KR20210054927A - 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치 - Google Patents

금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치 Download PDF

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KR20210054927A
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Abstract

금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치가 개시된다.
이 중에서 반송 경로 절환장치는 매체의 반송 경로가 적어도 3방향에서 수렴되는 반송로의 분기 지점에 마련되는 본체와, 반송 경로에서 분기되어 서로 다른 반송 경로로 연결하는 복수 개의 절환 경로와, 본체에 회동 가능하게 설치되고 매체를 반송 경로에서 직선 방향, 일측 방향 또는 타측 방향의 절환 경로로 안내하는 게이트 유닛과, 게이트 유닛와의 교차방향에서 본체에 회동 가능하게 설치되고 게이트 유닛과 함께 매체를 반송 경로에서 일측 방향 또는 타측 방향의 절환 경로로 안내하는 방향 게이트와, 게이트 유닛을 회전시키기 위한 액츄에이터를 포함할 수 있다.

Description

금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치{AUTOMATED TELLER MACHINE AND APPARATUS FOR CHANGING OF BILL TRANSFERRING DIRECTION IN AUTOMATED TELLER MACHINE}
본 발명은 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반송로에서 매체의 반송방향을 전환해 주는 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에 관한 것이다.
금융자동화기기는 사용자가 금융기관에서 발급받은 현금카드나 통장 등을 사용하여 시간 제약 없이 현금 또는 수표 등의 입출금 거래, 계좌이체 및 조회업무 등을 할 수 장치로, 사용자의 금융업무를 신속하게 처리해 주어 금융업계에 널리 사용되는 무인단말기이다.
금융자동화기기는 사용자가 입출금을 위해 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부와, 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 이송되는 반송로와, 반송로 상에 구비되어 매체의 이상 유무 및 권종을 감별하는 감별부와, 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 수납되는 일시저장부와, 출금 매체 중 감별부에서 이상이 있는 것으로 감별된 매체가 저장되는 리젝트권 저장부와, 매체가 수납되거나 매체가 출금되도록 환류 기능을 수행하는 매체저장부를 포함할 수 있다.
반송로에 구비되는 게이트는 통상 반송로가 분기되는 위치에 회전축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 블레이드 형상으로 이루어져, 입출금 단계에 대응하여 어느 하나의 반송로에서 이송되어 온 매체가 나머지 반송로 중 어느 하나의 반송로에 연결되도록 구성된다. 그리고 반송로에는 매체 반송경로 절환장치가 구비되어 입출금 단계별로 반송되는 매체를 다방향의 반송 경로로 전환하도록 구성된다.
종래 매체 반송경로 절환장치는 통상 3방향의 반송로가 분기되는 위치에 회동 가능하게 설치되는 삼각형 형태의 블레이드 형상으로 이루어져, 입출금 단계에 대응하여 어느 하나의 반송로로부터 이송되어 온 매체가 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로에 연결되도록 구성된다.
그러나, 종래 매체 반송방향 변경장치는 블레이드를 구동하는 액츄에이터의 설치 공간이 상대적으로 큰 공간을 차지하므로, 장치 내 공간 집약적인 부품 배치가 어려울 수 있다.
또한, 종래 매체 반송방향 변경장치는 3방향으로 분기되는 반송로에 국한되어 있는바, 다양화되는 카세트 배치로 인해 반송로의 분기 방향 증가 추세에 적극 대응하지 못할 수 있다.
한국등록특허 10-1173806(2012. 08. 16 공고)
본 발명의 실시예들은 매체의 입출금시 매체의 반송방향을 정확하고 신속하게 변경할 수 있는 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예는, 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치로서, 매체의 반송 경로가 적어도 3방향에서 수렴되는 반송로의 분기 지점에 마련되는 본체; 상기 반송 경로에서 분기되어 서로 다른 반송 경로로 연결하는 복수 개의 절환 경로; 상기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 매체를 상기 반송 경로에서 직선 방향, 일측 방향 또는 타측 방향의 절환 경로로 안내하는 게이트 유닛; 상기 게이트 유닛와의 교차방향에서 상기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 게이트 유닛과 함께 상기 매체를 상기 반송 경로에서 일측 방향 또는 타측 방향의 절환 경로로 안내하는 방향 게이트; 및 상기 게이트 유닛을 회전시키기 위한 액츄에이터를 포함할 수 있다.
이때, 상기 본체에는 4방향의 반송 경로가 수렴되고, 상기 복수 개의 절환 경로는 4방향의 반송 경로를 상호 연결하는 제 1 절환 경로, 제 2 절환 경로, 제 3 절환 경로, 제 4 절환 경로 및 제 5 절환 경로를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방향 게이트는 상기 제 2 절환 경로 또는 상기 제 3 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 1 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 1 게이트; 및 상기 제 4 절환 경로 또는 상기 제 5 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 6 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 6 게이트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 게이트 유닛은 상기 제 1 절환 경로 또는 상기 제 3 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 2 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 2 게이트와, 상기 제 1 절환 경로 또는 상기 제 4 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 5 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 5 게이트와, 상기 제 2 게이트 및 상기 제 5 게이트를 링크 연결하는 제 1 링크를 포함하는 제 1 게이트 유닛; 및 상기 제 1 절환 경로 또는 상기 제 2 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 3 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 3 게이트와, 상기 제 1 절환 경로 또는 상기 제 5 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 4 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 4 게이트와, 상기 제 3 게이트 및 상기 제 4 게이트를 링크 연결하는 제 2 링크를 포함하는 제 2 게이트 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 게이트 유닛은 상기 매체를 제 1 절환 경로로 안내하는 위치에 위치되도록 상기 제 2 게이트 및 상기 제 5 게이트 사이를 탄성 연결하는 제 1 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 제 2 게이트 유닛은 상기 매체를 제 1 절환 경로로 안내하는 위치에 위치되도록 상기 제 3 게이트 및 상기 제 4 게이트 사이를 탄성 연결하는제 2 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 액츄에이터는 상기 게이트 유닛이 일방향으로 회전되도록 상기 게이트 유닛을 일방향으로 당기는 제 1 실린더; 및 상기 게이트 유닛이 타방향으로 회전되도록 상기 게이트 유닛을 타방향으로 당기는 제 2 실린더를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는, 입출금부를 통해 입,출금되는 매체의 반송 경로를 제공하는 반송로; 상기 반송 경로가 분기되는 상기 반송로의 분기 지점에서 상기 매체의 이동 방향을 안내하는 매체 반송경로 절환장치; 상기 매체의 이상 유무 및 권종을 감별하도록 상기 반송로 상에 설치되는 감별부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 매체의 입출금시 매체의 반송방향을 정확하고 신속하게 변경할 수 있으며 간단한 구조를 제공할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 게이트를 회전시키는 액츄에이터가 차지하는 공간을 줄일 수 있으므로, 장치 내 공간 집약적인 부품 배치를 구현할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 다양화되는 매체 카세트 배치에 대응하여 반송로의 분기 방향을 증가할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 종래 삼각형태의 단일 블레이드 게이트에 비해 반송 경로간 다양한 절환각도에 대응하여 절환 처리가 가능하다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치가 설치된 금융자동화기기를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서, 직선 방향의 절환 경로가 개방될 때, 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 도 2의 게이트 유닛 상태를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서, 일측 방향의 절환 경로가 개방될 때, 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 구성도이다.
도 5은 도 4의 게이트 유닛 상태를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에서, 타측 방향의 절환 경로가 개방될 때, 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 구성도이다.
도 7은 도 6의 게이트 유닛 상태를 확대하여 도시한 확대도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치가 설치된 금융자동화기기를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(10)는, 금고(700), 입출금부(300), 반송로(200), 매체 반송경로 절환장치(100), 감별부(400), 임시 보류부(500) 및 환류 카세트(600)를 포함할 수 있다.
금고(700)는 매체를 저장하기 위한 저장 공간을 제공할 수 있다. 본 실시예에서, 금고(700)는 매체(지폐, 수표 등)의 저장 공간으로 한정되지는 아니하며, 금고(700)는 금융 자동화 기기의 전체적인 외관을 제공하는 프레임/하우징을 포함할 수 있다.
입출금부(300)는 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금 공간을 제공할 수 있다. 입출금부(300)에는 매체를 이송하기 위한 벨트, 롤러, 모터 등이 마련될 수 있다. 이들 벨트, 롤러, 모터 등의 구성은, 매체의 반송에 있어서는 일반적인 사항들이므로, 이에 대한 자세한 설명을 생략하기로 한다.
반송로(200)는 매체의 반송 경로를 금고(700)의 내부 공간에 제공할 수 있다. 반송로(200)는 입출금부(300)를 통해 입,출금되는 매체의 반송 경로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 반송로(200)는 입출금부(300)를 통해 입금된 매체를 감별부(400), 임시 보류부(500) 및 환류 카세트(600)로 안내하거나, 환류 카세트(600)에서 배출된 매체를 감별부(400) 및 입출금부(300)로 안내할 수 있다.
매체 반송경로 절환장치(100)는 반송로(200) 상에 설치될 수 있다. 매체 반송경로 절환장치(100)는 매체의 이동 방향이 안내되도록 반송 경로를 분기할 수 있다. 이 매체 반송경로 절환장치(100)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
감별부(400)는 반송로(200) 상에 설치될 수 있다. 감별부(400)는 반송로(200)를 통과하는 매체의 권종 및 이상 유무 등을 감별할 수 있다. 매체의 입금 계수시, 감별부(400)에 의해 이상이 없는 매체로 감별된 정상 매체는, 임시 보류부(500)에 임시 수납될 수 있고, 감별부(400)에 의해 이상이 있는 매체로 감별된 의심 매체는, 입출금부(300)를 통해 반송되어 고객에게 반환될 수 있다.
임시 보류부(500)는 감별부(400)에서 감별된 매체를 임시 수납할 수 있는 수납 공간을 제공할 수 있다. 임시 보류부(500)는 감별부(400)를 통해 감별된 매체를 반송로(200)를 통해 제공받을 수 있다.
환류 카세트(600)는 입금시 매체의 저장이 가능할 수 있는 스택 공간을 제공할 수 있다. 환류 카세트(600)는 출금시 스택 공간 내 저장된 매체를 배출할 수 있다. 환류 카세트(600)는 권종에 따라 다른 사이즈를 갖는 복수의 카세트를 포함할 수 있다
상기에서 설명한 금융자동화기기(10)의 구성은 본 실시예의 이해를 돕기 위하여 예시한 것이다. 따라서, 필요에 따라 여기에 다른 구성들이 추가될 수 있으며, 이는 실시자의 필요에 따라 구성 및 구조가 수정, 변경될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서, 직선 방향의 절환 경로가 개방될 때, 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 도 2의 게이트 유닛 상태를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치(100)는, 본체(110), 절환 경로(120), 게이트 유닛, 방향 게이트 및 액츄에이터를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체(110)는 매체의 반송 경로가 4방향에서 수렴되는 반송로(200)의 분기 지점에 위치될 수 있다. 본체(110)는 분기 지점의 상측 및 하측에 위치되는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 분기 지점은 반송 경로가 절환 경로(120)로 분기되는 구역으로 이해될 수 있다. 반송로(200) 상에서 이송되는 매체는 가이드 롤러(710)에 의해 지지될 수 있다.
4방향의 반송로(200)의 경우, 설명의 편의와 이해를 돕기 위하여, 도면의 하방향에 위치한 반송 경로를 제 1 반송 경로(201), 도면의 좌방향에 있는 반송 경로를 제 2 반송 경로(202), 도면의 우방향에 있는 반송 경로를 제 3 반송 경로(203), 도면의 상방향에 위치한 반송 경로를 제 4 반송 경로(204)라고 정의하기로 한다.
절환 경로(120)는 일방향의 반송 경로에서 이동된 매체를 타방향의 반송 경로로 안내하기 위해 반송 경로에서 분기되는 복수 개로 제공될 수 있다. 일 예로, 복수 개의 절환 경로(120)는 4방향의 반송 경로를 상호 연결하는 제 1 절환 경로(121), 제 2 절환 경로(122), 제 3 절환 경로(123), 제 4 절환 경로(124) 및 제 5 절환 경로(125)를 포함할 수 있다.
제 1 절환 경로(121)는 제 2 반송 경로(202) 및 제 3 반송 경로(203) 사이를 연결할 수 있다. 제 2 절환 경로(122)는 제 1 반송 경로(201) 및 제 3 반송 경로(203) 사이를 연결할 수 있다. 제 3 절환 경로(123)는 제 1 반송 경로(201) 및 제 2 반송 경로(202) 사이를 연결할 수 있다. 제 4 절환 경로(124)는 제 2 반송 경로(202) 및 제 4 반송 경로(204) 사이를 연결할 수 있다. 제 5 절환 경로(125)는 제 3 반송 경로(203) 및 제 4 반송 경로(204) 사이를 연결할 수 있다.
이때, 제 1 반송 경로(201)는 제 2 절환 경로(122) 및 제 3 절환 경로(123)로 분기될 수 있다. 제 2 반송 경로(202)는 제 1 절환 경로(121)와 제 3 절환 경로(123)와 제 4 절환 경로(124)로 분기될 수 있다. 제 3 반송 경로(203)는 제 1 절환 경로(121)와, 제 2 절환 경로(122)와, 제 5 절환 경로(125)로 분기될 수 있다. 제 4 반송 경로(204)는 제 4 절환 경로(124) 및 제 5 절환 경로(125)로 분기될 수 있다.
게이트 유닛은 매체를 반송 경로에서 직선 방향, 일측 방향 또는 타측 방향의 절환 경로(120)로 안내할 수 있다. 게이트 유닛은 제 2 게이트(132), 제 5 게이트(135), 제 1 링크(138) 및 제 1 탄성 부재(161)로 구성되는 제 1 게이트 유닛(151)과, 제 3 게이트(133), 제 4 게이트(134), 제 2 링크(139) 및 제 2 탄성 부재(162)로 구성되는 제 2 게이트 유닛(152)을 포함할 수 있다.
방향 게이트는 게이트 유닛과 연동하여, 매체를 반송 경로(200)에서 일측 방향 또는 타측 방향의 절환 경로로 안내할 수 있다. 방향 게이트는 제 1 게이트(131) 및 제 6 게이트(136)로 구성될 수 있다.
제 1 게이트(131)는 분기 지점의 하측에 위치한 본체(110)에 제 1 회전축을 통해 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제 1 회전축은 제 1 게이트(131)의 회전축으로, 본체(110)의 하단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
제 2 게이트(132)는 분기 지점의 하측에 위치한 본체(110)에 제 2 회전축을 통해 본체(110)에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제 2 회전축은 제 2 게이트(132)의 회전축으로, 본체(110)의 하부 일측에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
제 3 게이트(133)는 분기 지점의 하측에 위치한 본체(110)에 제 3 회전축을 통해 본체(110)에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제 3 회전축은 제 3 게이트(133)의 회전축으로, 본체(110)의 하부 타측에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
이들 제 1 회전축, 제 2 회전축 및 제 3 회전축은, 본체(110) 상에서 전체적으로 삼각형 형태로 배치될 수 있다. 아울러, 제 1 회전축, 제 2 회전축 및 제 3 회전축은, 제 1 절환 경로(121), 제 2 절환 경로(122) 및 제 3 절환 경로(123)에 의해 둘러 싸이게 배치될 수 있다.
본 실시예에서, 제 1 회전축, 제 2 회전축 및 제 3 회전축은, 본체(110)에서 동일 거리에 위치되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 제 1 회전축, 제 2 회전축 및 제 3 회전축은, 본체(110)에서 서로 동일한 축 선상에 위치될 수도 있을 것이다.
제 4 게이트(134)는 분기 지점의 상측에 위치한 본체(110)에 제 4 회전축을 통해 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제 4 회전축은 제 4 게이트(134)의 회전축으로, 본체(110)의 하부 타측에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
제 5 게이트(135)는 분기 지점의 상측에 위치한 본체(110)에 제 5 회전축을 통해 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제 5 회전축은 제 5 게이트(135)의 회전축으로, 본체(110)의 하부 일측에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
제 6 게이트(136)는 분기 지점의 상측에 위치한 본체(110)에 제 6 회전축을 통해 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제 6 회전축은 제 6 게이트(136)의 회전축으로, 본체(110)의 상단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
이들 제 4 회전축, 제 5 회전축 및 제 6 회전축은, 본체(110) 상에서 전체적으로 삼각형 형태로 배치될 수 있다. 아울러, 제 4 회전축, 제 5 회전축 및 제 6 회전축은, 제 1 절환 경로(121), 제 4 절환 경로(124) 및 제 5 절환 경로(125)에 의해 둘러 싸이게 배치될 수 있다.
본 실시예에서, 제 4 회전축, 제 5 회전축 및 제 6 회전축은, 본체(110)에서 동일 거리에 위치되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 제 4 회전축, 제 5 회전축 및 제 6 회전축은, 본체(110)에서 서로 동일한 축 선상에 위치될 수도 있을 것이다.
아울러, 본 실시예에서, 제 1 게이트 유닛(151)에 해당되는 제 2 게이트(132)의 제 2 회전축 및 제 5 게이트(135)의 제 5회전축은, 방향 게이트에 해당되는 제 1 게이트(131)의 제1 회전축과, 제 6 게이트(136)의 제 6 회전축에 서로 연동하게 연결될 수 있다. 아울러, 제 2 게이트 유닛(152)에 해당되는 제 3 게이트(133)의 제 3 회전축 및 제 4 게이트(134)의 제 4회전축은, 방향 게이트에 해당되는 제 1 게이트(131)의 제1 회전축과, 제 6 게이트(136)의 제 6 회전축에 서로 연동하게 연결될 수 있다.
예컨대, 제 1 게이트 유닛(151), 제 2 게이트 유닛(152) 및 방향 게이트는 서로 연동 가능하게 연결되므로, 제 1 게이트 유닛(151), 제 2 게이트 유닛(152) 및 방향 게이트 중에서 어느 하나의 게이트를 회전시키는 경우, 나머지 게이트가 연동하여 회전될 수 있다.
제 1 링크(138)는 제 2 게이트(132) 및 제 5 게이트(135)를 링크 연결함으로써, 제 2 게이트(132) 및 제 5 게이트(135)는 상호 연동하여 회전될 수 있다. 제 2 링크(139)는 제 3 게이트(133) 및 제 4 게이트(134)를 링크연결함으로써, 제 3 게이트(133) 및 제 4 게이트(134)는 상호 연동하여 회전될 수 있다.
제 1 탄성 부재(161)는 제 2 게이트(132) 및 제 5 게이트(135) 사이를 탄성 연결함으로써, 액츄에이터에 의한 압력 해제시, 매체를 제 1 절환 경로(121)로 안내하는 초기 위치에 제 2 게이트(132) 및 제 5 게이트(135)를 위치시킬 수 있다. 제 2 탄성 부재(162)는 제 3 게이트 및 제 4 게이트(134) 사이를 탄성 연결함으로써, 액츄에이터에 의한 압력 해제시, 매체를 제 1 절환 경로(121)로 안내하는 초기 위치에 제 3 게이트 및 제 4 게이트(134)를 위치시킬 수 있다.
액츄에이터는 게이트 유닛을 일방향으로 회전시키기 위한 제 1 실린더(141)와, 게이트 유닛을 타방향으로 회전시키기 위한 제 2 실린더(142)를 포함할 수 있다.
제 1 실린더(141)는 게이트 유닛(제 1 게이트 유닛 또는 제 2 게이트 유닛)을 일방향으로 당김으로써, 게이트 유닛을 일방향으로 회전시킬 수 있다. 제 2 실린더(142)는 게이트 유닛(제 1 게이트 유닛 또는 제 2 게이트 유닛)을 타방향으로 당김으로써, 게이트 유닛을 타방향으로 회전시킬 수 있다. 이들 제 1 실린더(141) 및 제 2 실린더(142)는 유압 실린더일 수 있다.
예를 들어, 도 2 내지 도 3에서 보듯이, 제 1 실린더(141) 및 제 2 실린더(142)가 동일한 압력으로 게이트 유닛을 당기면, 게이트 유닛의 게이트(132, 135 또는 133, 134) 사이로 제 1 절환 경로(121)가 개방될 수 있다. 이에 따라, 제 2 반송 경로(202)를 통해 이동된 매체는 제 1 절환 경로(121)를 통과하여 제 3 반송 경로(203)로 안내되거나, 제 3 반송 경로(203)를 통해 이동된 매체는 제 1 절환 경로(121)를 통과하여 제 2 반송 경로(202)로 안내될 수 있다.
본 실시예에서, 액츄에이터는 제 1 실린더(141) 및 제 2 실린더(142)를 포함하는 구성으로 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 액츄에이터는 직선 구동 액츄에이터 기능을 제공하는 다양한 형태의 장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 액츄에이터는 리니어 모터, 솔레노이드 등을 포함할 수 있다.
또한, 유압실린더를 액츄에이터로 사용하는 경우, 유압실린더는 1개로도 가능할 수 있다. 또한, 본 실시예에서, 게이트 유닛(151, 152)과 방향 게이트(131, 136)는 상호 연동되는 것으로 설명하였지만, 게이트 유닛(151, 152)과 방향 게이트(131, 136)는 독립적으로 구동될 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서, 일측 방향의 절환 경로가 개방될 때, 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 구성도이고, 도 5은 도 4의 게이트 유닛 상태를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4 내지 도 5에서 보듯이, 제 1 실린더(141)가 게이트 유닛을 일방항(도면의 하방향)으로 당기면, 게이트 유닛의 게이트(135 및 134)에 의해 제 4 절환 경로(124) 및 제 2 절환 경로(122)가 개방될 수 있다. 이때, 방향 게이트인 제 1 게이트(131) 및 제 6 게이트(136)는 게이트 유닛의 게이트에 연동하여 도 4와 같이 회전될 수 있다.
이에 따라, 제 2 반송 경로(202)를 통해 이동된 매체는 제 4 절환 경로(124)를 통과하여 제 4 반송 경로(204)로 안내되거나, 제 4 반송 경로(204)를 통해 이동된 매체는 제 4 절환 경로(124)를 통과하여 제 2 반송 경로(202)로 안내될 수 있다. 또한, 제 1 반송 경로(201)를 통해 이동된 매체는 제 2 절환 경로(122)를 통과하여 제 3 반송 경로(203)로 안내되거나, 제 3 반송 경로(203)를 통해 이동된 매체는 제 2 절환 경로(122)를 통과하여 제 1 반송 경로(201)로 안내될 수 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에서, 타측 방향의 절환 경로가 개방될 때, 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 구성도이고, 도 7은 도 6의 게이트 유닛 상태를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 6 내지 도 7에서 보듯이, 제 2 실린더(142)가 게이트 유닛을 타방항(도면의 상방향)으로 당기면, 게이트 유닛의 게이트(132 및 133)에 의해 제 3 절환 경로(123) 및 제 5 절환 경로(125)가 개방될 수 있다. 이때, 방향 게이트인 제 1 게이트 및 제 6 게이트는 게이트 유닛의 게이트에 연동하여 도 6과 같이 회전될 수 있다.
이에 따라, 제 1 반송 경로(201)를 통해 이동된 매체는 제 3 절환 경로(123)를 통과하여 제 2 반송 경로(202)로 안내되거나, 제 2 반송 경로(202)를 통해 이동된 매체는 제 3 절환 경로(123)를 통과하여 제 1 반송 경로(201)로 안내될 수 있다. 또한, 제 3 반송 경로(203)를 통해 이동된 매체는 제 5 절환 경로(125)를 통과하여 제 4 반송 경로(204)로 안내되거나, 제 4 반송 경로(204)를 통해 이동된 매체는 제 5 절환 경로(125)를 통과하여 제 3 반송 경로(203)로 안내될 수 있다.
본 실시예에서는, 제 1 실린더(141) 및 제 2 실린더(142)가 제 1 게이트 유닛(151) 및 제 2 게이트 유닛(152)의 상측 및 하측에 각각 설치되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 제 1 게이트 유닛(151) 또는 제 2 게이트 유닛(152) 중에서 어느 하나의 상측 및 하측에 설치될 수 있다. 이때, 제 1 게이트 유닛(151) 및 제 2 게이트 유닛(152)은 서로 연동가능하게 설치되어야 한다.
또한, 본 실시예에서는, 제 1 실린더(141) 및 제 2 실린더(142)가 게이트 유닛의 상측 및 하측에 각각 설치되지만, 이들 제 1 실린더(141) 및 제 2 실린더(142) 중 어느 하나의 실린더가 게이트 유닛의 상측 또는 하측에 설치될 수도 있을 것이다. 이때, 실린더는 당기는 압력 뿐만아니라 푸쉬하는 압력을 게이트 유닛에 제공하여야 하며, 제 1 게이트 유닛(151) 및 제 2 게이트 유닛(152)은 서로 연동가능하게 설치되어야 한다.
액츄에이터는 컨트롤러(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 컨트롤러는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략하기로 한다
상술한 바와 같이, 본 발명은 매체의 입출금시 매체의 반송방향을 정확하고 신속하게 변경할 수 있도록 하는 구조를 갖고, 게이트를 구동하는 액츄에이터의 설치 공간을 줄여 장치 내 공간 집약적인 부품 배치를 구현할 수 있고, 다양화되는 매체 카세트 배치에 대응하여 반송로의 분기 방향을 증가할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.
100 : 매체 반송경로 절환장치 110 : 본체
120 : 절환 경로 121 : 제 1 절환 경로
122 : 제 2 절환 경로 123 : 제 3 절환 경로
124 : 제 4 절환 경로 125 : 제 5 절환 경로
131 :제 1 게이트 132 : 제 2 게이트
133 :제 3 게이트 134 : 제 4 게이트
135 :제 5 게이트 136 : 제 6 게이트
141 :제 1 실린더 142 : 제 2 실린더
151 :제 1 게이트 유닛 152 : 제 2 게이트 유닛
161 :제 1 탄성 부재 162 : 제 2 탄성 부재
200 : 반송로 300 : 입출금부
400 : 감별부 500 : 임시 보류부
600 : 환류 카세트 700 : 금고

Claims (7)

  1. 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치로서,
    매체의 반송 경로가 적어도 3방향에서 수렴되는 반송로의 분기 지점에 마련되는 본체;
    상기 반송 경로에서 분기되어 서로 다른 반송 경로로 연결하는 복수 개의 절환 경로;
    상기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 매체를 상기 반송 경로에서 직선 방향, 일측 방향 또는 타측 방향의 절환 경로로 안내하는 게이트 유닛;
    상기 게이트 유닛와의 교차방향에서 상기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 게이트 유닛과 함께 상기 매체를 상기 반송 경로에서 일측 방향 또는 타측 방향의 절환 경로로 안내하는 방향 게이트; 및
    상기 게이트 유닛을 회전시키기 위한 액츄에이터를 포함하는,
    금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에는
    4방향의 반송 경로가 수렴되고,
    상기 복수 개의 절환 경로는
    4방향의 반송 경로를 상호 연결하는 제 1 절환 경로, 제 2 절환 경로, 제 3 절환 경로, 제 4 절환 경로 및 제 5 절환 경로를 포함하는,
    금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 방향 게이트는
    상기 제 2 절환 경로 또는 상기 제 3 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 1 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 1 게이트; 및
    상기 제 4 절환 경로 또는 상기 제 5 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 6 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 6 게이트를 포함하는,
    금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 게이트 유닛은
    상기 제 1 절환 경로 또는 상기 제 3 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 2 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 2 게이트와, 상기 제 1 절환 경로 또는 상기 제 4 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 5 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 5 게이트와, 상기 제 2 게이트 및 상기 제 5 게이트를 링크 연결하는 제 1 링크를 포함하는 제 1 게이트 유닛; 및
    상기 제 1 절환 경로 또는 상기 제 2 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 3 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 3 게이트와, 상기 제 1 절환 경로 또는 상기 제 5 절환 경로를 개방 또는 차단하도록 제 4 회전축을 통해 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 4 게이트와, 상기 제 3 게이트 및 상기 제 4 게이트를 링크 연결하는 제 2 링크를 포함하는 제 2 게이트 유닛을 포함하는,
    금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 게이트 유닛은
    상기 매체를 제 1 절환 경로로 안내하는 위치에 위치되도록 상기 제 2 게이트 및 상기 제 5 게이트 사이를 탄성 연결하는 제 1 탄성 부재를 더 포함하고,
    상기 제 2 게이트 유닛은
    상기 매체를 제 1 절환 경로로 안내하는 위치에 위치되도록 상기 제 3 게이트 및 상기 제 4 게이트 사이를 탄성 연결하는제 2 탄성 부재를 더 포함하는,
    금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는
    상기 게이트 유닛이 일방향으로 회전되도록 상기 게이트 유닛을 일방향으로 당기는 제 1 실린더; 및
    상기 게이트 유닛이 타방향으로 회전되도록 상기 게이트 유닛을 타방향으로 당기는 제 2 실린더를 포함하는,
    금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
  7. 입출금부를 통해 입,출금되는 매체의 반송 경로를 제공하는 반송로;
    상기 반송 경로가 분기되는 상기 반송로의 분기 지점에서 상기 매체의 이동 방향을 안내하는 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항의 매체 반송경로 절환장치;
    상기 매체의 이상 유무 및 권종을 감별하도록 상기 반송로 상에 설치되는 감별부를 포함하는,
    금융자동화기기.
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