ES2275227T3 - Dispositivo y procedimiento para recoger objetos planos alimentados sucesivamente. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para recoger objetos (1) planos, especialmente hojas, que se alimentan sucesivamente en un plano de entrada, comprendiendo el dispositivo un dispositivo (3) de tope, que contiene al menos un elemento de tope móvil para detener y posteriormente liberar una cantidad determinada de objetos (1) alimentados, siendo el elemento de tope un cuerpo (10; 18; 28) de rotación que puede girar por motor alrededor de su eje (9; 17; 27) central, que presenta en su periferia exterior al menos un alojamiento (12; 19; 29) formado por una escotadura para detener los bordes anteriores de los objetos (1) alimentados que chocan en una posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación y para su desviación durante el giro del cuerpo (10; 18; 28) de rotación, y estando asociado al cuerpo (10; 18; 28) de rotación al menos un elemento (15; 22, 23; 30, 31) de transporte para el transporte adicional de los objetos (1) recogidos, desviados durante el giro del cuerpo (10; 18; 28) de rotación, caracterizado porque el eje (9; 17; 27) central del cuerpo (10; 18; 28) de rotación y el plano de entrada se disponen fundamentalmente en un plano común y porque la escotadura está configurada de tal manera que en la posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación ésta es simétrica con respecto al plano de entrada.

Description

Dispositivo y procedimiento para recoger objetos planos alimentados sucesivamente.

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para recoger objetos planos alimentados sucesivamente, especialmente hojas, según el preámbulo de la reivindicación 1 o 13.

Los dispositivos de recogida del tipo mencionado al principio se utilizan por ejemplo en instalaciones de manipulación de papel para la agrupación de hojas alimentadas sucesivamente para obtener grupos de hojas o pilas de hojas deseados. A este respecto las hojas proporcionadas por un dispositivo de corte y/o un dispositivo de alimentación de hojas y transportadas a continuación adicionalmente de manera individual, en forma de escamas o también recogidas previamente se agrupan para obtener una pila de hojas, que luego puede transportarse para el tratamiento adicional a una estación de tratamiento posterior como por ejemplo un dispositivo de plegado, una instalación para introducir cartas en sobres o similares.

Por el documento EP 0 528 493 B1 se conoce un dispositivo basado en el concepto genérico para recoger una cantidad de hojas alimentadas en un orden para obtener pilas. En este caso las hojas individuales alimentadas sucesivamente se transportan entre una correa de transporte continua superior e inferior hasta un dispositivo de tope. Éste se compone de una rejilla de tope, que puede girarse entre una posición de giro superior, en la que las hojas se detienen en la rejilla de tope y se agrupan en una pila, y una posición de giro inferior para liberar la pila formada. Sin embargo en el caso de un dispositivo de recogida de este tipo un grupo de hojas recogido debe transportarse en primer lugar completamente por la rejilla de tope girada hacia abajo, antes de que ésta pueda volver a girarse hacia arriba para recoger el siguiente grupo de hojas. Por tanto entre la última hoja de un grupo de hojas previo y la primera hoja de un grupo de hojas siguiente debe preverse un hueco relativamente grande para garantizar la retirada correcta del grupo de hojas recogido. Puesto que por norma general los alimentadores dispuestos en el sentido de transporte antes de un dispositivo de recogida permiten velocidades de transporte claramente superiores al dispositivo de recogida, deben preverse medidas adecuadas, para poder interrumpir o retrasar la alimentación de hojas a la unidad de recogida de manera correspondiente. Sin embargo, esto va unido a un esfuerzo de accionamiento y control considerable. Además mediante un dispositivo de recogida de este tipo se limita el caudal de una instalación de manipulación de papel y con ello su velocidad de rendimiento.

En el documento EP 0 455 494 B1 se da a conocer un dispositivo para recoger hojas, que para mejorar el caudal presenta dos unidades alzadoras separadas dispuestas una sobre otra. Cada una de las dos unidades alzadoras contiene cintas de transporte continuas superior e inferior conducidas mediante rodillos de desviación, entre las que se forma una estación de recogida para generar una pila de hojas deseada. Para recoger las hojas alimentadas sucesivamente a una unidad alzadora se disponen sobre los árboles de accionamiento correspondientes de los rodillos de desviación posteriores en la dirección de transporte cilindros de apoyo opuestos entre sí, que pueden detenerse para la formación de una pila de hojas y pueden volver a desbloquearse para retirar la pila de hojas recogida para su giro. Entre un alimentador de hojas y las dos unidades alzadoras dispuestas una sobre otra se prevé una unidad de desviación, mediante la que las hojas alimentadas a la unidad de recogida pueden conducirse o bien a la unidad alzadora superior o bien a la inferior. De este modo puede evitarse una detención demasiado larga del alimentador de hojas durante un funcionamiento normal. Sin embargo con este dispositivo de recogida conocido también debe proporcionarse un hueco entre la última hoja de un grupo previo y la primera hoja de un grupo siguiente, para que el dispositivo de desviación pueda girarse. Además se aumenta el esfuerzo constructivo y la demanda de espacio por la configuración en dos pisos de la unidad alzadora.

El documento US-A-3.785.256 se refiere a un dispositivo por medio del que se cuentan las hojas proporcionadas por una cortadora de papel y al alcanzar una cantidad predeterminada de hojas se suministra conjuntamente una pila formada de manera correspondiente. En este caso el dispositivo comprende como elemento principal una leva dotada de una ranura, mediante la que se forma un tope, en el que se detiene el a recoger. Una vez que la pila contiene una cantidad de hojas predeterminada, a través de un sistema de sensores correspondiente se provoca un giro completo de la leva, de modo que ésta vuelve a su posición estacionaria de recogida, de manera que ya pueda recogerse una pila nueva antes de que la pila ya terminada se retire completamente de la estación de recogida. La funcionalidad de la leva es de tal manera que en la periferia de la leva se forma una escotadura. La escotadura está configurada de tal manera que en la dirección de la entrada de las hojas se forma una sección, que corresponde aproximadamente a un % de la cuerda del segmento correspondiente, y que está orientada con el plano de entrada de las hojas. Un giro de la leva provoca una elevación del borde anterior de la pila de manera que ésta pueda salvar el tope y pueda desplazarse mediante una acción común de la leva y un rodillo de transporte en la dirección de los rodillos de salida.

La presente invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo mejorado y un procedimiento mejorado para recoger objetos planos, que permiten un tratamiento de grupos de hojas que ascienden a modo de escama o descienden a modo de escamas.

Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación 13.

Una ventaja fundamental de la invención se basa en que ya puede empezarse con la recogida del grupo siguiente también sin la formación de un hueco durante la retirada del grupo de material plano anterior. Mediante el giro del cuerpo de rotación no sólo puede desviarse la cantidad deseada de hojas recogidas para una retirada rápida del plano de alimentación, sino que simultáneamente puede desplazarse un nuevo alojamiento para los objetos del grupo siguiente hacia una posición de recogida. El giro del cuerpo de rotación puede controlarse mediante un accionamiento de posición adecuado en función de un sistema de sensores, que en cada caso detecta un último objeto de un grupo que ha de recogerse. Una vez alcanzado el final del grupo correspondiente, se gira el cuerpo de rotación que forma el elemento de tope en un ángulo determinado. Con ello se desplaza por un lado el borde anterior de la pila terminada hacia una unidad de retirada y por el otro lado se gira un alojamiento vacío para la alimentación. Este principio permite empezar ya con la recogida de los objetos para la pila siguiente aún durante la retirada de una pila que se ha terminado de recoger. Con ello es posible un caudal elevado con tiempos de ciclo muy cortos. Puesto que de una manera relativamente rápida se dispone de un nuevo alojamiento para la recogida del grupo siguiente aún durante la retirada del grupo anterior, no se necesita ningún hueco entre la última hoja del grupo anterior y la primera hoja de uno siguiente. Una distancia determinada entre los dos bordes anteriores de hojas sucesivas es suficiente para garantizar el transporte o la separación correcta.

Según la invención el dispositivo de tope está configurado de tal manera que el cuerpo de rotación puede girar en ambos sentidos de giro y puede desviar los objetos planos opcionalmente hacia arriba o abajo. Con ello se posibilita la recogida y el transporte adicional de objetos que ascienden y descienden a modo de escamas. En caso de que los objetos alimentados al dispositivo de recogida estén dispuestos por ejemplo de manera ascendente a modo de escamas, es decir el borde anterior de un objeto siguiente se dispone sobre la hoja anterior, el cuerpo de rotación puede girarse contra el sentido de las agujas del reloj. Por el contrario si los objetos alimentados al dispositivo de recogida están dispuestos de manera descendente a modo de escamas, es decir el borde anterior del objeto siguiente se dispone bajo el objeto anterior, el cuerpo de rotación puede girarse en el sentido de las agujas del reloj. Con ello se posibilita un ajuste sencillo y fácil a la recogida opcional desde arriba o abajo.

El cuerpo de rotación puede presentar uno o también múltiples alojamientos o compartimentos de recogida distribuidos por la periferia para los bordes anteriores de los objetos que han de recogerse. En el caso de un alojamiento debe girarse el cuerpo de rotación 360º, mientras que con múltiples alojamientos un ángulo de giro más reducido correspondiente es suficiente para desplazar la pila que ha terminado de recogerse a una unidad de retirada y girar un alojamiento vacío hacia el plano de alimentación.

Las particularidades y ventajas adicionales de la invención se deducen a partir de la siguiente descripción de un ejemplo de realización preferido mediante el dibujo. Muestran:

la figura 1, una representación esquemática de un dispositivo de recogida con un primer ejemplo de realización de un dispositivo de tope en diferentes posiciones;

la figura 2, un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de tope en una vista lateral esquemática;

la figura 3, un tercer ejemplo de realización de un dispositivo de tope en una perspectiva esquemática;

la figura 4, una vista lateral esquemática del dispositivo de tope mostrado en la figura 3 en una posición de recogida;

la figura 5, una vista lateral esquemática del dispositivo de tope mostrado en la figura 3 durante el inicio de una retirada y

la figura 6, una vista lateral esquemática del dispositivo de tope mostrado en la figura 3 al final de una retirada.

En la figura 1 se muestra el principio de funcionamiento de un dispositivo según la invención para recoger una cantidad determinada de hojas 1 alimentadas sucesivamente para obtener una pila deseada de hojas. El dispositivo de recogida representado de manera esquemática en la misma en diferentes posiciones contiene un primer dispositivo 2 de transporte para el transporte de las hojas 1 sucesivas, un dispositivo 3 de tope para la agrupación de las hojas suministradas por el dispositivo 2 de transporte para obtener la pila deseada de hojas y un segundo dispositivo 4 de transporte para la retirada o el transporte adicional de la pila de hojas agrupada. En la realización mostrada las hojas 1 se alimentan al dispositivo 3 de tope de manera que se disponen unas sobre otras formando escamas. Esto significa, que entre los dos bordes anteriores de dos hojas 1 sucesivas existe una cierta separación. De este modo por ejemplo un dispositivo de agrupación denominado también dispositivo de unión ("Merger") puede proporcionar las hojas 1, que agrupa las hojas individuales cortadas previamente y dispuestas unas al lado de otras en la dirección de transporte de tal manera que éstas se disponen con una pequeña desviación en la dirección de transporte unas sobre otras. Los dispositivos de agrupación de este tipo se conocen como tales, de modo que puede renunciarse a su descripción o representación más detallada.

En la realización mostrada el primer y segundo dispositivo 2 y 4 de transporte se configuran como transportadores de rodillos o cilindros con rodillos o cilindros 5a, 5b o 6a, 6b de transporte opuestos entre sí y que giran en sentidos opuestos. Entre los rodillos o cilindros 5a, 5b o 6a, 6b de transporte se forma en cada caso un intersticio 7 u 8 para las hojas 1 que han de transportarse. Los rodillos o cilindros 5a, 5b y 6a, 6b de transporte pueden estar compuestos de la manera en sí conocida al menos en su lado exterior de un material flexible de fricción elevada. Sin embargo los dispositivos 2 y 4 de transporte también pueden estar configurados como cintas transportadoras o similares.

El dispositivo 3 de tope representado en la figura 1 contiene un cuerpo 10 de rotación dispuesto transversalmente a la dirección de transporte y que puede girar alrededor de un eje 9 central, que contiene cuatro alojamientos 12 separados entre sí mediante nervios 11 y distribuidos de manera uniforme en la dirección circunferencial para los bordes anteriores en la dirección de transporte de las hojas 1 suministradas por el dispositivo 2 de transporte. En el ejemplo de realización mostrado los alojamientos 12 configurados en forma de una ranura paralela al eje están desplazados en cada caso 90º uno respecto al otro en la dirección circunferencial del cuerpo 10 de rotación. El cuerpo 10 de rotación que puede girarse por motor mediante un accionamiento no representado está dispuesto de tal manera que su eje 9 central se encuentra en un plano 13 de transporte que discurre entre los dispositivos 2 y 4 de transporte. El cuerpo 10 de rotación puede girarse de tal manera que en cada caso en una posición de reposo uno de los alojamientos 12 en forma de ranura se encuentre en el plano 13 de transporte y se oriente hacia las hojas 1 suministradas por el dispositivo 2 de transporte. Así, mediante el giro del cuerpo 10 de rotación de 90º en cada caso puede llevarse el siguiente alojamiento 12 con forma de ranura a una posición de recogida. En la figura 1, en el lado exterior de los nervios 11 se disponen rodillos o cilindros 14 indicados sólo esquemáticamente, que sirven para empujar las hojas 1 desviadas con el giro del cuerpo 10 de rotación contra un elemento 14 de transporte accionado por motor y dispuesto por debajo del cuerpo 10 de rotación. En la realización mostrada el elemento 15 de transporte está configurado como cilindro o rodillo de transporte. Éste y/o los rodillos o cilindros 14 pueden componerse al menos en su lado exterior de un material elástico con buenas propiedades de fricción, de modo que las hojas desviadas hacia abajo durante el giro del cuerpo 10 de rotación se transportan adicionalmente entre éstos sin deslizamiento y se conducen a través de guías no representadas hacia el segundo dispositivo 4 de transporte dispuesto de nuevo en el plano 13 de transporte. Sin embargo, el elemento 15 de transporte puede estar configurado también como cinta transportadora o similar.

En la representación anterior de la figura 1 el cuerpo 10 de rotación se muestra en una posición de recogida. Una de las ranuras 12 de alojamiento se orienta hacia el dispositivo 2 de transporte y se dispone en el plano 13 de transporte. En esta ranura 12 de alojamiento se frenan los bordes anteriores de las hojas suministradas por el dispositivo 2 de transporte, formándose una pila deseada de hojas.

Una vez que la última hoja 1 de una pila deseada de hojas ha alcanzado la ranura 12 de alojamiento, el cuerpo 10 de rotación puede girarse 90º contra el sentido de las agujas del reloj mediante un accionamiento de posicionamiento configurado por ejemplo como motor paso a paso, tal como muestra la flecha 16 en la representación central de la figura 1. En este caso la pila de hojas recogida se mantiene dentro de la ranura 12 de alojamiento y se desvía del plano 13 de transporte hacia abajo en la dirección del elemento 15 de transporte configurado como cilindro o rodillo de transporte. Entonces entre los rodillos o cilindros 14 del cuerpo 10 de rotación y el cilindro o rodillo 15 de transporte accionado se retira la pila de hojas formada.

Tal como se deduce a partir de la representación inferior de la figura 1 simultáneamente con la desviación de la pila de hojas terminada de recoger una ranura 12 de alojamiento del cuerpo 10 de rotación ya llega a una posición de recogida, de modo que ya durante la retirada de la pila de hojas anterior puede iniciarse la recogida de las hojas para la pila de hojas siguiente.

La figura 2 muestra en una vista lateral esquemática ampliada un ejemplo de realización adicional de un dispositivo de tope, construido de manera parecida al dispositivo de tope del dispositivo de recogida mostrado esquemáticamente en la figura 1. Este dispositivo de tope también contiene un cuerpo 18 de rotación que puede girar alrededor de un eje 17 central, que sin embargo a diferencia del ejemplo de realización de la figura 1 contiene cinco alojamientos 19 con forma de ranura distribuidos de manera uniforme por la periferia del cuerpo 18 de rotación para los bordes anteriores de las hojas. En esta realización los alojamientos 19 radiales se disponen desplazados entre sí 72º, respectivamente, y presentan una sección transversal ampliada hacia fuera. Con ello puede garantizarse, que las hojas alimentadas lleguen de manera segura a los alojamientos 19. En los nervios 20 que se encuentran entre los alojamientos 19 se prevén rodillos o cilindros 21 móviles en la dirección radial y tensados previamente hacia fuera mediante un resorte o similares para empujar las hojas desviadas con un giro del cuerpo 18 de rotación en dos elementos 22, 23 de transporte respectivamente dispuestos desplazados en altura uno respecto al otro por encima y debajo del eje 17 de giro. En este ejemplo de realización los elementos 22, 23 de transporte también están configurados como rodillos o cilindros de transporte accionados por motor. Éstos se disponen de tal manera que en una posición de recogida los dos rodillos 21 dispuestos en cada caso por encima y por debajo del eje 17 de giro se apoyan sobre los mismos. En esta configuración el cuerpo 18 de rotación se gira adicionalmente 72º en cada caso para la retirada de una cantidad determinada de hojas a través de un accionamiento de posicionamiento adecuado, pudiendo desviar en este caso las hojas detenidas en un alojamiento 19 mediante el giro del cuerpo 18 de rotación en o contra el sentido de las agujas del reloj hacia arriba o abajo. Entonces las hojas desviadas hacia arriba o abajo se transportan adicionalmente en primer lugar entre los rodillos o cilindros 21 de transporte y los elementos 22 o 23 de transporte anteriores en la dirección de transporte y a continuación posteriores. En este caso las hojas se conducen mediante láminas 24 y 25 de guía superiores e inferiores. Los elementos 22 y 23 de transporte pueden accionarse de manera continua, accionándose los elementos 22 de transporte dispuestos por encima del eje 17 de giro durante una alimentación de las hojas en la dirección de la flecha 26 contra el sentido de las agujas del reloj y los elementos 23 de transporte dispuestos por debajo del eje 17 de giro en el sentido de las agujas del reloj.

En esta realización también puede recogerse ya una nueva pila de hojas ya durante la retirada de una pila de hojas anterior. Puesto que el cuerpo de rotación puede girar en los dos sentidos de giro y puede desviar las hojas opcionalmente hacia arriba o abajo, se posibilita también la recogida y el transporte adicional de hojas que se disponen de forma ascendente y descendente a modo de escamas. Cuando las hojas transportadas al dispositivo de recogida se disponen de forma ascendente a modo de escamas por ejemplo según la figura 1, el cuerpo de rotación puede girarse en contra del sentido de las agujas del reloj, mientras que con una formación de escamas descendente se gira en contra del sentido de las agujas del reloj.

En las figuras 3 a 6 se muestra un ejemplo de realización adicional de un dispositivo de tope. En este ejemplo de realización el cuerpo 28 de rotación que puede girar por motor alrededor de un eje 27 central se compone de un cilindro dispuesto transversalmente a la dirección de transporte, que sólo presenta un alojamiento 29 con forma de ranura que discurre paralelo al eje de giro para los bordes anteriores de las hojas suministradas por un dispositivo de transporte. En esta realización el alojamiento 29 también presenta una sección transversal que se ensancha hacia fuera. Al cuerpo 28 de rotación se asocia un elemento 30 de transporte superior y un elemento 31 de transporte inferior. Los dos elementos 30 y 31 de transporte están configurados como cilindros de transporte accionados con un aplanamiento 32 o 33 lateral y una superficie 34 y 35 exterior cilíndrica interrumpida por el mismo. En esta realización los elementos de transporte también pueden estar compuestos al menos en su lado exterior de un material deformable con buenas propiedades de fricción, de modo que entre ellos y el cuerpo 28 de rotación pueda formarse un intersticio flexible para la retirada de una cantidad diferente de hojas. El accionamiento de los elementos 30 y 31 de transporte se ajusta al giro del cuerpo 28 de rotación de tal manera que la superficie 34 y 35 exterior cilíndrica sólo entra en contacto durante el giro del cuerpo 28 de rotación con su superficie 36 exterior. Los elementos 30 y 31 de transporte se accionan de manera sincronizada, pudiendo conseguirse la sincronización con el cuerpo 28 de rotación por ejemplo mediante un mecanismo de transmisión. En este ejemplo de realización el cuerpo 28 de rotación también está rodeado por una lámina 37 y 38 de guía superior e inferior para limitar un trayecto de transporte con una zona de entrada anterior y una zona de salida posterior. La lámina 37 de guía superior se ha eliminado en la figura 3 para una mayor claridad. En la zona de salida se disponen cilindros 39 y 40 de transporte enfrentados entre sí, que forman un dispositivo 41 de transporte dispuesto aguas abajo del cuerpo 28 de rotación para la retirada de las hojas recogidas.

Las posiciones de giro del cuerpo 28 de rotación y de los elementos 30 y 31 de transporte se ajustan entre sí de tal manera que en la posición de recogida mostrada en la figura 4 los dos aplanamientos 32 y 33 se orientan hacia el cuerpo de rotación y no existe ningún contacto entre el cuerpo 28 de rotación y los elementos 30 y 31 de transporte.

Una vez que el borde anterior de la última hoja de un grupo que ha de recogerse alcanza el alojamiento 29, se giran el cuerpo 28 de rotación y los elementos 30 y 31 de transporte según la figura 5 en la dirección de las flechas, entrando en contacto las superficies 34 y 35 exteriores cilíndricas de los elementos 30 y 31 de transporte con la superficie 36 exterior del cuerpo 28 de rotación. Durante casi todo el giro del cuerpo 28 de rotación de 360º la superficie 35 exterior del elemento 31 de transporte con forma de cilindro inferior se apoya en su superficie 36 exterior, de modo que las hojas colocadas entremedias se transportan a los cilindros 39 y 40 de transporte y éstos las toman para su transporte adicional.

Cuando el alojamiento 29 del cuerpo 28 de rotación vuelve a alcanzar la posición de recogida después de su giro de 360º, los aplanamientos 32 y 33 también llegar de nuevo a su posición de partida, tal como muestra la figura 6. Entonces el alojamiento 29 vuelve a estar a disposición para la siguiente operación de recogida. En este caso también puede girarse el cuerpo 28 de rotación para la desviación de las hojas hacia arriba también en el sentido de las agujas del reloj, invirtiéndose entonces también en cada caso los sentidos de las flechas mostrados en las figuras 5 y 6 de los elementos 30 y 31 de transporte.

En esta realización también pueden recogerse hojas dispuestas de manera ascendente o descendente a modo de escamas sin un hueco para obtener una pila deseada y transportarse adicionalmente.

La invención, que anteriormente se explicó en relación a hojas individuales alimentadas formando escamas, no está limitada a este campo de aplicación. Así en vez de hojas individuales que formen escamas pueden recogerse también hojas individuales separadas entre sí, grupos separados con múltiples hojas individuales, grupos que formen escamas o grupos/hojas individuales mezclados para obtener una pila deseada de hojas y transportarse adicionalmente. Por ello, por objetos deben entenderse no sólo objetos individuales, sino también grupos ya recogidos previamente con múltiples objetos individuales dispuestos unos sobre otros, como por ejemplo grupos de hojas con múltiples hojas individuales dispuestas unas sobre otras. En lugar de hojas pueden recogerse también otros materiales planos flexibles como, por ejemplo, tarjetas de clientes, sobres, portatarjetas en forma curvada, o similares para obtener una pila deseada.

Claims (17)

1. Dispositivo para recoger objetos (1) planos, especialmente hojas, que se alimentan sucesivamente en un plano de entrada, comprendiendo el dispositivo un dispositivo (3) de tope, que contiene al menos un elemento de tope móvil para detener y posteriormente liberar una cantidad determinada de objetos (1) alimentados, siendo el elemento de tope un cuerpo (10; 18; 28) de rotación que puede girar por motor alrededor de su eje (9; 17; 27) central, que presenta en su periferia exterior al menos un alojamiento (12; 19; 29) formado por una escotadura para detener los bordes anteriores de los objetos (1) alimentados que chocan en una posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación y para su desviación durante el giro del cuerpo (10; 18; 28) de rotación, y estando asociado al cuerpo (10; 18; 28) de rotación al menos un elemento (15; 22, 23; 30, 31) de transporte para el transporte adicional de los objetos (1) recogidos, desviados durante el giro del cuerpo (10; 18; 28) de rotación, caracterizado porque el eje (9; 17; 27) central del cuerpo (10; 18; 28) de rotación y el plano de entrada se disponen fundamentalmente en un plano común y porque la escotadura está configurada de tal manera que en la posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación ésta es simétrica con respecto al plano de entrada.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo (10; 18) de rotación presenta múltiples alojamientos (12; 19) distribuidos por la periferia para los bordes anteriores de los objetos (1) alimentados sucesivamente.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque los alojamientos (12; 19) se disponen en la dirección circunferencial a una distancia con un mismo ángulo en el cuerpo (10; 18) de rotación.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el alojamiento (29) o alojamientos (12; 19) se configura o configuran en forma de una ranura paralela al eje.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al cuerpo (10; 18; 28) de rotación se asocia al menos un elemento (22; 30) de transporte superior dispuesto sobre su eje (9; 17; 27) central y al menos un elemento (23; 31) de transporte inferior dispuesto por debajo de su eje (9; 17; 27) central.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento (15) de transporte o los elementos (22, 23; 30, 31) de transporte está o están configurado(s) como cilindros o rodillos de transporte accionados de manera giratoria.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento (15) de transporte o los elementos (22, 23; 30, 31) de transporte está o están configurado(s) como cintas transportadoras.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el cuerpo (10; 18) de rotación contiene en su lado exterior uno o múltiples rodillos o cilindros (14; 21) colocados de manera giratoria para empujar los objetos (1) recogidos, desviados contra el al menos un elemento (15; 22, 23) de transporte.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los elementos (30, 31) de transporte son cilindros de transporte accionados de manera giratoria con un aplanamiento (32, 33) en cada caso de las superficies (34, 35) exteriores cilíndricas.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque aguas arriba del cuerpo (10; 18; 28) de rotación se dispone un primer dispositivo (2) de transporte para suministrar objetos (1) planos dispuestos uno sobre otro.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque aguas abajo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación se dispone un segundo dispositivo (4; 41) de transporte para retirar o transportar adicionalmente los objetos (1) recogidos por el dispositivo de recogida.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el al menos un alojamiento (12; 19; 29) presenta una sección transversal que se ensancha radialmente hacia fuera.

13. Dispositivo para recoger objetos (1) planos, especialmente hojas, que se alimentan sucesivamente en un plano de entrada, deteniendo una cantidad determinada de objetos alimentados mediante el tope de sus bordes anteriores en un elemento de tope que se encuentra en una posición de recogida y liberándola a continuación mediante movimientos del elemento de tope, deteniendo loas bordes anteriores de los objetos (1) en un alojamiento (12:19; 29) formado por una escotadura de un cuerpo (10; 18; 28) de rotación giratorio alrededor de un eje (9; 17; 27) central y girando el cuerpo (10; 18; 28) de rotación tras alcanzar una cantidad de recogida deseada en un ángulo de giro predeterminado, y desviando los bordes anteriores de los objetos (1) recogidos para su retirada de un plano de alimentación y girando simultáneamente un alojamiento (12; 19; 29) vacío a la posición de recogida, caracterizado porque el eje (9; 17; 27) central del cuerpo (10; 18; 28) de rotación y el plano de entrada se disponen fundamentalmente en un plano común, y porque la escotadura está configurada de tal manera que en la posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación ésta es simétrica con respecto al plano de entrada.

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque los objetos (1) de un grupo posterior ya se recogen durante la retirada del grupo anterior.

15. Procedimiento según la reivindicación 13 o 14, caracterizado porque los bordes anteriores de los objetos (1) detenidos en el alojamiento durante el giro del cuerpo (10; 18; 28) de rotación se desvían al menos hacia un elemento (15; 22, 23; 30, 31) de transporte.

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el cuerpo (10; 18; 28) de rotación se gira para recoger los objetos dispuestos de forma ascendente a modo de escamas en un sentido de giro y para recoger los objetos dispuestos de forma descendente a modo de escamas en el sentido contrario de giro.

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque el cuerpo (10; 18; 28) de rotación se acciona mediante un accionamiento de posición, preferiblemente un servomotor.