KR20120077977A - 지폐 반송방향 변경장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐의 입출금 단계에 대응하여 지폐의 반송 방향을 신속하게 변경할 수 있는 간단한 구조로 구성된 지폐 반송방향 변경장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 3방향의 반송로가 분기되는 위치에 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로로부터 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로에 안내하도록 회전되는 블레이드; 상기 3방향의 반송로 중 제1반송로와 제2반송로를 연결하는 반송경로를 형성하도록 상기 블레이드가 위치하는 제1정위치와, 상기 제2반송로와 제3반송로를 연결하는 반송경로를 형성하도록 상기 블레이드가 위치하는 제2정위치 사이에서 상기 블레이드를 회전시키는 제1반송경로변경용 구동수단; 및 상기 제1정위치에 위치한 블레이드를 상기 제1반송로를 가로질러 상기 제1반송로의 반대측으로 회전시켜 상기 제1반송로와 제3반송로를 연결하는 반송경로를 형성하거나, 상기 제2정위치에 위치한 블레이드를 상기 제2반송로를 가로질러 상기 제2반송로의 반대측으로 회전시켜 상기 제1반송로와 제2반송로를 연결하는 반송경로를 형성하도록 상기 블레이드를 회전시키는 제2반송경로변경용 구동수단;을 포함하고, 상기 제1반송경로변경용 구동수단을 회전시키면 상기 제2반송경로변경용 구동수단 및 블레이드가 일체로 회전됨으로써 상기 블레이드를 상기 제1정위치와 제2정위치의 내각 사이에서 양방향으로 구동하는 것을 특징으로 한다.

Description

지폐 반송방향 변경장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치{Apparatus for changing of the bill transferring direction and apparatus for bill receiving and dispensing having thereof}

본 발명은 지폐 반송방향 변경장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3방향의 반송로가 분기되는 위치에 회동 가능하게 구비되어 지폐의 입출금 단계별로 지폐의 반송 방향이 신속하게 전환되도록 제어할 수 있는 지폐 반송방향 변경장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치에 관한 것이다.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다.

최근 들어 금융자동화기기는 지폐 입출금은 물론 수표 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.

일반적으로 금융자동화기기 내부에는 지폐의 자동 입출금을 처리하는 지폐입출금장치가 구비되는데, 상기 지폐입출금장치는, 입출금을 위하여 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 고객으로부터 입금된 지폐가 수납되고 그 수납된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 지폐저장부 등으로 이루어진다.

그리고 상기 지폐입출금장치 내부에 구비되는 입출금부, 감별부, 일시저장부 등으로 지폐를 반송하기 위한 반송로에는 지폐 반송방향 변경장치가 구비되어 입출금 단계별로 반송되는 지폐를 다방향의 반송경로로 전환하도록 구성되어 있다.

종래 지폐입출금장치 내부의 반송로에 구비되는 지폐 반송방향 변경장치는 통상 3방향의 반송로가 분기되는 위치에 회동 가능하게 설치되는 블레이드 형상으로 이루어져, 입출금 단계에 대응하여 어느 하나의 반송로로부터 이송되어 온 지폐가 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로에 연결되도록 구성되어 있다.

그러나 종래 지폐 반송방향 변경장치는 상기 블레이드가 3방향으로 모두 회전되어 지폐의 반송경로가 변경되도록 구성됨에 따라 반송경로 변경의 신속한 대응에 한계가 있어, 연속적으로 고속 반송되는 다수 매의 지폐를 지폐 입출금 단계에 대응하여 설정된 경로를 따라 반송하는 시간이 지연되는 문제점이 있고, 또한 지폐의 반송경로 변경을 위한 블레이드의 구동수단이 복잡한 구조로 구성되어 있어 지폐 반송방향 변경장치를 구성하는 부품수가 많아지고, 이에 따라 지폐입출금장치 내부 구조를 단순화할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지폐의 입출금 단계에 대응하여 지폐의 반송 방향을 신속하게 변경할 수 있는 간단한 구조로 구성된 지폐 반송방향 변경장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐 반송방향 변경장치는, 3방향의 반송로가 분기되는 위치에 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로로부터 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로에 안내하도록 회전되는 블레이드; 상기 3방향의 반송로 중 제1반송로와 제2반송로를 연결하는 반송경로를 형성하도록 상기 블레이드가 위치하는 제1정위치와, 상기 제2반송로와 제3반송로를 연결하는 반송경로를 형성하도록 상기 블레이드가 위치하는 제2정위치 사이에서 상기 블레이드를 회전시키는 제1반송경로변경용 구동수단; 및 상기 제1정위치에 위치한 블레이드를 상기 제1반송로를 가로질러 상기 제1반송로의 반대측으로 회전시켜 상기 제1반송로와 제3반송로를 연결하는 반송경로를 형성하거나, 상기 제2정위치에 위치한 블레이드를 상기 제2반송로를 가로질러 상기 제2반송로의 반대측으로 회전시켜 상기 제1반송로와 제2반송로를 연결하는 반송경로를 형성하도록 상기 블레이드를 회전시키는 제2반송경로변경용 구동수단;을 포함하고, 상기 제1반송경로변경용 구동수단을 회전시키면 상기 제2반송경로변경용 구동수단 및 블레이드가 일체로 회전됨으로써 상기 블레이드를 상기 제1정위치와 제2정위치의 내각 사이에서 양방향으로 구동하는 것을 특징으로 한다.

이 경우 상기 블레이드는, 상기 블레이드의 회전축 중심으로부터 외측의 3방향으로 돌출된 제1블레이드와 제2블레이드 및 제3블레이드로 이루어지고, 상기 블레이드의 회전축 중심으로부터 상기 제1블레이드와 제2블레이드 사이의 내각 및 상기 제1블레이드와 제3블레이드 사이의 내각은, 상기 블레이드의 회전축 중심으로부터 상기 3방향의 반송로 중 임의의 2개의 반송로 사이의 내각보다 크게 형성되고, 상기 제1블레이드의 선단부와 제2블레이드의 선단부 사이면과, 상기 제1블레이드의 선단부와 제3블레이드의 선단부 사이면은 내측으로 만곡되어 반송되는 지폐의 안내면을 형성하는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 제1정위치에서, 상기 제1블레이드의 선단부는 상기 제1반송로 측을 향하고, 상기 제3블레이드의 선단부는 상기 제2반송로 측을 향하여 위치되며, 상기 제1정위치에 있던 블레이드가 상기 제2반송경로변경용 구동수단에 의해 반송경로가 변경되면, 상기 제1블레이드의 선단부는 제1반송로 측을 향하고, 상기 제2블레이드의 선단부는 상기 제3반송로 측을 향하도록 위치되고, 상기 제2정위치에서, 상기 제1블레이드의 선단부는 상기 제2반송로 측을 향하고, 상기 제3블레이드의 선단부는 상기 제3반송로 측을 향하여 위치되며, 상기 제2정위치에 있던 블레이드가 상기 제2반송경로변경용 구동수단에 의해 반송경로가 변경되면, 상기 제1블레이드의 선단부는 제2반송로 측을 향하고, 상기 제2블레이드의 선단부는 상기 제1반송로 측을 향하도록 위치되는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 제2반송경로변경용 구동수단은, 상기 블레이드의 회전축에 연결되어 상기 블레이드를 회전시키는 솔레노이드이고, 상기 제1반송경로변경용 구동수단은, 상기 솔레노이드를 회전시켜 상기 블레이드를 상기 제1정위치와 제2정위치의 내각 사이에서 회전시키는 스테핑 모터인 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 스테핑 모터의 회전축에는 모터기어가 결합되고, 상기 솔레노이드의 외측면에는 상기 모터기어에 치합되는 기어부가 형성된 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 솔레노이드의 외측면에는, 빛의 통과 여부를 감지하기 위한 검지플레이트와, 상기 검지플레이트에서의 빛의 투광/차단 여부를 감지하기 위한 정위치감지부가 구비된 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 검지플레이트는, 상기 제1정위치와 제2정위치에 각각 대응하는 위치에 형성된 제1투광부와 제2투광부, 상기 제1투광부와 제2투광부 사이에 위치하는 제1차광부 및 상기 제1투광부에 인접하여 상기 제1차광부보다 외측으로 돌출 형성된 제2차광부로 이루어지고, 상기 정위치감지부는, 상기 제1투광부와 제2투광부 및 제1차광부의 위치를 감지하는 제1센서와, 상기 제2차광부의 위치를 감지하는 제2센서로 이루어져, 상기 정위치감지부의 감지신호를 기준으로 상기 제1반송경로변경용 구동수단의 작동이 제어되는 것으로 구성될 수 있다.

본 발명의 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치는, 3방향으로 분기되는 반송로와, 상기 반송로의 분기점에 상기 지폐 반송방향 변경장치를 포함하여 구성된다.

이 경우 상기 지폐입출금장치는, 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간을 구비한 입출금부, 상기 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부 및 상기 감별부를 거친 지폐가 일시적으로 저장되는 일시저장부를 포함하고, 상기 지폐 반송방향 변경장치는 상기 입출금부와 감별부 및 일시저장부를 연결하는 3방향의 반송로의 분기점에 구비된 것으로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치에 의하면, 지폐의 입출금 단계에 대응하여 지폐의 반송 방향을 신속하게 변경할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 제1반송경로변경용 구동수단과 제2반송경로변경용 구동수단 및 블레이드의 정위치 감지수단을 간단한 구성을 통해 구현함으로써 지폐 반송방향 변경장치의 부품수를 줄일 수 있고, 이에 따라 지폐입출금장치의 내부 구조를 단순화할 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치의 동력전달과정을 설명하기 위한 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치에서 반송경로에 따른 블레이드의 위치를 보여주는 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치에서 블레이드가 제1정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치에서 블레이드가 제2정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치에서 블레이드가 제1정위치와 제2정위치 사이에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금계수시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금 리젝트반환시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 11은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금취소시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 12는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금취소 후 재입금시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 13은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금수납시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 14는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치에서 출금시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 15는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치에서 출금 리젝트권 발생시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치의 동력전달과정을 설명하기 위한 개략도, 도 5는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치에서 반송경로에 따른 블레이드의 위치를 보여주는 단면도로서, (a)는 제1정위치 상태, (b)는 제1정위치에서 제2반송경로변경된 상태, (c)는 제2정위치 상태, (d)는 제2정위치에서 제2반송경로변경된 상태를 각각 나타낸 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 지폐 반송방향 변경장치는, 3방향의 반송로(71,72,73, 도 5 참조)가 분기되는 위치(이하, '분기점'이라 한다)에 회동 가능하게 구비되어 어느 하나의 반송로로부터 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로에 안내하도록 회전되는 블레이드(100)와, 상기 3방향의 반송로(71,72,73) 중 2개의 반송로(71,72)의 내각 사이에서 상기 블레이드(100)를 회전시키는 제1반송경로변경용 구동수단(200)과, 상기 2개의 반송로(71,72) 중 어느 하나의 반송로로부터 나머지 2개의 반송로에 지폐를 반송하는 2개의 반송경로를 변경하도록 상기 블레이드(100)를 회전시키는 제2반송경로변경용 구동수단(300)을 포함한다.

상기 블레이드(100)는 회전축(110) 중심으로부터 외측의 3방향으로 돌출된 제1블레이드(101)와 제2블레이드(102) 및 제3블레이드(103)로 이루어지고, 상기 제1블레이드(101)는 제2반송경로변경시 지폐의 반송경로를 신속하게 변경할 수 있도록 선단부가 가늘게 형성되고, 회전축(100)으로부터 선단부까지의 길이가 제2블레이드(102) 및 제3블레이드(103)에 비하여 길게 형성되어 있다.

도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 블레이드(100)는 회전축(110) 중심으로부터 상기 제1블레이드(101)와 제2블레이드(102) 사이의 내각(θ2) 및 상기 제1블레이드(101)와 제3블레이드(103) 사이의 내각(θ2)은, 상기 블레이드(100)의 회전축(110) 중심으로부터 상기 3방향의 반송로(71,72,73) 중 어느 2개의 반송로 사이의 내각(θ1)보다 크게 형성되고(θ2>θ1), 상기 제1블레이드(101)의 선단부와 제2블레이드(102)의 선단부 사이에 형성되는 면과, 상기 제1블레이드(101)의 선단부와 제3블레이드(103)의 선단부 사이에 형성되는 면은 회전축(110)을 향하는 내측으로 만곡되어 반송되는 지폐의 안내면을 형성하게 된다.

도 5에서 미설명부호 1,2,3은 각각 제1반송로(71), 제2반송로(72), 제3반송로(73)를 통과하는 지폐를 협지하여 반송하기 위한 반송롤러를 나타낸 것이다.

상기 제1반송경로변경용 구동수단(200)은, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 블레이드(100)가 제1반송로(71)와 제2반송로(72)를 연결하는 반송경로를 형성하도록 위치하는 제1정위치와, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 블레이드(100)가 제2반송로(72)와 제3반송로(73)를 연결하는 반송경로를 형성하도록 위치하는 제2정위치 사이에서 블레이드(100)의 회전을 구동하게 된다.

도 5의 (a)와 같이 상기 제1정위치에서, 제1블레이드(101)의 선단부는 제1반송로(71)의 반송면을 기준으로 반시계방향으로 소폭 이격된 지점에 위치하게 되고, 제3블레이드(103)의 선단부는 제2반송로(72)를 기준으로 시계방향으로 소폭 이격된 지점에 위치하게 된다.

도 5의 (c)와 같이 상기 제2정위치에서, 제1블레이드(101)의 선단부는 제2반송로(72)를 기준으로 반시계방향으로 소폭 이격된 지점에 위치하게 되고, 제3블레이드(103)의 선단부는 제3반송로(73)를 기준으로 시계방향으로 소폭 이격된 지점에 위치하게 된다.

상기 제1반송경로변경용 구동수단(200)은 블레이드(100)의 회전축(110)을 중심으로 상기 블레이드(100)를 제1정위치와 제2정위치의 내각(120°) 사이에서 양방향으로 구동하게 되며, 본 실시예에서 상기 제1반송경로변경용 구동수단(200)은 설정된 각도 범위(120°)에서 양방향으로 구동하는 스테핑 모터로 구성된다.

상기 제2반송경로변경용 구동수단(300)은, 도 5의 (a)와 같이 제1정위치에 위치한 제1블레이드(101)를 도 5의 (b)와 같이 제1반송로(71)를 가로질러 상기 제1반송로(71)의 반대측에 위치하도록 시계방향으로 회전시켜 제1반송로(71)와 제3반송로(73)를 연결하는 반송경로를 형성하거나, 도 5의 (c)와 같이 제2정위치에 위치한 제1블레이드(101)를 도 5의 (d)와 같이 제2반송로(72)를 가로질러 상기 제2반송로(72)의 반대측에 위치하도록 시계방향으로 회전시켜 제1반송로(71)와 제2반송로(72)를 연결하는 반송경로를 형성하게 된다.

본 실시예에서 상기 제2반송경로변경용 구동수단(300)은 상기 제1정위치 또는 제2정위치에 위치한 블레이드(100)를 시계방향으로 설정된 각도 범위(20°) 만큼 회전시키는 솔레노이드로 구성된다.

상기 제1정위치에 있던 블레이드(100)가 제2반송경로변경용 구동수단(300)에 의해 반송경로가 변경되면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제1블레이드(101)의 선단부는 제1반송로(71)를 기준으로 시계방향으로 소폭 이격된 지점에 위치하게 되고, 제2블레이드(102)의 선단부는 제3반송로(73)를 기준으로 반시계방향으로 소폭 이격된 지점에 위치하게 된다.

상기 제2정위치에 있던 블레이드(100)가 제2반송경로변경용 구동수단(300)에 의해 반송경로가 변경되면, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이 상기 제1블레이드(101)의 선단부는 제2반송로(72)를 기준으로 시계방향으로 소폭 이격된 지점에 위치하게 되고, 제2블레이드(102)의 선단부는 제1반송로(71)를 기준으로 반시계방향으로 소폭 이격된 지점에 위치하게 된다.

이와 같이 본 발명에서는 3방향의 반송로(71,72,73) 중 2방향의 반송로인 제1반송로(71)와 제2반송로(72)에 근접한 지점에 제1블레이드(101)의 선단부가 위치하게 되는 2개의 기준위치로서 제1정위치와 제2정위치를 설정하고, 제1반송경로변경시에는 제1정위치와 제2정위치 사이에서만 블레이드(100)가 회전되도록 구성함으로써, 종래기술에서 블레이드가 3방향으로 모두 회전되도록 구성된 경우와 비교하여 제1반송경로변경을 단순화할 수 있고, 후술하는 바와 같이 제1반송경로변경을 위한 장치의 구성을 간소화할 수 있는 이점이 있다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치의 구성을 설명한다.

상기 블레이드(100)의 회전축(110)은 제2반송경로변경용 구동수단인 솔레노이드(300)의 회전축(310)에 연결되어 있어, 상기 솔레노이드(300)에 의한 제2반송경로변경시 상기 솔레노이드(300)의 회전축(310)의 회전에 연동하여 블레이드(100)의 회전축(110)과 이에 결합된 블레이드(100)가 함께 회전하게 된다.

상기 솔레노이드(300)의 하우징(320) 외측면 일부 영역에는 원주방향으로 기어부(330)가 형성되어 있으며, 상기 기어부(330)는 제1정위치와 제2정위치 사이의 회전각에 대응하여 솔레노이드 회전축(310)을 중심으로 대략 120°각도 범위로 형성되어 있다.

상기 제1반송경로변경용 구동수단인 스테핑 모터(200)의 회전축(210)에는 상기 솔레노이드(300)의 기어부(330)에 치합되는 모터기어(220)가 결합되어 있고, 모터 하우징(230)에는 솔레노이드 회전축(310)을 회전 가능하게 지지하는 링크부재(350)가 결합되어 있다.

이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이, 블레이드(100)의 제1반송경로변경을 위해 상기 스테핑 모터(200)가 구동되면, 모터 회전축(210)의 회전력은 모터기어(220)와 기어부(330)를 통해 솔레노이드(300)로 전달되어 솔레노이드 회전축(310)을 중심으로 솔레노이드(300) 및 이에 연결된 블레이드(100)가 함께 회전하게 된다.

본 발명에서는 솔레노이드 하우징(320)의 외측면에 기어부(330)를 형성하고 모터기어(220)를 상기 기어부(330)에 직접 연결하여 스테핑 모터(200)의 회전력이 솔레노이드(300)에 전달되도록 구성함으로써 종래기술에 비하여 동력전달구조를 간소화하고 동력전달을 위한 부품수를 줄일 수 있는 이점이 있다.

도 6은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치에서 블레이드가 제1정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도, 도 7은 블레이드가 제2정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도, 도 8은 블레이드가 제1정위치와 제2정위치 사이에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도이다.

본 발명은 반송경로의 제1반송경로변경시 스테핑 모터(200)의 구동을 제어하기 위해 블레이드(100)의 회전 상태를 감지하기 위한 정위치 감지수단이 구비된다.

상기 정위치 감지수단의 구성으로, 상기 솔레노이드(300) 하우징(320)의 외측면에는 제1정위치와 제2정위치에 각각 대응하는 위치에 형성된 제1투광부(343)와 제2투광부(344), 상기 제1투광부(343)와 제2투광부(344) 사이에 위치하는 제1차광부(341) 및 상기 제1투광부(343)에 인접하여 상기 제1차광부(341)보다 외측으로 돌출 형성된 제2차광부(342)로 이루어진 검지플레이트(340)가 구비되고, 상기 모터 하우징(230)에는 상기 제1투광부(343)와 제2투광부(344) 및 제1차광부(341)의 위치를 감지하는 제1센서(410)와, 상기 제2차광부(342)의 위치를 감지하는 제2센서(420)로 이루어진 정위치감지부(400)가 구비된다.

상기 제1센서(410)는 솔레노이드(300)의 회전시 상기 제1투광부(343)와 제1차광부(341) 및 제2투광부(344)가 지나가는 경로상에 위치하고, 상기 제2센서(420)는 상기 제2차광부(342)가 지나가는 경로 상에 위치하도록 상기 제1센서(410)보다 외측에 설치된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1정위치 상태인 경우에 상기 제1센서(410)에는 제1투광부(343)가 위치하고, 제2센서(420)에는 제2차광부(342)가 위치하게 되므로, 상기 제1센서(410)는 투광신호를 감지하게 되고, 상기 제2센서(420)는 차광신호를 감지하게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 제2정위치 상태인 경우에 상기 제1센서(410)에는 제2투광부(344)가 위치하고, 제2센서(420)에는 제2차광부(342)가 위치하지 않는 개방된 상태가 되므로, 상기 제1센서(410)와 제2센서(420) 모두 투광신호를 감지하게 된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1정위치와 제2정위치 사이에 위치한 경우에 상기 제1센서(410)에는 제1차광부(341)가 위치하고, 제2센서(420)에는 제2차광부(342)가 위치하지 않는 개방된 상태가 되므로, 상기 제1센서(410)는 차광신호를 감지하게 되고, 상기 제2센서(420)는 투광신호를 감지하게 된다.

상기 제1센서(410)와 제2센서(420)에서 감지된 신호를 기준으로 제1반송경로변경용 구동수단을 제어하는 제어부(미도시됨)에서는 스테핑 모터(200)의 동작을 제어하게 된다.

이와 같이 본 발명에서는 솔레노이드(300)의 외측면에 검지플레이트(340)를 구비하고, 블레이드(100)와 함께 회전하는 검지플레이트(340)의 회전 위치를 감지하는 정위치감지부(400)를 구비함으로써 반송경로의 제1반송경로변경을 수행할 수 있고, 제1정위치와 제2정위치 상태에서 반송경로의 변경을 위한 신호가 상기 제어부로 입력되면 솔레노이드(300)의 작동에 의해 신속하게 제2반송경로변경을 수행할 수 있게 된다.

이하, 상기와 같이 구성된 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치에서 지폐의 입출금 단계별 지폐 반송방향 변경장치의 작용을 설명한다.

도 9 내지 도 15는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치에서 지폐의 입출금 단계별 지폐의 반송경로를 나타낸 것으로, 도 9는 입금계수시, 도 10은 입금 리젝트반환시, 도 11은 입금취소시, 도 12는 입금취소 후 재입금시, 도 13은 입금수납시, 도 14는 출금시, 도 15는 출금 리젝트권 발생시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도이다.

지폐입출금장치는, 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 입출금부(10), 상기 지폐를 이송하는 반송로(71,72,73,74), 상기 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부(20), 상기 감별부(20)를 거친 지폐가 일시적으로 저장되는 일시저장부(30), 리젝트권을 저장하기 위한 리젝트권저장부(50), 입금 또는 출금을 위하여 그 내부에 지폐를 저장하는 다수의 박스로 이루어진 지폐저장부(60)를 포함한다.

그리고 상기 감별부(20)와 일시저장부(30) 사이에는 감별부(20)에서 위조지폐로 감별된 지폐를 보관하는 위조권저장부(40)와 상기 입출금부(10)에서 출금처리된 지폐를 고객이 수취하지 않은 경우 미수취권지폐를 보관하는 미수취권저장부(41)가 구비될 수 있다.

상기한 지폐 반송방향 변경장치는 상기 입출금부(10)와 감별부(20) 및 일시저장부(30)를 연결하는 3방향의 반송로(71,72,73)가 분기되는 분기점에 구비된다.

상기 반송로(71,72,73,74)는, 입출금부(10)의 출구부로부터 감별부(20)를 거쳐 분기점에 연결되는 제1반송로(71), 상기 분기점에서 일시저장부(30)에 연결되는 제2반송로(72), 상기 분기점에서 입출금부(10)의 입구부에 연결되는 제3반송로(73) 및 상기 감별부(20)로부터 지폐저장부(60)와 리젝트권저장부(50)에 연결되는 제4반송로(74)로 이루어진다.

도 9 내지 도 13을 참조하여 지폐의 입금과정을 설명한다.

고객이 입출금부(10) 내부의 지폐수납공간에 지폐를 투입하면 입출금부(10)의 출구부에 구비된 분리집적기구에 의해 지폐가 낱장 분리되어 제1반송로(71)를 따라 감별부(20)로 반송된다.

상기 감별부(20)에서 지폐 감별 결과 정상권은 도 9에 도시된 바와 같이 제1정위치의 블레이드(100)에 의해 제2반송로(72)로 안내되어 일시저장부(30)에 일시 저장되고(입금계수 과정), 상기 감별부(20)에서 비정상권으로 감별된 지폐는 도 10에 도시된 바와 같이 제1정위치로부터 제2반송경로변경된 블레이드(100)에 의해 제3반송로(73)로 안내되어 입출금부(10)로 집적된 후 고객에게 반환된다(입금리젝트 과정).

고객이 입금취소를 요청할 경우, 제1정위치에 있던 블레이드(100)는 도 11에 도시된 바와 같이 제2정위치로 반송경로가 변경되고, 일시저장부(30)의 지폐는 제2반송로(72)와 분기점 및 제3반송로(73)를 연결하는 반송경로를 따라 입출금부(10)로 반송된다(입금취소 과정).

입금취소 후 재입금하는 경우에는, 제2정위치에 있던 블레이드(100)는 도 12에 도시된 바와 같이 제2반송경로변경이 이루어지고, 상술한 입금계수 과정과 동일한 반송경로를 따라 반송이 이루어지게 된다(입금취소 후 재입금 과정).

이 경우 상기 블레이드(100)는 도 12에 도시된 바와 같이 제2반송경로변경이 수행됨으로써 도 9에 도시된 바와 같은 제1정위치 상태로 반송경로가 변경되는 경우에 비해 보다 신속한 대응이 가능하게 된다.

입금계수 과정 종료 후 고객이 입금취소를 하지 않고 입금확인을 선택하여 거래가 성립되면, 일시저장부(30)에서는 지폐를 방출하고, 블레이드(100)는 제1정위치를 유지하게 된다. 따라서 일시저장부(30)로부터 방출된 지폐는 제2반송로(72), 분기점, 제1반송로(71) 및 제4반송로(74)를 거쳐서 지폐저장부(60)에 저장된다(입금수납 과정).

이하, 도 14와 도 15를 참조하여 지폐의 출금과정을 설명한다.

고객이 출금을 요청하면 지폐저장부(60)에 저장되어 있는 지폐는 제4반송로(74)를 거쳐 감별부(20)로 반송된다.

상기 감별부(20)에서의 지폐 감별 결과 정상권으로 감별된 지폐는, 도 14에 도시된 바와 같이 제1반송로(71)를 따라 분기점으로 반송된 후에 제1정위치로부터 제2반송경로변경된 블레이드(100)에 의해 제3반송로(73)로 안내되어 입출금부(10)로 출금된다(출금 과정).

상기 감별부(20)에서의 지폐 감별 결과 비정상권으로 감별된 지폐는, 도 15에 도시된 바와 같이 제1반송로(71)를 따라 분기점으로 반송된 후에 제1정위치의 블레이드(100)에 의해 제2반송로(72)로 안내되어 일시저장부(30)에 일시 저장되고 출금 과정이 종료된 후에 일시저장부(30)로부터 방출되어 제2반송로(72), 분기점, 제1반송로(71) 및 제4반송로(74)를 연결하는 반송경로를 따라 리젝트권저장부(50)에 저장된다(출금시 리젝트권 회수 과정).

상기와 같이 본 발명에 따른 지폐입출금장치에서는 입출금부(10)와 감별부(20) 및 일시저장부(30)를 연결하는 3방향의 반송로(71,72,73)가 분기되는 분기점에 상술한 지폐 반송방향 변경장치를 구비함으로써, 지폐 입출금 단계별로 지폐의 반송경로를 신속하게 변경할 수 있게 되므로 연속적으로 고속 반송되는 다수 매의 지폐를 설정된 반송경로를 따라 신속하게 반송 처리할 수 있으며, 지폐 반송방향 변경장치를 간단한 구조로 구성함으로써 지폐입출금장치 내부 구조 또한 단순화할 수 있게 된다.

1,2,3 : 반송롤러 10 : 입출금부
20 : 감별부 30 : 일시저장부
40 : 위조권저장부 41 : 미수취권저장부
50 : 리젝트권저장부 60 : 지폐저장부
71 : 제1반송로 72 : 제2반송로
73 : 제3반송로 100 : 블레이드
101 : 제1블레이드 102 : 제2블레이드
103 : 제3블레이드 110 : 블레이드 회전축
200 : 제1반송경로변경용 구동수단(스테핑 모터)
300 : 제2반송경로변경용 구동수단(솔레노이드)
210 : 모터 회전축 220 : 모터기어
230 : 모터 하우징 310 : 솔레노이드 회전축
320 : 솔레노이드 하우징 330 : 기어부
340 : 검지플레이트 341 : 제1차광부
342 : 제2차광부 343 : 제1투광부
344 : 제2투광부 350 : 링크부재
400 : 정위치감지부 410 : 제1센서
420 : 제2센서

Claims (9)

1. 3방향의 반송로가 분기되는 위치에 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로로부터 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로에 안내하도록 회전되는 블레이드;
   상기 3방향의 반송로 중 제1반송로와 제2반송로를 연결하는 반송경로를 형성하도록 상기 블레이드가 위치하는 제1정위치와, 상기 제2반송로와 제3반송로를 연결하는 반송경로를 형성하도록 상기 블레이드가 위치하는 제2정위치 사이에서 상기 블레이드를 회전시키는 제1반송경로변경용 구동수단; 및
   상기 제1정위치에 위치한 블레이드를 상기 제1반송로를 가로질러 상기 제1반송로의 반대측으로 회전시켜 상기 제1반송로와 제3반송로를 연결하는 반송경로를 형성하거나, 상기 제2정위치에 위치한 블레이드를 상기 제2반송로를 가로질러 상기 제2반송로의 반대측으로 회전시켜 상기 제1반송로와 제2반송로를 연결하는 반송경로를 형성하도록 상기 블레이드를 회전시키는 제2반송경로변경용 구동수단;을 포함하고,
   상기 제1반송경로변경용 구동수단을 회전시키면 상기 제2반송경로변경용 구동수단 및 블레이드가 일체로 회전됨으로써 상기 블레이드를 상기 제1정위치와 제2정위치의 내각 사이에서 양방향으로 구동하는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 변경장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 블레이드는,
   상기 블레이드의 회전축 중심으로부터 외측의 3방향으로 돌출된 제1블레이드와 제2블레이드 및 제3블레이드로 이루어지고,
   상기 블레이드의 회전축 중심으로부터 상기 제1블레이드와 제2블레이드 사이의 내각 및 상기 제1블레이드와 제3블레이드 사이의 내각은, 상기 블레이드의 회전축 중심으로부터 상기 3방향의 반송로 중 임의의 2개의 반송로 사이의 내각보다 크게 형성되고,
   상기 제1블레이드의 선단부와 제2블레이드의 선단부 사이면과, 상기 제1블레이드의 선단부와 제3블레이드의 선단부 사이면은 내측으로 만곡되어 반송되는 지폐의 안내면을 형성하는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 변경장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1정위치에서, 상기 제1블레이드의 선단부는 상기 제1반송로 측을 향하고, 상기 제3블레이드의 선단부는 상기 제2반송로 측을 향하여 위치되며, 상기 제1정위치에 있던 블레이드가 상기 제2반송경로변경용 구동수단에 의해 반송경로가 변경되면, 상기 제1블레이드의 선단부는 제1반송로 측을 향하고, 상기 제2블레이드의 선단부는 상기 제3반송로 측을 향하도록 위치되고,
   상기 제2정위치에서, 상기 제1블레이드의 선단부는 상기 제2반송로 측을 향하고, 상기 제3블레이드의 선단부는 상기 제3반송로 측을 향하여 위치되며, 상기 제2정위치에 있던 블레이드가 상기 제2반송경로변경용 구동수단에 의해 반송경로가 변경되면, 상기 제1블레이드의 선단부는 제2반송로 측을 향하고, 상기 제2블레이드의 선단부는 상기 제1반송로 측을 향하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 변경장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 제2반송경로변경용 구동수단은, 상기 블레이드의 회전축에 연결되어 상기 블레이드를 회전시키는 솔레노이드이고,
   상기 제1반송경로변경용 구동수단은, 상기 솔레노이드를 회전시켜 상기 블레이드를 상기 제1정위치와 제2정위치의 내각 사이에서 회전시키는 스테핑 모터인 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 변경장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 스테핑 모터의 회전축에는 모터기어가 결합되고,
   상기 솔레노이드의 외측면에는 상기 모터기어에 치합되는 기어부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 변경장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 솔레노이드의 외측면에는, 빛의 통과 여부를 감지하기 위한 검지플레이트와, 상기 검지플레이트에서의 빛의 투광/차단 여부를 감지하기 위한 정위치감지부가 구비된 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 변경장치.
7. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 검지플레이트는, 상기 제1정위치와 제2정위치에 각각 대응하는 위치에 형성된 제1투광부와 제2투광부, 상기 제1투광부와 제2투광부 사이에 위치하는 제1차광부 및 상기 제1투광부에 인접하여 상기 제1차광부보다 외측으로 돌출 형성된 제2차광부로 이루어지고,
   상기 정위치감지부는, 상기 제1투광부와 제2투광부 및 제1차광부의 위치를 감지하는 제1센서와, 상기 제2차광부의 위치를 감지하는 제2센서로 이루어져,
   상기 정위치감지부의 감지신호를 기준으로 상기 제1반송경로변경용 구동수단의 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 변경장치.
8. 3방향으로 분기되는 반송로와,
   상기 반송로의 분기점에 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 기재된 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 지폐입출금장치는, 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간을 구비한 입출금부, 상기 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부 및 상기 감별부를 거친 지폐가 일시적으로 저장되는 일시저장부를 포함하고,
   제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 기재된 지폐 반송방향 변경장치는, 상기 입출금부와 감별부 및 일시저장부를 연결하는 3방향의 반송로의 분기점에 구비된 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 변경장치를 구비한 지폐입출금장치.
   

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