JPH04278693A - 紙葉類の姿勢変換装置及び搬送処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数台の現金自動取引
装置等の紙葉類取扱機間の紙葉類の受渡しにおいて、そ
の装置間で補充，回収を行って紙葉類を効率的に運用す
る紙葉類の姿勢変換装置及び搬送処理装置に関する。

【０００２】

【従来の装置】従来の方式は、例えば、紙幣については
特開平２−１８８３６６　号公報に記載のように、現金
自動機間をベルト搬送路で接続し回転テーブル上に搭載
された分離、集積機構を配設して、短手姿勢の搬送方向
を変換して紙幣の自動補充，自動回収を行っていた。ま
た、現金自動機間のベルト搬送路の分岐点に姿勢変換装
置を配設して、紙幣の搬送方向を９０度変換する例が開
示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方式は
、分離，集積機構を配設した場合は、分離，集積機構に
紙幣を一時集積し、その後、この機構と搬送路との位置
合せを行って再分離をする必要があるため、現金自動機
間の紙幣の補充，回収に長時間要するという問題があっ
た。また、従来の姿勢変換装置は先行紙幣と後続紙幣の
間隔が紙幣幅の半分以下になると、姿勢変換時に干渉を
発生するため、高速処理ができないという問題があった
。

【０００４】本発明の目的は、いかなる状態に配置され
た自動機間をも容易に接続可能な搬送路を提供して、紙
葉類群還流方式を実現すると共に、紙葉類を一枚ずつ分
離して連続的に搬送する枚葉搬送方式における処理速度
の向上を達成することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の自動機間を接続するベルト搬送路
の分岐部に切替ゲートを付加した二重構造の姿勢変換装
置を配設すると共に、自動機，姿勢変換装置間は紙葉類
を短手姿勢で搬送し、また、姿勢変換装置相互間は紙葉
類を立位状態の長手姿勢で搬送するようにベルト搬送路
を構成したものである。

【０００６】

【作用】上記の構成によれば、姿勢変換装置相互間の立
位状態のベルト搬送路は水平面内に自在に経路を形成す
ることができ、いかなる状態に配置された自動機間をも
容易に接続することができる。

【０００７】また、姿勢変換装置を二重化構造とし、切
替ゲートの動作により搬送されてくる紙葉類を一枚毎に
第一，第二の姿勢変換装置に振り分けることによって、
姿勢変換時の先行紙葉と後続紙葉との干渉を防止できる
。

【０００８】従って、紙葉相互の間隔を小さくできるの
で高速処理が可能となり、一枚ずつ紙葉を分離して搬送
する方式、すなわち、枚葉搬送方式における自動機間の
紙葉類の補充，回収の処理速度の向上が達成できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図２ないし図４は従来方式の姿勢変換装置５０の平
面図および側面図である。紙幣の受収，送出方向を十字
路形とすることも可能であるが、ここではＴ字路形とし
ている。

【００１０】図２ないし図４において、第一の送出手段
１は軸２０に配設され、第二の送出手段２は軸３０に配
設されている。個別のパルスモータで駆動される軸２０
と軸３０は互いに直交しており、軸受によって回転自在
に支承されている。三方向に紙幣搬送用のローラ１０，
１１，１２がそれぞれ配設されている。また、紙幣先端
を検出するセンサ５，６，７がそれぞれ配設されている
。紙幣の受収空間１４は上板，下板および固定壁１３に
よって形成されている。また、長手搬送紙幣の位置ぎめ
部材として利用される回転形のストッパ８，９が配設さ
れている。

【００１１】次に、紙幣の受収，送出の一例について説
明する。図５は短手紙幣２００を長手紙幣２１０に変換
する場合（短手長手変換）の説明図である。図５におい
て、紙幣２００の先端をセンサ５が検出（（ａ）の状態
、以下単に（ａ）と記す）すると紙幣の姿勢変換動作が
開始される。第一の送出手段１は急加速されて（ｂ）で
紙幣２００の搬送速度と等速となるように駆動され、（
ｃ）の状態までその速度が保持される。（ｃ）（ｄ）の
範囲で急減速されて、（ｄ）の状態ではほぼ停止の速度
となる。すなわち、紙幣２００の先端はソフトタッチで
固定壁１３と当接する。送出手段１の高摩擦部材１ａの
円周方向の終端はのこ歯状に形成されており、紙幣と固
定壁との衝突反力を吸収できる構成となっている。この
ことにより、紙幣２００を（ｄ）の状態で精度良く位置
ぎめすることができる。その後、送出手段１は急加減速
駆動されて（ａ）の位置に復帰し、後続紙幣の検出待ち
となる。

【００１２】短手紙幣２００が完全に受収された状態が
（ｅ）である。第二の送出手段２はこの状態から急加速
されて、（ｆ）の状態で搬送速度と等速となる。（ｆ）
，（ｇ）の範囲はその速度で駆動されて、長手紙幣２１
０を送出する。送出手段２はその後、急減速されて（ｅ
）の状態に復帰し、短手長手変換の一サイクルが完了す
る。 紙幣を長手短手変換する場合もほぼ同様である。以上の
ように従来方式の姿勢変換装置５０は必要に応じて双方
向の紙幣の姿勢変換が可能な構成となっていた。然るに
従来方式は紙幣の処理速度が低いという難点があった。 すなわち、短手紙幣の搬送速度と長手紙幣の搬送速度が
同一速度であり、かつ受収空間が一個であったため、紙
幣の間隔が紙幣幅の半分以下となると姿勢変換時に紙幣
同士が干渉という不具合を生じていた。この様子を示し
たのが図６（ａ），（ｂ）である。紙幣間隔を小さくで
きないということは時間当りの紙幣の搬送枚数、すなわ
ち、紙幣の処理速度を向上することが不可能となる。

【００１３】本発明の目的の一つはこの課題を解決する
ためになされたもので、図１で概略の構造を説明する。 従来の装置を二重化するとともに切替ゲート１５ａ，１
５ｂ，１５ｃを配設した。すなわち、本発明の姿勢変換
装置１００には二個の独立した受収空間１４ａ，１４ｂ
が形成されている。また、長手紙幣の搬送速度ＶＮ　は
短手紙幣の場合の１．５　倍で駆動される。

【００１４】次に姿勢変換の動作の一例を簡単に説明す
る。ＶＭ　＝Ｖの速度で搬送されてくる短手紙幣２００
はゲート１５ａによって一枚毎交互に受収空間１４ａ，
１４ｂに振り分けられる。

【００１５】短手長手変換の動作は基本的に従来例と同
様であり、長手紙幣の搬送速度ＶＮが短手紙幣ＶＭ　の
１．５　倍であり、図３における送出手段２の駆動パル
スレートが異なるのみである。本発明の紙幣の搬送状態
を示したのが図６（ｃ）である。ゲート１５ａによって
、例えば白の紙幣は奇数枚目で受収空間１４ａで姿勢変
換、斜線を施した紙幣は偶数枚目で受収空間１４ｂで姿
勢変換される。さらに、それぞれの受収空間から送出さ
れる長手紙幣２１０は短手紙幣２００の１．５　倍に増
速されるので、長手紙幣の間隔もゲートの切替動作に支
障をきたさない程度に確保することが可能となる。

【００１６】以上のように、本発明では独立な二つの受
収空間が形成され、かつ長手紙幣を短手紙幣より増速し
て搬送することによって、紙幣間隔が小さくなっても紙
幣同士の干渉を防止できるので、紙幣の処理速度を大幅
に向上させることができる。

【００１７】図７に現金自動取引装置（ＡＴＭ）５００
の紙幣取扱機構５１０の説明図である。紙幣取扱機構５
１０には姿勢変換装置１００と双方向搬送と揺動可能な
搬送路５１６および紙幣の折れぐせ検出部が塔載されて
いる。

【００１８】紙幣取扱機構５１０について簡単に説明す
る。顧客から入金される紙幣は入出金口５１１を経由し
て鑑別装置５１８で真偽，正損，金種，枚数がチェック
されて、多目的ボックス５１４の上部１５４ａに一時ス
タックされる。異常券（５１７の検出レベルをオーバし
た過大な折れぐせ紙幣を含む）と判定された紙幣はその
まま入出金口５１１に返却される。顧客の確認によって
入金取引が成立すると、５１４ａから分離され、再度鑑
別装置でチェックされて、各金種ボックス５１２，５１
３に収納される。この時、出金に利用しない非還流券は
リジェクトボックス５１５に回収される。また、入金時
に顧客に返却すべきレベルより小さいが、出金に利用す
るには好ましくないと判断した中程度の折れぐせ券もリ
ジェクトボックス５１５に回収される。この折れぐせ券
の回収は入金紙幣の何番目かを記憶することによって可
能であり、回収後はこの情報がクリアされる。

【００１９】出金動作は各金種ボックス５１２，５１３
から所定枚数が分離され、鑑別装置５１８でチェックさ
れて、入出金口５１１に放出される。この時、異常券と
判定された紙幣はリジェクトボックス５１５に回収され
る。

【００２０】出金取引が多く、機構５１０内の紙幣が残
量少となった場合は他のＡＴＭ５００または紙幣管理機
１０００（図１６，図１７参照）から補充する必要があ
る。図７において、搬送路５１６は二点鎖線のように接
続されて正転駆動される。紙面の上下方向から搬送され
てくる長手紙幣を姿勢変換装置１００で短手紙幣に変換
され、多目的ボックス５１４に一時補充される。この一
時補充動作は出金動作中も可能である。５１４から分離
された紙幣は鑑別装置５１８でチェックされ、正常券は
各金種ボックス５１２，５１３に収納され、異常券はリ
ジェクトボックス５１５ａに回収されて、補充動作が完
了する。

【００２１】逆に、入金取引が多く、機構５１０内の紙
幣が過多となった場合は他のＡＴＭ５００または紙幣管
理機１０００に回収する必要がある。搬送路５１６は図
７の実線の位置に接続されて、逆転駆動される。各金種
ボックス５１２，５１３より分離される回収紙幣は鑑別
装置５１８でチェックされ、異常券はリジェクトボック
ス５１５ａに回収され、正常券は姿勢変換装置１００へ
搬送される。この回収紙幣は切替ゲートによって各受収
空間に振り分けられ、短手紙幣から長手紙幣に変換（短
手長手変換）されて他のＡＴＭ５００または紙幣管理機
１０００に回収されて、回収動作が完了する。

【００２２】ＡＴＭ５００の運用上、紙幣の存庫管理の
ために精査機能が必要となる。本実施例では精査時に多
目的ボックス５１４を利用する。通常の状態ではこの５
１４は空であるので金種ボックス５１２内の紙幣を一度
５１４に移し、再度５１２に戻すことによって５１２内
の紙幣を確定することができる。金種ボックス５１３の
場合も同様であり、従って、ＡＴＭ５００内の紙幣を確
定することによって精査動作が完了する。

【００２３】本実施例では、機構５１０に紙幣の折れぐ
せ検出部５１７を搭載しているので、過大な折れぐせ紙
幣は顧客に返却し、また、自動機内をリサイクルするの
に適さないと判断した紙幣はリジェクト処理することが
できる。従って、ＡＴＭ５００の単体の信頼性はもとよ
り、姿勢変換装置および搬送処理装置全体の信頼性を向
上することができる。

【００２４】図８は姿勢変換装置１００を搭載した複数
のＡＴＭ５００の接続例である。また、図９も同様の接
続例であり、この場合はトラブル発生の姿勢変換装置１
００をバイパスされることが可能となる。

【００２５】図１０，図１１は銀行等の営業店のレイア
ウトを示したものである。資金の運用効率および省力化
の観点から元方に相当する紙幣管理機１０００とすべて
の現金自動機を接続して紙幣の一元管理を可能とする群
管理システムが注目されている。

【００２６】以下、これらの営業店に本発明を適用した
実施例について説明する。図１２は図１０の群管理式紙
幣入出金機１００３まわりの平面図の概略である。１０
０３ａ〜１００３ｅの五台の群管理式紙幣入出金機が配
置されている。五角形の領域には一回転のみ可能な回転
テーブル１０２０が配設され、その上部にはモータ１０
２０ａによってスライド可能な分離，集積機構１０３０
が搭載されている。また、外部の近傍には姿勢変換装置
１００，長手紙幣を立位状態で双方向搬送可能な搬送路
１１００が配設されている。

【００２７】図１３は群管理式紙幣入出金機１００３ま
わりの縦断面図である。

【００２８】１０４０ａ，１０４０ｂ，１０４０ｃはい
ずれも伸縮可能な伸縮搬送路（図１４参照）である。

【００２９】図１０に示す営業店への本発明の適用例を
図１２，図１３により説明する。図１３において、例え
ば、紙幣管理機１０００より搬送路１１００を経由して
搬送されてくる長手紙幣２１０は姿勢変換装置１００で
短手紙幣２００に変換されて、搬送路１０５０に送られ
る。回転テーブル１０２０は図１３の状態に位置ぎめさ
れており、伸縮搬送路１０３０ｂは搬送路１０５０と接
続された状態にある。分離，集積機構１０３０は集積モ
ードで駆動されて短手紙幣が連続的に集積される。集積
モード完了後、伸縮搬送路１０４０ｂは縮退し、搬送路
１０５０との接続が遮断される。モニタ１０２０ｂによ
って回転テーブル１０２０は回転し、補充しようとする
群管理式紙幣入出金機１００３と位置ぎめされる。その
後、モータ１０２０ａによって分離，集積機構１０３０
は距離ｌスライドし、縮退していた伸縮搬送路１０３０
ａが伸長して搬送路１０５０と接続される。分離，集積
機構１０３０は分離モードで駆動され、短手紙幣２００
は所望の群管理式入出金機に補充される。

【００３０】図１１に示す営業店への本発明の適用は、
各自動機間をベルト搬送路で接続し、ベルト搬送路の分
岐店に必要に応じて姿勢変換装置１００を配設すること
によって容易に実現できる。

【００３１】なお、伸縮搬送路１０４０は図１４に示す
ように、固定部１０４０ａとスライド部１０４０ｂから
構成される。必要に応じて駆動軸まわりに全体が揺動可
能な構造としてもよい。この伸縮搬送路１０４０によっ
て各自動機間の接続におけるアライメントを容易にでき
る。また、図１５は長手紙幣の立位搬送路の上下方向の
アライメントの説明図であり、二個の姿勢変換装置１０
０が利用されている。

【００３２】図１６，図１７は図１０，図１１に示す営
業店への本発明の実施例の説明図である。いずれも紙幣
管理機と全自動機が接続されており、双方向搬送ができ
るので、紙幣の自動補充，自動回収が可能であり、営業
店全体の紙幣の一元管理が実現されている。

【００３３】図１８，図１９はそれぞれ図１６，図１７
の各自動機の接続状態の詳細図である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、二重化構造の姿勢変換
装置を用いて長手紙葉の搬送速度を短手紙葉よりも増速
して搬送することによって、紙葉同士の干渉を防止でき
るので、紙葉類の高速処理が可能な姿勢変換装置を提供
できる。

【００３５】また、自動機，姿勢変換装置間は紙葉類を
短手姿勢で搬送し、姿勢変換装置相互間は紙葉類を立位
状態の長手姿勢で搬送することによって、いかなる配置
の自動機間も接続でき、紙葉類を連続的に高速搬送可能
な紙葉類の搬送処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の二重化姿勢変換装置の斜視
図。

【図２】従来の姿勢変換装置の平面図。

【図３】従来の姿勢変換装置の正面図。

【図４】従来の姿勢変換装置の側面図。

【図５】姿勢変換動作の説明図。

【図６】姿勢変換と搬送状態の説明図。

【図７】群管理対応ＡＴＭの断面図。

【図８】ＡＴＭ群の接続例の斜視図。

【図９】ＡＴＭ群の接続例の斜視図。

【図１０】営業店のレイアウト例の斜視図。

【図１１】営業店のレイアウト例の斜視図。

【図１２】群管理式紙幣入出金機まわりの平面図。

【図１３】群管理式紙幣入出金機の接続の説明図。

【図１４】伸縮搬送路の斜視図。

【図１５】搬送路のアライメントの説明図。

【図１６】本発明を営業店に適用した実施例の説明図。

【図１７】本発明を営業店に適用した実施例の説明図。

【図１８】自動機間の接続搬送路の説明図。

【図１９】自動機間の接続搬送路の説明図。

【符号の説明】

１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…切替ゲート、１００…本発明
の姿勢変換装置、２００…短手紙幣、２１０…長手紙幣
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されてくる紙葉類を受収する受収空間
   をもつ受収部と、交叉する第一及び第二の回転輪がそれ
   ぞれ回転することによって、前記受収空間内に進入して
   くる前記紙葉類に接触して前記紙葉類を回転方向に送出
   する第一送出手段及び第二送出手段とから構成され、前
   記第一及び第二送出手段の回転及び停止を規制する信号
   を出力して、前記紙葉類の送出方向を制御する制御部と
   を備えた紙葉類の姿勢変換装置において、前記姿勢変換
   装置を二重化構造とし、切替ゲートを配設し、搬送され
   てくる前記紙葉類を一枚毎に第一，第二の姿勢変換装置
   に振分けることを特徴とする紙葉類の姿勢変換装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記紙葉類の姿勢変換
   前後の搬送速度を変化させる紙葉類の姿勢変換装置。
3. 【請求項３】請求項１において、複数の前記自動機間に
   前記姿勢変換装置を配設し、ベルト搬送路で接続し、前
   記姿勢変換装置と前記自動機間は短手姿勢で前記紙葉類
   を搬送し、第一の姿勢変換装置と第二の姿勢変換装置間
   は立位状態の長手姿勢で紙葉類を搬送する紙葉類の搬送
   処理装置。