방향에 대하여 시계방향으로 제1 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이러한 제어기(300)는 제2 제어롤러(232)를 전후방향에 대하여 시계방향으로 제2 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이때, 제2 각도는 제1 각도보다 크고, 매체회전중심은 제어롤러(230)보다 좌측 및 전방측에 배치된다. 제어기(300)는 매체가 시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 좌측으로 시프트된 상태일 때, 제1 제어롤러(231)가 제1 회전축을 중심으로 회전되는 제1 회전속력은, 제2 제어롤러(232)가 제2 회전축을 중심으로 회전되는 제2 회전속력보다 크도록 제어할 수 있다.

도 3을 더 참조하면, 또한, 제어기(300)는 매체가 시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 우측으로 시프트된 상태일 때, 제1 제어롤러(231)를 전후방향에 대하여 반시계방향으로 제1 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이러한 제어기(300)는 제2 제어롤러(232)를 전후방향에 대하여 반시계방향으로 제2 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이때, 제2 각도는 제1 각도보다 크고, 매체회전중심은 제어롤러(230)보다 좌측 및 후방측에 배치된다. 제어기(300)는 매체가 시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 좌측으로 시프트된 상태일 때, 제1 제어롤러(231)가 제1 회전축을 중심으로 회전되는 제1 회전속력은, 제2 제어롤러(232)가 제2 회전축을 중심으로 회전되는 제2 회전속력보다 크도록 제어할 수 있다.

도 4를 더 참조하면, 또한, 제어기(300)는 매체가 반시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 좌측으로 시프트된 상태일 때, 제1 제어롤러(231)를 전후방향에 대하여 시계방향으로 제1 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이러한 제어기(300)는 제2 제어롤러(232)를 전후방향에 대하여 시계방향으로 제2 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이때, 제2 각도는 제1 각도보다 작고, 매체회전중심은 제어롤러(230)보다 우측 및 후방측에 배치된다. 제어기(300)는 매체가 반시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 좌측으로 시프트된 상태일 때, 제1 제어롤러(231)가 제1 회전축을 중심으로 회전되는 제1 회전속력은, 제2 제어롤러(232)가 제2 회전축을 중심으로 회전되는 제2 회전속력보다 작도록 제어할 수 있다.

도 5를 더 참조하면, 또한, 제어기(300)는 매체가 반시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 우측으로 시프트된 상태일 때, 제1 제어롤러(231)를 전후방향에 대하여 반시계방향으로 제1 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이러한 제어기(300)는 제2 제어롤러(232)를 전후방향에 대하여 반시계방향으로 제2 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이때, 제2 각도는 제1 각도보다 작고, 매체회전중심은 제어롤러(230)보다 우측 및 전방측에 배치된다. 제어기(300)는 매체가 반시계방향으로 소정각도만큼 스큐되고, 매체가 좌측으로 시프트된 상태일 때, 제1 제어롤러(231)가 제1 회전축을 중심으로 회전되는 제1 회전속력은, 제2 제어롤러(232)가 제2 회전축을 중심으로 회전되는 제2 회전속력보다 작도록 제어할 수 있다.

도 6을 더 참조하면, 이러한 제어기(300)에는 매체의 스큐상태 및 시프트상태에 대응하는 제1 각도, 제2 각도 및 타겟시간이 미리 입력되어 있다. 다시 말해, 스큐상태로부터 정상상태로 전환될 때까지 필요한 스큐제거량은 하기의 수학식으로 정의될 수 있다.

[수학식 1]

(

스큐제거량,

: 제어롤러에 의해 매체에 발생된 각속도,

: 타겟시간 변화량)

매체의 각속도는 하기의 수학식으로 정의될 수 있다.

[수학식 2]

(

: 제1 각도,

: 제2 각도,

: 제1 제어롤러와 제2 제어롤러의 중심 간의 좌우 이격거리,

: 매체가 전방으로 반송되는 속도)

또한, 매체가 시프트상태로부터 정상상태로 전환될 때까지 필요한 시프트제거량은 하기의 식으로 이해될 수 있다.

[수학식 3]

(

: 시프트제거량,

: 지폐가 시프트되는 방향으로의 속력)

지폐가 시프트되는 방향으로의 속력은 하기의 수학식으로 정의될 수 있다.

[수학식 4]

(

: 지폐가 시프트되는 방향으로의 속력,

: 매체회전중심과 매체의 중심 사이의 전후 이격거리)

또한, 매체가 전후방향을 따라 반송되는 속도는 하기의 수학식으로 정의될 수 있다.

[수학식 5]

(

: 매체가 전후방향을 따라 반송되는 속도,

: 매체가 수평방향을 따라 이동되는 속도.

: 좌우방향을 따라 연장되는 가상의 직선과, 매체회전중심과 매체의 중심을 지나는 직선 사이의 각도,

: 매체회전중심과 매체의 중심 사이의 거리,

: 매체회전중심과 매체의 중심 사이의 좌우 이격거리)

또한, 제1 회전속력은 하기의 식으로 정의될 수 있다.

[수학식 6]

(

: 매체회전중심과 제1 제어롤러 사이의 거리)

또한, 제2 회전속력은 하기의 식으로 정의될 수 있다.

[수학식 7]

(

: 매체회전중심과 제2 제어롤러 사이의 거리)

타겟시간은 회전각도제어 및 회전속력제어가 수행되는 시간으로 정의된다.

이러한 제어기(300)에는 입금된 매체에 요구되는 스큐제거량 및 시프트제거량에 대응하는 제1 각도, 제2 각도 및 타겟시간이 미리 입력될 수 있다. 또한, 이러한 제어기(300)는 제1 각도 및 제2 각도에 기초하여 제1 회전속력 및 제2 회전속력를 결정할 수 있다. 제어기(300)는 이러한 제1 제어롤러(231)의 제1 회전속력과 제2 제어롤러(232)의 제1 회전속력은 제1 제어롤러(231)가 기울어진 제1 각도와 제2 제어롤러(231)가 기울어진 제2 각도에 기초하여 산출하므로, 제1 제어롤러(231)가 회전된 각도와 제2 제어롤러(232)가 회전된 각도가 매체의 스큐 및 시프트 상태에 따라 변하더라도, 매체가 받는 스트레스를 최소화할 수 있다.

제어기(300)는 타겟시간이 경과할 때, 회전각도제어 및 회전속력제어의 수행을 중단하고, 제어롤러(230)의 회전속력이 전방롤러(210) 및 후방롤러(220)와 동일하도록 제어하고, 제1 제어롤러(231) 및 제2 제어롤러(231) 각각의 제1 회전축 및 제2 회전축이 좌우방향으로 배향되도록 제어할 수 있다.

이러한 제어기(300)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.

이상 본 발명의 실시예를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.

1: 금융자동화기기 100: 반송로
200: 롤러 210: 전방롤러
220: 후방롤러 230: 제어롤러
231: 제1 제어롤러 232: 제2 제어롤러
300: 제어기

Claims (1)

1. 접객부, 반송로, 롤러 및 제어기를 포함하는,
   금융자동화기기.

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