JP6244704B2 - 用紙後処理装置、および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙後処理装置、および画像形成システムに関する。

画像形成システムとして、画像形成装置に用紙後処理装置が並べて配置されたものがある。用紙後処理装置は、画像形成処理された用紙にとじ処理、折り処理等を行うものである。このような用紙後処理装置では、後処理を施すため、用紙の傾きスキューをなくすことが必要とされている。特に、近年の後処理装置では備えられている後処理機能が多くなり、スタッカーや胴内排紙トレイ等の用紙積載装置に比べて、スキューをなくすことが重要とされる。このような要請に基づいて、後処理装置の入口ローラに受け入れた用紙の先端を突き当ててスキューを補正する技術が提案されている。

特許文献１には、後処理の適正な実行を図るために行われるバッファリングプレスタックを、シートサイズに応じたパス構成を新規に必要とすることなく実行するため、後処理部で先行シートの後処理が実行されている間に、前記後処理部へと搬送する搬送経路内で後行シートを待機させるとともに、前記後行シートの次のシートを前記搬送経路へ向けて搬送する際、搬送経路内で待機している後行シートと重ね合わせて後処理部へと搬送するものが開示されている。

しかし、従来でのスキュー補正を行う装置では、用紙後処理装置の入口ローラだけでスキュー補正を行っていた。すなわち、用紙を後処理装置が受け入れる、すなわち画像形成装置本体から用紙が後処理装置に排出される際のスキューを補正しているだけであり、後処理装置内部で発生したスキューについては補正することができない。また、補正時間に限度があるので、受け入れる用紙のスキューを完全に補正できないことがある。このため、後処理装置内部での後処理を行う際に、スキューによるジャムや、とじずれ、とじ抜けなどの不具合が発生することがある。

また、特許文献１に記載のものも、受け入れ時のスキューがとりきれない問題、および後処理装置内で発生したスキューの影響を受けてしまうというという問題は解消できない。

本発明は、受け入れる用紙のスキューを今まで以上に補正し、さらに後処理装置内部で発生したスキューも補正することができる用紙後処理装置、および画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明に係る用紙後処理装置は、搬送された用紙を積載する用紙積載手段と、前記用紙積載手段に前記用紙を搬送し前記用紙を搬送する閉位置、および前記用紙に圧を加えない開位置に接離動作する第１搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対よりも上流に配置され、前記用紙を搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対および前記第２搬送ローラ対の間に配置され、前記用紙を搬送する閉位置と用紙に圧を加えない開位置に接離動作する第３搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対を前記閉位置とし、この第１搬送ローラ対に用紙を突き当て、さらに前記用紙の後端が前記第２搬送ローラ対を抜けたとき、前記第３搬送ローラ対を開位置にして用紙のスキューを補正する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、後処理装置機内で再度スキュー補正を実施できるので、受け入れる用紙のスキューをさらに補正することができ、さらに用紙後処理装置内部で発生したスキューも補正することができる。

本発明に係る用紙後処理装置の実施形態１に係る用紙後処理装置の用紙搬送経路を示す模式図である。 同用紙後処理装置の各種ローラの配置状態および制御系を示す模式図である。 同用紙後処理装置の各種ローラの配置状態を示す模式図である。 同用紙後処理装置の各種ローラの配置状態を示す模式図である。 同用紙後処理装置における用紙の状態を示す模式図である。 同用紙後処理装置の制御を示すフローチャートである。 本発明に係る用紙後処理装置の実施形態２に係る用紙後処理装置の制御を示すフローチャートである。 本発明に係る用紙後処理装置の実施形態３に係る用紙後処理装置の制御を示すフローチャートである。 本発明に係る用紙後処理装置の実施形態４に係る用紙後処理装置の各種ローラの配置状態を示す模式図である。 本発明に係る用紙後処理装置の実施形態５に係る用紙後処理装置の各種ローラの配置状態を示す模式図である。 本発明を適用しない場合における用紙のスキューおよびレジストの状態を示すグラフである。 本発明を適用した第１の例での用紙のスキューおよびレジストの状態を示すグラフである。 本発明を適用した第２の例での用紙のスキューおよびレジストの状態を示すグラフである。 本発明に係る用紙後処理装置の実施形態６に係る用紙後処理装置でレジスト補正を行う場合の制御を示すフローチャートである。 本発明に係る用紙後処理装置の実施形態６に係る用紙後処理装置でシフト動作を行う場合の制御を示すフローチャートである。 本発明に係る用紙後処理装置の実施形態７に係る用紙後処理装置でストレート搬送を行う場合の制御を示すフローチャートである。 本発明に係る用紙後処理装置の実施形態８に係る用紙後処理装置でスイッチバック搬送を行う場合の制御を示すフローチャートである。

以下本発明を実施するための形態に係る用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。

＜実施形態１＞
以下、実施形態１に係る用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。図１は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態１に係る用紙後処理装置の用紙搬送経路を示す模式図である。

実施形態１に係る画像形成システムは、画像形成装置１００に用紙後処理装置２００を並べて配置されて構成される。画像形成装置１００は、用紙に電子写真方式で画像形成を行う画像形成部を備え、画像形成処理がなされた用紙を排紙ローラ１０１から用紙後処理装置２００に排出する。用紙後処理装置２００では、用紙または用紙束の「端とじ処理」、「中折り」、「中折りとじ処理」、「穿孔処理」等がなされる。これらの後処理は所望のものが選択することができ、おのおの後処理を行うか否かにより搬送経路が切り替わるようになっている。また、画像形成装置１００の画像形成手段は上述した電子写真方式の他、インクジェット方式その他の方式を採用できる。

次に用紙後処理装置２００の構成について説明する。用紙後処理装置２００は、後処理部として用紙受け入れ部２１０と、プルーフ排出部２２０と、端とじ処理部２３０と、中とじ・折り処理排出部２４０と、穿孔処理部２５０とを備える。

用紙受け入れ部２１０は、画像形成装置１００から排出されてきた画像形成済みの用紙Ｐを受け入れる導入経路１と導入経路１から分岐する３つの経路を備える。これの経路は、プルーフトレイ６へ向かう上搬送経路２と、シフト処理や端とじ、２箇所とじ処理を行うストレート搬送経路３と、中とじ・折り処理を行う下搬送経路４とからなる。

導入経路１には第２ローラである入口ローラ対１０と、入口センサー１３とが配置される。入口センサー１３は、用紙Ｐが後処理装置内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ対１０の下流には第３ローラである水平搬送ローラ対１１が配置される。導入経路１の終端部には分岐部が形成され分岐爪７８が配置される。分岐爪７８を回動させることにより上搬送経路２、ストレート搬送経路３、下搬送経路４へ用紙Ｐを仕分ける。

プルーフ排出部２２０には上搬送経路２を備える。上搬送経路２は用紙Ｐをプルーフトレイ６へ搬送する経路である。導入経路１から分岐爪７で進行方向を変えられた用紙Ｐがプルーフトレイ６へと排出される。

ストレート搬送経路３には第３ローラ対である中間搬送ローラ対１２が配置される。用紙Ｐは、中間搬送ローラ対１２により、ストレート搬送経路３に搬送される。ストレート搬送経路３には、排紙ローラ２６、排紙センサー２８が配置される。シフト／ソートモード時は、シフト機構を有する中間搬送ローラ対１２が図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって用紙Ｐは一定量シフトする。用紙Ｐは、排紙ローラ２６により用紙積載手段である排紙トレイ５に排紙され、順次スタックされていく。

排紙トレイ５への排紙口部は、排紙ローラ２６と従動ローラ２７とが配置され、これらで用紙Ｐまたは複数の用紙Ｐからなる用紙束を挟んで排出する。排紙ローラ２６に対して従動ローラ２７を備えた排紙ガイド板が接離動作することで、用紙Ｐまたは用紙束を挟んでして排出可能な閉状態と、挟持しない開状態とを選択的に取り得る。用紙のシフト動作が完了した後、用紙を挟んで排出する。

排紙口上方付近には、フィラー４０が設けられている。フィラー４０は、スタックされた用紙Ｐの中央付近位置に回動自在に配置されている。フィラー４０の先端は、用紙Ｐの上面に接する。フィラー４０の根元付近には、フィラー４０の先端の高さを検知する図示していない上面検知センサーが配置される。これらによりスタックされた用紙Ｐの紙面高さを検知する。排紙トレイ５上の堆積枚数が増加すると用紙高さが上昇するので、この上昇に従って、上面検知センサーがオン状態となる。上面検知センサーがオン状態となると、図示しない制御部は排紙トレイ５を上下動させる図示していない駆動手段を駆動して、排紙トレイ５を下降させる。排紙トレイ５が下降し上面検知センサーがオフ状態になると、排紙トレイ５の下降が停止される。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯状態になると、用紙後処理装置２００から画像形成装置１００に停止信号を出力し、画像形成システムの画像形成動作を停止させる。

次に端とじ処理部２３０について説明する。ストレート搬送経路３にはステープルトレイ２１が配置されている。戻しローラ４１は振り子運動を行って用紙に接触し、後端フェンス２４、２５に用紙後端を突き当てる。これにより用紙束の縦方向位置をそろえる。また、このステープルトレイ２１上には、ジョガー２２、２３が配置されている。ジョガー２２、２３は、紙面と直交する方向に進退動して、ステープルトレイ２１上に排出された用紙Ｐの幅方向位置をそろえる。この２つの動作を行うことで、ステープルトレイ２１上に排出された用紙束をそろえてスタックする。

そろえられた用紙束は、端とじモード時はステープラ５０が紙面と直交する方向に移動して用紙束の下縁部の適所をとじ、放出爪２９によって用紙束を排出方向に移動させることで排出処理を行う。用紙束は、排紙ローラ２６、従動ローラ２７が挟まれ排紙トレイ５上に整えて排出される。

次に中とじ・折り処理排出部２４０について説明する。用紙Ｐは、ストレート搬送経路３を通過して下搬送経路４に搬送される。用紙Ｐが搬送されると、用紙先端検知センサー１４で検知した用紙後端が下搬送経路４の分岐部を通過する時間を待って、分岐爪８が切り替わる。分岐爪８が切り替わると、中間搬送ローラ対１２が逆回転し、用紙をスイッチバックさせて下搬送経路４へと用紙を搬送する。

下搬送経路４には中とじ搬送ローラ対６１、６２、６３、中とじステープラ５１が配置されている。中とじ処理を行う場合は用紙を中とじ位置まで搬送し、用紙の中央にとじ処理を行い、中とじ搬送ローラ対６２、６３により用紙折り部の用紙折りストッパ６４に搬送される。搬送された用紙Ｐは、用紙折りブレード７１、用紙折り板７２により中折り処理され、中折り排紙ローラ７３によって中とじトレイ９に排出される。

穿孔処理部２５０には、穿孔ユニット２５１が配置される。穿孔ユニット２５１は、導入経路１の下流に配置されている。穿孔ユニット２５１は、図示していないレジスト検知手段と、前記レジスト検知手段により検知したレジストずれを考慮して適所に穿孔処理を行う。

なお、上述した穿孔処理部２５０、中とじ・折り処理排出部２４０は、着脱可能な構成となっており、使用者の要望に応じた後処理装置を提供できる。

次に用紙後処理装置２００における用紙Ｐのスキュー補正処理について説明する。図２（ａ）は同用紙後処理装置の各種ローラの配置状態を示す模式図である。上述のように、用紙後処理装置２００には、入口ローラ対１０と、水平搬送ローラ対１１と、中間搬送ローラ対１２と、排紙ローラ２６および従動ローラ２７で構成される排紙ローラ対とを備える。実施形態１に係る用紙後処理装置２００では、排紙ローラ２６および従動ローラ２７が第１搬送ローラ対、水平搬送ローラ対１１が第２搬送ローラ対、中間搬送ローラ対１２が第３搬送ローラ対を構成する。なお、図中符号１５は後端の斜行量を検出する検知センサー、１６は水平搬送センサー、１７は排紙センサーを示している。

図２（ｂ）は用紙後処理装置２００における各ローラの駆動制御を行う制御系を示すブロック図である。用紙後処理装置２００において、入口ローラ対１０は、入口ローラ対回転駆動部３２で駆動され、水平搬送ローラ対１１は水平搬送ローラ対回転駆動部３３で回転駆動される。また、中間搬送ローラ対１２は中間搬送ローラ対回転駆動部３４で、排紙ローラ２６は排紙ローラ駆動部３５で回転駆動される。さらに、中間搬送ローラ対１２は、モータ、ソレノイド等で構成された中間搬送ローラ接離駆動部３６で、用紙Ｐを搬送する閉位置（図２中実線で示した）、および用紙Ｐに圧を加えない開位置（図２中破線で示した）に駆動される。

また、排紙ローラ２６は、モータ、ソレノイド等で構成された排紙ローラ接離駆動部３７により用紙Ｐを搬送する閉位置（図２中破線で示した）と用紙Ｐに圧を加えない開位置（図２中実線で示した）に駆動される。

入口ローラ対回転駆動部３２、水平搬送ローラ対回転駆動部３３、中間搬送ローラ対回転駆動部３４、排紙ローラ駆動部３５、中間搬送ローラ接離駆動部３６、排紙ローラ接離駆動部３７は、制御手段である制御部３１に接続されている。また、制御部３１には、入口センサー１３、用紙先端検知センサー１４、検知センサー１５、水平搬送センサー１６、排紙センサー１７が接続されており、制御部３１は、用紙Ｐの位置を検出する。

制御部３１は、ＣＰＵ(Central processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等を備えるマイクロコンピュータで構成し、ＣＰＵで制御プログラムを実行することにより各部の制御を行う。制御部３１は各駆動部を次のように駆動制御する。すなわち、排紙ローラ２６および従動ローラ２７を閉位置（図２中破線で示した）としてこれを維持して、この排紙ローラ２６および従動ローラ２７に用紙Ｐを突き当てる。さらに、用紙Ｐの後端が水平搬送ローラ対１１を抜けたとき、排紙ローラ２６および従動ローラ２７を開位置にして用紙後処理装置２００内で用紙のスキュー補正を行う。

次に入口ローラ対１０、水平搬送ローラ対１１、中間搬送ローラ対１２、排紙ローラ２６の動作について説明する。まず、用紙後処理装置２００の入口ローラ対１０によるスキュー補正について説明する。図２、図３、および図４は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態１に係る用紙後処理装置の各種ローラの配置状態を示す模式図である。図２は用紙後処理装置の入口ローラによるスキュー補正を示すものである。

画像形成装置１００の最終ローラ対である画像形成装置１００の排紙ローラ１０１を通過した用紙Ｐは、用紙後処理装置２００の入口部に配置された入口センサー１３を通過する。用紙Ｐが入口ローラ対１０に用紙先端が達したとき、入口ローラ対１０が閉位置で所定時間停止させ、用紙Ｐの先端を平行に近づける。これによりスキュー補正がなされる。このとき用紙Ｐの後端はまだ排紙ローラ１０１に挟まれているため、用紙先端がたわむことになる。

図３はスキュー補正後の用紙搬送状態を示す図である。入口ローラ対１０でスキュー補正された用紙Ｐは水平搬送ローラ対１１および中間搬送ローラ対１２で排紙ローラ２６の方向に搬送される。

図４は後処理装置機内で行う２度目のスキュー補正処理を示す図である。中間搬送ローラ対１２で挟まれ搬送された用紙Ｐの先端が排紙ローラ２６に達する前に用紙Ｐを排紙ローラ２６と従動ローラ２７とで挟む排出可能な閉位置へと移動し、さらに排紙ローラ２６の搬送駆動を停止する。中間搬送ローラ対１２で挟まれ搬送された用紙Ｐの先端が排紙ローラ２６に達し、さらに用紙Ｐの後端が水平搬送ローラ対１１を通過したら、中間搬送ローラ対１２を開位置に移動させる。これにより、用紙Ｐが大きくたわむことなくスキュー補正を行うことができる。

次に用紙後処理装置２００内でのスキュー補正について説明する。図５は同用紙後処理装置における用紙の状態を示す模式図である。（ａ）は入口ローラ対１０でのスキュー補正を、（ｂ）は用紙後処理装置２００内でのスキューの補正を示している。

図５（ａ）に示すように、入口ローラ対１０を停止させ、上流に配置された図示していない画像形成装置１００の排紙ローラ１０１で搬送された用紙Ｐの先端が入口ローラ対１０に達してスキューが補正される。しかし、これだけでは、スキューが完全に補正されない場合がある。そこで、図５（ｂ）に示すように、用紙後処理装置２００内で２度目のスキュー補正を行う。すなわち、閉位置にある排紙ローラ２６に用紙先端を突き当て、用紙Ｐの後端が水平搬送ローラ対１１を通過した時点で中間搬送ローラ対１２を開位置に移動させる。これにより、用紙Ｐを大きくたわませることなくスキュー補正を行うのである。

この用紙後処理装置２００内でのスキュー補正の処理について説明する。図６は同用紙後処理装置の制御を示すフローチャートである。まず、入口ローラ対１０でスキュー補正を行う（ステップＳ１）。これは公知の技術であるため詳細な説明は省略する。次に、排紙センサー２８がＯＮ状態となるのを待ち（ステップＳ２）、オン状態となったら排紙ガイド板を閉じ（ステップＳ３）、さらに排紙ローラ２６の駆動を停止する（ステップＳ４）。これにより、用紙Ｐの先端を閉位置にある排紙ローラ２６に突き当てる。

次に、用紙後端が水平搬送ローラ対１１を抜けるのを待ち（ステップＳ５）、用紙Ｐの後端が水平搬送ローラ対１１を抜けた時点で中間搬送ローラ対１２を開位置とし、用紙への圧を解除する（ステップＳ６）。中間搬送ローラ対１２の圧解除が完了したら、例えば５０ｍＳｅｃ間待ち（ステップＳ８）、排紙ローラ２６の搬送を開始する（ステップＳ９）とともに、排紙ガイド板の開き動作を行う（ステップＳ１０）。この５０ｍＳｅｃの待ちの間、用紙先端が排紙ローラ２６に加圧された状態でこの時用紙の先端は搬送方向に対して水平を保たれている。さらに用紙後端に対する圧を解除することにより、用紙のスキューが完全に補正される。

＜実施形態２＞
次に本発明に係る用紙後処理装置の実施形態２に係る用紙後処理装置について説明する。実施形態２に係る用紙後処理装置では、スキュー補正によって形成したたわみを除去する。図７は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態２に係る用紙後処理装置の制御を示すフローチャートである。

スキュー補正によるたわみが形成された後、図６のＳ８を処理した後、制御部３１は、形成されたたわみを取りつつ用紙Ｐを下流側へ用紙を搬送する。まず、中間搬送ローラ対１２を閉状態（図３参照）へ移動させる（ステップＳ２０）。次いで中間搬送ローラ対１２が閉位置に移動完了したら排紙ローラ２６の「周速Ｓ」、および中間搬送ローラ対１２の「周速Ｓ’」を、「周速Ｓ」＝３６３．４ｍｍ／Ｓｅｃ、「周速Ｓ’」＝３５２．８ｍｍ／Ｓｅｃに設定し用紙の搬送動作を開始する（ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２３）。これにより下流側に位置する排紙ローラ２６の「周速Ｓ」＞「周速Ｓ’」となるので、用紙Ｐに形成されたたわみを搬送しながら取り除くことができる。

なお、本実施形態ではｃｐｍ８０枚の装置で周速を設定しているが、この周速は接続される画像形成装置に依存することもあるため周速はこの限りではない。また、「周速Ｓ」を「周速Ｓ‘」の３％増しとしている。これは各種検証結果によって導き出した結果から最適値として設定しており、紙種、サイズ、転写条件等に依存する。このため設定値もこの限りではない。重要なのは「周速Ｓ」≧「周速Ｓ’」の関係が成り立っていることである。

＜実施形態３＞
次に本発明に係る用紙後処理装置の実施形態３に係る用紙後処理装置について説明する。図８は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態３に係る用紙後処理装置の制御を示すフローチャートである。実施形態２において、図６で示した手順でスキュー補正を行うために中間搬送ローラ対１２を開位置（図４参照）へ移動させる制御について説明した。しかしスキューの程度はサイズ、紙種、転写条件等に依存して異なる。また、スキューによる影響を許容でき、かつ生産性の向上を望むユーザーにとっては、中間搬送ローラ対１２の開位置への移動（図６のＳ６）、搬送位置移動（図７のＳ２０）の動作は余分な動作となる。

そこで実施形態３に係る用紙後処理装置では、上述の動作の有無を選択できるようにした。これにより、ユーザーの利便性を向上させることができる。具体的には、制御部３１は、（ステップＳ５：図６）用紙Ｐの後端が水平搬送ローラ対１１を抜けるのを待った後に、中間搬送ローラ対１２が開位置となる設定の有無を確認（ステップＳ３０）し、設定がありの場合は図６（ステップＳ６）以降の制御を実行する。設定がなしの場合は、５０ｍＳｅｃ経過待ち（ステップＳ３１）をした後に排紙ローラ２６、中間搬送ローラ対１２の搬送動作を開始する（ステップＳ３２）。なお、本実施例で記載した（ステップＳ３０）：中間搬送ローラ対１２が開位置に移動するかの設定はユーザーによる操作を前提としているが、画像形成装置からの情報であっても構わない。さらには、制御部３１が紙種、サイズ、転写条件等の各種条件から自動判断してもよい。

＜実施形態４＞
次に本発明に係る用紙後処理装置の実施形態４に係る用紙後処理装置について説明する。図９は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態４に係る用紙後処理装置の各種ローラの配置状態を示す模式図である。この図は、スキュー補正後の用紙Ｐを排紙トレイ５方向へ搬送して、排紙する用紙状態について説明するものである。用紙Ｐのスキュー補正が完了したタイミングで、開位置にあった中間搬送ローラ対１２を閉位置へ移動させ、排紙ローラ２６とともに正転方向へ回転駆動し、用紙の搬送を再開する。

用紙の後端が所定の位置を通過したタイミングで、前述のシフト機構により中間搬送ローラ対１２を用紙搬送方向と直行する方向に一定量移動し、用紙Ｐのシフトを行う。シフトされた用紙Ｐは排紙トレイ５に排出され、順次スタックされていく。

図１０は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態５に係る用紙後処理装置の各種ローラの配置状態を示す模式図である。ここでは、スキュー補正後の用紙を中とじ・中折り処理部方向へ搬送・排紙する処理について説明する。

用紙のスキュー補正が終了したタイミングで、開位置にあった中間搬送ローラ対１２を閉位置へ移動させ、排紙ローラ２６とともに正転方向へ回転駆動し、用紙の搬送を再開する。次いで、用紙の後端が所定の位置を通過したタイミングで、前述の分岐爪８が下搬送経路４方向へ切り替わる。分岐爪８が切り替わると、中間搬送ローラ対１２と排紙ローラ２６とが逆回転し、用紙Ｐをスイッチバックさせて下搬送経路４へと用紙を搬送し、順次中とじ処理を行う。

以下、本発明に係る用紙後処理装置でスキュー量を測定した結果について説明する。図１１は本発明を適用しない場合における用紙のスキューおよびレジストの状態を示すグラフである。これは従来技術におけるスキューおよびレジストズレの状態に相当する。公知技術である後処理装置入口部でのスキュー補正のみを実施した場合、例えば４．２ｍｍスキュー、かつ１．１３ｍｍレジストずれしている用紙を受け入れた場合、（１）入口部でのスキュー補正でスキュー量は減少するが、それでもスキュー量は１．６６ｍｍ残っている（グラフ中破線Ａ）。また、レジストズレ量は１．１３ｍｍのままである（グラフ中点線Ｂ）。これは、生産性を落とさずに公知の技術によるスキュー補正を行った場合の効果である。なお、スキューの要因については、印刷機や複写機等の画像形成装置機内を搬送する際のスキューや、給紙部へ用紙をセットする際のズレ、画像形成装置と後処理装置との接続部の傾きなど、さまざまであり、本実施形態ではスキューの要因については特定しない。

図１２は本発明に係る用紙後処理装置での用紙のスキューおよびレジストの状態を示すグラフである。（１）入口部でのスキュー補正および（２）後処理装置機内でのスキュー補正を実施した結果、スキュー量は０ｍｍにすることができた。これにより、スキューのない用紙を提供することができるが（グラフ中破線Ａ）、レジストズレ量については、受け入れた状態である１．１３ｍｍのままとなっている（グラフ中点線Ｂ）。

次にレジスト補正も実施した場合を示す。図１３は本発明を適用した第２の例での用紙のスキューおよびレジストの状態を示すグラフである。図中（３）レジスト補正のように受け入れた用紙のレジストズレも補正することができる。これにより、用紙の位置がより適正な位置で搬送できることがわかる。

＜実施形態５＞
次に用紙後処理装置２００でのレジスト補正を行うための制御について説明する。図１４は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態５に係る用紙後処理装置でレジスト補正を行う場合の制御を示すフローチャートである。スキュー補正後、ステップＳ１０（図６）の後、図示しないレジスト検出手段によりレジストズレ量を検出し、レジスト補正手段を備えた中間搬送ローラ対１２で検出されたずれを補正する。これにより用紙Ｐを所定の適切な位置へと搬送することができる。

すなわち、入口部でのスキューを補正し（ステップＳ１１）、排紙センサーがオン状態になった後（ステップＳ１２のＹｅｓ）、排紙ガイド板を閉じ（ステップＳ１３）、排紙ローラ２６を停止する。そして、用紙Ｐの後端が水平搬送ローラ対１１を抜けた後（ステップＳ１５のＹｅｓ）、中間搬送ローラ対１２を開状態にする（ステップＳ１６）。さらに中間搬送ローラ対１２が開状態となった後（ステップＳ１７のＹｅｓ）、５０ｍｓｅｃ待ち（ステップＳ１８）、排紙ローラ２６での搬送を開始し（ステップＳ１９）、排紙ガイド板を開き動作して（ステップＳ２０）、レジスト補正を行う（ステップＳ２１）。

＜実施形態６＞
また、例えばシフト動作仕分け動作を行う場合は、前記レジスト補正を行うことにより、より仕分け精度の高い仕分けを行うことができる。図１５は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態６に係る用紙後処理装置でシフト動作を行う場合の制御を示すフローチャートである。ステップＳ３１からステップＳ４０まで、実施形態５と同じ動作を行い、スキュー補正が完了（ステップＳ４０）した後、図示しないレジスト検出手段によりレジスト補正量を検出し（ステップＳ４１）、図示しないレジスト補正量通達手段により仕分け制御手段へと通達し、仕分け動作制御手段においてレジスト補正量を加味し、適正な位置へと用紙を仕分けする（ステップＳ４２）。

＜実施形態７＞
また、レジスト補正後に各搬送モータを正転駆動して処理トレイ或いは積載トレイへと用紙をストレート搬送する場合、搬送中心位置にて用紙を搬送することができる。図１６は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態７に係る用紙後処理装置でストレート搬送を行う場合の制御を示すフローチャートである。ステップＳ５１からステップＳ６０まで、実施形態５と同じ動作を行ってスキュー補正を完了（ステップＳ６０）した後、レジスト補正を行い（ステップＳ６１）、各搬送モータ正転方向に配置された処理トレイあるいは積載トレイへと用紙をストレート搬送する（ステップＳ６２）。これにより、用紙を理想の搬送中心位置にて搬送することができる。

＜実施形態８＞
また、例えばレジスト補正後に各搬送モータを逆転駆動することによりスイッチバック搬送する場合には、搬送後の処理トレイあるいは積載トレイに対して、搬送中心位置にて用紙を搬送することができ、より精度の高い処理を実施することができる。

図１７は本発明に係る用紙後処理装置の実施形態８に係る用紙後処理装置でスイッチバック搬送を行う場合の制御を示すフローチャートである。ステップＳ７１からステップＳ８０まで、実施形態５と同じ動作を行ってスキュー補正を完了（ステップＳ６０）した後、レジスト補正（ステップＳ８１）を行い、各搬送モータを逆転方向に回転し、配置された処理トレイあるいは積載トレイへと用紙をスイッチバック搬送する（ステップＳ８２）。これにより、用紙を理想の搬送中心位置にて搬送することができる。

なお、前記実施形態では正転方向をストレート搬送、逆転方向をスイッチバック搬送として説明しているが、これは一例であり、必ずしもこの限りではない。

１：導入経路
２：上搬送経路
３：ストレート搬送経路
４：下搬送経路
５：排紙トレイ（用紙積載手段）
６：プルーフトレイ
７：分岐爪
８：分岐爪
９：トレイ
１０：入口ローラ対
１１：水平搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）
１２：中間搬送ローラ対（第３搬送ローラ対）
１３：入口センサー
１４：用紙先端検知センサー
１５：検知センサー
１６：水平搬送センサー
１７：排紙センサー
２１：ステープルトレイ
２２、２３：ジョガー
２４、２５：後端フェンス
２６：排紙ローラ（第１搬送ローラ対）
２７：従動ローラ（第１搬送ローラ対）
２８：排紙センサー
２９：放出爪
３１：制御部
３２：入口ロータ対回転駆動部
３３：水平搬送ローラ対回転駆動部
３４：中間搬送ローラ対回転駆動部
３５：排紙ローラ駆動部
３６：中間搬送ローラ接離駆動部
３７：排紙ローラ接離駆動部
４０：フィラー
４１：戻しローラ
５０：ステープラ
５１：中とじステープラ
６１、６２、６３：搬送ローラ対
６４：ストッパ
７１：ブレード
７２：折り板
７３：排紙ローラ
７８：分岐爪
１００：画像形成装置
１０１：排紙ローラ
２００：用紙後処理装置
２１０：用紙受け入れ部
２２０：プルーフ排出部
２３０：処理部
２４０：処理排出部
２５０：穿孔処理部
２５１：穿孔ユニット

特許第４７３２０２６号公報、

Claims (6)

1. 搬送された用紙を積載する用紙積載手段と、
   前記用紙積載手段に前記用紙を搬送し前記用紙を搬送する閉位置、および前記用紙に圧を加えない開位置に接離動作する第１搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対よりも上流に配置され、前記用紙を搬送する第２搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対および前記第２搬送ローラ対の間に配置され、前記用紙を搬送する閉位置と用紙に圧を加えない開位置に接離動作する第３搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対を前記閉位置とし、この第１搬送ローラ対に用紙を突き当て、さらに前記用紙の後端が前記第２搬送ローラ対を抜けたとき、前記第３搬送ローラ対を前記開位置にして用紙のスキューを補正する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記制御手段は、前記第３搬送ローラ対を、用紙が搬送できる閉位置に戻すとともに、前記第１搬送ローラ対の「周速Ｓ」と、前記第３搬送ローラ対の「周速Ｓ’」の関係が「周速Ｓ」≧「周速Ｓ’」となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 前記制御手段は、前記第３搬送ローラ対が用紙に圧を加えない前記開位置に移動させる動作と、用紙を搬送するための前記閉位置の状態を維持する動作とを選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙後処理装置。
4. 前記制御手段は、用紙後処理装置内での用紙のスキュー補正が終了した後、前記第３搬送ローラ対を閉位置に移動し、前記第３搬送ローラ対と前記第１搬送ローラ対を正転方向もしくは逆転方向へ回転させて前記用紙を所望の後処理部へ搬送することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
5. 前記第３搬送ローラ対は、受け入れた用紙のレジストを補正するレジスト補正手段を備えるものであり、
   前記レジスト補正手段を備えた前記第３搬送ローラ対により受け入れた用紙のレジスト補正を行う制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の用紙後処理装置と、前記用紙後処理装置に搬送する用紙に画像形成処理を行う画像形成部を備えた画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。