JP6470429B2 - 紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法に関する。

例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等の紙幣取扱装置は、紙幣を格納する紙幣格納装置を有する。紙幣格納装置は、例えばサイズが異なる異金種の紙幣を同時に収納し、紙幣をピックアップするピックローラと、ピックローラよりも紙幣排出口側に位置し、ピックアップされた紙幣を送り出す紙送りローラの同期回転より、紙幣取扱装置外へ紙幣を順次送り出す。

ここで、紙送りローラは、例えばワンウェイクラッチを介して駆動軸と接続され、ピックローラは、例えばワンウェイクラッチを介して従動軸と接続される。また、ベルトを介して駆動軸及び従動軸が接続される。かかる構成により、駆動軸の駆動により紙送りローラが回転すると共に、駆動軸の駆動が伝達した従動軸の回転によりピックローラが回転する（例えば、特許文献１〜３参照）。

特開２００２−１６７１０１号公報 特開平０５−２４２１２６号公報 特開２０１０−２６７１７１号公報

しかしながら、上記の従来技術では、ピックローラ及び紙送りローラは、ワンウェイクラッチの遊び等により、駆動軸の駆動開始後の各ローラの回転開始が同期せず、タイミング差がある場合がある。このタイミング差のため、紙幣のジャム（紙詰まり）が発生するという問題がある。例えば、ピックローラが先に回転開始後、紙送りローラが回転開始するまでの間、ピックローラによりピックアップされた紙幣が紙送りローラにより送り出されず、紙幣のジャムが発生する。また、例えば、紙幣格納装置において小サイズの紙幣の上に大サイズの紙幣が存在する場合に、ピックローラが先に回転開始し、ピックローラに小サイズの紙幣の先端が掛かって紙送りローラまで到達する。その後、回転開始した紙送りローラに小サイズの紙幣及び大サイズの紙幣の先端が掛かって小サイズの紙幣及び大サイズの紙幣が重送されてしまい、紙幣のジャムが発生する。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類のジャムの発生を低減する紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法を提供することを目的とする。

開示の技術の一例では、紙葉類格納装置及び紙葉類取扱装置は、収納部、排出口、駆動軸、第１のローラ、従動軸、第２のローラを有する。収納部は、紙葉類を収納する。排出口は、収納部に収納された紙葉類を排出する。第１のローラは、排出口付近に設けられ、駆動軸の駆動による回転が伝達することで所定方向へ回転し、収納部に収納された紙葉類を排出口から送り出す。第１のプーリは、前記駆動軸上に配置され、前記第１のローラと一体の状態で動作する。従動軸は、前記第１のプーリを介して伝達される駆動軸の駆動回転の伝達による第１のローラの所定方向への回転に従動して所定方向へ回転する。第２のプーリが、前記従動軸上に配置される。ベルトは、前記第１のプーリ及び前記第２のプーリを連結し、前記第１のローラの前記所定方向への回転を、前記第１のプーリと、前記第２のプーリとを介して前記従動軸へ伝達する。第２のローラは、第１のローラよりも排出口から離れた位置に設けられ、従動軸の所定方向への回転が伝達することで所定方向へ回転し、収納部に収納された紙葉類を最下層に位置する紙葉類から順次第１のローラまで繰り出す。

開示の技術の一例によれば、例えば、紙葉類のジャムの発生を低減することができる紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法を提供することができる。

図１は、実施例１に係る紙幣取扱装置の外観を示す斜視図である。 図２は、実施例１に係る紙幣格納装置を含む紙幣取扱装置の概略構成を示す模式図である。 図３は、実施例１に係る紙幣格納装置を示す斜視図である。 図４Ａは、図３のＡ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す平面図である。 図４Ｂは、図３のＢ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す側面図である。 図４Ｃは、図３のＣ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す側面図である。 図４Ｄは、図３のＤ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す正面図である。 図４Ｅは、図３のＥ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す背面図である。 図５Ａは、実施例１に係る紙幣格納装置の外観（蓋体部を開放した状態）を示す斜視図である。 図５Ｂは、実施例１に係る紙幣格納装置の外観（蓋体部を開放した状態）を示す斜視図である。 図６Ａは、図５ＡのＡ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置（蓋体部を開放した状態）を示す平面図である。 図６Ｂ−１は、図５ＡのＢ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置（蓋体部を開放した状態）を示す側面図である。 図６Ｂ−２は、図６ＡのＩ−Ｉ断面で実施例１に係る紙幣格納装置を示す断面図である。 図６Ｃは、図５ＡのＣ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す側面図である。 図６Ｄは、図５ＡのＤ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す正面図である。 図７Ａは、図５ＢのＡ方向から見た実施例１に係るローラ部を示す平面図である。 図７Ｂは、図７Ａに示す実施例１に係るローラ部の概略を示す概略図である。 図８は、実施例１に係るローラ部の動作を示すフローチャートである。 図９Ａは、実施例２に係るセパレートローラの概略を示す概略図である。 図９Ｂは、実施例２に係るセパレートローラの概略を示す概略図である。 図１０は、従来技術に係るローラ部の概略を示す概略図である。 図１１は、従来技術に係るローラ部の動作を示すフローチャートである。 図１２Ａは、従来技術に係るローラ部におけるジャムの発生の概略を示す概略図である。 図１２Ｂは、従来技術に係るローラ部におけるジャムの発生の概略を示す概略図である。 図１３Ａは、従来技術に係るローラ部におけるジャムの発生の概略を示す概略図である。 図１３Ｂは、従来技術に係るローラ部におけるジャムの発生の概略を示す概略図である。

以下に添付図面を参照して本願に係る紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法の実施例について説明する。なお、以下の各実施例は、紙葉類取扱装置としてＡＴＭ（Automatic Teller Machine）、紙葉類格納装置としてＡＴＭが有する紙幣カセットを例として説明する。しかし、開示の技術はこれに限定されない。つまり、開示の技術は、サイズが異なる紙葉類を混合して収納可能なカセットへ収納し、カセットを紙葉類取扱装置へセットし、カセットから紙葉類を送り出す紙葉類取扱装置一般に適用できる。

また、以下の各実施例及びその各態様は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、同一の構成及び処理には同一の符号を付与し、既出の構成及び処理の説明は省略する。なお、実施例における「上」「下」「左」「右」「前」「後」等の位置は、図示における相対的な位置を示す。

（紙幣取扱装置の外観）
図１は、実施例に係る紙幣取扱装置の外観を示す斜視図である。実施例に係る紙幣取扱装置１は、筐体１ａの操作者と向かい合う側に、表示及び操作パネル、通帳挿入口、キャッシュカード挿入口、紙幣投入口３ａ、硬貨投入口、生体認証用の生体情報読取器等を有する。そして、紙幣取扱装置１は、紙幣カセットである紙幣格納装置１０（図２参照）等を紙幣取扱装置１の内部にセットするために紙幣取扱装置１の内部を開放する扉を有する。

（紙幣取扱装置の構成）
図２は、実施例に係る紙幣格納装置を含む紙幣取扱装置の概略構成を示す模式図である。図２は、図１に示す紙幣取扱装置１を、図１のＸ方向からみた略断面図である。図２に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、筐体１ａ内に、紙幣２を入出金する入出金部３、入出金部３に入金された紙幣２を鑑別する鑑別部４、鑑別部４から搬送された紙幣２を一時的に収容する一時収容部５を有する。入出金部３は、紙幣投入口３ａ（図１参照）付近に位置する。また、紙幣取扱装置１は、一時収容部５に収容された紙幣２を還流させる還流部６、出金する紙幣２が収容された紙幣格納装置１０がセットされた出金部７、紙幣２を格納庫９へ格納する格納部８を有する。

紙幣格納装置１０は、複数のサイズが異なる異金種の紙幣２を、その平面に積層して収納し、収納した紙幣２を紙幣取扱装置１へ補充するためのカセット（もしくはカートリッジ）である。ここで、サイズが異なるとは、例えば、長さが異なることをいう。紙幣格納装置１０は、紙幣２が収納された状態で、出金部７に収容される。紙幣格納装置１０は、収納された紙幣２を順次送り出して、例えば還流部６が有する、図示しないリサイクルカセットへ紙幣２を補充する。実施例では、紙幣格納装置１０が、紙葉類格納装置の一例である。また、実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣に限定するものではない。また、実施例では、紙幣格納装置１０は、紙幣２の補充用カセットを例として説明するが、紙葉類を収容するその他のカセットであってもよい。

（紙幣格納装置について）
図３は、実施例に係る紙幣格納装置を示す斜視図である。図４Ａは、図３のＡ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す平面図である。図４Ｂは、図３のＢ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す側面図である。図４Ｃは、図３のＣ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す側面図である。図４Ｄは、図３のＤ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す正面図である。図４Ｅは、図３のＥ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す背面図である。以降、各図において共通して、Ａ方向〜Ｅ方向の表記を用いる。なお、紙幣格納装置１０は、Ｅ方向で紙幣取扱装置１の出金部７にセットされる。

図３、図４Ａ〜図４Ｅに示すように、紙幣格納装置１０は、略方形であり、本体部１１、蓋体部１２、ヒンジ部１３、紙幣排出口１４、接続部１５を有する。また、紙幣格納装置１０は、その内部の紙幣排出口１４付近に、ローラ部１７を有する。後述するように、蓋体部１２は、ヒンジ部１３を介して本体部１１と接続され、ヒンジ部１３の軸を回転軸として本体部１１に対して半回転する。蓋体部１２は、ヒンジ部１３の軸を回転軸とした図３のＸ１方向への半回転によりヒンジ部１３からヒンジ部１３の最遠部分までが本体部１１と合一することで本体部１１の開放部分を閉蓋して本体部１１とともに略方形をなす。また、蓋体部１２は、ヒンジ部１３の軸を回転軸とした図３のＸ２方向への半回転によりヒンジ部１３からヒンジ部１３の最遠部分までが本体部１１と離反し、開蓋して本体部１１の開放部分を露出させる。

また、図４Ａに示すように、蓋体部１２は、Ａ方向側に天板面１２ａを有する。また、図４Ｂに示すように、蓋体部１２は、Ｂ方向側に側板面１２ｂを有する。また、図４Ｃに示すように、蓋体部１２は、Ｃ方向側に側板面１２ｃを有する。また、図４Ｄに示すように、蓋体部１２は、Ｄ方向側に側板面１２ｄを有する。すなわち、蓋体部１２は、天板面１２ａ、側板面１２ｂ〜１２ｄ及びヒンジ部１３により形成される蓋体である。

そして、蓋体部１２は、側板面１２ｂ，１２ｄの面積より側板面１２ｃの面積の方が広い。つまり、図４Ｂ及び図４Ｃを比較すると分かるが、側板面１２ｃは、側板面１２ｂと比較して、紙幣格納装置１０の側面を概ね上辺から下辺に至るほとんどの領域を覆蓋する。これは、後述するように、紙幣格納装置１０の本体部１１は、Ｂ方向側よりもＣ方向側がより大きく切り欠いており、蓋体部１２でより広範に蓋覆されるためである。

紙幣排出口１４は、紙幣格納装置１０内部にセットされた紙幣２を排出する排出口である。詳しくは後述するが、紙幣格納装置１０は、内部に、紙幣排出口１４に近い側からセパレートローラ及びピックローラをこの順序で含むローラ部１７を有する。紙幣格納装置１０は、紙幣格納装置１０の内部の底面部１６ａ（図５Ａ及び図５Ｂ参照）に積層された紙幣２のうち最下層の紙幣２の長手先端付近がピックローラと接触し、紙幣２及びピックローラの摩擦でピックローラの回転により紙幣２を順次繰り出す。そして、紙幣格納装置１０は、ピックローラにより繰り出された紙幣２がセパレートローラと接触し、紙幣２及びセパレートローラの摩擦でセパレートローラの回転により紙幣２を紙幣排出口１４から紙幣格納装置１０の外部へ排出する。ローラ部１７については、詳しくは後述する。

接続部１５は、紙幣取扱装置１の出金部７に設けられた所定端子と接続され、図示しない紙幣取扱装置１の制御部から紙幣格納装置１０への供給電力及び制御信号、紙幣格納装置１０から紙幣取扱装置１の制御部への応答信号等を媒介する。

（蓋体部が開放状態の紙幣格納装置）
図５Ａ及び図５Ｂは、実施例に係る紙幣格納装置の外観（蓋体部を開放した状態）を示す斜視図である。図５Ａは、Ｂ方向から見た、蓋体部１２が開放状態の紙幣格納装置１０である。また、図５Ｂは、Ｃ方向から見た、蓋体部１２が開放状態の紙幣格納装置１０である。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、紙幣格納装置１０の本体部１１は、底面に対する立設面として、Ｂ方向側に立設面１１ｂ、Ｃ方向側に立設面１１ｃ、Ｄ方向側に立設面１１ｄ、Ｅ方向側に立設面１１ｅを有する。立設面１１ｃは、立設面１１ｂと比較して、本体部１１の底面付近まで切り欠いている。

紙幣格納装置１０は、本体部１１の底面、立設面１１ｂ〜１１ｅで囲まれる空間内に、紙幣収納部１６を有する。紙幣収納部１６は、本体部１１の底面に位置し、紙幣格納装置１０に収納された紙幣２又は紙幣束を配置する底面部１６ａ、底面部１６ａの４辺からそれぞれ立設された立設部１６ｂ〜１６ｅを有する。立設部１６ｂは、底面部１６ａのＢ方向側に立設される。立設部１６ｃは、底面部１６ａのＣ方向側に立設される。立設部１６ｄは、底面部１６ａのＤ方向側に立設される。立設部１６ｅは、底面部１６ａのＥ方向側に立設される。

紙幣収納部１６の立設部１６ｃは、紙幣収納部１６の底面部１６ａに立設された立設根元から紙幣格納装置１０の外方へ、立設面１１ｃの切り欠き部１１ｃ−１を跨いで傾倒させることができる。これは、後述する紙幣収納部１６の紙幣収納空間内に紙幣２をセットする際に、立設面１１ｃの切り欠き部１１ｃ−１を跨いでＣ方向から横方向へ紙幣２をセットするためである。

また、立設部１６ｅの上端にヒンジ部１６ｆを介し、ヒンジ部１６ｆの軸を回転軸として半回転可能に、紙幣後端押さえ部１６ｇが取り付けられている。なお、詳しくは後述するが、立設部１６ｅには、立設部１６ｂ〜１６ｅで囲まれる内部へ先端が向き、紙幣２の重みで立設部１６ｅにおける高さ位置が変動する紙幣後端押し上げ部１６ｈが取り付けられる。

紙幣格納装置１０は、紙幣収納部１６の立設部１６ｂ〜１６ｅで囲まれる紙幣収納空間内に紙幣をセット可能である。紙幣格納装置１０は、紙幣収納空間内にセットされた紙幣２を、立設部１６ｂ〜１６ｅの水平方向の位置調節又は弾性力による付勢等により立設部１６ｂ〜１６ｅで紙幣収納空間内の内方へ押さえ込み、紙幣２の四辺を揃えるように固定する。例えば、立設部１６ｂ及び１６ｃによる押さえ込みにより、紙幣２が短手方向（幅手方向）に揃えられる。また、例えば、立設部１６ｄ及び１６ｅによる押さえ込みにより、紙幣２が長手方向に揃えられる。

また、紙幣格納装置１０は、紙幣収納空間内にセットされた紙幣２を紙幣後端押さえ部１６ｇの上下方向の位置調節又は弾性力による付勢等により紙幣後端押さえ部１６ｇの先端で上方から押さえ込む。

また、紙幣格納装置１０は、内部に、紙幣排出口１４に近い側からセパレートローラ１７ｂ及びピックローラ１７ａ（図６Ｂ−２参照）をこの順序で含むローラ部１７を有する。

図６Ａは、図５ＡのＡ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置（蓋体部を開放した状態）を示す平面図である。図６Ａに示すように、立設部１６ｄの上端に、底面部１６ａと略平行な平面をなす紙幣先端押さえ部１６ｄ−１が取り付けられている。紙幣先端押さえ部１６ｄ−１は、紙幣収納部１６の紙幣収納空間内にセットされた紙幣２のＤ方向側の先端辺を押さえる。

また、ローラ部１７は、紙幣格納装置１０の内部の紙幣排出口１４付近に位置する。

図６Ｂ−１は、図５ＡのＢ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置（蓋体部を開放した状態）を示す側面図である。図６Ｂ−２は、図６ＡのＩ−Ｉ断面で実施例に係る紙幣格納装置を示す断面図である。図６Ｃは、図５ＡのＣ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す側面図である。図６Ｄは、図５ＡのＤ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す正面図である。

図５Ａ〜図６Ｂ−１、図６Ｃ、図６Ｄを参照しつつ、図６Ｂ−２を参照すると、紙幣格納装置１０は、紙幣収納部１６の底面部１６ａと紙幣排出口１４との間に、ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂを含むローラ部１７を有する。ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂは、紙幣２と接触して紙幣２を回転により送り出すために十分な摩擦係数を有する回転面が形成されている。また、ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂは、後述する駆動伝達ベルトにて同一駆動系をなし、図示しない駆動装置から伝達される駆動力により同一方向へ回転する。

紙幣格納装置１０は、紙幣収納部１６の紙幣収納空間内にセットされた紙幣２のうち最下層に位置する紙幣２の長手先端付近がピックローラ１７ａと接触し、紙幣２及びピックローラ１７ａの摩擦でピックローラ１７ａの回転によって紙幣２を繰り出す。そして、紙幣格納装置１０は、ピックローラ１７ａにより繰り出された紙幣２がセパレートローラ１７ｂと接触し、紙幣２及びセパレートローラ１７ｂの摩擦でセパレートローラ１７ｂの回転により紙幣２を紙幣排出口１４から紙幣格納装置１０の外部へ排出する。

（実施例１に係るローラ部）
図７Ａは、図５ＢのＡ方向から見た実施例１に係るローラ部を示す平面図である。図７Ｂは、図７Ａに示す実施例１に係るローラ部の概略を示す概略図である。図７Ａに示すように、ローラ部１７は、Ｂ方向〜Ｅ方向の矢印を含む「所定平面」に、ピックローラ１７ａ、セパレートローラ１７ｂを有する。「所定平面」は、例えば、上記の底面部１６ａと共に概ね同一の面を形成する。

ローラ部１７は、Ｅ方向側にピックローラ１７ａ、Ｄ方向側にセパレートローラ１７ｂを有する。ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂは、ローラ面及び回転軸が略平行となるように位置する。紙幣２がローラ部１７により繰り出され、送り出される際には、紙幣２は、長さ方向がＥ方向側からＤ方向側へ（図７Ｂに示す「出金方向」）向かうように移動する。

ピックローラ１７ａは、ローラ面１７ａ−１、プーリ１７ａ−２、回転軸１７ａ−３を有する。ローラ面１７ａ−１及びプーリ１７ａ−２は、共に回転軸１７ａ−３上に取り付けられ、回転軸１７ａ−３の回転に伴い回転する。ローラ面１７ａ−１は、所定の摩擦力により紙幣２の平面と摩擦接触する材料及び形状にて円筒の外周が形成されている。なお、回転軸１７ａ−３は、両端が支持部により回転可能に支持される。

ローラ面１７ａ−１は、ワンウェイクラッチ１７ａ−５（図７Ｂ参照）を介して回転軸１７ａ−３と接続される。ワンウェイクラッチ１７ａ−５は、回転軸１７ａ−３の「出金方向」への回転をローラ面１７ａ−１へ伝達するが、ローラ面１７ａ−１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１７ａ−３へ伝達しない。これにより、例えば、ローラ面１７ａ−１と接触する紙幣２を、ローラ部１７の動作によらず強制的に引き出す際に、ローラ面１７ａ−１を回転軸１７ａ−３と切り離し、回転軸１７ａ−３に対してローラ面１７ａ−１が自由に回転することができる。

また、セパレートローラ１７ｂは、ローラ面１７ｂ−１、プーリ１７ｂ−２、回転軸１７ｂ−３を有する。ローラ面１７ｂ−１及びプーリ１７ｂ−２は、共に回転軸１７ｂ−３上に取り付けられ、回転軸１７ｂ−３の回転に伴い回転する。ローラ面１７ｂ−１は、所定の摩擦力により紙幣２の平面と摩擦接触する材料及び形状にて円筒の外周が形成されている。なお、回転軸１７ｂ−３は、両端が支持部により回転可能に支持される。

ローラ面１７ｂ−１は、ワンウェイクラッチ１７ｂ−５（図７Ｂ参照）を介して回転軸１７ｂ−３と接続される。ワンウェイクラッチ１７ｂ−５は、回転軸１７ｂ−３の「出金方向」への回転をローラ面１７ｂ−１へ伝達するが、ローラ面１７ｂ−１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１７ｂ−３へ伝達しない。これにより、例えば、ローラ面１７ｂ−１と接触する紙幣２を、ローラ部１７の動作によらず強制的に引き出す際に、ローラ面１７ｂ−１を回転軸１７ｂ−３と切り離し、回転軸１７ｂ−３に対してローラ面１７ｂ−１が自由に回転することができる。

また、ローラ面１７ｂ−１及びプーリ１７ｂ−２は、一体に形成されており、回転軸１７ｂ−３の回転に伴い同一回転する。また、回転軸１７ｂ−３には、Ｃ方向側の端部に、図示しない駆動装置からベルト又はギアを介して伝達される回転駆動力を回転軸１７ｂ−３へ伝達するためのプーリ１７ｂ−４を有する。また、プーリ１７ａ−２及びプーリ１７ｂ−２は、ベルト１７−１を介して連結されている。ベルト１７−１による連結により、プーリ１７ａ−２及びプーリ１７ｂ−２は、同一方向へ回転する。

すなわち、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明すると、プーリ１７ｂ−４を介して入力された駆動力により回転軸１７ｂ−３が回転する。そして、回転軸１７ｂ−３の回転がワンウェイクラッチ１７ｂ−５を介して伝達し、ローラ面１７ｂ−１が回転する。そして、ローラ面１７ｂ−１の回転開始と共に、プーリ１７ｂ−２が回転開始する。そして、プーリ１７ｂ−２の回転がベルト１７−１を介してプーリ１７ａ−２へ伝達し、プーリ１７ａ−２が回転開始する。プーリ１７ａ−２の回転に伴い、回転軸１７ａ−３が回転する。そして、回転軸１７ａ−３の回転がワンウェイクラッチ１７ａ−５を介して伝達し、ローラ面１７ａ−１が回転する。このようにして、従動軸上のピックローラ１７ａのローラ面１７ａ−１よりも、駆動軸上のセパレートローラ１７ｂのローラ面１７ｂ−１が先に回転するように制御される。

（実施例１に係るローラ部の動作）
図８は、実施例１に係るローラ部の動作を示すフローチャートである。上記したように、ローラ部１７は、次の動作を前提とする。ワンウェイクラッチ１７ａ−５は、入力軸である回転軸１７ａ−３の「出金方向」（図７Ｂ参照）への回転をローラ面１７ａ−１へ伝達する。一方、ワンウェイクラッチ１７ａ―５は、ローラ面１７ａ−１と接触する紙幣２を、ローラ部１７の動作によらず強制的に引き出す際に、ローラ面１７ａ−１の回転を回転軸１７ａ−３へ伝達せず、回転軸１７ａ−３に対してローラ面１７ａ−１を自由に回転させる。

同様に、ワンウェイクラッチ１７ｂ−５は、プーリ１７ｂ−２からベルト１７−１、プーリ１７ａ−２を介して回転が伝達されることによる回転軸１７ａ−３の「出金方向」（図７Ｂ参照）への回転を、ローラ面１７ａ−１へ伝達する。一方、ワンウェイクラッチ１７ａ―５は、ローラ面１７ａ−１と接触する紙幣２を、ローラ部１７の動作によらず強制的に引き出す際に、ローラ面１７ａ−１の回転を回転軸１７ａ−３へ伝達せず、回転軸１７ａ−３に対してローラ面１７ａ−１を自由に回転させる。

以上を前提とし、先ず、図示しない駆動装置による駆動回転が、入力軸である回転軸１７ｂ−３へ伝達される（ステップＳ１１）。次に、回転軸１７ｂ−３へ伝達された回転が、ワンウェイクラッチ１７ｂ−５を介して、入力軸ローラであるセパレートローラ１７ｂへ伝達される（ステップＳ１２）。回転がセパレートローラ１７ｂへ伝達されることにより、セパレートローラ１７ｂが回転を開始する。

その後、セパレートローラ１７ｂへ伝達された回転が、セパレートローラ１７ｂと一体の入力軸プーリであるプーリ１７ｂ−２へ伝達される。そして、プーリ１７ｂ−２へ伝達された回転が、さらに伝達ベルトであるベルト１７−１へ伝達され、さらに従動軸プーリであるプーリ１７ａ−２へ伝達される（ステップＳ１３）。次に、プーリ１７ａ−２へ伝達された回転が、従動軸である回転軸１７ａ−３へ伝達される（ステップＳ１４）。次に、回転軸１７ａ−３へ伝達された回転が、ワンウェイクラッチ１７ａ−５を介して、従動軸ローラであるローラ面１７ａ−１へ伝達される（ステップＳ１５）。回転がローラ面１７ａ−１へ伝達されることにより、ローラ面１７ａ−１が回転を開始する。このようにして、ローラ部１７へ入力された駆動回転により、先にローラ面１７ｂ−１が回転開始し、その後ローラ面１７ａ−１が回転開始する。よって、ローラ部１７における紙幣２の繰り出し又は送り出しの際のジャムの発生を低減し、スムーズな紙幣２の繰り出し又は送り出しを安定して行うことができる。

実施例２では、ローラ部１７において、セパレートローラ１７ｂに代えて、セパレートローラ１８ｂを用いる。その他の点において、実施例２は、実施例１と同様である。図９Ａ及び図９Ｂは、実施例２に係るセパレートローラの概略を示す概略図である。

図９Ａに示すように、セパレートローラ１８ｂは、ローラ面１８ｂ−１、プーリ１８ｂ−２、回転軸１８ｂ−３、一体化部材１８ｂ−６を有する。ローラ面１８ｂ−１及びプーリ１８ｂ−２は、共に回転軸１８ｂ−３上に取り付けられ、回転軸１８ｂ−３の回転に伴い回転する。ローラ面１８ｂ−１は、所定の摩擦力により紙幣２の平面と摩擦接触する材料及び形状にて円筒の外周が形成されている。なお、回転軸１８ｂ−３は、両端が支持部により回転可能に支持される。

ローラ面１８ｂ−１は、図示しないワンウェイクラッチを介して回転軸１８ｂ−３と接続される。ワンウェイクラッチは、回転軸１８ｂ−３の「出金方向」への回転をローラ面１８ｂ−１へ伝達するが、ローラ面１８ｂ−１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１８ｂ−３へ伝達しない。

ローラ面１８ｂ−１及びプーリ１８ｂ−２は、別体に形成されている。一体化部材１８ｂ−６は、回転軸１８ｂ−３の回転前には、図９Ａに示すようにローラ面１８ｂ−１内部の回転軸１８ｂ−３上に位置している。そして、一体化部材１８ｂ−６は、回転軸１８ｂ−３の回転により、図９Ｂに示すローラ面１８ｂ−１内部及びプーリ１８ｂ−２内部を跨ぐ回転軸１８ｂ−３上の位置へ移動し、プーリ１８ｂ−２へ嵌入する。そして、一体化部材１８ｂ−６が図９Ｂに示す位置へ移動すると、ローラ面１８ｂ−１及びプーリ１８ｂ−２は、回転軸１８ｂ−３の回転に伴って一体となって同一回転する。

また、一体化部材１８ｂ−６は、回転軸１８ｂ−３の回転停止により、図９Ｂに示す位置から、復原力等により、図９Ａに示すローラ面１８ｂ−１内部の回転軸１８ｂ−３上へ移動する。一体化部材１８ｂ−６は、例えばコマである。

（従来技術との比較）
図１０は、従来技術に係るローラ部の概略を示す概略図である。従来技術に係るローラ部１１７は、Ｅ方向側にピックローラ１１７ａ、Ｄ方向側にセパレートローラ１１７ｂを有する。ピックローラ１１７ａ及びセパレートローラ１１７ｂは、ローラ面及び回転軸が略平行となるように位置する。紙幣２がローラ部１１７により繰り出され、送り出される際には、紙幣２は、長さ方向がＥ方向側からＤ方向側へ（図１０に示す「出金方向」）向かうように移動する。

ピックローラ１１７ａは、ローラ面１１７ａ−１、プーリ１１７ａ−２、回転軸１１７ａ−３を有する。ローラ面１１７ａ−１及びプーリ１１７ａ−２は、共に回転軸１１７ａ−３上に取り付けられ、回転軸１１７ａ−３の回転に伴い回転する。回転軸１１７ａ−３は、両端が支持部により回転可能に支持される。

ローラ面１１７ａ−１は、ワンウェイクラッチ１１７ａ−５を介して回転軸１１７ａ−３と接続される。ワンウェイクラッチ１１７ａ−５は、回転軸１１７ａ−３の「出金方向」への回転をローラ面１１７ａ−１へ伝達するが、ローラ面１１７ａ−１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１１７ａ−３へ伝達しない。

また、セパレートローラ１１７ｂは、ローラ面１１７ｂ−１、プーリ１１７ｂ−２、回転軸１１７ｂ−３を有する。ローラ面１１７ｂ−１及びプーリ１１７ｂ−２は、共に回転軸１１７ｂ−３上に取り付けられ、回転軸１１７ｂ−３の回転に伴い回転する。回転軸１１７ｂ−３は、両端が支持部により回転可能に支持される。

ローラ面１１７ｂ−１は、ワンウェイクラッチ１１７ｂ−５を介して回転軸１１７ｂ−３と接続される。ワンウェイクラッチ１１７ｂ−５は、回転軸１１７ｂ−３の「出金方向」への回転をローラ面１１７ｂ−１へ伝達するが、ローラ面１１７ｂ−１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１１７ｂ−３へ伝達しない。

ローラ面１１７ｂ−１及びプーリ１１７ｂ−２は、別体に形成されている。回転軸１１７ｂ−３の回転に伴い、ローラ面１１７ｂ−１がワンウェイクラッチ１１７ｂ−５を介して回転が伝達される一方、プーリ１１７ｂ−２はダイレクトに回転が伝達される。プーリ１１７ａ−２及びプーリ１１７ｂ−２は、ベルト１１７−１を介して連結されている。ベルト１１７−１による連結により、プーリ１１７ａ−２及びプーリ１１７ｂ−２は、同一方向へ回転する。

よって、入力軸である回転軸１１７ｂ−３へ入力された駆動回転は、ローラ面１１７ａ−１よりも、ローラ面１１７ｂ−１へ先に伝達する。すなわち、従動軸上のピックローラ１１７ａのローラ面１１７ａ−１よりも、駆動軸上のセパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ−１が先に回転するように制御される。

（実施例１と、従来技術に係るローラ部の動作との比較）
図１１は、従来技術に係るローラ部の動作を示すフローチャートである。先ず、図示しない駆動装置による駆動回転が、入力軸である回転軸１１７ｂ−３へ伝達される（ステップＳ２１）。次に、回転軸１１７ｂ−３へ伝達された回転が、入力軸プーリであるプーリ１１７ｂ−２へ伝達される。そして、プーリ１１７ｂ−２へ伝達された回転は、さらに伝達ベルトであるベルト１１７−１へ伝達され、さらに従動軸プーリであるプーリ１１７ａ−２へ伝達され、従動軸である回転軸１１７ａ−３へされる（ステップＳ２２）。そして、回転軸１１７ｂ−３の回転がローラ面１１７ｂ−１へ伝達されることによりローラ面１１７ｂ−１が回転を開始し、回転軸１１７ａ−３の回転がローラ面１１７ａ−１へ伝達されることによりローラ面１１７ａ−１が回転を開始する（ステップＳ２３）。

しかし、ステップＳ２３では、ワンウェイクラッチ１１７ａ−５，１１７ｂ−５の遊びや、プーリ１１７ａ−２，１１７ｂ−２のギア比等により、必ずしもローラ面１１７ｂ−１がローラ面１１７ａ−１よりも先に回転開始するとは限らない。

このため、図１２Ａに示すように、ピックローラ１１７ａ及びセパレートローラ１１７ｂを用いて紙幣２を繰り出す場合に、例えばピックローラ１１７ａのローラ面１１７ａ−１が先に回転を開始するとする。そして、ローラ面１１７ａ−１の回転開始後も、セパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ−１が未だ回転していない場合がある。このような場合に、図１２Ｂに示すように、ローラ部１１７における紙幣２の送り出しの際、紙幣２がセパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ−１付近で紙詰まりし、ジャムが発生する。

また、図１３Ａに示すように、ピックローラ１１７ａ及びセパレートローラ１１７ｂを用いて、紙幣２ａと、紙幣２ａの上に積層され紙幣２ａよりも長さが長い紙幣２ｂとを繰り出す場合を考える。例えばピックローラ１１７ａのローラ面１１７ａ−１が先に回転開始し、セパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ−１が未だ回転していない場合がある。この場合、図１３Ｂに示すように、ローラ部１１７における紙幣２ａ，２ｂの送り出しの際、紙幣２ａが先にセパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ−１付近へ到達する。その後セパレートローラ１１７ｂが、紙幣２ａ，２ｂを重送しようとするため紙詰まりし、ジャムが発生する。

すなわち、実施例１及び２によれば、入力軸上に配置された第１のローラ及び従動して回転する従動軸上に配置された第２のローラを用いて紙葉類を繰り出す際に、第１のローラと一体であるプーリによりベルトを介して伝達される回転に従動軸を従動させる。これにより、上記のように従来技術で発生していた紙葉類の排出の際の紙詰まりや紙葉類の乱れを低減し、一定間隔でスムーズな紙葉類の排出を行うことができる。

なお、実施例１及び２では、ローラ部１７は、ワンウェイクラッチ１７ａ−５、１７ｂ−５を有するとしたが、開示の技術は、これに限られず、ワンウェイクラッチを含まなくてもよい。すなわち、回転軸上のローラへ回転を伝達する際に発生するタイムラグは、回転軸からローラへ回転を伝達する媒介となるワンウェイクラッチの遊び等に限られない場合がある。例えば、回転軸上のローラへ回転を伝達する際に発生するタイムラグは、回転軸に対してローラが空回りすること等も要因として挙げられる。よって、ワンウェイクラッチ１７ａ−５，１７ｂ−５を含まない構成も、開示の技術に含まれてもよい。

また、回転軸上のローラへ回転を伝達する際に発生するタイムラグは、駆動軸上のローラ及び従動軸上のローラのうち、駆動軸上のローラがより大きな要因になる場合がある。よって、セパレートローラ１７ｂがワンウェイクラッチ１７ｂ−５を含み、ピックローラ１７ａがワンウェイクラッチ１７ａ−５を含まない構成も、開示の技術に含まれてもよい。

また、実施例１及び２では、ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂのうち、紙幣排出口１４により近いセパレートローラ１７ｂのローラ面１７ａ−１及びプーリ１７ａ−２が一体化するとした。しかし、開示の技術は、これに限られず、配置位置に関係なく、回転駆動力が入力されるローラにおいて、ローラ面及びプーリが一体化してもよい。例えば、ピックローラ１７ａへ回転駆動力を入力する場合において、ローラ面１７ａ−１及びプーリ１７ａ−２が一体化してもよい。

また、実施例１及び２では、ローラ部１７は、ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂを含むとしたが、これに限らず、同一種別のローラを駆動側及び従動側に設けるとしてもよい。

実施例で例示した各部の構成は、開示の技術に係る紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法の技術範囲を逸脱しない程度に変更又は省略可能である。また、実施例は例示に過ぎず、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の態様も、開示の技術に含まれる。

１ 紙幣取扱装置
１ａ 筐体
２、２ａ、２ｂ 紙幣
３ 入出金部
３ａ 紙幣投入口
４ 鑑別部
５ 一時収容部
６ 還流部
７ 出金部
８ 格納部
９ 格納庫
１０，１００ 紙幣格納装置
１１ 本体部
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ 立設面
１１ｃ−１ 切り欠き部
１２ 蓋体部
１２ａ 天板面
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 側板面
１３ ヒンジ部
１４ 紙幣排出口
１５ 接続部
１６ 紙幣収納部
１６ａ 底面部
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ 立設部
１６ｄ−１ 紙幣先端押さえ部
１６ｆ ヒンジ部
１６ｇ 紙幣後端押さえ部
１６ｈ 紙幣後端押し上げ部
１７、１１７ ローラ部
１７−１、１１７−１ ベルト
１７ａ、１１７ａ ピックローラ
１７ａ−１、１７ｂ−１、１８ｂ−１、１１７ａ−１，１１７ｂ−１ ローラ面
１７ａ−２、１７ｂ−２、１８ｂ−２、１７ｂ−４、１１７ａ−２、１１７ｂ−２ プーリ
１７ａ−３、１７ｂ−３、１８ｂ−３、１１７ａ−３、１１７ｂ−３ 回転軸
１７ａ−５、１７ｂ−５、１１７ａ−５、１１７ｂ−５ ワンウェイクラッチ
１７ｂ、１８ｂ、１１７ｂ セパレートローラ
１８ｂ−６ 一体化部材

Claims (7)

1. 紙葉類を収納する収納部と、
   前記収納部に収納された紙葉類を排出する排出口と、
   駆動軸と、
   前記排出口付近に設けられ、前記駆動軸の駆動による回転が伝達することで所定方向へ回転し、前記収納部に収納された紙葉類を前記排出口から送り出す第１のローラと、
   前記駆動軸上に配置され、前記第１のローラと一体の状態で動作する第１のプーリと、
   前記第１のプーリを介して伝達される前記駆動軸の駆動回転の伝達による前記第１のローラの前記所定方向への回転に従動して前記所定方向へ回転する従動軸と、
   前記従動軸上に配置された第２のプーリと、
   前記第１のプーリ及び前記第２のプーリを連結し、前記第１のローラの前記所定方向への回転を、前記第１のプーリと、前記第２のプーリとを介して前記従動軸へ伝達するベルトと、
   前記第１のローラよりも前記排出口から離れた位置に設けられ、前記従動軸の前記所定方向への回転が伝達することで前記所定方向へ回転し、前記収納部に収納された紙葉類を最下層に位置する紙葉類から順次前記第１のローラまで繰り出す第２のローラと
   を備えることを特徴とする紙葉類格納装置。
2. 前記第１のローラは、前記駆動軸の駆動による回転が第１のワンウェイクラッチを介して伝達することで前記所定方向へ回転する
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類格納装置。
3. 前記第２のローラは、前記従動軸の前記所定方向への回転が第２のワンウェイクラッチを介して伝達することで前記所定方向へ回転する
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類格納装置。
4. 前記第１のプーリは、前記駆動軸上に配置され、前記第１のローラと一体に形成されたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の紙葉類格納装置。
5. 前記第１のプーリは、前記駆動軸上に配置され、前記第１のローラとは別体に形成され、
   前記第１のローラの前記所定方向への回転時に、前記第１のローラと、前記第１のプーリとを一体化させる一体化部材
   を備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の紙葉類格納装置。
6. 筐体と、
   収容部と、
   前記収容部に収容された紙葉類格納装置と
   を備え、
   前記紙葉類格納装置は、
   紙葉類を収納する収納部と、
   前記収納部に収納された紙葉類を排出する排出口と、
   駆動軸と、
   前記排出口付近に設けられ、前記駆動軸の駆動による回転が第１のワンウェイクラッチを介して伝達することで所定方向へ回転し、前記収納部に収納された紙葉類を前記排出口から送り出す第１のローラと、
   前記駆動軸上に配置され、前記第１のローラと一体の状態で動作する第１のプーリと、
   前記第１のプーリを介して伝達される前記駆動軸の駆動回転の伝達による前記第１のローラの前記所定方向への回転に従動して前記所定方向へ回転する従動軸と、
   前記従動軸上に配置された第２のプーリと、
   前記第１のプーリ及び前記第２のプーリを連結し、前記第１のローラの前記所定方向への回転を、前記第１のプーリと、前記第２のプーリとを介して前記従動軸へ伝達するベルトと、
   前記第１のローラよりも前記排出口から離れた位置に設けられ、前記従動軸の前記所定方向への回転が第２のワンウェイクラッチを介して伝達することで前記所定方向へ回転し、前記収納部に収納された紙葉類を最下層に位置する紙葉類から順次前記第１のローラまで繰り出す第２のローラと
   を含むことを特徴とする紙葉類取扱装置。
7. 紙葉類取扱装置において、
   駆動軸を駆動し、
   紙葉類格納装置内において収納された紙葉類を排出する排出口付近に設けられた第１のローラが、前記駆動軸の駆動による回転が第１のワンウェイクラッチを介して伝達することで所定方向へ回転し、前記紙葉類格納装置に収納された紙葉類を前記排出口から送り出し、
   従動軸が、前記駆動軸上に配置され前記第１のローラと一体の状態で動作する第１のプーリ、前記従動軸上に配置された第２のプーリ及び前記第１のローラの前記所定方向への回転を、前記第１のプーリと、前記第２のプーリとを介して前記従動軸へ伝達するベルトにより伝達される前記駆動軸の駆動回転の伝達による前記第１のローラの前記所定方向への回転に従動して前記所定方向へ回転し、
   前記紙葉類格納装置内において前記第１のローラよりも前記排出口から離れた位置に設けられた第２のローラが、前記従動軸の前記所定方向への回転が第２のワンウェイクラッチを介して伝達することで前記所定方向へ回転し、前記紙葉類格納装置に収納された紙葉類を最下層に位置する紙葉類から順次前記第１のローラまで繰り出す
   ことを特徴とする紙葉類繰出方法。

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