KR101719765B1 - 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 반송로 게이트장치 - Google Patents

금융자동화기기 및 금융자동화기기의 반송로 게이트장치 Download PDF

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Abstract

금융자동화기기 및 금융자동화기기의 반송로 게이트장치가 제공된다.
이 중에서 금융자동화기기의 반송로 게이트장치는, 지폐의 반송로 상에 설치되는 구동축과, 지폐가 반송로로 안내되도록 구동축의 길이방향으로 이격 배치되는 게이트 블레이드와, 구동축을 회전시키기 위한 액츄에이터와, 구동축 및 액츄에이터를 구동 연결하는 링크수단을 포함할 수 있다.

Description

금융자동화기기 및 금융자동화기기의 반송로 게이트장치{AUTOMATIC TELLER MACHINE AND GATE APPARATUS FOR GUIDING BILLS THEREOF}
본 발명은 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 반송로 게이트장치에 관한 것이다.
일반적으로, 금융자동화기기는 사용자가 금융기관에서 발급받은 현금카드나 통장 등을 사용하여 시간에 제약 없이 현금 또는 수표 등의 입출금 거래, 계좌이체 및 조회업무 등을 할 수 있어, 사용자의 금융업무를 신속하게 처리해주어 금융업계에 널리 사용되고 있는 무인단말기이다.
이 금융자동화기기는 사용자가 입출금을 위해 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부와, 입출금부를 통해 입금 또는 출금되는 지폐의 이상 유무 및 권종을 감별하는 감별부와, 입출금부를 통해 입금된 지폐 중 감별부에서 정상권으로 감별된 지폐를 일시 저장하는 일시저장부와, 입금 또는 출금 또는 회수되는 지폐가 저장되는 복수의 카세트가 수납되는 지폐저장부와, 지폐를 복수의 카세트로 반송하기 위해 지폐저장부 내에 다단으로 적층 설치되는 다수개의 반송유닛을 포함한다.
예컨대, 고객이 지폐를 입출금부에 투입하면, 입출금부에서는 지폐를 한 장씩 분리해서 반송로 상으로 이송한다. 반송로로 이송된 지폐는 감별부를 거치면서 지폐의 이상 유무 및 권종이 판별된다. 감별부에서 정상권으로 판별된 지폐는 일시저장부에 일시 저장 후, 다수개의 반송유닛을 통해 지폐저장부내 복수의 카세트에 각각 반송된다.
그런데, 반송유닛을 지폐저장부에 다단으로 장착하거나, 다수개의 반송유닛 중에서 일부 반송유닛을 유지,보수를 위해 분리하는 경우, 일측으로 돌출된 반송로 관련 구성(예를 들면, 게이트 블레이드)으로 인해 반송유닛 간에 간섭이 야기될 수 있다.
이에, 서로 다른 반송유닛을 지폐저장부에 장착 또는 분리될 때, 반송유닛 간의 간섭을 방지하기 위한 방안이 요구되고 있다.
특허공개공보 10-2012-0078770 (2012.07.11)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 지폐를 카세트로 반송하는 반송유닛 간에 간섭을 방지할 수 있는 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 반송로 게이트장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기의 반송로 게이트장치는, 지폐의 반송로 상에 설치되는 구동축; 상기 지폐가 상기 반송로로 안내되도록 상기 구동축의 길이방향으로 이격 배치되는 게이트 블레이드; 상기 구동축을 회전시키기 위한 액츄에이터; 및 상기 구동축 및 상기 액츄에이터를 구동 연결하는 링크수단을 포함할 수 있다.
이때, 상기 구동축은 구동기어가 구비된 구동 샤프트; 상기 구동 샤프트에 나란하게 배치되고, 상기 구동기어에 맞물리는 종동기어가 구비된 종동 샤프트; 및 상기 구동 샤프트의 단부와 상기 종동 샤프트의 단부가 회전 가능하게 홀딩하는 고정 브라켓을 포함할 수 있다.
또한, 상기 링크수단은 일단이 상기 액츄에이터의 작동로드에 회전 가능하게 연결되는 제 1 힌지부와, 상기 지폐의 반송이 이루어지는 반송유닛에 시소 회전이 가능하게 힌지 연결되는 지지부와, 타단에 형성되는 제 2 힌지부를 제공하는 제 1 링크; 상기 제 2 힌지부를 통해 상기 제 1 링크에 힌지 연결되는 제 2 링크; 직선 이동이 가능하도록 상기 제 2 링크를 안내하는 가이드부재; 일단이 상기 제 2 링크에 연결되고, 타단에 링크홈이 길이방향으로 연장 형성되는 링크편; 및 상기 링크편의 이동에 따라 상기 구동축을 회전시키기 위해, 상기 링크홈을 따라 이동가능한 링크돌기가 구비된 구동편을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 링크를 원래 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 상기 제 2 링크에 제공하는 탄성스프링을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 힌지부와 상기 지지부 사이의 이격 거리는, 상기 제 2 링크의 이동 변위를 증가시키기 위해, 상기 제 2 힌지부와 상기 지지부 사이의 이격 거리보다 더 짧게 설계될 수 있다.
또한, 상기 가이드부재는 상기 제 2 링크의 양측 가장자리에서 돌출 형성되는 가이드턱; 및 상기 가이드턱의 슬라이딩 이동을 지지하도록 상기 반송유닛에 고정 설치되는 롤러베어링을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기는, 지폐의 투입 및 수취가 이루어지는 입출금부; 상기 입출금부에서 투입된 지폐와 출금을 위한 지폐가 저장되는 카세트를 포함하는 지폐저장부; 상기 지폐를 상기 카세트로 이송하기 위한 반송로를 제공하도록 상기 지폐저장부에 설치되는 반송유닛; 및 상기 반송로 상에 설치되고, 상술한 구성에 따른 반송로 게이트장치를 포함할 수 있다.
이때, 상기 반송유닛은 상기 지폐를 상하방향으로 반송하는 제 1 메인 반송로를 제공하는 제 1 반송유닛; 및 상기 제 1 반송유닛의 하측에 착탈가능하도록 상기 지폐저장부에 조립되고, 상기 제 1 메인 반송로의 하측에 연결 가능한 제 2 메인 반송로를 제공하는 제 2 서브 반송로를 제공하는 제 2 반송유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 액츄에이터는 상기 제 2 반송유닛이 상기 제 1 반송유닛에서 분리될 때, 상기 게이트 블레이드의 간섭이 방지되도록 상기 구동축을 회전시킬 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 반송유닛이 지폐저장부에 장착되거나 분리되는 이동 경로 상에서, 반송유닛의 게이트 블레이드를 회피함으로써, 반송유닛이 지폐저장부에 장착 또는 분리될 때, 반송유닛 간의 간섭을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 "A-A"선부에서 바라본 금융자동화기기의 반송로 게이트장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로 게이트장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 변형예에 따라 반송로 게이트장치를 도시한 상태도이다.
도 5는 도 4의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기를 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기는, 입출금부(10), 반송로(50), 감별부(20), 카세트(30), 지폐저장부(40), 반송유닛(70) 및 반송로 게이트장치를 포함할 수 있다.
구체적으로, 입출금부(10)는 고객의 입출금을 위해, 지폐의 투입 및 수취가 이루어질 수 있다. 이러한 입출금부(10)는 고객의 지폐를 입금받아 반송로(50)를 통해 감별부(20)로 이송시킬 수 있고, 감별부(20)에서 비정상권으로 감별된 지폐를 이송받아 고객에게 리젝(reject)할 수 있다.
반송로(50)는 금고케이스 내에서 입출금되는 지폐의 이송을 위한 이송경로로서, 입출금부(10)를 통해 투입된 지폐를 감별부(20)를 거쳐 지폐저장부(40)로 안내하거나, 지폐저장부(40)에 저장된 지폐를 감별부(20)를 통해 입출금부(10)로 안내할 수 있다.
감별부(20)는 지폐의 반송이 이루어지는 반송로(50) 상에 설치되어 지폐의 이상 유무 및 권종을 감별할 수 있다. 이때, 감별부(20)에 의해 정상권으로 감별된 지폐는, 반송로(50)를 통해 지폐저장부(40)로 이송될 수 있고, 비정상권으로 감별된 지폐는, 반송로(50)를 통해 입출금부(10)로 다시 반송될 수 있다.
카세트(30)는 지폐저장부(40)에 장착 가능한 다수개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 카세트(30)는 복수의 대형 카세트와, 대형 카세트의 일측에 상하 적층 구조로 배치되는 복수의 소형 카세트로 구성될 수 있다.
카세트(30)는 지폐의 권종 및 사용 빈도를 고려하여 서로 다른 크기로 구성될 수 있고, 작은 크기의 카세트(30)는 상하 적층 구조로 배치함으로써 지폐의 수납 용량을 다양화할 수 있다. 상이한 권종의 지폐를 취급하는 경우, 각각의 카세트(30)는 취급하는 권종의 크기에 대응되는 크기를 갖도록 구성될 수 있다.
지폐저장부(40)는 다수개의 카세트(30)가 수용 가능한 수납공간을 제공할 수 있다. 그리고 지폐저장부(40)의 일측에는 지폐를 지폐저장부(40)에 보충하거나, 지폐저장부(40)에 저장된 지폐를 회수할 수 있는 보충회수부(61)가 마련될 수 있다.
반송유닛(70)은 지폐저장부(40)의 수납공간 사이에서 착탈 가능하게 설치될 수 있고, 입출금부(10)에서 이송된 지폐를 카세트(30)에 선택적으로 반송할 수 있다.
이러한 반송유닛(70)은 수납공간을 사이에 두고 지폐저장부(40)의 상측에 장착되는 제 1 반송유닛(71)과, 제 1 반송유닛(71)의 하측에 위치되도록 지폐저장부(40)의 하측에 장착되는 제 2 반송유닛(72)으로 구성될 수 있다. 이들 제 1 반송유닛(71) 및 제 2 반송유닛(72)은 지폐저장부(40)에 저장된 지폐를 입출금부(10)로 반송하거나, 입출금부(10)에서 입금된 지폐를 각각의 카세트(70)로 반송시킬 수 있다.
이를 위해, 제 1 반송유닛(71)에는 지폐를 상하방향으로 반송하는 제 1 메인 반송로(71a)와, 제 1 메인 반송로(71a)에서 분기되어 지폐를 카세트(30)로 반송하는 제 1 서브 반송로(71b)가 마련될 수 있다. 그리고 제 2 반송유닛(72)에는 지폐를 상하방향으로 반송하도록 제 1 메인 반송로(71a)의 하측에 연결 가능한 제 2 메인 반송로(72a)와, 제 2 메인 반송로(72a)에서 분기되어 지폐를 카세트(30)로 반송하는 제 2 서브 반송로(72b)가 마련될 수 있다.
본 실시예에서, 반송유닛(70)은 지폐저장부(40) 내 2단 적층된 카세트(30)에 지폐를 반송하기 위한 제 1 반송유닛(71) 및 제 2 반송유닛(72)으로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 카세트의 개수 및 위치에 따라, 반송유닛(70)의 구성은 다양하게 변경될 수 있다.
반송로 게이트장치는 반송유닛(70) 내에서 지폐를 상하방향으로 안내하기 위해, 제 1 반송유닛(71)에서 제 2 반송유닛(72)으로 반송되는 지폐의 반송로 상에 설치될 수 있다. 본 실시예에서 반송로 게이트장치(100)는 제 1 반송유닛(71)에 설치되고, 제 1 반송유닛(71)에서 제 2 반송유닛(72)으로 반송되는 지폐를 안내할 수 있다.
반송로 게이트 장치는 후술하는 게이트 블레이드가 제 1 반송유닛(71)과 제 2 반송유닛(72) 간의 조립 부위에 위치되는 바, 제 2 반송유닛(72)이 지폐저장부(40)에서 장착 또는 분리될 때, 반송로 게이트 장치의 게이트 블레이드는 제 2 반송유닛(72)과 간섭될 수 있다. 이에 반송로 게이트장치는 게이트 블레이드와 제 2 반송유닛(72) 간의 간섭을 방지하기 위해, 게이트 블레이드를 회전시키는 구조를 제공한다.
이하, 본 발명에 일 실시예에 따른 반송로 게이트장치의 구체적인 기술 구성에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 "A-A"선부에서 바라본 금융자동화기기의 반송로 게이트장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로 게이트장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로 게이트장치(100)는, 구동축(110), 게이트 블레이드(120), 액츄에이터(130) 및 링크수단(140)을 포함할 수 있다.
구동축(110)은 지폐가 반송되는 반송로, 보다 자세하게는 지폐가 제 1 반송유닛에서 제 2 반송유닛으로 반송되는 반송로 상에 설치될 수 있다. 구동축(110)은 제 1 반송유닛의 제 1 메인 반송로(71a) 상에 위치되는 구동 샤프트(111)와, 제 1 메인 반송로(71a)를 사이에 두고 구동 샤프트(111)에 나란하게 배치되는 종동 샤프트(113)와, 구동 샤프트(111)의 단부와 종동 샤프트(113)의 단부가 회전 가능하게 홀딩하도록 제 1 반송유닛(71)에 고정 설치되는 고정 브라켓(115)을 포함할 수 있다.
이때, 구동 샤프트(111)의 일단에는 링크수단(140)을 통해 액츄에이터(130)의 구동력을 전달받는 구동기어(112)가 구비될 수 있고, 종동 샤프트(113)의 일단에는 구동기어(112)에 맞물리는 종동기어(114)가 구비될 수 있다.
이에 따라, 액츄에이터(130)의 구동력에 의해, 구동기어(112)가 시계방향 또는 반시계방향으로 소정 각도 회전되면, 구동 샤프트(111)는 시계방향 또는 반시계방향으로 소정 각도 회전될 수 있고, 이와 동시에, 구동기어(112)에 맞물려 있는 종동기어(114)가 구동기어(112)의 회전에 의해 반시계방향 또는 시계방향으로 소정 각도 회전되면, 종동 샤프트(113)는 시계방향 또는 반시계방향으로 소정 각도 회전될 수 있다.
예컨대, 구동기어(112)의 일방향(시계방향) 회전시, 구동 샤프트(111)의 게이트 블레이드(120)의 단부 및 종동 샤프트(113)의 게이트 블레이드(120)의 단부는, 서로 멀어지는 방향으로 회전되므로, 제 2 반송유닛(72)이 지폐저장부(40)에 장착 또는 분리될 때, 게이트 블레이드(120)와 제 2 반송유닛(72) 간의 간섭이 방지될 수 있다. 그리고 구동기어(112)의 타방향(반시계방향) 회전시, 구동 샤프트(111)의 게이트 블레이드(120)의 단부 및 종동 샤프트(113)의 게이트 블레이드(120)의 단부는, 서로 가까워지는 방향으로 회전되어 나란하게 위치됨에 따라, 지폐는 제 1 반송유닛에서 제 2 반송유닛으로 원활하게 반송될 수 있다.
본 실시예에서, 구동기어(112)가 일방향(시계방향)으로 회전될 때, 게이트 블레이드(120)의 단부는 서로 멀어지는 방향으로 회전되고, 구동기어(112)가 타방향(반시계방향)으로 회전될 때, 게이트 블레이드(120)의 단부는 서로 가까워지는 방향으로 회전되지만, 이때, 게이트 블레이드(120)의 회전방향은, 구동기어(112), 종동기어(114), 구동 샤프트(111), 종동 샤프트(113) 및 게이트 블레이드(120)의 연결 구조에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.
게이트 블레이드(120)는 구동 샤프트(111) 및 종동 샤프트(113)에 길이방향으로 이격 배치되는 다수개의 블레이드로, 제 1 반송유닛(71)에서 제 2 반송유닛(71)으로 이송되는 지폐의 반송로를 제공될 수 있다.
예를 들어, 구동 샤프트(111) 및 종동 샤프트(113)에 마련된 각각의 게이트 블레이드(120)가 나란하게 위치되면, 지폐는 게이트 블레이드(120)에 의해 제 1 반송유닛에서 제 2 반송유닛(72)으로 반송될 수 있다. 이에 반해, 게이트 블레이드(120)의 단부가 각각의 구동 샤프트(111) 및 종동 샤프트(113)를 중심으로 서로 멀어지게 회전되면, 제 2 반송유닛(72)은 제 1 반송유닛(71)의 게이트 블레이드(120)와의 간섭없이 지폐저장부(40)에서 원활하게 조립 또는 분리될 수 있다.
액츄에이터(130)는 게이트 블레이드(120)를 회전시키기 위한 구동력을 링크수단(140)을 통해, 구동축(110)에 제공할 수 있다. 이러한 액츄에이터(130)는 제 2 반송유닛(72)을 제 1 반송유닛(71)에 조립하거나 분리하고자 할 때, 게이트 블레이드(120)의 간섭이 방지되도록 구동축(110)을 일방향(시계방향)으로 회전시킬 수 있고, 지폐를 제 1 반송유닛(71)에서 제 2 반송유닛(72)으로 반송하고자 할 때, 제 1 반송유닛(71)과 제 2 반송유닛(72) 사이에 반송로가 제공되도록 구동축(110)을 타방향(반시계방향)으로 회전시킬 수 있다.
링크수단(140)은 액츄에이터(130)와 구동축(110)을 구동 연결하기 위한 구성으로, 제 1 링크(141), 제 2 링크(142), 가이드부재(143), 링크편(144), 구동편(145) 및 탄성스프링(146)을 포함할 수 있다.
여기서, 제 1 링크(141)의 일단에는 액츄에이터(130)의 작동로드(131)와 회전 가능한 제 1 힌지부(141a)가 마련되고, 제 1 링크(141)의 일측부에는 제 1 반송유닛(71)에 시소 회전이 가능한 지지부(141b)가 힌지 연결되며, 제 1 링크(141)의 타단에는 제 2 링크(142)에 힌지 연결되는 제 2 힌지부(141c)가 마련될 수 있다. 이때, 제 2 링크(142)의 이동 변위를 증가시키기 위해서, 제 1 힌지부(141a)와 지지부(141b) 사이의 이격 거리는, 제 2 힌지부(141c)와 지지부(141b) 사이의 이격 거리보다 더 짧게 설계되어야 한다.
제 2 링크(142)는 제 1 링크(141)와 링크편(144) 사이를 힌지 연결하는 연결부재로, 제 2 링크(142)의 일단은 제 2 힌지부(141c)를 통해 제 1 링크(141)에 힌지 연결될 수 있고, 제 2 링크(142)의 타단은 링크편(144)과 힌지 연결될 수 있다. 제 2 링크(142)는 가이드부재(143)를 통해 직선 방향으로 이동될 수 있다.
가이드부재(143)는 제 2 링크(142)의 길이방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 가이드홈(143b)과, 가이드홈(143b)을 따라 슬라이딩 이동이 가능한 가이드핀(143a)으로 구성될 수 있다.
링크편(144)은 구동편(145)과 연동하여 제 2 링크(142)의 직선 운동을 구동기어(112)의 회전운동으로 변환할 수 있다. 이를 위해, 링크편(144)의 일단은 제 2 링크(142)에 힌지 연결되고, 타단에는 링크홈(144a)이 길이방향으로 연장 형성될 수 있다.
구동편(145)은 링크편(144)과 연동하여 회전 가능한 구조로, 링크편(144)의 이동에 따라 구동축(110)을 소정 각도 회전시키기 위해, 구동편(145)의 일단부에는 링크홈(144a)을 따라 이동가능한 링크돌기(145a)가 마련되고, 구동편(145)의 타단부는 구동기어(112)가 연결될 수 있다. 이에 따라, 링크편(144)의 이동시, 구동편(145)은 구동기어(112)를 일방향(시계방향)으로 회전시키거나,가 타방향(반시계방향)으로 회전시킬 수 있다.
탄성스프링(146)은 제 2 링크(142)를 원래 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제 2 링크(142)에 제공할 수 있다. 예컨대, 탄성스프링(146)은 평상시 인장된 상태를 유지하지만, 액츄에이터(130)의 구동력에 따른 제 2 링크(142)의 이동에 의해 일방향으로 압축된 후, 액츄에이터(130)의 구동력이 제거되면, 복원력에 의해, 탄성스프링(146)은 원래의 인장 상태로 복원될 수 있다.
본 실시예에서 제 2 링크(142)는 액츄에이터(130)의 구동력에 의해 일방향으로 이동된 후, 탄성스프링(146)의 복원력에 의해 원래 위치인 타방향으로 이동되지만, 제 2 링크(142)는 별도의 탄성스프링(146) 없이, 액츄에이터(130)의 구동력만으로 일방향 및 타방향으로 이동될 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 변형예에 따라 반송로 게이트장치를 도시한 상태도이고, 도 5는 도 4의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변형예에 따른 반송로 게이트장에서, 링크수단(140)의 가이드부재(143')는 가이드홈(143b). 가이드턱(143d) 및 롤러베어링(143c)을 포함할 수 있다. 여기서, 링크수단(140)의 가이드부재(143) 구성을 제외한 나머지 구성들, 예를 들어, 구동축(110), 게이트 블레이드(120) 및 액츄에이터(130) 구성들은 상술한 구동축(110), 게이트 블레이드(120) 및 액츄에이터(130) 구성과 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
예컨대, 가이드부재(143')의 가이드홈(143b)은 제 2 링크(142)의 길이방향으로 연장 형성되는 장홈으로, 가이드홈(143b)에는 롤러베어링(143c)이 이동 가능한 경로가 제공될 수 있다. 가이드턱(143d)은 제 2 링크(142)의 양측 가장자리에서 돌출 형성되는 한 쌍으로 구성될 수 있다. 롤러베어링(143c)은 제 1 반송유닛(71)에 회전 가능하게 고정되고, 롤러베어링(143c)의 일측부는 가이드턱(143d)에 의해 슬라이딩 이동이 지지될 수 있다.
이들 가이드홈(143b), 가이드턱(143d) 및 롤러베어링(143c)으로 구성된 가이드부재(143)를 링크수단(140)에 적용하는 경우, 제 2 링크(142)의 이동시, 제 2 링크(142)의 일측부와 타측부가 롤러베어링(143c)을 중심으로 소정 각도 회전이 가능하므로, 액츄에이터(130)의 구동력이 구동축(110)에 보다 원활하게 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 반송로 게이트장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
반송로 게이트장치(100)의 게이트 블레이드(120)가 제 1 반송유닛(71)과 제 2 반송유닛(72) 사이에서 반송로를 제공하는 경우, 제 2 반송유닛(72)이 지폐저장부(40)에서 장착 또는 분리될 때, 반송로 게이트장치(100)의 게이트 블레이드(120)는 제 2 반송유닛(72)과 간섭될 수 있다.
이에 따라, 게이트 블레이드(120)와 제 2 반송유닛(72) 간의 간섭을 방지하기 위해서, 제 2 반송유닛(72)이 지폐저장부(40)에서 장착 또는 분리되는 이동 경로 상에서 벗어나도록 게이트 블레이드(120)를 회전시킬 수 있다.
예컨대, 액츄에이터(130)가 작동되면, 액츄에이터(130)의 작동로드(131)에 의해, 링크수단(140)의 제 1 링크(141)가 지지부(141b)를 중심으로 도 4의 반시계방향으로 회전될 수 있고, 제 2 링크(142)는 제 1 링크(141)의 회전에 의해 도 4의 왼쪽 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 구동편(145)은 제 2 링크(142)에 연결된 링크편(144)에 의해, 구동기어(112)를 시계방향으로 회전시킴으로써, 게이트 블레이드(120)를 제 2 반송유닛(72)의 이동 경로 상에서 벗어나게 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예는 반송유닛이 지폐저장부에 장착되거나 분리되는 이동 경로 상에서, 반송유닛의 게이트 블레이드를 회피함으로써, 서로 인접한 반송유닛 간의 간섭을 미연에 방지할 수 있다는 우수한 장점을 구현한다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 :입출금부 20 :감별부
30 :카세트 40 :지폐저장부
100 :반송로 게이트장치 110 :구동축
120 :게이트 블레이드 130 :액츄에이터
140 :링크수단 141 :제 1 링크
142 :제 2 링크 143 :가이드부재
144 :링크편 145 :구동편
146 :탄성스프링

Claims (9)

  1. 지폐의 반송로 상에 설치되는 구동축; 상기 지폐가 상기 반송로로 안내되도록 상기 구동축의 길이방향으로 이격 배치되는 게이트 블레이드; 상기 구동축을 회전시키기 위한 액츄에이터; 및 상기 구동축 및 상기 액츄에이터를 구동 연결하는 링크수단을 포함하고,
    상기 링크수단은 일단이 상기 액츄에이터의 작동로드에 회전 가능하게 연결되는 제 1 힌지부와, 상기 지폐의 반송이 이루어지는 반송유닛에 시소 회전이 가능하게 힌지 연결되는 지지부와, 타단에 형성되는 제 2 힌지부를 제공하는 제 1 링크; 상기 제 2 힌지부를 통해 상기 제 1 링크에 힌지 연결되는 제 2 링크; 직선 이동이 가능하도록 상기 제 2 링크를 안내하는 가이드부재; 일단이 상기 제 2 링크에 연결되고, 타단에 링크홈이 길이방향으로 연장 형성되는 링크편; 상기 링크편의 이동에 따라 상기 구동축을 회전시키기 위해, 상기 링크홈을 따라 이동가능한 링크돌기가 구비된 구동편; 및 상기 제 2 링크를 원래 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 상기 제 2 링크에 제공하는 탄성스프링을 포함하고,
    상기 가이드부재는 상기 제 2 링크의 양측 가장자리에서 돌출 형성되는 가이드턱; 및 상기 가이드턱의 슬라이딩 이동을 지지하도록 상기 반송유닛에 고정 설치되는 롤러베어링을 포함하는 금융자동화기기의 반송로 게이트장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동축은
    구동기어가 구비된 구동 샤프트;
    상기 구동 샤프트에 나란하게 배치되고, 상기 구동기어에 맞물리는 종동기어가 구비된 종동 샤프트; 및
    상기 구동 샤프트의 단부와 상기 종동 샤프트의 단부가 회전 가능하게 홀딩하는 고정 브라켓을 포함하는 금융자동화기기의 반송로 게이트장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 힌지부와 상기 지지부 사이의 이격 거리는,
    상기 제 2 링크의 이동 변위를 증가시키기 위해, 상기 제 2 힌지부와 상기 지지부 사이의 이격 거리보다 더 짧게 설계되는 금융자동화기기의 반송로 게이트장치.
  6. 삭제
  7. 지폐의 투입 및 수취가 이루어지는 입출금부;
    상기 입출금부에서 투입된 지폐와 출금을 위한 지폐가 저장되는 카세트를 포함하는 지폐저장부; 및
    상기 지폐를 상기 카세트로 이송하기 위한 반송로를 제공하도록 상기 지폐저장부에 설치되는 반송유닛; 및
    상기 반송로 상에 설치되는 청구항 1에 따른 반송로 게이트장치를 포함하는 금융자동화기기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 반송유닛은
    상기 지폐를 상하방향으로 반송하는 제 1 메인 반송로와, 상기 지폐를 상기 카세트로 반송하도록 상기 제 1 메인 반송로에서 분기되는 제 1 서브 반송로를 포함하는 제 1 반송유닛; 및
    상기 제 1 반송유닛의 하측에 착탈가능하도록 상기 지폐저장부에 조립되고, 상기 제 1 메인 반송로의 하측에 연결 가능한 제 2 메인 반송로와, 상기 지폐를 상기 카세트로 반송하도록 상기 제 2 메인 반송로에서 분기되는 제 2 서브 반송로를 포함하는 제 2 반송유닛을 포함하는 금융자동화기기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는
    상기 제 2 반송유닛이 상기 제 1 반송유닛에서 분리될 때, 상기 게이트 블레이드의 간섭이 방지되도록 상기 구동축을 회전시키는 금융자동화기기.
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