WO2014077051A1 - 媒体処理装置 - Google Patents

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WO2014077051A1
WO2014077051A1 PCT/JP2013/077265 JP2013077265W WO2014077051A1 WO 2014077051 A1 WO2014077051 A1 WO 2014077051A1 JP 2013077265 W JP2013077265 W JP 2013077265W WO 2014077051 A1 WO2014077051 A1 WO 2014077051A1
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WO
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roller
belt
banknote
processing apparatus
conveyance
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/077265
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English (en)
French (fr)
Inventor
岡本 真明
Original Assignee
沖電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • B65H5/38Article guides or smoothers, e.g. movable in operation immovable in operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/025Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between belts and rotary means, e.g. rollers, drums, cylinders or balls, forming a transport nip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/50Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material

Definitions

  • the present invention relates to a medium processing apparatus, and is suitable for application to, for example, a banknote processing apparatus that handles banknotes as a medium.
  • the silenced transport mechanism is referred to as a silenced transport mechanism.
  • FIG. 17 shows a conventional silent conveyance mechanism 200.
  • the silent conveyance mechanism 200 includes a belt 201, a drive pulley 202, and a driven roller unit 203.
  • the belt 201 is annular, and includes a belt center portion 201A located at the center in the width direction, and belt end portions 201B and 201C located on both sides of the belt center portion 201A. Composed.
  • the widths of the belt end portions 201B and 201C are equal, and the width of the belt center portion 201A is, for example, wider than these widths.
  • teeth 204 (referred to as belt teeth) parallel to the width direction are formed at equal intervals in the longitudinal direction.
  • the other surface of the belt center portion 201A and one surface and the other surface of the belt end portions 201B and 201C are flat surfaces without the belt teeth 204.
  • the belt 201 has the belt teeth 204 formed along the longitudinal direction at the center of one surface.
  • the driving pulley 202 has a substantially cylindrical shape having a shaft hole 202A penetrating in the width direction, and has a width substantially equal to the width of the belt 201 as a whole.
  • the driving pulley 202 includes a pulley central portion 202B located at the center in the width direction and pulley end portions 202C and 202D located on both sides of the pulley central portion 202B.
  • the widths of the pulley end portions 202C and 202D are equal, and the width of the pulley center portion 202B is, for example, wider than these widths.
  • teeth parallel to the width direction (referred to as pulley teeth) 205 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the peripheral side surface of the pulley central portion 202B.
  • peripheral side surfaces of the pulley end portions 202C and 202D are flat surfaces without the pulley teeth 205.
  • pulley teeth 205 are formed on the driving pulley 202 along the circumferential direction at the center of the peripheral side surface.
  • the driven roller portion 203 has an H-shaped cross section having a shaft hole 203A penetrating in the width direction, and has a width substantially equal to the width of the belt 201 as a whole. ing.
  • the driven roller portion 203 includes a roller central portion 203B positioned at the center in the width direction, and roller end portions 203C and 203D positioned on both sides of the roller central portion 203B.
  • the widths of the roller end portions 203C and 203D are equal, and the width of the roller center portion 203B is, for example, wider than these widths.
  • the driven roller portion 203 has an H-shaped cross section in which the outer diameter of the roller central portion 203B is smaller than the outer diameter of the roller end portions 203C and 203D, and as a result, a concave portion is formed in the center as a whole.
  • peripheral side surfaces of the roller central portion 203B and the roller end portions 203C and 203D are respectively flat surfaces.
  • the drive pulley 202 described above is disposed at a predetermined location on the conveyance path in a direction in which the shaft hole 202A is orthogonal to the conveyance direction indicated by an arrow Ar in FIG.
  • the drive pulley 202 is fixed to a shaft (not shown) that is passed through the shaft hole 202A, and rotates when a rotational force from a motor (not shown) is transmitted through the shaft. Yes.
  • the driven roller unit 203 described above is disposed at a position facing the drive pulley 202 in a direction in which the shaft hole 203A is orthogonal to the transport direction.
  • the driven roller portion 203 is fixed to a shaft (not shown) that is passed through the shaft hole 203A and is rotated together with the shaft.
  • the driven roller portion 203 has a part on the outer peripheral side from the shaft hole 203A that protrudes into the conveyance path from the opening 206A of the conveyance guide 206 provided along the conveyance path.
  • the belt 201 is sandwiched between the portion that is present and the drive pulley 202.
  • the opening 206 ⁇ / b> A has a rectangular shape larger than the outer size of the driven roller unit 203.
  • the driven roller portion 203 is urged in a direction approaching the driving pulley 202 by a spring (not shown).
  • the belt 201 is sandwiched between the driving pulley 202 and the driven roller unit 203 in a longitudinal direction parallel to the conveying direction indicated by the arrow Ar.
  • the belt 201 is sandwiched between the driving pulley 202 and the driven roller unit 203 with one surface thereof facing the peripheral side surface of the driving pulley 202 and the other surface facing the peripheral side surface of the driven roller unit 203. ing.
  • the driven roller portion 203 is urged toward the drive pulley 202, whereby the pulley teeth 205 formed on the pulley central portion 202B of the drive pulley 202 and the belt
  • the belt teeth 204 formed on the belt central portion 201A of the belt 201 are engaged with each other, and the peripheral side surfaces of the pulley end portions 202C and 202D are in contact with one surface of the belt end portions 201B and 201C.
  • the peripheral side surfaces of the roller end portions 203C and 203D of the driven roller portion 203 are in contact with the other surfaces of the belt end portions 201B and 201C, while the roller central portion 203B is not in contact with the belt central portion 201A.
  • the belt 201 and the driven roller unit 203 are in contact with each other, so that the driven roller unit 203 rotates as the belt 201 travels in the transport direction.
  • the silence transport mechanism 200 operates in this way.
  • the silent transport mechanism 200 operates as described above.
  • the bill BL is sandwiched between the belt 201 and the driven roller portion 203, and the bill BL is moved in the transport direction.
  • the banknote BL is conveyed by applying a feed force.
  • the driven roller portion 203 has an H-shaped cross section, so that the belt end portions 201B and 201C and the roller end portions 203C and 203D are in contact with each other, The roller center part 203B does not contact.
  • the belt teeth 204 of the belt center portion 201A and the pulley teeth 205 of the drive pulley 202 mesh with each other, whereby the rotational force of the drive pulley 205 is transmitted to the belt 201,
  • the belt 201 travels in the transport direction.
  • the belt central portion 201A vibrates due to the unevenness formed by the pulley teeth 205 of the drive pulley 202 and the belt teeth 204 of the belt 201.
  • the driven roller portion 203 has an H-shaped cross section, and the belt end portions 201B and 201C of the belt 201 are provided with the roller end portions 203B and 203C of the driven roller portion 203.
  • the belt central portion 201A of the belt 201 is configured not to contact the driven roller portion 203.
  • the vibration of the belt central portion 201 can be avoided from being transmitted to the driven roller portion 203, and the generation of vibration noise can be suppressed.
  • the conventional silent transport mechanism 200 is quiet.
  • the concave portion is formed at the center of the driven roller portion 203, so that when a bill is sandwiched between the belt 201 and the driven roller portion 203, FIG.
  • FIG. 4 in the entire banknote BL, a portion inside the portion sandwiched between the belt end portions 201B and 201C and the roller end portions 203C and 203D is bent, and this bent portion enters the recess. .
  • the driven roller portion 203 has an H-shaped cross section, as shown in FIG. 22A, the opening 206A of the conveyance guide 206 has a quadrangular shape.
  • a gap 207 larger than other portions is formed between the central portion 203B and the conveyance guide 206.
  • the bent portion of the bill BL that has entered the roller central portion 203B enters the gap 207 formed between the roller central portion 203B and the conveyance guide 206, or the gap 207 The rim 207A may be caught.
  • the banknote is broken or a banknote jam (banknote jam) occurs in the conveyance path, and the banknote may not be reliably conveyed.
  • the above phenomenon becomes more prominent as the force transmitted from the drive pulley 202 to the belt 201 becomes larger.
  • the widths of the belt central portion 202A and the pulley central portion 202B are widened to increase the belt teeth 204 and the pulley teeth 205.
  • the width must be widened.
  • the width of the belt center portion 202A is increased, and the width of the roller center portion 203B must be increased.
  • the entire bill is located on the inner side of the portion sandwiched between the belt end portions 201B and 201C and the roller end portions 203C and 203D.
  • the width of the portion becomes large, and this portion is easily bent.
  • the present invention provides a medium processing apparatus that can reliably convey a medium.
  • a first aspect of the present invention is a medium processing apparatus, a conveyance guide provided along a medium conveyance path, two roller-shaped end portions having equal diameters, and a gap between the two end portions.
  • the central part is smaller in diameter than the two end parts provided, and a recess is formed in the center, and a part of the two end parts is conveyed from the opening provided in the conveyance guide.
  • the conveyance guide includes a portion of the two end portions of the roller portion.
  • An opening is provided so that a part of the conveyance guide enters the concave part in the center of the roller part while projecting into the conveyance path, and the medium is sandwiched between the part protruding into the conveyance path and the opposing part. Transport.
  • the medium when the medium is sandwiched and conveyed between the roller portion and the facing portion, the medium is interposed between the concave portion formed in the center of the roller portion and the facing portion. Even if a part of the bend is bent, the bent portion enters the opening or is not caught by the edge of the opening, and the bent portion is guided in the transfer direction by the transfer guide entering the recess. Can do.
  • the first aspect of the present invention can provide a medium processing apparatus that normally and reliably conveys a medium.
  • the banknote handling apparatus 1 is a staff / customer operation type terminal operated by a financial institution staff (for example, a reception desk staff) or a customer using the financial institution, and performs banknote deposit / withdrawal processing based on operations of the staff or the customer. Do.
  • the banknote handling apparatus 1 has an input port 3A of a depositing unit 3 (see FIG. 2), a discharge port 4A of a dispensing unit 4 (see FIG. 2), a display unit 5 and an operation unit 6 at the upper end of the housing 2. Is provided.
  • the depositing unit 3 separates them one by one and takes them into the banknote handling apparatus 1.
  • the withdrawal unit 4 accumulates the withdrawal banknotes and causes a staff member to take out the banknotes from the outlet 4A. Further, the withdrawal portion 4 is provided with a shutter (not shown) that opens and closes the discharge port 4A. This shutter is opened when banknotes are discharged.
  • the display unit 5 is, for example, a liquid crystal display, and displays a menu screen, a result screen of various processes, and the like.
  • the operation unit 6 is formed of a button, for example, and receives an operation on the banknote processing apparatus 1.
  • the display unit 5 and the operation unit 6 are provided separately, but the display unit 5 and the operation unit 6 are provided integrally using, for example, a liquid crystal display with a touch panel. Also good.
  • the banknote handling apparatus 1 can communicate with other terminals and host computers of financial institutions via a network, and can transmit and receive various information with other terminals and host computers. Can be operated from the terminal side.
  • a discrimination section 10 In the housing 2 of the banknote handling apparatus 1, in addition to the depositing section 3 and the withdrawal section 4 described above, a discrimination section 10, a temporary storage section 11, banknote cassettes 12A to 12D, a banknote cassette 13 with a reject box, and a transport path 14 is provided.
  • the depositing unit 3 and the dispensing unit 4 are arranged in the front-rear direction so that the depositing unit 3 is on the rear side and the dispensing unit 4 is on the front side. .
  • a temporary holding unit 11 is provided below the licking front of the dispensing unit 4, and a discrimination unit 10 is provided behind the temporary holding unit 11 and below the licking of the depositing unit 3.
  • bill cassettes 12A to 12D and a bill cassette 13 with a reject box are arranged in the front-rear direction in the lower part of the housing 2.
  • banknote cassette 13 with a reject box is provided on the frontmost side, and banknote cassettes 12A to 12D are arranged in the order of the banknote cassettes 12A, 12B, 12C, and 12D.
  • a conveyance path 14 that connects the depositing unit 3, the dispensing unit 4, the discrimination unit 10, the temporary storage unit 11, the banknote cassettes 12 ⁇ / b> A to 12 ⁇ / b> D, and the banknote cassette 13 with a reject box. ing.
  • this banknote processing apparatus 1 conveys a banknote to each part through the conveyance path 14 with the conveyance mechanism mentioned later.
  • the depositing unit 3 has a box-shaped storage unit 3B whose upper surface is open. A part of the opening of the storage portion 3B becomes the above-described charging port 3A. This depositing unit 3 separates the deposited banknotes inserted into the storage unit 3B from the insertion port 3A one by one and takes them into the banknote processing apparatus 1 at the time of deposit transaction.
  • the withdrawal part 4 has a box-shaped accumulation part 4B whose upper surface is open. The opening of the accumulation portion 4B becomes the above-described discharge port 4A.
  • the withdrawal unit 4 accumulates the withdrawal banknotes conveyed from the banknote cassettes 12A to 12D and the like in the accumulation unit 4B during a withdrawal transaction.
  • the withdrawal portion 4 is provided with a shutter (not shown) that opens and closes the discharge port 4A.
  • the shutter is opened after the withdrawal banknotes are accumulated in the accumulation unit 4B, and the shutter is opened, so that the staff can take out the withdrawal banknotes accumulated in the accumulation unit 4B from the discharge port 4A.
  • depositing part 3 and withdrawal part 4 are fixed in a state of being tilted forward so that the upper end part is positioned forward from the lower end part.
  • the depositing unit 3 and the dispensing unit 4 are not limited to such a fixed type, but may be a movable type that can adjust the inclination in the front-rear direction, for example.
  • the discrimination unit 10 discriminates the denomination, authenticity, correctness, running state, and the like of banknotes conveyed one by one via the conveyance path 14. And this discrimination part 10 judges whether it is a normal banknote which can be handled or a reject banknote which cannot be handled for every banknote based on the discrimination result.
  • the temporary holding unit 11 temporarily accumulates the banknotes taken from the depositing unit 3 and determined as normal banknotes by the discrimination unit 10.
  • the banknotes accumulated in the temporary storage unit 11 in this way are drawn out from the temporary storage unit 11 and conveyed to the discrimination unit 10 after the transaction is established, and after the denomination is specified by the discrimination unit 10, the banknote cassettes 12A to 12A- It is transported and stored in 12D.
  • the temporary storage unit 11 may be an accumulation type that sequentially stacks and accumulates banknotes, or may be a drum type in which banknotes are wound around a drum together with tape.
  • the banknote cassettes 12A to 12D each have a vertically long banknote storage 15A to 15D capable of storing banknotes for each denomination, and banknotes transported via the transport path 14 are stored in the banknote storages 15A to 15D. It accumulates in the inside in the vertical direction.
  • the banknote cassettes 12A to 12D not only store banknotes but also can feed banknotes accumulated in the banknote storages 15A to 15D one by one to the transport path.
  • banknote cassettes 12A to 12D are detachable from the banknote handling apparatus 1 individually.
  • banknote cassettes 12A to 12D are detachable here, they may be fixed.
  • the banknote cassette 13 with a reject box has a banknote storage 13A on the upper side and a reject box 13B on the lower side. This banknote cassette 13 with a reject box is also detachable from the banknote handling apparatus 1.
  • banknotes fed out from the banknote cassettes 12A to 12D are stored in the banknote storage 13A when collecting banknotes. Thereafter, the staff collects the banknotes by removing the banknote cassette 13 with the reject box from the banknote processing apparatus 1.
  • the staff sets the banknote cassette 13 with a reject box in which the replenished banknotes are stored in the banknote storage 13A in the banknote processing apparatus 1. Thereafter, the replenishing banknotes stored in the banknote storage 13A are fed out from the banknote cassette 13 with a reject storage, and conveyed to the banknote cassettes 12A to 12D via the discrimination unit 10 to be replenished.
  • the banknote handling apparatus 1 replenishes banknotes in this way.
  • the banknote storage 13A of the banknote cassette 13 with a reject box can be used for a plurality of purposes.
  • reject bank 13B of the banknote cassette with the reject bank accumulates banknotes determined as reject banknotes by the discrimination unit 10.
  • a control unit (not shown) for controlling the whole is provided at a predetermined location.
  • the banknote handling apparatus 1 has the above-described configuration, and the control unit controls each unit and a transport mechanism (described later) based on the banknote discrimination result by the discrimination unit 10 and the banknote depositing and dispensing process. I do.
  • the banknote processing apparatus 1 receives a transaction item (in this case, deposit) or the like by the staff through the operation unit 6 at the time of deposit transaction, and the bill is inserted into the deposit unit 3 from the insertion port 3A, The inserted banknotes are conveyed to the discrimination unit 10 one by one.
  • a transaction item in this case, deposit
  • the bill is inserted into the deposit unit 3 from the insertion port 3A.
  • the banknote handling apparatus 1 transports the banknotes determined to be normal banknotes by the discrimination unit 10 to the temporary storage unit 11 and temporarily stores them.
  • banknotes determined as deposit reject banknotes not suitable for depositing are returned to the withdrawal unit 4 and returned to the staff by opening the shutter.
  • the banknotes stored in the temporary storage unit 11 are conveyed to the discrimination unit 10 to discriminate denominations, and to the banknote cassettes 12A to 12D according to the denominations. Transport and store.
  • the banknote handling apparatus 1 transports the banknotes determined to be normal banknotes by the discrimination unit 10 to the withdrawal unit 4, while temporarily holding the banknotes determined to be withdrawal reject banknotes not suitable for withdrawal. It is transported to the section 11 and temporarily stored.
  • the bill processing apparatus 1 opens the shutter. Thereby, it will be in the state which can receive the banknote integrated
  • the banknote handling apparatus 1 transports and stores the withdrawal reject banknotes stored in the temporary storage unit 11 to the reject bank 13B of the banknote cassette 13 with a reject bank.
  • the banknote handling apparatus 1 performs banknote depositing and withdrawal processing.
  • FIG. 3 shows this belt conveyance type conveyance mechanism 20. Further, the transport mechanism 20 has been silenced, and is hereinafter referred to as a silenced transport mechanism 20.
  • the silent conveyance mechanism 20 includes a belt 21, a drive pulley 22, and a driven roller unit 23.
  • the belt 21 is annular, and includes a belt center portion 21A located at the center in the width direction, and belt end portions 21B and 21C located on both sides of the belt center portion 21A. It is configured.
  • the widths of the belt end portions 21B and 21C are equal, and the width of the belt central portion 21A is, for example, wider than these widths.
  • the belt teeth 24 parallel to the width direction are formed on one surface of the belt center portion 21A at equal intervals in the longitudinal direction.
  • the other surface of the belt center portion 21A and one surface and the other surface of the belt end portions 21B and 21C are flat surfaces without the belt teeth 24.
  • the belt 21 has belt teeth 24 formed along the longitudinal direction at the center of one surface.
  • the drive pulley 22 has a cylindrical shape having a shaft hole 22A penetrating in the width direction, and has a width substantially equal to the width of the belt 21 as a whole.
  • the drive pulley 22 includes a pulley central portion 22B positioned at the center in the width direction and pulley end portions 22C and 22D positioned on both sides of the pulley central portion 22B.
  • the widths of the pulley end portions 22C and 22D are equal, and the width of the pulley central portion 22B is, for example, wider than these widths.
  • pulley teeth 25 parallel to the width direction are formed at equal intervals in the circumferential direction on the peripheral side surface of the pulley central portion 22B.
  • peripheral side surfaces of the pulley end portions 22C and 22D are flat surfaces without the pulley teeth 25.
  • pulley teeth 25 are formed on the drive pulley 22 along the circumferential direction at the center of the peripheral side surface.
  • the driven roller portion 23 has an H-shaped cross section having a shaft hole 23A penetrating in the width direction, and has a width substantially equal to the width of the belt 21 as a whole. Yes.
  • the driven roller portion 23 includes a cylindrical roller central portion 23B positioned at the center in the width direction, and cylindrical roller end portions 23C and 23D positioned on both sides of the roller central portion 23B.
  • roller end portions 23C and 23D are equal in width, and the roller center portion 23B is wider than these widths, for example.
  • the driven roller portion 23 has an H-shaped cross section in which the outer diameter of the roller central portion 23B is smaller than the outer diameter of the roller end portions 23C and 23D, and as a whole, a concave portion is formed in the center.
  • peripheral side surfaces of the roller central portion 23B and the roller end portions 23C and 23D are respectively flat surfaces.
  • the drive pulley 22 described above is disposed at a predetermined location on the conveyance path in a direction in which the shaft hole 22A is orthogonal to the conveyance direction indicated by an arrow Ar in FIG.
  • the drive pulley 22 is fixed to a shaft (not shown) that is passed through the shaft hole 22A, and rotates when a rotational force from a motor (not shown) is transmitted through the shaft.
  • the driven roller portion 23 described above is disposed to face the drive pulley 22 in a direction in which the shaft hole 23A is orthogonal to the transport direction.
  • the driven roller portion 23 is fixed to a shaft (not shown) passed through the shaft hole 23A, and rotates together with the shaft.
  • the driven roller portion 23 has a part on the outer peripheral side of the shaft hole 22A of the roller end portions 23C and 23D so as to protrude into the conveyance path from the opening 26A of the conveyance guide 26 provided along the conveyance path.
  • the belt 21 is sandwiched between the protruding portion and the drive pulley 22.
  • the roller central portion 23B is exposed from the opening portion 26A to the conveyance path side.
  • the opening 26A will be described in detail later, but has a shape larger than the outer size of the driven roller portion 23.
  • the driven roller portion 23 is urged in a direction approaching the drive pulley 22 by a spring (not shown).
  • the belt 21 is sandwiched between the driving pulley 22 and the driven roller portion 23 so that the longitudinal direction is parallel to the conveying direction indicated by the arrow Ar.
  • one surface of the belt 21 faces the peripheral side surface of the drive pulley 22, and the other surface faces the peripheral side surface of the driven roller portion 23, so that the belt 21 is positioned between the drive pulley 22 and the driven roller portion 23. It is sandwiched between.
  • the driven roller portion 23 is urged toward the drive pulley 22, whereby the pulley teeth 25 formed on the pulley central portion 22 ⁇ / b> B of the drive pulley 22 and the belt
  • the belt teeth 24 formed on the belt center portion 21A of the belt 21 mesh with each other, and the peripheral side surfaces of the pulley end portions 22C and 22D and one surface of the belt end portions 21B and 21C are in contact with each other.
  • the peripheral side surfaces of the roller end portions 23C and 23D of the driven roller portion 23 are in contact with the other surfaces of the belt end portions 21B and 21C, while the roller central portion 23B is not in contact with the belt central portion 21A.
  • the belt 21 and the driven roller portion 23 are in contact with each other, so that the belt 21 travels in the transport direction and the driven roller portion 23 also rotates.
  • the silence transport mechanism 20 operates in this way.
  • the silent transport mechanism 20 operates as described above. As shown in FIG. 7, the bill BL is sandwiched between the belt 21 and the driven roller portion 23, and the bill BL is moved in the transport direction. The banknote BL is conveyed by applying a feed force.
  • the driven roller portion 23 has an H-shaped cross section, so that the belt end portions 21B and 21C and the roller end portions 23C and 23D come into contact with each other, while the belt center portion 21A. And the roller central portion 23B do not contact each other.
  • the belt central portion 21A vibrates due to the unevenness formed by the pulley teeth 25 of the drive pulley 22 and the belt teeth 24 of the belt 21.
  • the generation of vibration noise can be suppressed without this vibration being transmitted to the driven roller portion 23.
  • the silence transport mechanism 20 transports bills in a direction opposite to the direction indicated by the arrow Ar by setting the rotation direction of the drive pulley 22 in the reverse direction and the traveling direction of the belt 21 in the reverse direction. Also.
  • the opening 26A of the conveying guide 26 has an H-shaped shape along the sectional shape of the driven roller portion 23 having an H-shaped cross section, as shown in FIG. 8A. Yes.
  • the opening 26A is provided on the square opening central portion 30A along the cross-sectional shape of the roller central portion 23B of the driven roller portion 23, and on both sides thereof, and the roller end portions 23C and 23D of the driven roller portion 23 are provided.
  • the quadrangular opening end portions 30B and 30C along the respective cross-sectional shapes form an H-shape as a whole.
  • the opening 26A and the driven roller portion 23 are nested.
  • the portion of the conveying guide 26 that opposes the roller central portion 23B of the driven roller portion 23 is projected so as to extend toward the roller central portion 23B, and this protruding portion (this is The gap 32 between the conveyance guide 26 and the roller central portion 23B is made narrower than before by 31A and 31B (referred to as convex portions).
  • these parts other than these convex parts 31A and 31B are called the guide main-body part 31C among the conveyance guides 26 whole.
  • the gap 32 between the conveyance guide 26 and the roller center portion 23 ⁇ / b> B is narrower than the conventional one, so that the tip of the bent portion becomes the gap 32 as shown in FIG. 8B. It can be prevented from entering or being caught on the edge of the gap 32 (that is, the tip of the convex portion 31A) 32A.
  • the leading end of the bent portion of the banknote BL comes into contact with one surface of the convex portion 31A of the transport guide 26 and is guided in the transport direction along one surface of the convex portion 32A.
  • the gap 32 between the transport guide 26 and the roller central portion 23B is narrower than before, so It is possible to prevent the tip of the bent portion from entering the gap 32 or being caught by the edge 32A of the gap 32 (that is, the tip of the convex portion 31B).
  • the banknote handling apparatus 1 has such a silent transport mechanism 20 to reduce vibration noise when transporting banknotes, and when banknotes are transported, the banknotes are damaged, and in the transport path It is possible to prevent the occurrence of banknote jam (banknote jam).
  • the width of the belt central portion 23B is increased with the increase in the width of the belt teeth 24 and the pulley teeth 25 in order to increase the force transmitted from the drive pulley 22 to the belt 21. Even if it is widened, it is possible to prevent breakage of banknotes and banknote jam (banknote jam) by widening the widths of the convex portions 31A and 31B.
  • the silent conveyance mechanism 20 always prevents banknote breakage and banknote jam (banknote jam) regardless of the magnitude of the force transmitted from the drive pulley 22 to the belt 21 and regardless of the amount of banknote deflection X. be able to.
  • the banknote processing apparatus 1 can convey a banknote reliably, implement
  • the second exemplary embodiment is an exemplary embodiment in which the shape of the conveyance guide of the noise reduction conveyance mechanism 20 is different from the first exemplary embodiment. Therefore, here, the shape of the conveyance guide will be mainly described.
  • [2-1. Conveying guide configuration] 9A and 9B show a second exemplary embodiment transport guide 40. 9A and 9B also show the driven roller portion 23 necessary for explaining the shape of the conveyance guide 40.
  • the driven roller portion 23 is a first exemplary implementation. Since the configuration is the same as that of the embodiment, the description is omitted.
  • the conveyance guide 40 of the second exemplary embodiment also has an H-shaped shape along the cross-sectional shape of the driven roller portion 23 having an H-shaped cross section.
  • An opening 40A is provided.
  • the opening 40A is provided on the both sides of the rectangular opening center portion 41A along the cross-sectional shape of the roller center portion 23B of the driven roller portion 23, and the roller end portion 23C of the driven roller portion 23 and The square opening end portions 41B and 41C along the respective cross-sectional shapes of 23D form an H-shape as a whole.
  • the opening 40A and the driven roller portion 23 have a nested structure.
  • the conveyance guide 40 similarly to the conveyance guide 26 of the first exemplary embodiment, the conveyance guide 40 also projects a portion of the driven roller portion 23 that faces the roller central portion 23B so as to extend toward the roller central portion 23B.
  • the protruding convex portions 42A and 42B make the gap 43 between the conveyance guide 40 and the roller central portion 23B narrower than before.
  • a portion other than the convex portions 42A and 42B is referred to as a guide main body portion 42C.
  • the tip portions of the convex portions 42A and 42B protruding toward the roller central portion 23B are each tapered.
  • a tapered surface 44 is formed at the tip portion of one surface of the convex portion 42A on the conveyance path side so as to rise in the direction from the distal end of the convex portion 42A toward the root side of the convex portion 42A.
  • a tapered surface 44 is formed on the tip portion of one surface of the convex portion 42B on the conveyance path side so as to rise in the direction from the tip of the convex portion 42B toward the root side of the convex portion 42B.
  • the conveyance guide 40 has such a shape.
  • the tip of the bent part of the banknote is formed between the conveyance guide 40 and the roller center part 23B by forming the tapered surface 44 on the convex part 42B.
  • the paper money is guided in the transport direction by scooping up the taper surface 44 of the convex portion 42B without entering the gap 43 therebetween.
  • the transport guide 40 of the second exemplary embodiment can transport bills more reliably than the transport guide 26 of the first exemplary embodiment.
  • the third exemplary embodiment is also an exemplary embodiment in which the shape of the conveyance guide is different from that of the first exemplary embodiment.
  • the shape of the conveyance guide will be mainly described.
  • [3-1. Conveying guide configuration] 10, 11A and 11B show a transport guide 50 of a third exemplary embodiment. 10, 11 ⁇ / b> A, and 11 ⁇ / b> B also show the belt 21, the drive pulley 22, the driven roller unit 23, and the like, but these have the same configuration as the first exemplary embodiment. Description is omitted.
  • the conveyance guide 50 of the third exemplary embodiment also has an H-shaped shape along the cross-sectional shape of the driven roller portion 23 having an H-shaped cross section.
  • An opening 50A is provided.
  • the opening 50A is provided on the both sides of the rectangular opening central portion 51A along the cross-sectional shape of the roller central portion 23B of the driven roller portion 23, and the driven roller portion 23.
  • the roller end portions 23C and 23D are square opening end portions 51B and 51C along the respective cross-sectional shapes, and form an H-shape as a whole.
  • the opening 50A and the driven roller portion 23 have a nested structure.
  • the conveyance guide 50 projects a portion of the driven roller portion 23 that faces the roller central portion 23B so as to extend toward the roller central portion 23B. Due to the protruding convex portions 52A and 52B, the gap 53 between the conveyance guide 50 and the roller central portion 23B is made narrower than before.
  • the protrusions 52A and 52B are provided with protrusions 60A and 60B having trapezoidal cross sections that protrude toward the conveyance path. Yes.
  • the projecting portion 60A is composed of one end 61A located at the tip of the convex portion 52A, a central portion 61B that continues to the one end 61A, and another end 61C that continues to the central portion 61B. .
  • the one end 61A has a triangular cross section formed with an inclined surface 62 that is an upward slope toward the base side of the convex portion 52A, and the other end 61C rises toward the distal end side of the convex portion 52A. It has a triangular cross section formed with an inclined surface 63 that forms a slope, and the central portion 61B forms a flat surface parallel to the transport path that connects the top of the one end 61A and the top of the other end 61C.
  • the cross-section is square.
  • the protrusion 60A has a trapezoidal cross section as a whole.
  • the inclined surface 62 of the one end portion 61A is a surface that functions in the same manner as the tapered surface 44 of the second exemplary embodiment.
  • the projecting portion 60B provided on the convex portion 52B has the same shape, and has one end portion 61A located on the distal end side of the convex portion 52B, a central portion 61B following this, and the other end portion 61C following this central portion 61B. It consists of and.
  • the protrusion 60A does not have to be entirely provided on the protrusion 52A.
  • the other end 61C protrudes from the protrusion 52A toward the guide main body 52C. It may be like this. The same applies to the protrusion 60B.
  • the inclined surface 62 of the one end portion 61A enters inside the outer peripheral surfaces of the roller end portions 23C and 23D of the driven roller portion 23 in a side view as shown in FIG. 11B.
  • the inclined surface 63 of the other end portion 61C only needs to be positioned outside the outer peripheral surfaces of the roller end portions 23C and 23D.
  • the conveyance guide 50 has a trapezoidal cross section that protrudes toward the conveyance path along the outer edges 70A and 70B that are parallel to the conveyance direction among the edges of the opening ends 51B and 51C. Protrusions 60C and 60D are provided.
  • the protrusion 60C is composed of one end 71A located on one end of the edge 70A, the other end 71B located on the other end, and a central portion 71C located therebetween.
  • the one end portion 71A has a triangular cross-section formed with an inclined surface that rises from one end side to the other end side of the edge 70A, and the other end portion 71B is one end from the other end side of the edge 70A.
  • the central portion 71C is a flat parallel to the conveyance path that connects the top of the one end 71A and the top of the other end 71B. It has a rectangular cross section with a smooth surface.
  • the protrusion 60C has a trapezoidal cross section as a whole.
  • the protrusion 60D provided along the edge 70B has the same shape, and has one end 71A located on one end side of the edge 70B, the other end 71B located on the other end side, and a center located therebetween. And 71C.
  • One end 71A of each of the projecting portions 60C and 60D has the same shape as the other end 61C of the convex portion 52A, and is provided at a position facing the other end 61C.
  • each of the protrusions 60C and 60D has the same shape as the other end 61C of the protrusion 52B, and is provided at a position facing the other end 61C.
  • the conveyance guide 50 has such a shape.
  • the leading edge of the banknote BL is the inclined surface 63 of the other end portion 61C of the convex portion 52B, or the protrusions 60C and 60D.
  • Each of the other end portions 71B enters between the belt 21 and the driven roller portion 23 along an inclined surface (not shown).
  • the leading edge of the banknote BL is the inclined surface of each of the other end portions 71B of the projecting portions 60C and 60D or the convex portion 52B.
  • the belt 21 and the driven roller portion 23 enter smoothly.
  • the angle when the tip of the bill BL and the peripheral side surface of the driven roller portion 23 come into contact with each other is moderate, and when the tip of the bill BL comes into contact with the driven roller portion 23, The banknote BL smoothly enters between the belt 21 and the driven roller portion 23 without being damaged or bent.
  • the tip of the bill BL is released from between the belt 21 and the driven roller portion 23, but the tip of the convex portion 52A has a tapered shape. Therefore, even if the banknote BL is bent, the banknote can be smoothly transported in the transport direction without being damaged or bent.
  • the tip of the bill BL is inclined at the inclined surface 63 of the other end portion 61C of the convex portion 52A and the one end portion 71A of each of the protruding portions 60C and 60D. It enters between the belt 21 and the driven roller portion 23 along the surface (not shown).
  • the bill BL is scooped up by the inclined surface of the one end 71A of each of the protrusions 60C and 60D and the inclined surface 63 of the other end 61C of the convex portion 52A. And the driven roller portion 23 smoothly enter.
  • tip of banknote BL is discharge
  • tip part of the convex part 52B is a taper shape, and this exemplary embodiment is as follows. Even if it is bent, the banknote can be smoothly conveyed in the conveying direction without being broken or bent.
  • the conveyance guide 50 of the third exemplary embodiment is more reliable and smoother than the conveyance guide 26 of the first exemplary embodiment and the conveyance guide 40 of the second exemplary embodiment. Bills can be conveyed.
  • the conveyance direction of a banknote is conveyed in the direction indicated by arrow Ar and the opposite direction is described as an example.
  • the protrusion 60A of the transport guide 50 may be formed only by the one end 61A and the central part 61B. You may form only by the center part 61B and the other end part 61C.
  • protrusions 60C and 60D may be formed by only the central part 71C and the other end part 71B.
  • the fourth exemplary embodiment is also an exemplary embodiment in which the shape of the conveyance guide is different from that of the first exemplary embodiment.
  • the shape of the conveyance guide will be mainly described.
  • FIG. 13A shows a transport guide 80 of a fourth exemplary embodiment.
  • FIG. 13A also shows the driven roller unit 23 necessary for explaining the shape of the conveyance guide 80.
  • the driven roller unit 23 has the same configuration as that of the first exemplary embodiment. Since there is, explanation is omitted.
  • an opening 80A for projecting the roller end 23C of the driven roller 23 into the conveyance path, and a roller end 23D in the conveyance path Two openings are provided with an opening 80 ⁇ / b> B that protrudes toward the bottom.
  • the roller central portion 23B is It is configured not to be exposed to the conveyance path side so as to be covered with the conveyance guide 80.
  • an inter-opening guide 81 a portion located between the opening 80 ⁇ / b> A and the opening 80 ⁇ / b> B, that is, a portion that enters the concave portion at the center of the driven roller portion 23 and covers the concave portion is referred to as an inter-opening guide 81. Call it.
  • the gap 32 between the conveyance guide 26 and the roller central portion 23B of the first exemplary embodiment is provided between the conveyance guide 80 and the driven roller portion 23 (see FIG. 8A) is almost absent.
  • the bent portion is along the guide 81 between the openings between the roller end portions 23C and 23D. And proceed in the transport direction.
  • the shape of the conveyance guide 80 is inserted into the bent portion of the bill.
  • banknote breakage and banknote jam can be more reliably prevented by adopting a shape without a catching gap.
  • the conveyance guide 80 of the fourth exemplary embodiment it is possible to convey the banknote more reliably and smoothly than the conveyance guide 26 of the first exemplary embodiment.
  • the conveyance guide 80 is configured so that only the roller end portions 23C and 23D of the driven roller portion 23 protrude from the openings 80A and 80B into the conveyance path.
  • the thickness of the guide 81 between the openings cannot be thicker than the distance L from the peripheral side surface of the roller central portion 23B to the peripheral side surface of the roller end portion 23C (or 23D).
  • the thickness of the entire conveyance guide 80 is made thinner than the distance L from the peripheral side surface of the roller central portion to the peripheral side surface of the roller end portion 23C (or 23D).
  • the thickness of the entire conveyance guide 80 depends on this distance L. May become too thin to maintain the necessary strength as a guide.
  • the thickness of the guide 81 between the openings is the distance from the peripheral side surface of the roller central portion 23 ⁇ / b> B to the peripheral side surface of the roller end portion 23 ⁇ / b> C (or 23 ⁇ / b> D). It may be thinner than L and thicker than the guide 81 between the other portions.
  • the shape of the surface opposite to the conveyance path side of the guide 81 between the openings that is, the surface facing the roller central portion 23B is formed in a circular arc shape so as to follow the peripheral side surface of the roller central portion 23B. Also good.
  • the fifth exemplary embodiment is an exemplary embodiment in which the shape of the conveyance guide and the shape of the driven roller portion are different from those of the first exemplary embodiment.
  • the shape of the conveyance guide and the shape of the driven roller portion will be mainly described.
  • FIG. 14 shows a driven roller unit 90 and a conveyance guide 91 according to a fifth exemplary embodiment.
  • the driven roller portion 90 has a roller central portion 90A having a shape different from that of the driven roller portion 23 of the first exemplary embodiment.
  • the roller central portion 90A of the driven roller portion 90 of the fifth exemplary embodiment has a drum shape in which the outer shape of the central portion is the smallest and the outer shape increases from the central portion to the outside.
  • roller central portion 90A By forming the roller central portion 90A into such a drum shape, the corner portion formed at the boundary between the roller central portion 90A and the roller end portions 23C and 23D becomes smooth.
  • the conveyance guide 91 is provided with an opening 91 ⁇ / b> A having a substantially H-shape along the cross-sectional shape of the driven roller portion 90 having a substantially H-shaped cross section.
  • the opening 91A is provided on the both sides of a substantially square opening center portion 92A along the cross-sectional shape of the roller center portion 90A of the driven roller portion 90, and the roller end portion 23C of the driven roller portion 90 and The square opening end portions 92B and 92C along the respective cross-sectional shapes of 23D form a substantially H-shape as a whole.
  • the conveyance guide 91 projects the portion of the driven roller portion 90 that faces the roller central portion 90A so as to extend toward the roller central portion 90A.
  • the protruding convex portions 93A and 93B make the gap 94 between the conveyance guide 91 and the roller central portion 90A narrower than the conventional one.
  • the conveyance guide 91 has a gentle shape with rounded corners at the tips of the convex portions 93A and 93B in accordance with the shape of the roller central portion 90A.
  • such corners are formed by gently forming the corners of the driven roller unit 90 and the conveyance guide 91 that are present at the path of the bent portion of the bill. It is possible to prevent the banknote from being damaged or banknote jam from occurring due to the bent portion of the banknote being caught by the portion.
  • the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 15, the corners of the roller end portions 23 ⁇ / b> C and 23 ⁇ / b> D of the driven roller unit 90 may be rounded and gently shaped.
  • the other corners present at the edge of the opening 91A of the conveyance guide 91 may be rounded and gently shaped.
  • the exemplary embodiment can further reliably and smoothly transport the bills.
  • the driven roller portion 23 having an H-shaped cross section in which the roller end portions 23C and 23D and the roller central portion 23B positioned therebetween are integrated is used. .
  • the present invention is not limited to this, and a roller unit having a structure different from that of the driven roller unit 23 may be used as long as the roller unit functions in the same manner as the driven roller unit 23.
  • a roller portion 102 in which two rollers 100A and 100B having the same outer diameter are fixed to the shaft 101 with a predetermined interval may be used.
  • the outer diameters of the two rollers 100A and 100B of the roller unit 102 may be equal to the outer diameters of the roller end portions 23C and 23D of the driven roller unit 23, and the interval between the two rollers 100A and 100B is What is necessary is just to make it equal to the space
  • the roller unit 102 composed of the two rollers 100A and 100B and the shaft 101 functions in the same manner as the driven roller unit 23, and can be used instead of the driven roller unit 23.
  • the roller unit 102 may be used.
  • the driven roller portion is not limited to this, and includes, for example, three roller end portions having the same diameter and two roller center portions that are smaller in diameter than these roller end portions and are located between these roller end portions.
  • a driven roller including four or more roller end portions and three or more roller central portions located between the roller end portions may be used.
  • roller portion in which three or more rollers having the same diameter are fixed to the shaft at a predetermined interval may be used.
  • the protrusions 52A and 52B of the transport guide 50 are provided with the protrusions 60A and 60B, and the protrusions 60C and 60D are provided along the outer edges 70A and 70B of the transport guide 50. I made it.
  • the present invention is not limited to this, and either one of the protrusions 60A and 60B and the protrusions 60C and 60D may be provided.
  • the present invention is applied to a transport-type silent transport mechanism 20.
  • a first roller portion (not shown) having an H-shaped cross section such as the driven roller portion 23 and a second roller portion (not shown) arranged to face the first roller portion.
  • a roller transport type transport mechanism that transports banknotes by applying a feed force in the transport direction to one or both of the first and second roller sections rotating and sandwiching the banknote between You may apply.
  • conveyance is performed such that a bill is sandwiched between a roller portion configured as the driven roller portion 23 and an opposite portion (belt, roller portion, guide, etc.) disposed to face the roller portion.
  • Any mechanism can be applied to various transport mechanisms.
  • the present invention is applied to the banknote handling apparatus 1 as a staff / customer-operated terminal operated by a staff member or a customer.
  • the present invention is not limited to this, and the silent conveyance mechanism. Any device having a transport mechanism such as 20 can be applied to various devices such as ATM.
  • the present invention is applied to the banknote processing apparatus 1 that handles banknotes.
  • the present invention is not limited thereto, and a medium processing apparatus that processes paper sheets other than banknotes such as paper and tickets as a medium.
  • any medium processing apparatus having a transport mechanism that functions in the same manner as the silence transport mechanism 20 can be applied.
  • the present invention is not limited to the exemplary embodiments described above and the other exemplary embodiments described above. That is, the present invention is applicable to an exemplary embodiment in which a part or all of the exemplary embodiment described above and the other exemplary embodiments described above are arbitrarily combined, and an exemplary embodiment from which a part is extracted. It extends.
  • the present invention can be widely used in apparatuses such as a banknote handling apparatus that handles banknotes.

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Abstract

 本発明は、媒体を確実に搬送できる媒体処理装置に関する。即ち、搬送ガイドの開口部は、従動ローラ部のローラ中央部の断面形状に沿ったH字型の形状であり、開口部と従動ローラ部とは、入れ子構造である。これにより、本発明の媒体処理装置では、搬送ガイドとローラ中央部との間の隙間が従来より狭くなり、紙幣の撓み部分の先端が、隙間に入り込む、又は隙間の縁に引っ掛かることを防ぐことができる。

Description

媒体処理装置
 本発明は、媒体処理装置に関し、例えば、媒体として紙幣を扱う紙幣処理装置に適用して好適なものである。
 従来、紙幣処理装置に設けられる紙幣の搬送機構として、ベルトとローラとの間に紙幣を挟んで搬送するベルト搬送型の搬送機構がある(例えば特開2012-121692公報参照)。
 また、このようなベルト搬送型の搬送機構として、動作時の振動音が小さくなるように静音化されたものがある。尚、ここでは、静音化された搬送機構を静音化搬送機構と呼ぶ。
 ここで、図17に、従来の静音化搬送機構200を示す。静音化搬送機構200は、ベルト201と、駆動プーリ202と、従動ローラ部203とを有している。
 ベルト201は、図18A及び図18Bにも示すように、環状でなり、幅方向の中央に位置するベルト中央部201Aと、このベルト中央部201Aの両側に位置するベルト端部201B及び201Cとで構成される。ベルト端部201Bと201Cの幅は等しく、ベルト中央部201Aの幅は、例えば、これらの幅より広い。
 ベルト中央部201Aの一面には、幅方向に平行な歯204(これをベルト歯と呼ぶ)が、長手方向に等間隔で形成されている。
 これに対して、ベルト中央部201Aの他面と、ベルト端部201B、201Cの一面及び他面は、ベルト歯204の無い平らな面となっている。
 このようにベルト201には、一面の中央に、長手方向に沿ってベルト歯204が形成さている。
 駆動プーリ202は、図19A及び図19Bに示すように、幅方向に貫通する軸孔202Aを有する略円筒型の形状であり、全体として、ベルト201の幅とほぼ等しい幅を有している。この駆動プーリ202は、幅方向の中央に位置するプーリ中央部202Bと、このプーリ中央部202Bの両側に位置するプーリ端部202C及び202Dとでなる。
 これらプーリ端部202Cと202Dの幅は等しく、プーリ中央部202Bの幅は、例えば、これらの幅より広い。
 またプーリ中央部202Bの周側面には、幅方向に平行な歯(これをプーリ歯と呼ぶ)205が、周方向に等間隔で形成されている。
 これに対して、プーリ端部202C、202Dの周側面は、プーリ歯205の無い平らな面となっている。
 このように駆動プーリ202には、周側面の中央に、周方向に沿ってプーリ歯205が形成されている。
 従動ローラ部203は、図20A及び図20Bにも示すように、幅方向に貫通する軸孔203Aを有する断面H字型の形状であり、全体として、ベルト201の幅とほぼ等しい幅を有している。この従動ローラ部203は、幅方向の中央に位置するローラ中央部203Bと、このローラ中央部203Bの両側に位置するローラ端部203C及び203Dとでなる。
 これらローラ端部203C、203Dの幅は等しく、ローラ中央部203Bの幅は、例えば、これらの幅より広くなっている。
 この従動ローラ部203は、ローラ中央部203Bの外径が、ローラ端部203C及び203Dの外径より小さく、これにより全体として中央に凹部が形成された断面H字型の形状となっている。
 また、ローラ中央部203B、ローラ端部203C及び203Dの周側面は、それぞれ平らな面となっている。
 上述の駆動プーリ202は、軸孔202Aを図17に矢印Arで示す搬送方向と直交させる向きで搬送路上の所定箇所に配置されている。この駆動プーリ202は、軸孔202Aに通されるシャフト(図示せず)に固定され、モータ(図示せず)による回転力がこのシャフトを介して伝達されることで、回転するようになっている。
 また上述の従動ローラ部203は、軸孔203Aを搬送方向と直交させる向きで、駆動プーリ202と対向する位置に配置されている。この従動ローラ部203は、軸孔203Aに通されるシャフト(図示せず)に固定され、このシャフトと共に回転するようになっている。
 またこの従動ローラ部203は、軸孔203Aより外周側の一部が、搬送路に沿って設けられた搬送ガイド206の開口部206Aから搬送路内に突出するようになっていて、この突出している部分と、駆動プーリ202との間に、ベルト201を挟むようになっている。尚、開口部206Aは、従動ローラ部203の外寸より大きな四角形状となっている。
 さらにこの従動ローラ部203は、スプリング(図示せず)によって、駆動プーリ202へ近づく方向に付勢されている。
 ベルト201は、長手方向が、矢印Arで示す搬送方向と平行に、駆動プーリ202と従動ローラ部203との間に挟まれている。
 このとき、ベルト201は、その一面を、駆動プーリ202の周側面に対面させ、その他面を、従動ローラ部203の周側面に対面させ、駆動プーリ202と従動ローラ部203との間に挟まれている。
 また、このようにベルト201が挟まれている状態で、従動ローラ部203が駆動プーリ202側に付勢されることで、駆動プーリ202のプーリ中央部202Bに形成されたプーリ歯205と、ベルト201のベルト中央部201Aに形成されたベルト歯204とが噛み合うと共に、プーリ端部202C及び202Dの周側面と、ベルト端部201B及び201Cの一面とが接する。
 またこのとき、従動ローラ部203のローラ端部203C及び203Dの周側面と、ベルト端部201B及び201Cの他面とが接する一方で、ローラ中央部203Bは、ベルト中央部201Aと接しない。
 この状態で、駆動プーリ202を回転させると、駆動プーリ202のプーリ歯205と、ベルト201のベルト歯204とが噛み合っていることにより、その力が、駆動プーリ202からベルト201に伝達され、ベルト201が搬送方向に走行する。
 またこのとき、ベルト201と従動ローラ部203とが接触していることにより、ベルト201が搬送方向に走行することにともなって、従動ローラ部203が回転する。
 静音化搬送機構200は、このように動作する。
 そして実際、この静音化搬送機構200では、上述のように動作して、図21に示すように、ベルト201と従動ローラ部203との間に紙幣BLを挟み込み、この紙幣BLに搬送方向へのフィード力を加えることで、紙幣BLを搬送する。
 また、この静音化搬送機構200では、従動ローラ部203を断面H字型の形状としたことで、ベルト端部201B及び201Cとローラ端部203C及び203Dが接触する一方で、ベルト中央部201Aとローラ中央部203Bは接触しない。
 ところで、上述したように、静音化搬送機構200では、ベルト中央部201Aのベルト歯204と、駆動プーリ202のプーリ歯205とが噛み合うことで、駆動プーリ205の回転力がベルト201に伝達され、ベルト201が搬送方向に走行する。
 ここで、実際、ベルト201を走行させると、駆動プーリ202のプーリ歯205とベルト201のベルト歯204とにより形成される凹凸によって、ベルト中央部201Aが振動する。
 この振動が、そのままベルト201から従動ローラ部203に伝わってしまうと、従動ローラ部203も振動し、この結果、振動音が発生することになる。
 そこで、静音化搬送機構200では、上述したように、従動ローラ部203を断面H字型の形状として、ベルト201のベルト端部201B及び201Cに、従動ローラ部203のローラ端部203B及び203Cを接触させる一方で、ベルト201のベルト中央部201Aを従動ローラ部203と接触させないよう構成されている。
 こうすることで、静音化搬送機構200では、ベルト中央部201の振動が従動ローラ部203に伝わることを回避して、振動音の発生を抑制できる。
 このようにして、従来の静音化搬送機構200では、静音化されている。
 ところで、上述した従来の静音化搬送機構200の場合、従動ローラ部203の中央に凹部が形成されていることにより、ベルト201と従動ローラ部203との間に紙幣を挟み込んだときに、図21に示すように、紙幣BL全体のうち、ベルト端部201B及び201Cと、ローラ端部203C及び203Dとで挟持されている部分より内側の部分が撓んで、この撓み部分が、凹部に入り込んでしまう。
 また一方で、従動ローラ部203が断面H字型の形状であるのに対して、図22Aに示すように、搬送ガイド206の開口部206Aが四角形状であることから、従動ローラ部203のローラ中央部203Bと、搬送ガイド206との間には、他の部分より大きな隙間207ができている。
 これらの要因により、図22Bに示すように、ローラ中央部203Bに入り込んだ紙幣BLの撓み部分が、ローラ中央部203Bと搬送ガイド206との間にできている隙間207に入り込む、又は隙間207の縁207Aに引っ掛かることがあった。
 この結果、従来の静音化搬送機構200では、紙幣が破損、又は搬送路内で紙幣ジャム(紙幣詰まり)が発生し、紙幣を確実に搬送できなくなる事があった。
 さらに、従来の静音化搬送機構200では、上記事象は、駆動プーリ202からベルト201へ伝達する力が大きいほど顕著となる。
 すなわち、従来の静音化搬送機構200の場合、駆動プーリ202からベルト201へ伝達する力を大きくするには、ベルト中央部202Aとプーリ中央部202Bの幅を広げてベルト歯204及びプーリ歯205の幅を広くしなければならない。
 さらにベルト中央部202Aの幅を広げることになり、ローラ中央部203Bの幅も広げなければならない。この結果、ベルト201と従動ローラ部203との間に紙幣を挟み込んだときに、紙幣全体のうち、ベルト端部201B及び201Cと、ローラ端部203C及び203Dとで挟持されている部分より内側の部分の幅が大きくなり、この部分が撓み易くなってしまう。
 このように紙幣が撓み易くなると、紙幣が破損したり、搬送路内で紙幣ジャム(紙幣詰まり)が発生したりする確率が高くなる。
 本発明は、媒体を確実に搬送し得る媒体処理装置を提供する。
 本発明の第1の態様は、媒体処理装置であって、媒体の搬送路に沿って設けられた搬送ガイドと、径が等しい2つのローラ形状の端部と、当該2つの端部の間に設けられた当該2つの端部より径が小さい中央部とで、構成された中央に凹部が形成された形状であり、搬送ガイドに設けられた開口部から、2つの端部の一部を搬送路内に突出させるローラ部と、ローラ部の搬送路内に突出している部分と対向して設けられた対向部とを有し、搬送ガイドには、ローラ部の2つの端部の一部を搬送路内に突出させると共に、搬送ガイドの一部がローラ部中央の凹部に入り込むように、開口部が設けられ、媒体を、搬送路内に突出している部分と対向部との間に挟み込んで搬送する。
 こうすることで、本発明の第1の態様は、媒体をローラ部と対向部との間に挟み込んで搬送するときに、ローラ部の中央に形成された凹部と対向部との間で、媒体の一部が撓んだとしても、この撓み部分が、開口部に入り込む、又は開口部の縁に引っ掛かることなく、この撓み部分を、凹部に入り込んでいる搬送ガイドによって、搬送方向にガイドすることができる。
 本発明の第1の態様によれば、媒体をローラ部と対向部との間に挟み込んで搬送するときに、媒体の一部が撓んだとしても、この撓み部分が、開口部に入り込んだり、開口部の縁に引っ掛かったりすることなく、この撓み部分を搬送方向にガイドすることができる。したがって、本発明の第1の態様は、媒体が破損、又は搬送路内で媒体詰まりが発生することを防ぐことができる。かくして、本発明の第1の態様は、正常且つ確実に媒体を搬送する媒体処理装置を提供できる。
紙幣処理装置の外観構成を示す略線図である。 紙幣処理装置の内部構成を示す略線図である。 第1の例示的実施形態における静音化搬送機構の構成を示す略線図である。 第1の例示的実施形態におけるベルトの構成を示す略線図である。 第1の例示的実施形態におけるベルトの構成を示す略線図である。 第1の例示的実施形態における駆動プーリの構成を示す略線図である。 第1の例示的実施形態における駆動プーリの構成を示す略線図である。 第1の例示的実施形態における従動ローラ部の構成を示す略線図である。 第1の例示的実施形態における従動ローラ部の構成を示す略線図である。 第1の例示的実施形態における紙幣の搬送の説明にともなう略線図である。 第1の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第1の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第2の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第2の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第2の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第3の例示的実施形態における静音化搬送機構の構成を示す略線図である。 第3の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第3の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第3の例示的実施形態における紙幣搬送時の様子を示す略線図である。 第3の例示的実施形態における紙幣搬送時の様子を示す略線図である。 第4の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第4の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第4の例示的実施形態における搬送ガイドの形状を示す略線図である。 第5の例示的実施形態における搬送ガイド及び従動ローラ部の形状(1)を示す略線図である。 第5の例示的実施形態における搬送ガイド及び従動ローラ部の形状(2)を示す略線図である。 他の例示的実施形態におけるローラ部の構成を示す略線図である。 従来の静音化搬送機構の構成を示す略線図である。 従来のベルトの構成を示す略線図である。 従来のベルトの構成を示す略線図である。 従来の駆動プーリの構成を示す略線図である。 従来の駆動プーリの構成を示す略線図である。 従来の従動ローラ部の構成を示す略線図である。 従来の従動ローラ部の構成を示す略線図である。 従来の静音化搬送機構における紙幣の搬送の説明にともなう略線図である。 従来の搬送ガイドと従動ローラ部の形状を示す略線図である。 従来の搬送ガイドと従動ローラ部の形状を示す略線図である。
 以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。
[1.第1の例示的実施形態]
[1-1.紙幣処理装置の外観構成]
 まず第1の例示的実施形態について説明する。図1に、紙幣処理装置1の外観構成を示す。この紙幣処理装置1は、金融機関の職員(例えば受付窓口員)または金融機関を利用する顧客が操作する職員・顧客操作型端末であり、職員や顧客の操作に基づいて紙幣の入出金処理を行う。
 この紙幣処理装置1は、筐体2の上端部に、入金部3(図2参照)の投入口3A、出金部4(図2参照)の排出口4A、表示部5、及び操作部6が設けられている。
 入金部3は、職員により投入口3Aから入金紙幣が投入されると、これを1枚ずつ分離して紙幣処理装置1内に取り込んでいく。
 出金部4は、出金紙幣を集積して、これを排出口4Aから職員に取り出させる。またこの出金部4には、排出口4Aを開閉するシャッタ(図示せず)が設けられている。このシャッタは、紙幣の排出時に開く。
 表示部5は、例えば液晶ディスプレイでなり、メニュー画面、各種処理の結果画面などを表示する。操作部6は、例えばボタンでなり、紙幣処理装置1に対する操作を受け付ける。
 尚、紙幣処理装置1では、表示部5と操作部6とを別々に設けているが、例えばタッチパネル付き液晶ディスプレイなどを利用して、表示部5と操作部6とを一体に設けるようにしてもよい。
 さらにこの紙幣処理装置1は、図示していないが、ネットワークを介して金融機関の他の端末やホストコンピュータと通信でき、他の端末やホストコンピュータとの間で各種情報を送受したり、他の端末側から操作したりできる。
[1-2.紙幣処理装置の内部構成]
 次に、図2を用いて、紙幣処理装置1の内部構成について説明する。
 紙幣処理装置1の筐体2内には、上述した入金部3、出金部4にくわえて、鑑別部10、一時保留部11、紙幣カセット12A~12D、リジェクト庫付き紙幣カセット13及び搬送路14が設けられて入る。
 具体的には、筐体2内の上部に、入金部3が後側、出金部4が前側となるように、これら入金部3と出金部4とが前後方向に並べて設けられている。
 また、出金部4の前方ななめ下には、一時保留部11が設けられ、この一時保留部11より後方で、入金部3の後方ななめ下には、鑑別部10が設けられている。
 さらに、筐体2内の下部には、紙幣カセット12A~12Dとリジェクト庫付き紙幣カセット13とが前後方向に並べて設けられている。
 尚、この紙幣処理装置1では、リジェクト庫付き紙幣カセット13が最も前側で、その後ろに、紙幣カセット12A、12B、12C、12Dの順で、紙幣カセット12A~12Dが並べて設けられている。
 さらに、筐体2内には、これら入金部3、出金部4、鑑別部10、一時保留部11、紙幣カセット12A~12D及びリジェクト庫付き紙幣カセット13の各部を繋ぐ搬送路14が設けられている。
 そしてこの紙幣処理装置1は、後述する搬送機構によって、搬送路14を通して紙幣を各部に搬送する。
 入金部3は、上面が開口している箱型の収納部3Bを有している。この収納部3Bの開口の一部が上述した投入口3Aとなる。この入金部3は、入金取引時に、投入口3Aから収納部3B内に投入された入金紙幣を1枚ずつ分離して紙幣処理装置1内に取り込んでいく。
 出金部4は、上面が開口している箱型の集積部4Bを有している。この集積部4Bの開口が上述した排出口4Aとなる。この出金部4は、出金取引時に、紙幣カセット12A~12Dなどから搬送されてくる出金紙幣を集積部4Bに集積する。
 さらにこの出金部4には、排出口4Aを開閉するシャッタ(図示せず)が設けられている。このシャッタは、出金紙幣が集積部4Bに集積された後に開き、このシャッタが開くことで、職員が集積部4Bに集積されている出金紙幣を排出口4Aから取り出すことができる。
 これら入金部3及び出金部4は、下端部より上端部が前方に位置するよう前方に傾いた状態で固定されている。尚、これら入金部3及び出金部4については、このような固定式に限らず、例えば、前後方向の傾きを調整可能な可動式であってもよい。
 鑑別部10は、搬送路14を介して1枚ずつ搬送されてくる紙幣の金種、真偽、正損、走行状態などを鑑別する。そして、この鑑別部10は、その鑑別結果に基づいて、紙幣ごとに、取り扱うことのできる正常紙幣か取り扱うことのできないリジェクト紙幣かを判定する。
 一時保留部11は、入金部3から取り込まれて鑑別部10により正常紙幣と判定された紙幣を一時的に集積する。このようにして一時保留部11に集積された紙幣は、取引成立後に、一時保留部11から繰り出されて鑑別部10に搬送され、鑑別部10により金種が特定された後、紙幣カセット12A~12Dに搬送され収納される。
 尚、一時保留部11は、紙幣を順次重ねて集積する集積式であってもよいし、紙幣をドラムにテープと共に巻き付けて収納するドラム式であってもよい。
 紙幣カセット12A~12Dは、それぞれ、紙幣を金種ごとに収納可能な縦長の紙幣収納庫15A~15Dを有し、搬送路14を介して搬送されてくる紙幣を、この紙幣収納庫15A~15D内に上下方向に重ねて集積する。また紙幣カセット12A~12Dは、紙幣を収納するだけでなく、紙幣収納庫15A~15D内に集積されている紙幣を1枚ずつ搬送路14に繰り出すことができる。
 さらに紙幣カセット12A~12Dは、それぞれ個別に紙幣処理装置1から着脱可能な着脱式となっている。
 尚、これら紙幣カセット12A~12Dについて、ここでは着脱式としたが、着脱不可能な固定式であってもよい。
 リジェクト庫付き紙幣カセット13は、上側に紙幣収納庫13A、下側にリジェクト庫13Bを有している。このリジェクト庫付き紙幣カセット13も、紙幣処理装置1から着脱可能な着脱式となっている。
 このリジェクト庫付き紙幣カセット13では、例えば、紙幣回収時に、紙幣カセット12A~12Dから繰り出された紙幣を紙幣収納庫13Aに収納する。その後、職員が、このリジェクト庫付き紙幣カセット13を紙幣処理装置1から取り外すことで紙幣を回収する。
 また紙幣補充時には、紙幣収納庫13Aに補充紙幣を収納したリジェクト庫付き紙幣カセット13を、職員が、紙幣処理装置1にセットする。その後、紙幣収納庫13Aに収納されている補充紙幣は、リジェクト庫付き紙幣カセット13から繰り出されて、鑑別部10を経由して紙幣カセット12A~12Dに搬送され補充される。紙幣処理装置1では、このようにして紙幣の補充を行う。
 このように、リジェクト庫付き紙幣カセット13の紙幣収納庫13Aは、複数の用途に利用できる。
 またリジェクト庫付き紙幣カセットのリジェクト庫13Bは、鑑別部10によってリジェクト紙幣と判定された紙幣を集積する。
 またこの紙幣処理装置1の筐体2内には、所定箇所に、全体を制御する制御部(図示せず)が設けられている。
 紙幣処理装置1は、以上の構成でなり、制御部が、鑑別部10による紙幣の鑑別結果などをもとに各部及び搬送機構(後述する)を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理を行う。
 すなわち、紙幣処理装置1は、入金取引時、職員により、操作部6を介して取引項目(この場合、入金)などが入力され、さらに投入口3Aから入金部3に紙幣が投入されると、投入された紙幣を1枚ずつ鑑別部10に搬送する。
 ここで、紙幣処理装置1は、鑑別部10により正常紙幣と判定された紙幣については一時保留部11に搬送して一時的に収納する。一方で、入金に適さない入金リジェクト紙幣と判定された紙幣については出金部4へ戻して、シャッタを開くことで職員に返却する。
 その後、職員により入金金額が確定されると、一時保留部11に収納している紙幣を鑑別部10に搬送して金種を鑑別し、その金種に応じて、各紙幣カセット12A~12Dへ搬送して保管する。
 一方、出金取引時、紙幣処理装置1は、職員により操作部6を介して、取引項目(この場合、出金)、出金金額などが入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣カセット12A~12Dから紙幣を1枚ずつ繰り出して、鑑別部10に搬送する。
 ここで、紙幣処理装置1は、鑑別部10により正常紙幣と判定された紙幣については出金部4に搬送する一方で、出金に適さない出金リジェクト紙幣と判定された紙幣については一時保留部11に搬送して一時的に収納する。
 そして、要求金額分の紙幣が出金部4へ集積されると、紙幣処理装置1は、シャッタを開ける。これにより出金部4内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、職員がこの紙幣を受け取る。
 その後、紙幣処理装置1は、一時保留部11に収納している出金リジェクト紙幣を、リジェクト庫付き紙幣カセット13のリジェクト庫13Bへと搬送して保管する。
 このようにして、紙幣処理装置1は、紙幣の入金処理及び出金処理を行う。
[1-3.搬送機構の構成]
 次に、紙幣処理装置1の搬送機構の構成について、詳しく説明する。
 尚、ここでは、紙幣処理装置1に設けられている搬送機構のうちの、ベルト搬送型の搬送機構について説明する。
 図3に、このベルト搬送型の搬送機構20を示す。またこの搬送機構20は、静音化されたものであり、以下、静音化搬送機構20と呼ぶ。
 静音化搬送機構20は、ベルト21と、駆動プーリ22と、従動ローラ部23とを有している。
 ベルト21は、図4A及び図4Bにも示すように、環状でなり、幅方向の中央に位置するベルト中央部21Aと、このベルト中央部21Aの両側に位置するベルト端部21B及び21Cとで構成されている。ベルト端部21Bと21Cの幅は等しく、ベルト中央部21Aの幅は、例えば、これらの幅より広くなっている。
 ベルト中央部21Aの一面には、幅方向に平行なベルト歯24が、長手方向に等間隔で形成されている。
 これに対して、ベルト中央部21Aの他面と、ベルト端部21B及び21Cの一面及び他面は、ベルト歯24の無い平らな面となっている。
 このようにベルト21は、一面の中央に、長手方向に沿ってベルト歯24が形成されたものである。
 駆動プーリ22は、図5A及び図5Bにも示すように、幅方向に貫通する軸孔22Aを有する円筒型の形状であり、全体として、ベルト21の幅とほぼ等しい幅を有している。この駆動プーリ22は、幅方向の中央に位置するプーリ中央部22Bと、このプーリ中央部22Bの両側に位置するプーリ端部22C及び22Dとでなる。
 これらプーリ端部22Cと22Dの幅は等しく、プーリ中央部22Bの幅は、例えば、これらの幅より広くなっている。
 またプーリ中央部22Bの周側面には、幅方向に平行なプーリ歯25が、周方向に等間隔で形成されている。
 これに対して、プーリ端部22C及び22Dの周側面は、プーリ歯25の無い平らな面となっている。
 このように駆動プーリ22には、周側面の中央に、周方向に沿ってプーリ歯25が形成されている。
 従動ローラ部23は、図6A及び図6Bに示すように、幅方向に貫通する軸孔23Aを有する断面H字型の形状であり、全体として、ベルト21の幅とほぼ等しい幅を有している。この従動ローラ部23は、幅方向の中央に位置する円筒形状のローラ中央部23Bと、このローラ中央部23Bの両側に位置する円筒形状のローラ端部23C及び23Dとでなる。
 これらローラ端部23C及び23Dの幅は等しく、ローラ中央部23Bの幅は、例えば、これらの幅より広くなっている。
 この従動ローラ部23は、ローラ中央部23Bの外径が、ローラ端部23C及び23Dの外径より小さく、これにより全体として中央に凹部が形成された断面H字型の形状となっている。
 また、ローラ中央部23B、ローラ端部23C及び23Dの周側面は、それぞれ平らな面となっている。
 上述の駆動プーリ22は、軸孔22Aを図3に矢印Arで示す搬送方向と直交させる向きで搬送路上の所定箇所に配置されている。この駆動プーリ22は、軸孔22Aに通されたシャフト(図示せず)に固定され、モータ(図示せず)による回転力がこのシャフトを介して伝達されることで、回転する。
 また上述の従動ローラ部23は、軸孔23Aを搬送方向と直交させる向きで、駆動プーリ22と対向して配置されている。この従動ローラ部23は、軸孔23Aに通されるシャフト(図示せず)に固定され、このシャフトと共に回転する。
 また、この従動ローラ部23は、ローラ端部23C、23Dの軸孔22Aより外周側の一部分が、搬送路に沿って設けられた搬送ガイド26の開口部26Aから搬送路内に突出するようになっていて、この突出している部分と、駆動プーリ22との間に、ベルト21を挟む。
 また、従動ローラ部23は、この開口部26Aから、ローラ中央部23Bが、搬送路側に露出する。
 尚、開口部26Aについて詳しくは後述するが、従動ローラ部23の外寸より大きな形状となっている。
 さらに、従動ローラ部23は、スプリング(図示せず)によって、駆動プーリ22へ近づく方向に付勢されている。
 ベルト21は、長手方向が、矢印Arで示す搬送方向と平行になるようにして、駆動プーリ22と従動ローラ部23との間に挟まれている。
 このとき、ベルト21は、その一面を、駆動プーリ22の周側面に対面させ、その他面を、従動ローラ部23の周側面に対面させるようにして、駆動プーリ22と従動ローラ部23との間に挟まれている。
 また、このようにベルト21が挟まれている状態で、従動ローラ部23が駆動プーリ22側に付勢されることで、駆動プーリ22のプーリ中央部22Bに形成されたプーリ歯25と、ベルト21のベルト中央部21Aに形成されたベルト歯24とが噛み合うと共に、プーリ端部22C及び22Dの周側面と、ベルト端部21B及び21Cの一面とが接する。
 またこのとき、従動ローラ部23のローラ端部23C及び23Dの周側面と、ベルト端部21B及び21Cの他面とが接する一方で、ローラ中央部23Bは、ベルト中央部21Aと接しない。
 この状態で、駆動プーリ22を回転させると、駆動プーリ22のプーリ歯25と、ベルト21のベルト歯24とが噛み合っていることにより、その力が、駆動プーリ22からベルト21に伝達され、ベルト21が搬送方向に走行する。
 またこのとき、ベルト21と従動ローラ部23とが接触していることにより、ベルト21が搬送方向に走行し、従動ローラ部23も回転する。
 静音化搬送機構20は、このように動作する。
 そして実際、この静音化搬送機構20では、上述のように動作して、図7に示すように、ベルト21と従動ローラ部23との間に紙幣BLを挟み込み、この紙幣BLに搬送方向へのフィード力を加えることで、紙幣BLを搬送する。
 また、この静音化搬送機構20では、従動ローラ部23を断面H字型の形状としたことで、ベルト端部21B及び21Cとローラ端部23C及び23Dとが接触する一方で、ベルト中央部21Aとローラ中央部23Bは接触しない。
 こうすることで、本例示的実施形態は、ベルト21を走行させたときに、駆動プーリ22のプーリ歯25とベルト21のベルト歯24とにより形成される凹凸によって、ベルト中央部21Aが振動しても、この振動が従動ローラ部23に伝わることなく、振動音の発生を抑制できる。
 このようにして、静音化搬送機構20は、静音化されている。
 また、この静音化搬送機構20は、駆動プーリ22の回転方向を逆方向にして、ベルト21の走行方向を逆方向にすることで、紙幣を矢印Arで示す方向とは逆方向に搬送することもきる。
 くわえて、この静音化搬送機構20は、搬送ガイド26の開口部26Aが、図8Aに示すように、断面H字型の従動ローラ部23の断面形状に沿ったH字型の形状となっている。
 具体的に、開口部26Aは、従動ローラ部23のローラ中央部23Bの断面形状に沿った四角形状の開口中央部30Aと、その両側に設けられ、従動ローラ部23のローラ端部23C及び23Dのそれぞれの断面形状に沿った四角形状の開口端部30B及び30Cとで、全体としてH字型の形状をなしている。このように、本例示的実施形態では、開口部26Aと従動ローラ部23とが入れ子構造になっている。
 換言すると、この静音化搬送機構20では、搬送ガイド26の、従動ローラ部23のローラ中央部23Bと対向する部分を、ローラ中央部23B側に引き伸ばすように突出させ、この突出した部分(これを凸部と呼ぶ)31A及び31Bによって、搬送ガイド26とローラ中央部23Bとの間の隙間32を従来より狭くしている。
 尚、搬送ガイド26全体のうち、これら凸部31A及び31B以外の部分を、これらと凸部31A及び31Bと区別する為に、ガイド本体部31Cと呼ぶ。
 ここで、図7に示すように、ベルト21と従動ローラ部23との間に紙幣BLを挟み込んで、矢印Arに示す方向に搬送するときに、紙幣BL全体のうち、ベルト端部21B及び21Cと、ローラ端部23C及び23Dとで挟持されている部分より内側の部分が撓んでしまうと、この撓み部分が、ローラ中央部23Bに入り込んでしまう。尚、図7では、紙幣の撓み量を、撓み量Xとして示している。
 この場合でも、静音化搬送機構20では、搬送ガイド26とローラ中央部23Bとの間の隙間32を従来より狭くしたことで、図8Bに示すように、撓み部分の先端が、この隙間32に入り込む、又は隙間32の縁(すなわち凸部31Aの先端)32Aに引っ掛かることを防ぐことができる。
 すなわち、この場合、紙幣BLの撓み部分の先端は、搬送ガイド26の凸部31Aの搬送面側の一面に接触し、凸部32Aの一面に沿って搬送方向へとガイドされる。
 一方で、本例示的実施形態は、紙幣を矢印Arとは反対方向に搬送する場合も、搬送ガイド26とローラ中央部23Bとの間の隙間32が従来より狭くなっていることで、紙幣の撓み部分の先端が、この隙間32に入り込む、又は隙間32の縁(すなわち凸部31Bの先端)32Aに引っ掛かることを防ぐことができる。
 紙幣処理装置1は、このような静音化搬送機構20を有していることで、紙幣を搬送するときの振動音を低減できると共に、紙幣を搬送するときに、紙幣が破損、搬送路内で紙幣ジャム(紙幣詰まり)が発生することを防ぐことができる。
 また、静音化搬送機構20では、例えば、駆動プーリ22からベルト21へ伝達する力を大きくする為にベルト歯24とプーリ歯25の幅が広げられることにともなって、ローラ中央部23Bの幅が広げられたとしても、それに合わせて、凸部31A及び31Bの幅を広げることで、紙幣の破損及び紙幣ジャム(紙幣詰まり)を防ぐことができる。
 つまり、静音化搬送機構20は、駆動プーリ22からベルト21へ伝達する力の大きさによらず、また紙幣の撓み量Xによらず、常に、紙幣の破損及び紙幣ジャム(紙幣詰まり)を防ぐことができる。
 以上の構成によれば、紙幣処理装置1は、静音化搬送機構20を有することで、静音化を実現しつつ、確実に紙幣を搬送できる。
[2.第2の例示的実施形態]
 次に第2の例示的実施形態について説明する。第2の例示的実施形態は、静音化搬送機構20の搬送ガイドの形状が、第1の例示的実施形態とは異なる例示的実施形態である。ゆえに、ここでは、主に、搬送ガイドの形状について説明する。
[2-1.搬送ガイドの構成]
 図9A及び図9Bに、第2の例示的実施形態の搬送ガイド40を示す。尚、この図9A、及び図9Bには、搬送ガイド40の形状を説明するうえで必要な、従動ローラ部23も図示しているが、この従動ローラ部23については、第1の例示的実施形態と同じ構成であるので、説明は省略する。
 この第2の例示的実施形態の搬送ガイド40にも、第1の例示的実施形態の搬送ガイド26と同様、断面H字型の従動ローラ部23の断面形状に沿ったH字型の形状でなる開口部40Aが設けられている。
 具体的に、この開口部40Aは、従動ローラ部23のローラ中央部23Bの断面形状に沿った四角形状の開口中央部41Aと、その両側に設けられ、従動ローラ部23のローラ端部23C及び23Dのそれぞれの断面形状に沿った四角形状の開口端部41B及び41Cとで、全体としてH字型の形状をなしている。このように、開口部40Aと従動ローラ部23とが入れ子構造になっている。
 換言すると、搬送ガイド40も、第1の例示的実施形態の搬送ガイド26と同様、従動ローラ部23のローラ中央部23Bと対向する部分を、ローラ中央部23B側に引き伸ばすように突出させ、この突出した凸部42A及び42Bによって、搬送ガイド40とローラ中央部23Bとの間の隙間43を従来より狭くしている。
 尚、搬送ガイド40全体のうち、これら凸部42A及び42B以外の部分を、ガイド本体部42Cと呼ぶ。
 くわえて、第2の例示的実施形態の搬送ガイド40の場合、ローラ中央部23B側に突出する凸部42A及び42Bの先端部分は、それぞれテーパ形状となっている。
 具体的に、凸部42Aの搬送路側の一面の先端部分には、凸部42Aの先端から凸部42Aの根元側へ向かう方向に向かって上り坂となるテーパ面44が形成されている。
 また、凸部42Bの搬送路側の一面の先端部分にも、凸部42Bの先端から凸部42Bの根元側へ向かう方向に向かって上り坂となるテーパ面44が形成されている。
 搬送ガイド40は、このような形状となっている。
 ここで、図9Cに示すように、紙幣を矢印Arに示す方向に搬送する場合、紙幣の撓み部分がローラ中央部23Bに入り込んでいても、撓み部分の先端が、搬送ガイド40とローラ中央部23Bとの間の隙間43に入り込むことなく、凸部42Aのテーパ面44にすくい上げられ、紙幣は、搬送方向にガイドされる。
 一方で、紙幣を矢印Arとは反対方向に搬送する場合も、凸部42Bにテーパ面44が形成されていることで、紙幣の撓み部分の先端が、搬送ガイド40とローラ中央部23Bとの間の隙間43に入り込むことなく、凸部42Bのテーパ面44にすくい上げられ、紙幣は、搬送方向にガイドされる。
 すなわち、第2の例示的実施形態の搬送ガイド40は、第1の例示的実施形態の搬送ガイド26と比して、一段と確実に紙幣を搬送できる。
[3.第3の例示的実施形態]
 次に第3の例示的実施形態について説明する。第3の例示的実施形態も、搬送ガイドの形状が、第1の例示的実施形態とは異なる例示的実施形態である。ここでは、主に、搬送ガイドの形状について説明する。
[3-1.搬送ガイドの構成]
 図10、図11A、図11Bに、第3の例示的実施形態の搬送ガイド50を示す。尚、図10、図11A、図11Bには、ベルト21、駆動プーリ22、従動ローラ部23なども図示しているが、これらについては、第1の例示的実施形態と同じ構成であるので、説明は省略する。
 この第3の例示的実施形態の搬送ガイド50にも、第1の例示的実施形態の搬送ガイド26と同様、断面H字型の従動ローラ部23の断面形状に沿ったH字型の形状でなる開口部50Aが設けられている。
 具体的に、開口部50Aは、図11Aに示すように、従動ローラ部23のローラ中央部23Bの断面形状に沿った四角形状の開口中央部51Aと、その両側に設けられ、従動ローラ部23のローラ端部23C及び23Dのそれぞれの断面形状に沿った四角形状の開口端部51B及び51Cとでなり、全体としてH字型の形状をなしている。このように、開口部50Aと従動ローラ部23とが入れ子構造となっている。
 換言すると、搬送ガイド50は、第1の例示的実施形態の搬送ガイド26と同様、従動ローラ部23のローラ中央部23Bと対向する部分を、ローラ中央部23B側に引き伸ばすように突出させ、この突出した凸部52A及び52Bによって、搬送ガイド50とローラ中央部23Bとの間の隙間53を従来より狭くしている。
 尚、搬送ガイド50全体のうち、これら凸部52A及び52B以外の部分を、ガイド本体部52Cと呼ぶ。
 くわえて、第3の例示的実施形態の搬送ガイド50の場合、図11Bにも示すように、凸部52A及び52Bに、搬送路側に突出する断面台形状の突起部60A及び60Bが設けられている。
 具体的に、突起部60Aは、凸部52Aの先端に位置する一端部61Aと、この一端部61Aにつづく中央部61Bと、さらにこの中央部61Bにつづく他端部61Cとで構成されている。
 このうち、一端部61Aは、凸部52Aの根元側に向かって上り坂となる傾斜面62が形成された断面三角形状でなり、他端部61Cは、凸部52Aの先端側に向かって上り坂となる傾斜面63が形成された断面三角形状でなり、中央部61Bは、一端部61Aの頂上部と、他端部61Cの頂上部とを繋ぐ、搬送路と平行な平らな面が形成された断面四角形状となっている。
 これにより、突起部60Aは、全体として断面台形状をなしている。尚、一端部61Aの傾斜面62は、第2の例示的実施形態のテーパ面44と同様に機能する面である。
 凸部52Bに設けられた突起部60Bも同様の形状でなり、凸部52Bの先端側に位置する一端部61Aと、これにつづく中央部61Bと、さらにこの中央部61Bにつづく他端部61Cとで構成されている。
 尚、突起部60Aは、全部分が、凸部52A上に設けられている必要はなく、図11Aに示すように、例えば、他端部61Cが、凸部52Aからガイド本体部52C側にはみでるようになっていてもよい。突起部60Bについても同様である。
 すなわち、これら突起部60A及び60Bは、それぞれ一端部61Aの傾斜面62が、図11Bに示すように、側面視で、従動ローラ部23のローラ端部23C及び23Dの外周面より内側に入り込んでいて、他端部61Cの傾斜面63が、ローラ端部23C及び23Dの外周面より外側に位置するようになっていればよい。
 さらに、搬送ガイド50には、図11Aに示すように、開口端部51B及び51Cの縁のうち、搬送方向に平行な外側の縁70A及び70Bに沿って、搬送路側に突出する断面台形状の突起部60C及び60Dが設けられている。
 具体的に、突起部60Cは、縁70Aの一端側に位置する一端部71Aと、他端側に位置する他端部71Bと、これらの間に位置する中央部71Cとで構成されている。
 このうち、一端部71Aは、縁70Aの一端側から他端側に向かって上り坂となる傾斜面が形成された断面三角形状でなり、他端部71Bは、縁70Aの他端側から一端側に向かって上り坂となる傾斜面が形成された断面三角形状でなり、中央部71Cは、一端部71Aの頂上部と、他端部71Bの頂上部とを繋ぐ、搬送路と平行な平らな面を有する断面四角形状となっている。
 これにより、突起部60Cは、全体として断面台形状をなしている。
 縁70Bに沿って設けられた突起部60Dも同様の形状でなり、縁70Bの一端側に位置する一端部71Aと、他端側に位置する他端部71Bと、これらの間に位置する中央部71Cとで構成されている。
 これら突起部60C及び60Dのそれぞれの一端部71Aは、凸部52Aの他端部61Cと断面同形状であり、この他端部61Cを間に挟んで対向する位置に設けられている。
 また、突起部60C及び60Dのそれぞれの他端部71Bは、凸部52Bの他端部61Cと断面同形状であり、この他端部61Cを間に挟んで対向する位置に設けられている。
 搬送ガイド50は、このような形状となっている。
 ここで、実際に、紙幣を矢印Arに示す方向に搬送する場合、図12Aに示すように、紙幣BLの先端は、凸部52Bの他端部61Cの傾斜面63や、突起部60C及び60Dのそれぞれの他端部71Bの傾斜面(図中省略)に沿って、ベルト21と従動ローラ部23との間に進入する。
 またこのとき、例えば、紙幣BLの先端が、搬送ガイド50側に折れ曲がっていたとしても、紙幣BLの先端は、突起部60C及び60Dのそれぞれの他端部71Bの傾斜面や、凸部52Bの他端部61Cの傾斜面63によりすくい上げられることにより、ベルト21と従動ローラ部23との間にスムーズに進入する。
 また、こうすることで、紙幣BLの先端と、従動ローラ部23の周側面とが接触するときの角度が緩やかとなり、紙幣BLの先端が、従動ローラ部23と接触したときに、その衝撃で破損又は折れ曲ることなく、紙幣BLは、ベルト21と従動ローラ部23との間にスムーズに進入する。
 その後、図12Bに示すように、本例示的実施形態は、紙幣BLの先端が、ベルト21と従動ローラ部23との間から放出されるが、凸部52Aの先端部分がテーパ形状となっていることで、紙幣BLが撓んでいたとしても、破損したり折れ曲がったりすることなく、紙幣を搬送方向へスムーズに搬送できる。
 一方で、紙幣BLを矢印Arとは反対方向に搬送する場合、紙幣BLの先端は、凸部52Aの他端部61Cの傾斜面63や、突起部60C及び60Dのそれぞれの一端部71Aの傾斜面(図中省略)に沿って、ベルト21と従動ローラ部23との間に進入する。
 この場合も、紙幣BLの先端が、突起部60C及び60Dのそれぞれの一端部71Aの傾斜面や、凸部52Aの他端部61Cの傾斜面63によりすくい上げられることにより、紙幣BLは、ベルト21と従動ローラ部23との間にスムーズに進入する。
 その後、紙幣BLの先端が、ベルト21と従動ローラ部23との間から放出されるが、凸部52Bの先端部分がテーパ形状となっていることで、本例示的実施形態は、紙幣BLが撓んでいたとしても、破損又は折れ曲ることなく、紙幣を搬送方向へスムーズに搬送できる。
 このように、第3の例示的実施形態の搬送ガイド50は、第1の例示的実施形態の搬送ガイド26や、第2の例示的実施形態の搬送ガイド40と比して、一段と確実且つスムーズに紙幣を搬送できる。
 尚、ここでは、紙幣の搬送方向を矢印Arに示す方向と、その逆方向の双方向に搬送する場合を例に説明した。しかしながら、紙幣の搬送方向が、例えば矢印Arに示す片方向のみである場合、搬送ガイド50の突起部60Aを、一端部61Aと中央部61Bのみで形成してもよく、また突起部60Bを、中央部61Bと他端部61Cのみで形成してもよい。
 また、突起部60C及び60Dを、中央部71Cと他端部71Bのみで形成してもよい。
[4.第4の例示的実施形態]
 次に第4の例示的実施形態について説明する。第4の例示的実施形態も、搬送ガイドの形状が、第1の例示的実施形態とは異なる例示的実施形態である。ここでは、主に、搬送ガイドの形状について説明する。
[4-1.搬送ガイドの構成]
 図13Aに、第4の例示的実施形態の搬送ガイド80を示す。尚、図13Aには、搬送ガイド80の形状を説明するうえで必要な、従動ローラ部23も図示されているが、この従動ローラ部23については、第1の例示的実施形態と同じ構成であるので、説明は省略する。
 第4の例示的実施形態の搬送ガイド80には、開口部26Aの代わりに、従動ローラ部23のローラ端部23Cを搬送路内に突出させる開口部80Aと、ローラ端部23Dを搬送路内に突出させる開口部80Bとの2つの開口部が設けられている。
 つまり、第4の例示的実施形態では、搬送ガイド80に設けた2つの開口部80A及び80Bから、従動ローラ部23のローラ端部23C及び23Dを突出させる一方で、ローラ中央部23Bについては、搬送ガイド80で覆うようにして搬送路側に露出させないように構成されている。
 ここで、搬送ガイド80全体のうち、開口部80Aと開口部80Bとの間に位置する部分、すなわち従動ローラ部23中央の凹部に入り込んで、この凹部を覆っている部分を、開口間ガイド81と呼ぶ。
 こうしたことで、第4の例示的実施形態では、搬送ガイド80と従動ローラ部23との間に、第1の例示的実施形態の搬送ガイド26とローラ中央部23Bとの間の隙間32(図8A)がほぼ存在しない。
 これにより、ローラ端部23Cと23Dとの間で紙幣BLが撓んでしまったとしても、図13Bに示すように、撓み部分が、ローラ端部23Cと23Dとの間の開口間ガイド81に沿って、搬送方向に進んでいく。
 このように、第4の例示的実施形態では、搬送ガイド80の形状を、紙幣の撓み部分が入り込む。又は引っ掛る隙間のない形状としたことにより、紙幣の破損及び紙幣ジャムをより確実に防ぐことができる。
 すなわち、第4の例示的実施形態の搬送ガイド80によれば、第1の例示的実施形態の搬送ガイド26と比して、より確実且つスムーズに紙幣を搬送できる。
 ところで、搬送ガイド80は、上述したように、従動ローラ部23のローラ端部23C、23Dのみを開口部80A及び80Bから搬送路内に突出させるように構成されている。
 この場合、開口間ガイド81の厚さを、ローラ中央部23Bの周側面からローラ端部23C(又は23D)の周側面までの距離Lより厚くすることはできない。
 ゆえに、例えば、図13Bに示すように、搬送ガイド80全体の厚さを、ローラ中央部の周側面からローラ端部23C(又は23D)の周側面までの距離Lより薄くする。
 また、搬送ガイド80全体の厚さを、ローラ中央部23Bの周側面からローラ端部23C(又は23D)の周側面までの距離Lより薄くすると、この距離Lによっては、搬送ガイド80全体の厚さが薄くなりすぎて、ガイドとして必要な強度を保てなくなる場合がある。
 そこで、例えば、図13Cに示すように、搬送ガイド80全体のうち、開口間ガイド81の厚さのみを、ローラ中央部23Bの周側面からローラ端部23C(又は23D)の周側面までの距離Lより薄くし、それ以外の部分については、開口間ガイド81より厚くしてもよい。
 このようにすれば、この例では、従動ローラ部23のローラ端部23C及び23Dのみを開口部80A及び80Bから搬送路内に突出させることができると共に、搬送ガイド80全体としての強度を十分保つことができる。
 また、この場合に、開口間ガイド81の搬送路側とは逆側の面、すなわち、ローラ中央部23Bと対向する面の形状を、ローラ中央部23Bの周側面に沿うように、断面円弧状としてもよい。
[5.第5の例示的実施形態]
 次に第5の例示的実施形態について説明する。第5の例示的実施形態は、搬送ガイドの形状と従動ローラ部の形状が、第1の例示的実施形態とは異なる例示的実施形態である。ここでは、主に、搬送ガイドの形状と従動ローラ部の形状について説明する。
[5-1.搬送ガイドの構成]
 図14に、第5の例示的実施形態の従動ローラ部90と搬送ガイド91とを示す。従動ローラ部90は、第1の例示的実施形態の従動ローラ部23とは異なる形状のローラ中央部90Aを有している。
 すなわち、第5の例示的実施形態の従動ローラ部90のローラ中央部90Aは、中心部の外形が一番小さく中心部から外側にいくほど外形が大きくなる鼓型の形状となっている。
 ローラ中央部90Aをこのような鼓型の形状としたことで、ローラ中央部90Aとローラ端部23C及び23Dとの境界部分にできる角部がなだらかになる。
 一方、搬送ガイド91には、断面略H字型の従動ローラ部90の断面形状に沿った略H字型の形状でなる開口部91Aが設けられている。
 具体的に、開口部91Aは、従動ローラ部90のローラ中央部90Aの断面形状に沿った略四角形状の開口中央部92Aと、その両側に設けられ、従動ローラ部90のローラ端部23C及び23Dのそれぞれの断面形状に沿った四角形状の開口端部92B及び92Cとで、全体として略H字型の形状をなしている。
 換言すると、搬送ガイド91は、第1の例示的実施形態の搬送ガイド26と同様、従動ローラ部90のローラ中央部90Aと対向する部分を、ローラ中央部90A側に引き伸ばすように突出させ、この突出した凸部93A及び93Bによって、搬送ガイド91とローラ中央部90Aとの間の隙間94を従来より狭くしている。
 さらに、搬送ガイド91は、凸部93A及び93Bの先端の角部が、ローラ中央部90Aの形状に合わせて、丸みを帯びたなだらかな形状となっている。
 このように、第5の例示的実施形態では、紙幣の撓み部分の通り道となる箇所に存在する、従動ローラ部90及び搬送ガイド91の角部をなだらかな形状とすることで、このような角部に、紙幣の撓み部分が引っ掛かって、紙幣が破損、又は紙幣ジャムが発生することを防ぐことができる。
 すなわち、第5の例示的実施形態では、第1の例示的実施形態と比して、より確実且つスムーズに紙幣を搬送できる。
 尚、これに限らず、図15に示すように、従動ローラ部90のローラ端部23C及び23Dの角部を、丸みを帯びたなだらかな形状にしてもよい。
 また同様に、搬送ガイド91の開口部91Aの縁に存在する他の角部についても、丸みを帯びたなだらかな形状にしてもよい。
 このようにすれば、これらの角部に、紙幣が引っ掛かったりすることを防ぐことができ、本例示的実施形態は、さらに一段と確実且つスムーズに紙幣を搬送できる。
[6.他の例示的実施形態]
[6-1.他の例示的実施形態1]
 尚、上述した第1の例示的実施形態では、ローラ端部23C、23Dと、その間に位置するローラ中央部23Bとが一体となっている断面H字型の従動ローラ部23を用いるようにした。
 これに限らず、従動ローラ部23と同様に機能するローラ部であれば、従動ローラ部23とは異なる構造のローラ部を用いてもよい。
 また例えば、図16に示すように、外径が等しい2つのローラ100A及び100Bが、所定の間隔を空けてシャフト101に固定されてなるローラ部102を用いてもよい。
 この場合、ローラ部102の2つのローラ100A及び100Bの外径を、従動ローラ部23のローラ端部23C及び23Dの外径と等しくすればよく、またこれら2つのローラ100Aと100Bの間隔を、ローラ端部23Cと23Dの間隔と等しくすればよい。
 このような2つのローラ100A及び100Bとシャフト101で構成されるローラ部102であっても、従動ローラ部23と同様に機能し、従動ローラ部23の代わりに用いることができる。
 第2乃至第5の例示的実施形態についても、上記ローラ部102を用いてもよい。
 また、これに限らず、例えば、径が等しい3つのローラ端部と、これらローラ端部より径が小さく、これらローラ端部のそれぞれの間に位置する2つのローラ中央部とでなる従動ローラ部を用いてもよいし、4つ以上のローラ端部と、これらローラ端部のそれぞれの間に位置する3つ以上のローラ中央部とでなる従動ローラを用いてもよい。
 さらに、例えば、径が等しい3つ以上のローラが、所定の間隔を空けてシャフトに固定されてなるローラ部を用いてもよい。
[6-2.他の例示的実施形態2]
 また、上述した第3の例示的実施形態では、搬送ガイド50の凸部52A及び52Bに突起部60A及び60Bを設け、搬送ガイド50の外側の縁70A及び70Bに沿って突起部60C及び60Dを設けるようにした。
 これに限らず、突起部60A及び60Bと、突起部60C及び60Dとのどちらかを設けるようにしてもよい。
[6-3.他の例示的実施形態3]
 さらに、上述した第1の例示的実施形態では、搬送方向に走行するベルト21と従動ローラ部23との間に紙幣を挟み込み、紙幣に搬送方向へのフィード力を与えることで紙幣を搬送するベルト搬送型の静音化搬送機構20に本発明を適用した。
 これに限らず、例えば、従動ローラ部23のような断面H字型の第1のローラ部(図示せず)と、この第1のローラ部と対向配置された第2のローラ部(図示せず)との間に紙幣を挟み込み、第1及び第2のローラ部の一方又は両方が回転して、紙幣に搬送方向へのフィード力を与えることで紙幣を搬送するローラ搬送型の搬送機構に適用してもよい。
 すなわち、本発明は、従動ローラ部23のような構成のローラ部と、このローラ部に対向配置された対向部(ベルト、ローラ部、ガイドなど)との間で、紙幣を挟み込んで搬送する搬送機構であれば、種々の搬送機構に適用できる。
[6-4.他の例示的実施形態4]
 さらに、上述した例示的実施形態では、本発明を、職員や顧客が操作する職員・顧客操作型端末としての紙幣処理装置1に適用したが、本発明は、これに限らず、静音化搬送機構20のような搬送機構を有する装置であれば、例えば、ATMなど、種々の装置に適用できる。
 また、上述した例示的実施形態では、本発明を、紙幣を扱う紙幣処理装置1に適用したが、これに限らず、紙、切符など、紙幣以外の紙葉類を媒体として処理する媒体処理装置であっても、静音化搬送機構20と同様に機能する搬送機構を有する媒体処理装置であれば、適用できる。
[6-5.他の例示的実施形態5]
 さらに、本発明は、上述した例示的実施形態と、上述した他の例示的実施形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した例示的実施形態と上述した他の例示的実施形態の一部または全部を任意に組み合わせた例示的実施形態や、一部を抽出した例示的実施形態にもその適用範囲が及ぶものである。
 日本特許出願2012-250239の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
 本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
 本発明は、紙幣を扱う紙幣処理装置などの装置で広く利用することができる。

Claims (12)

  1.  媒体の搬送路に沿って設けられた搬送ガイドと、
     径が等しい2つのローラ形状の端部と、当該2つの端部の間に設けられた当該2つの端部より径が小さい中央部とで構成された、中央に凹部が形成された形状であり、前記搬送ガイドに設けられた開口部から、前記2つの端部の一部を前記搬送路内に突出させるローラ部と、
     前記ローラ部の前記搬送路内に突出している部分と対向して設けられた対向部と
     を有し、
     前記搬送ガイドには、前記ローラ部の2つの端部の一部を前記搬送路内に突出させると共に、前記搬送ガイドの一部が前記ローラ部中央の凹部に入り込むように、前記開口部が設けられ、
     媒体を、前記搬送路内に突出している部分と前記対向部との間に挟み込んで搬送する
     媒体処理装置。
  2.  前記搬送ガイドには、
     前記ローラ部の断面形状に合わせた形状でなる前記開口部が設けられ、前記ローラ部と前記開口部とが入れ子構造になっている
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  3.  前記搬送ガイドの、前記ローラ部中央の凹部に入り込んでいる部分の先端部分に、前記ローラ部と前記対向部との間から繰り出される媒体の先端をすくいあげて搬送方向にガイドするための傾斜面が形成されている
     請求項2に記載の媒体処理装置。
  4.  前記搬送ガイドの、前記ローラ部中央の凹部に入り込んでいる部分の先端部分とは逆側の部分に、搬送されてきた媒体の先端をすくいあげて、前記ローラ部と前記対向部との間へとガイドするための傾斜面が形成されている
     請求項3に記載の媒体処理装置。
  5.  前記開口部の角部は、丸みを帯びた形状である、請求項4に記載の媒体処理装置。
  6.  前記ローラ部の角部は、丸みを帯びた形状である、請求項5に記載の媒体処理装置。
  7.  前記搬送ガイドには、
     前記開口部として、前記ローラ部の2つの端部の一部を前記搬送路内に突出させる2つの開口部が設けられ、
     前記ローラ部の中央部は、前記ローラ部中央の凹部に入り込んでいる搬送ガイドの一部により、搬送路側に露出しないよう覆われている
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  8.  前記対向部は、搬送方向に走行可能なベルトであり、
     前記対向部は、媒体を、前記ローラ部の前記搬送路内に突出している部分と前記ベルトとの間に挟み込んで搬送する
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  9.  前記ベルトは、前記ローラ部と対向する位置に設けられた前記対向部としてのプーリと前記ローラ部との間に挟み込まれていて、当該プーリが回転することによって走行し、
     前記ローラ部は、前記ベルトが走行することによって回転する
     請求項8に記載の媒体処理装置。
  10.  前記プーリには、外周面の中央に、周方向に沿って歯形状のプーリ歯が設けられ、
     前記ベルトには、前記プーリと対向する一面の中央に、走行方向に沿って前記プーリ歯と噛み合う歯形状のベルト歯が設けられ、
     前記プーリのプーリ歯と前記ベルトのベルト歯とが噛み合うことにより、前記プーリの回転力が前記ベルトに伝達されて当該ベルトが走行する
     請求項9に記載の媒体処理装置。
  11.  前記ローラ部は、搬送路内に突出している、前記2つの端部の一部が前記ベルトの他面の端部と接触する一方で、当該ベルトの他面の中央との接触は避ける構造となっていて、
     前記ローラ部は、搬送路内に突出している、前記2つの端部の一部と、前記ベルト部の他面の端部との間で媒体を挟み込む
     請求項10に記載の媒体処理装置。
  12.  前記ローラ部は、径が等しい2つのローラと、当該2つのローラの間に設けられ、当該2つのローラを繋ぐシャフトとで構成される、請求項1に記載の媒体処理装置。
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