ES2314496T3 - Dispositivo para transportar paquetes de hojas de papel y un dispositivo de manipulacion de paquetes de hojas de papel. - Google Patents
Dispositivo para transportar paquetes de hojas de papel y un dispositivo de manipulacion de paquetes de hojas de papel. Download PDFInfo
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Abstract
Un aparato de transporte de paquetes de hojas de papel incluyendo: un transportador (10), que es capaz de ir de un lado a otro en un recorrido de transporte de paquetes de hojas de papel (7), equipado con una placa de expulsión (14) en la parte delantera para expulsar el paquete de hojas de papel y equipado con una pluralidad de partes cortadas (12a), que se abren en sus partes superiores, en un intervalo predeterminado en ambos lados izquierdo y derecho (12), y una unidad de transmisión de accionamiento equipada con una pluralidad de rodillos de accionamiento (21), cada uno de los cuales incluye una pluralidad de salientes (21b) en un intervalo predeterminado en una sola circunferencia alrededor de su centro de rotación, en un intervalo predeterminado en ambos lados izquierdo y derecho (12) del recorrido de transporte de paquetes de hojas de papel (7), donde se transmite una fuerza de accionamiento dejando que salientes (21b) de cada rodillo de accionamiento (21), que gira recibiendo una fuerza de accionamiento de una fuente de accionamiento, enganchen en respectivas partes cortadas (12a) del transportador (10) secuencialmente, permitiendo por ello que el transportador avance en las direcciones delantera y trasera del transporte de paquetes de hojas de papel.
Description
Dispositivo para transportar paquetes de hojas
de papel y un dispositivo de manipulación de paquetes de hojas de
papel.
La presente invención se refiere a un aparato de
transporte de paquetes de hojas de papel para transportar hojas de
papel, tal como billetes de banco en fajos, a un aparato de
manipulación de hojas de papel, tal como un CA (cajero automático),
y en particular a un aparato de transporte de paquetes de hojas de
papel y un aparato de manipulación de hojas de papel que es capaz
de transportar un paquete estable de hojas de papel evitando con
seguridad el mal funcionamiento, conservando un amplio rango de
versatilidad sin quedar influenciado por otros mecanismos de
transporte y reduciendo los componentes y el espacio de
instalación.
Convencionalmente, la utilización de un
mecanismo de transporte por correa ha sido el medio común de
transportar hojas de papel en un paquete, es decir, un estado en
que están apiladas verticalmente. Por ejemplo, se ha ideado aplicar
tensión a correas planas hechas de un elastómero, etc, instalado
transversalmente en el recorrido de transporte, y transportar un
paquete de hojas de papel presionando encima la correa plana, como
describe las Solicitudes de Patente japonesas publicadas número
2001-1 451 1 y número 11-278665.
Aunque dicho mecanismo de transporte por correa
convencional es efectivo en el caso de transporte a alta velocidad
de un material laminar hoja a hoja, el caso de transportar un
paquete de hojas de papel una larga distancia es problemático a
causa de la rotura del paquete durante el transporte. Con el fin de
eliminar tal problema, hay que instalar muchos componentes tal como
rodillos, ejes, etc, para proporcionar tensión a los respectivos
componentes en lugares relativos a la dirección de transporte de las
hojas en una parte intermedia de las correas planas, haciendo por
lo tanto compleja la configuración debido a un número incrementado
de componentes y haciendo difícil asegurar espacios para su
instalación.
Dado que el mecanismo de transporte por correa
antes descrito está configurado de modo que una serie de correas
planas atraviesen el recorrido de transporte, surgen otros problemas
cuando una instalación transversal de pistas es sustituida por otro
mecanismo de transporte por correa con el fin de elevar un paquete
de hojas de papel, por ejemplo.
Consiguientemente, el mecanismo de transporte
puede estar equipado con medios distintos del mecanismo de
transporte por correa, tal como unidades de transmisión de
accionamiento formadas por una cremallera y un piñón en ambos lados
derecho e izquierdo de un recorrido de transporte de un paquete de
hojas, donde el paquete es transportado haciendo que las unidades
de transmisión de accionamiento avancen un cuerpo de expulsión a lo
largo del recorrido de transporte de paquetes. Sin embargo, tal
configuración puede tener problemas de un engrane desplazado de los
pares de engranajes izquierdo y derecho debido a la holgura
producida por el desfase mutuo entre los pares respectivos de
cremallera y piñón en los lados izquierdo y derecho, dando lugar por
ello a que se precise alta precisión en las formas de los engranajes
y su sincronismo.
Documento de Patente 1: Publicación de la
solicitud de patente japonesa número 2001-1 4511
Documento de Patente 2: Publicación de la
solicitud de patente japonesa número 11-278665
En consideración a los problemas antes
indicados, la finalidad de la presente invención es proporcionar un
aparato de transporte de paquetes de hojas de papel capaz de llevar
a cabo el transporte estable de paquetes evitando claramente el mal
funcionamiento, conservando un amplio rango de versatilidad sin
quedar influenciado por otros mecanismos de transporte y reduciendo
los componentes y el espacio de instalación.
Con el fin de lograr la finalidad antes
indicada, un aparato de transporte de paquetes de hojas de papel
según la presente invención incluye un transportador capaz de ir de
un lado a otro en un recorrido de transporte de paquetes de hojas
de papel equipado con una placa de expulsión en la parte delantera
para expulsar el paquete de hojas de papel y equipado con una
pluralidad de partes cortadas que se abren en sus partes superiores
a intervalos predeterminados en ambos lados izquierdo y derecho; y
una unidad de transmisión de accionamiento equipada con una
pluralidad de rodillos de accionamiento, cada uno de los cuales
incluye una pluralidad de salientes a intervalos predeterminados en
una sola circunferencia alrededor de su centro de rotación, en un
intervalo predeterminado en ambos lados izquierdo y derecho del
recorrido de transporte de paquetes de hojas de papel, donde se
transmite una fuerza de accionamiento dejando que los salientes de
cada rodillo de accionamiento, que giran recibiendo una fuerza de
accionamiento de una fuente de accionamiento, enganchen en las
respectivas partes cortadas del transportador secuencialmente,
permitiendo por ello el avance del transportador en las direcciones
delantera y trasera del transporte de paquetes de hojas de
papel.
Se logra una disposición preferida configurando
cada parte cortada del transportador como una forma rectangular con
su parte superior abierta y dejando un intervalo entre el saliente y
la parte cortada configurando cada uno de los salientes, que están
equipados con cada rodillo de accionamiento de la unidad de
transmisión de accionamiento, de manera que tenga forma de columna,
y haciendo la anchura de cada parte cortada mayor que el diámetro
del saliente.
Se logra una disposición preferida previendo una
polea para cada rodillo de accionamiento de la unidad de transmisión
de accionamiento y conectando las respectivas poleas de los rodillos
de accionamiento adyacentes con correas de temporización separadas,
conectando por ello todos o una parte de los rodillos de
accionamiento.
Se logra una disposición preferida disponiendo,
en una placa de expulsión del transportador, una o más lengüetas
verticales que sobresalen hacia una pared superior y/o una pared de
suelo del transporte de paquetes, e incluyendo, en la pared
superior y/o una pared de suelo del transporte de paquetes y que se
extiende en su dirección delantera y trasera, una ranura de
alojamiento para la lengüeta vertical.
Además, con el fin de lograr la finalidad antes
indicada, un aparato de manipulación de hojas de papel según la
presente invención incluye un aparato de transporte de paquetes de
hojas de papel según la descripción anterior e incluye además un
elemento elevador capaz de subir y bajar reteniendo al mismo tiempo
hojas de papel en un estado empaquetado, donde la transferencia de
las hojas de papel mutuamente entre el elemento elevador y un
transportador del aparato de transporte de paquetes se habilita
haciendo que la pista de elevación del elemento elevador se cruce
con la pista de avance del transportador del aparato de transporte
de paquetes.
El aparato de transporte de paquetes y el
aparato de manipulación de hojas de papel hacen posible el avance
del transportador en las direcciones delantera y trasera permitiendo
que los salientes de cada rodillo de accionamiento enganchen en las
respectivas muescas del transportador secuencialmente, permitiendo
por ello que los salientes enganchen firmemente en sus respectivas
partes cortadas dejando holgura entre cada parte cortada y el
saliente y absorbiendo el desfase usando la holgura si hay desfase
de las rotaciones de cada rodillo en los lados izquierdo y derecho,
evitando claramente por ello firmemente el mal funcionamiento del
aparato y llevar a cabo un transporte estable de paquetes.
Además, dado que la configuración permite que el
transportador, que está libre en las direcciones delantera y
trasera en el otro transporte de paquetes, avance transmitiendo una
fuerza de accionamiento en cada rodillo de accionamiento, no hay
que tener una correa plana que atraviese el recorrido de transporte
de paquetes como en el caso de los mecanismos convencionales de
transporte por correa. Por lo tanto, es posible disponer otro
mecanismo de transporte, tal como una correa, transversalmente en el
recorrido de transporte de paquetes que va a lo largo de la pista
de avance del transportador. Es decir, el aparato de transporte de
paquetes de hojas de papel según la presente invención tiene un
amplio rango de versatilidad sin quedar influenciado por otro
mecanismo de transporte.
Además, en el caso de conectar todos, o una
parte de, los respectivos rodillos de accionamiento interconectando
las respectivas poleas de los rodillos de accionamiento adyacentes
con correas de temporización separadas, es posible el transporte
con una fuerza de accionamiento estable si el transporte de paquetes
es largo, y se elimina la necesidad de prever gran número de
componentes, tal como un rodillo, eje, etc, con el fin de tensar la
correa plana como en el caso del mecanismo de transporte por correa
convencional antes indicado, reduciendo por ello los componentes
necesarios y el espacio de instalación en comparación con el sistema
convencional.
Además de los beneficios antes descritos, en el
caso de disponer una lengüeta vertical en la placa de expulsión del
transportador y formar una ranura de alojamiento para la lengüeta
vertical en la pared superior y/o la pared de suelo del transporte
de paquetes, es posible evitar que una hoja de papel entre en el
intervalo entre la placa de expulsión y la parte superior y/o la
pared de suelo del transporte de paquetes, evitando por ello el mal
funcionamiento, tal como el atasco de papel, y contribuyendo a un
transporte estable del paquete.
Se logra otra disposición preferida curvando
hacia atrás una parte superior y/o inferior de la placa de expulsión
hacia la dirección trasera, convirtiendo por ello sus bordes
superior y/o inferior en una superficie arqueada circular, y
formando positivamente un intervalo predeterminado entre los bordes
superior y/o inferior de la placa de expulsión y las paredes
superior y/o de suelo del recorrido de transporte de paquetes. Esta
configuración, juntamente con la lengüeta vertical antes descrita,
hace posible evitar que una hoja de papel sea obstaculizada por los
bordes superior y/o inferior de la placa de expulsión, contribuyendo
así a un transporte más estable del paquete evitando claramente el
mal funcionamiento, tal como el atasco del papel.
La figura 1 es una ilustración de un aparato de
manipulación de hojas de papel (es decir, un aparato de recepción y
pago de billetes de banco) según una realización de la presente
invención, y un aparato de transporte de paquetes de hojas de papel
que constituye una parte del mismo según una realización de la
presente invención.
La figura 2 es una vista en planta del aparato
de transporte de paquetes indicado anteriormente.
La figura 3 es una vista frontal del aparato de
transporte de paquetes indicado anteriormente.
La figura 4A es una vista lateral que representa
una operación de transporte del aparato de transporte de paquetes
indicado anteriormente.
La figura 4B es una vista lateral que representa
una operación de transporte del aparato de transporte de paquetes
indicado anteriormente.
La figura 4C es una vista lateral que representa
una operación de transporte del aparato de transporte de paquetes
indicado anteriormente.
La figura 5 es una vista lateral parcialmente
ampliada que representa una operación de transporte de un ejemplo
comparativo del aparato de transporte de paquetes indicado
anteriormente.
Y la figura 6 es una vista lateral parcialmente
ampliada que representa una operación de transporte del aparato de
transporte de paquetes indicado anteriormente.
A continuación se describe un aparato de
transporte de paquetes y un aparato de manipulación de hojas de
papel según una realización de la presente invención con referencia
a las figuras 1 a 6. Aquí, la presente realización está configurada
para transportar un paquete de billetes de banco como una hoja de
papel disponiendo un aparato de transporte de paquetes en una parte
de un aparato de recepción y pago de billetes de banco (es decir, un
aparato de manipulación de hojas de papel) tal como un CA (cajero
automático) por ejemplo.
La figura 1 es un diagrama ilustrado que
representa un aparato de manipulación de hojas de papel (es decir,
un aparato de recepción y pago de billetes de banco) según una
realización de la presente invención, y un aparato de transporte de
paquetes de hojas de papel que constituye una parte del mismo según
una realización de la presente invención; la figura 2 es una vista
en planta del aparato de transporte de paquetes indicado
anteriormente; la figura 3 es una vista frontal del aparato de
transporte de paquetes indicado anteriormente; las figuras 4A, 4B y
4C son vistas laterales que representan respectivamente una
operación de transporte del aparato de transporte de paquetes
indicado anteriormente; la figura 5 es una vista lateral
parcialmente ampliada que representa la operación de transporte de
un ejemplo comparativo del aparato de transporte de paquetes
indicado anteriormente; y la figura 6 es una vista lateral
parcialmente ampliada que representa la operación de transporte del
aparato de transporte de paquetes indicado anteriormente.
Con referencia a la figura 1, el número 1
designa un aparato de recepción y pago de billetes de banco que
incluye una unidad de recepción y pago 2 para transportar un paquete
de billetes de banco P a y de dicho aparato, una unidad de pago 3
para transportar un fajo de billetes de banco depositados P hacia
abajo en una etapa elevadora (es decir, un elemento elevador) 3a y
entregarlos uno a uno, una unidad de determinación 4 para
determinar la normalidad o anomalía de un billete de banco P
mediante un sensor de imagen, una unidad de mantenimiento temporal
5 para un billete de banco P introducido que se considera normal, un
espacio de rechazo 6 para un billete de banco P introducido que se
considera anormal, etapas elevadoras (es decir, elementos
elevadores) 5a y 6a para transportar los billetes de banco P
acumulados en la unidad de mantenimiento temporal 5 y el espacio de
rechazo 6 hacia arriba a un recorrido de transporte de paquetes 7 y
un aparato de transporte de paquetes 8 para expulsar y transportar
los billetes de banco P transportados al recorrido de transporte de
paquetes 7 en un estado empaquetado real.
Con referencia a las figuras 2 a 4, el recorrido
de transporte de paquetes 7 incluye una pared superior mutuamente
independiente 71 y una pared de suelo 72, y unas paredes laterales
izquierda y derecha 73 y 73. El aparato de transporte de paquetes
8, según la presente realización, incluye un transportador 10 capaz
de avanzar en las direcciones delantera y trasera dentro del
recorrido de transporte de paquetes 7 y una unidad de transmisión de
fuerza de accionamiento 20 para transmitir una fuerza de
accionamiento al transportador 10.
El transportador 10, formado curvando hoja
metálica que se perfora en una forma predeterminada, incluye un
panel superior pectinado 11 que tiene salientes continuos hacia la
parte delantera y muescas hacia la parte trasera, chapas laterales
12 y 12 que están curvadas hacia abajo a ambos lados del panel
superior pectinado 11 respectivamente, cinco chapas inferiores
abejucadas 13, 13, 13, 13 y 13 que se forman curvando de nuevo la
cara trasera inferior del panel superior pectinado 11 hacia la parte
delantera y cinco placas de expulsión 14, 14, 14, 14 y 14 formadas
curvando los bordes de las respectivas chapas inferiores abejucadas
13 perpendicularmente hacia arriba.
Con más detalle, el transportador 10 tiene cinco
lengüetas de soporte 11a, 11a, 11a, 11a y 11a formadas curvando los
bordes de los respectivos salientes del lado delantero del panel
superior pectinado 11 perpendicularmente hacia arriba (consúltense
las figuras 2, y las figuras 4A, 4B y 4C), reforzando por ello cada
placa de expulsión 14 por la parte trasera.
Se ha formado un señalizador 11b en el
transportador 10 curvando una pequeña lengüeta rectangular hacia
arriba en el lado delantero izquierdo del panel superior pectinado
11 para uso en un control de operación del transportador 10 que
avanza en el recorrido de transporte de paquetes 7 por un sensor
óptico (no representado aquí) que detecta el señalizador 11b.
Además, el sistema incluye dos rodillos de
soporte izquierdo y derecho 15A y 15A que están instalados
horizontalmente en los ejes de rotación verticalmente fijos
respectivamente en ambos lados izquierdo y derecho del panel
superior pectinado 11. Estos rodillos de soporte izquierdo y
derecho 15A soportan el transportador 10 en las direcciones
izquierda y derecha contactando con las paredes laterales izquierda
y derecha 73 y 73 del recorrido de transporte de paquetes 7,
permitiendo por ello que el transportador 10 deslice suavemente
evitando un movimiento de sacudida.
Cinco partes cortadas rectangulares 12a, 12a,
12a, 12a y 12a con la parte superior abierta están dispuestas en un
intervalo predeterminado en el borde superior de las chapas
laterales izquierda y derecha 12. Se han dispuesto cuatro rodillos
de soporte ascendentes y descendentes 15B, 15B, 15B y 15B en cada
lado montándolos verticalmente sobre ejes de rotación horizontales,
respectivamente, cerca de los respectivos bordes inferiores de
ambas chapas laterales 12. Estos rodillos de soporte ascendentes y
descendentes 15B, al poder avanzar a lo largo de dos carriles 30 y
30 que están dispuestos en paralelo con, y en el exterior de, el
recorrido de transporte de paquetes 7 en ambos lados, y cuyas áreas
en sección tienen forma de un rectángulo con los lados abiertos
izquierdo o derecho, soportan el transportador 10 en las direcciones
ascendente y descendente para que pueda deslizar suavemente y por
ello evitar el movimiento de sacudida.
La presente realización está configurada para
soportar mejor el transportador 10 en las direcciones ascendente y
descendente con los rodillos de soporte ascendentes y descendentes
15B formando intervalos ascendentes y descendentes predeterminados
L_{1} y L_{2} entre las respectivas placas de expulsión 14, y la
pared superior 71 y la pared de suelo 72 del recorrido de
transporte de paquetes 7, respectivamente. Los intervalos
ascendentes y descendentes L_{1} y L_{2} tienen la finalidad de
evitar que los billetes de banco P sean obstaculizados por el borde
superior y/o inferior de cada placa de expulsión 14, y por lo tanto
es deseable hacerlos grandes dentro de un rango que no perjudique el
funcionamiento de cada placa de expulsión 14 que expulsa el billete
de banco P.
Las placas de expulsión 14 son cuerpos de placa
rectangulares con diferentes anchuras, y una o dos lengüetas
verticales 14a y 14a, etc, están formadas verticales hacia la pared
superior 71 y la pared de suelo 72 del recorrido de transporte de
paquetes 7 en los bordes superior e inferior, respectivamente. Estas
lengüetas verticales 14a se alojan en ranuras de alojamiento 71a y
72a que están formadas en las direcciones delantera y trasera de la
pared superior 71 y las paredes de suelo 72 del recorrido de
transporte de paquetes 7 con el fin de evitar que un billete de
banco P entre en los intervalos ascendentes y descendentes L_{1} y
L_{2} entre cada placa de expulsión 14 y la pared superior 71 y la
pared de suelo 72 del recorrido de transporte de paquetes 7.
Se ha formado una lengüeta trasera curvada 14b
curvando las partes superior e inferior de cada placa de expulsión
14 hacia la parte trasera, y posteriormente los bordes superior e
inferior de estas placas de expulsión 14 se caracterizan como una
superficie circular arqueada 14c, 14c, etc (consúltese la figura 6).
Estas superficies circulares arqueadas 14c tienen la finalidad de
evitar que el billete de banco P sea obstaculizado por los bordes
superior e inferior de las placas de expulsión 14, juntamente con
los intervalos ascendentes y descendentes L_{1} y L_{2} de cada
placa de expulsión 14.
Adicionalmente, una unidad de transmisión de
fuerza de accionamiento 20 para transmitir una fuerza de
accionamiento al transportador de la configuración anterior 10
incluye múltiples rodillos de accionamiento 21, 21, etc; poleas 22,
22, etc; y correas de temporización 23, 23, etc.
Cada rodillo de accionamiento 21 está montado
rotacionalmente en un intervalo predeterminado sobre las paredes
laterales izquierda y derecha (no representadas aquí) que están
dispuestas en el exterior del recorrido de transporte de paquetes 7
con una chapa circular 21a provista de cuatro salientes 21b, 21b,
21b y 21b en el mismo intervalo y radialmente a lo largo de la
circunferencia de la chapa circular 21a y con sus lados central y
trasero equipados con un eje de rotación 21c.
Una polea 22 está fijada sobre el eje de
rotación 21c de cada rodillo de accionamiento 21, y las respectivas
poleas 22 de los rodillos de accionamiento adyacentes 21 están
interconectadas por correas de temporización independientes 23,
conectando por ello todos los rodillos de accionamiento 21.
Obsérvese que un par de los rodillos de accionamiento 21 en los
lados izquierdo y derecho y situados en el extremo del recorrido de
transporte de paquetes 7 están configurados para girar
sincrónicamente recibiendo una fuerza de accionamiento de una sola
fuente de accionamiento que no se representa aquí.
Aquí, la presente realización está configurada
para permitir la transferencia mutua de hojas de papel P entre
etapas elevadoras 3a, 5a y 6a y el transportador 10 haciendo que la
pista de elevación de las etapas elevadoras 3a, 5a y 6a se cruce con
la pista de avance del transportador 10 compuesto por el aparato de
transporte de paquetes 8 en las posiciones Q y R como se representa
en la figura 1.
La composición del sistema de accionamiento de
la etapa elevadora 5a (también 6a) y el transportador 10 en la
posición R se describe con detalle a continuación. Unas poleas 9a y
9a (también 9b y 9b) están montadas respectivamente en los lados
izquierdo y derecho de la etapa elevadora 5a (también 6a), haciendo
que la etapa elevadora 5a (también 6a) suba y baje transmitiendo
una fuerza de accionamiento por correas de temporización 9c y 9c
(también 9d y 9d) enrolladas verticalmente alrededor de las
respectivas poleas 9a (también 9b, como se representa en la figura
2. Con respecto a la composición anterior, el transportador 10 evita
la interferencia con la polea 9a (también 9b) haciendo los ejes de
rotación de las poleas antes descritas 22 más largos que dicha polea
9a (también 9b).
El aparato de transporte de paquetes y el
aparato de manipulación de hojas de papel, antes descritos, de la
presente realización están configurados para dejar que los salientes
21b de cada rodillo de accionamiento 21, que gira recibiendo una
fuerza de accionamiento de la fuente de accionamiento, enganchen
secuencialmente con las respectivas partes cortadas 12a del
transportador 10, transmitiendo por ello la fuerza de accionamiento
para hacer que el transportador 10 avance en las direcciones
delantera y trasera en el recorrido de transporte de paquetes 7,
como se representa en las figuras 4A, 4B y 4C. Esto permite que cada
placa de expulsión 14 del transportador 10 a expulse y transporte
los billetes de banco P en el estado empaquetado real.
La provisión de un intervalo adecuadamente
grande entre cada parte cortada 12a del transportador 10 y los
salientes 21b de cada rodillo de accionamiento 21 hace posible hacer
que los salientes 21 b enganchen firmemente con las respectivas
partes cortadas 12a y absorban el desfase por dicho intervalo aunque
el desfase sea generado por las rotaciones de los rodillos de
accionamiento izquierdo y derecho 21, realizando por ello un
transporte estable del paquete evitando con seguridad el mal
funcionamiento del aparato.
Adicionalmente, esta configuración permite que
el transportador 10, que es libre en las direcciones delantera y
trasera en el recorrido de transporte de paquetes 7, avance
transmitiendo la fuerza de accionamiento de cada rodillo de
accionamiento 21. Esto elimina la necesidad de hacer que una correa
plana atraviese el recorrido de transporte de paquetes 7 como en el
caso del mecanismo de transporte por correa convencional, y así hace
posible equipar el sistema con otra correa o mecanismo de
transporte, por ejemplo, un mecanismo de transporte por correa para
elevar las etapas elevadoras 3a, 5a y 6a representadas en la figura
1, que se cruza con el recorrido de transporte de paquetes 7 que es
la pista de avance del transportador 10. Como tal, el aparato de
transporte de paquetes 8 según la presente realización tiene un
amplio rango de versatilidad sin quedar influenciado por otros
mecanismos de transporte.
Además, dado que el transportador 10 puede
avanzar en las direcciones delantera y trasera solamente si los
salientes 21b del rodillo de accionamiento 21 enganchan con las
partes cortadas 12 del transportador 10, es posible idear una
medida para evitar el sistema de accionamiento de las etapas
elevadoras 3a, 5a y 6a en las posiciones de intersección Q y R, al
tener distancias largas de las respectivas poleas 22, y por lo
tanto, pasos de las etapas elevadoras 3a, 5a y 6a del transportador
10, no origine ningún problema.
Además, la conexión de las respectivas poleas 22
de los rodillos de accionamiento adyacentes 21, por correas de
temporización respectivamente diferentes 23, conectando así todos
los rodillos de accionamiento 21, hace posible el transporte con
una fuerza de accionamiento estable aunque el recorrido de
transporte de paquetes 7 sea largo, y elimina la necesidad de
disponer gran número de componentes tales como rodillos, ejes, etc,
para tensar las correas planas, y por lo tanto reduce los
componentes y el espacio de instalación.
Adicionalmente, la provisión de las lengüetas
verticales 14a para cada placa de expulsión 14 del transportador 10
y la formación de las ranuras de alojamiento 71a y 72a para cada
lengüeta vertical 14a en la pared superior 71 y la pared de suelo
72 del recorrido de transporte de paquetes 7 hace posible evitar que
el billete de banco P entre en los intervalos ascendentes y
descendentes L_{1} y L_{2} entre cada placa de expulsión 14 y la
pared superior 71 y la pared de suelo 72 del recorrido de transporte
de paquetes 7, contribuyendo así a un transporte estable del paquete
evitando el mal funcionamiento tal como el atasco de papel.
En el caso de dejar los bordes superior e
inferior de cada placa de expulsión 14 del transportador 10 como
borde 14c' no tratado, y no considerando los intervalos ascendentes
y descendentes entre cada placa de expulsión 14 y la pared superior
71 y la pared de suelo 72 del recorrido de transporte de paquetes 7,
el billete de banco P puede ser obstaculizado accidentalmente por
los estrechos intervalos ascendentes y descendentes formados entre
el borde 14c' de cada placa de expulsión 14 y la pared superior 71 y
la pared de suelo 72 del recorrido de transporte de paquetes 7 como
se representa en la figura 5, dando lugar a un pago erróneo si el
transportador 10 se retrae cuando el billete de banco P queda
obstruido.
Por el contrario, la presente realización está
configurada para convertir los bordes superior e inferior de cada
placa de expulsión 14 del transportador 10 en una superficie
circular arqueada 14c y formar positivamente los intervalos
ascendentes y descendentes predeterminados L_{1} y L_{2} entre
esta superficie circular arqueada 14c y la pared superior 71 y la
pared de suelo 72 del recorrido de transporte de paquetes 7 como se
representa en la figura 6, proporcionando por ello el beneficio de
que un billete de banco obstaculizado P se libere suavemente cuando
el transportador 10 se retraiga si el billete de banco P entra en
los intervalos ascendentes y descendentes L_{1} y L_{2}. Esto
evita que el billete de banco P sea obstaculizado por los bordes
superior e inferior de cada placa de expulsión 14, contribuyendo así
a un transporte más estable del paquete con el fin de evitar con
seguridad el mal funcionamiento tal como el atasco del papel,
juntamente con las lengüetas verticales 14a.
Obsérvese que el aparato de transporte de
paquetes de hojas de papel, según la presente invención, no se
limita a la realización antes descrita. Por ejemplo, la realización
antes descrita está configurada para transportar el billete de
banco P en un paquete disponiendo el aparato de transporte de
paquetes 8 de la presente invención como una parte del aparato de
recepción y pago de billetes de banco 1 tal como un CA. Sin embargo,
la presente invención se puede usar ampliamente para corregir la
inclinación de las hojas de papel con relación a libretas, tickets,
vales, cheques, tarjetas, valores, bonos, etc, en lugar de limitarse
a la realización antes descrita.
Claims (6)
1. Un aparato de transporte de paquetes de hojas
de papel incluyendo:
un transportador (10), que es capaz de ir de un
lado a otro en un recorrido de transporte de paquetes de hojas de
papel (7), equipado con una placa de expulsión (14) en la parte
delantera para expulsar el paquete de hojas de papel y equipado con
una pluralidad de partes cortadas (12a), que se abren en sus partes
superiores, en un intervalo predeterminado en ambos lados izquierdo
y derecho (12), y
una unidad de transmisión de accionamiento
equipada con una pluralidad de rodillos de accionamiento (21), cada
uno de los cuales incluye una pluralidad de salientes (21b) en un
intervalo predeterminado en una sola circunferencia alrededor de su
centro de rotación, en un intervalo predeterminado en ambos lados
izquierdo y derecho (12) del recorrido de transporte de paquetes de
hojas de papel (7), donde
se transmite una fuerza de accionamiento dejando
que salientes (21b) de cada rodillo de accionamiento (21), que gira
recibiendo una fuerza de accionamiento de una fuente de
accionamiento, enganchen en respectivas partes cortadas (12a) del
transportador (10) secuencialmente, permitiendo por ello que el
transportador avance en las direcciones delantera y trasera del
transporte de paquetes de hojas de papel.
2. El aparato de transporte de paquetes de hojas
de papel según la reivindicación 1,
que configura cada parte cortada (12a) del
transportador como una forma rectangular con su parte superior
abierta y
que hace grande el intervalo entre los salientes
(21b) y las partes cortadas (12a) incluyendo cada uno de los
salientes (21b), que están equipados con cada rodillo de
accionamiento (21) de la unidad de transmisión de accionamiento, de
manera que tenga forma de columna y que hace la anchura de cada
parte cortada (12a) mayor que el diámetro del saliente (21b).
3. El aparato de transporte de paquetes de hojas
de papel según las reivindicaciones 1 o 2,
que lleva una polea (22) para cada rodillo de
accionamiento (21) de la unidad de transmisión de accionamiento y
que conecta las respectivas poleas de los rodillos de accionamiento
adyacentes por correas de temporización separadas (23), conectando
por ello todos o una parte de los rodillos de accionamiento.
4. El aparato de transporte de paquetes de hojas
de papel según las reivindicaciones 1, 2 o 3,
equipado en una placa de expulsión del
transportador de una o más lengüetas verticales (14a) que sobresalen
hacia una pared superior (71) y/o una pared de suelo (72) del
transporte de paquetes, y
que incluye, en la pared superior y/o una pared
de suelo del transporte de paquetes y que se extiende en sus
direcciones delantera y trasera, una ranura de alojamiento (71 a,
72a) de la lengüeta vertical.
5. El aparato de transporte de paquetes de hojas
de papel según las reivindicaciones 1, 2, 3 o 4,
que curva hacia atrás una parte superior y/o
inferior de la placa de expulsión hacia la dirección trasera,
convirtiendo por ello sus bordes superior y/o inferior en una
superficie arqueada redondeada, y
que forma un intervalo predeterminado entre los
bordes superior y/o inferior de la placa de expulsión y las paredes
superior y/o de suelo del recorrido de transporte de paquetes.
6. Un aparato de manipulación de hojas de papel
incluyendo:
un aparato de transporte de paquetes de hojas de
papel según las reivindicaciones 1 a 4; y
un elemento elevador (3a) capaz de subir y bajar
reteniendo al mismo tiempo las hojas de papel en un estado
empaquetado, donde
la transferencia de las hojas de papel
mutuamente entre el elemento elevador (3a) y un transportador (10)
del aparato de transporte de paquetes se habilita haciendo que la
pista de elevación del elemento elevador se cruce con la pista de
avance del transportador del aparato de transporte de paquetes.
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