ES2199147T3 - Procedimiento y dispositivo para formar un fajo de hojas individuales. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para formar un fajo de hojas individuales, en especial billetes de banco (98), que son extraídas de un dispositivo de separación (96) desde un depósito de almacenamiento de hojas (100), alimentadas a través de un dispositivo de transporte de hojas (14) a un dispositivo de ruedas de apilado que comprende al menos una rueda de apilado (58) y, por medio de éste, depositadas sobre una superficie de apilado, siendo accionada y controlada intermitentemente la rueda de apilado (58), controlada por un dispositivo de control, de tal manera que una rendija de recepción (90) de una rueda de apilado (58) está alineada con el extremo de salida (44) del dispositivo de transporte de hojas (14), cuando una hoja (98) abandona el dispositivo de transporte de hojas (14), siendo recogida en un punto predeterminado del dispositivo de transporte de hojas (14) una arista, que discurre transversalmente a la dirección de transporte, de una hoja (98) que circula por el dispositivo de transporte de hojas (14), y la rueda de apilado (58) se reconecta, en dependencia temporal de la recogida de la arista, en una rendija de recepción (90), caracterizado porque la arista de la hoja es su arista de seguimiento, porque en el interior del dispositivo de transporte de hojas (14), la distancia entre una hoja (98) de avance y una de seguimiento se detecta con ayuda de un dispositivo de medición de distancias (134), porque, al no superarse una distancia mínima precalculada, se interrumpe la extracción individual de las hojas (98) desde el depósito de almacenamiento de hojas (100) y se reduce la velocidad de transporte, hasta que la hoja de avance (98) ha abandonado el dispositivo de transporte de hojas (14), porque a continuación se detiene el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas (14), porque se reconecta la rueda de apilado (58) tras la entrada de la hoja de avance (98) en la misma y porque se vuelve a conectar el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas (14).

Description

Procedimiento y dispositivo para formar un fajo de hojas individuales.

La invención se refiere a un procedimiento para formar un fajo de hojas individuales conforme al preámbulo de la reivindicación 1. Se basa en el documento JP 61 150 959 A.

Normalmente el mecanismo de separación de piezas entrega billetes de banco, para formar fajos, a distancias uniformes a un dispositivo de transporte. En los billetes que son difíciles de separar, la extracción por fricción del mecanismo de separación de piezas no es siempre capaz de entregar los billetes separados uniformemente.

Puede presentarse entonces todo tipo de extracciones fallidas con billetes de banco que se solapan de forma enrasada, imbricada o incluso solamente en la región de las aristas, y con billetes de banco correlativos a diferentes distancias.

Una sucesión de hojas a distancias irregulares o billetes de banco que se solapan de forma múltiple, conduce a problemas en la descarga de las hojas o los billetes de banco mediante la rueda de apilado. La rueda de apilado usual tiene una multitud de paletas estrechamente contiguas, que forman rendijas en arco de círculo con aberturas de entrada dirigidas tangencialmente, en las que se introduce respectivamente un billete de banco. La introducción de los billetes de banco en la rueda de apilado que gira continuamente no presenta en general ningún problema, ya que la velocidad circunferencial de la rueda de apilado es muy inferior a la velocidad de transporte de los billetes de banco suministrados. Debido a que las paletas de la rueda de apilado son además muy estrechas por sus extremos, no existe en la práctica ningún riesgo de que los billetes de banco reboten en un pico de paleta y, por medio de ello, se desvíen por completo de la pista. Los billetes que llegan individualmente se tratan en general de forma muy segura, con una subordinación correctamente elegida del dispositivo de transporte de hojas y de la rueda de apilado, así como de la correcta velocidad relativa. Sin embargo, cuando se solapan los billetes de banco o tienen una distancia excesivamente reducida, esto puede llevar a que los billetes de banco no se encuentren ya en la rendija de la rueda de apilado y vuelen, por encima de la rueda de apilado, hasta la cámara de depósito. Aquí los billetes de banco no pueden ser recogidos, dado el caso, por el dispositivo de transporte de guiado continuado y permanecer en el módulo de transporte.

También los billetes de banco que se solapan pueden llegar con una subordinación correcta, dado el caso, a la rueda de apilado y depositarse sobre el fajo. La subordinación debe ser con ello tal, que la siguiente hoja o el siguiente billete de banco se desplace hasta debajo del billete de banco situado ya en la rueda de apilado. Si por el contrario el apilado en escalerilla está invertido, la siguiente hoja se separa de la hoja que entra en la rueda de apilado y vuela hacia fuera, por encima de la rueda de apilado. La clase de apilado en escalerilla depende del desarrollo del recorrido de transporte entre el dispositivo de separación de piezas y el dispositivo de ruedas de apilado.

Si las distancias entre las hojas o los billetes de banco son excesivamente cortas, puede producirse una colisión entre la arista trasera del billete de banco que ya ha entrado en la rueda de apilado y el billete de banco que le sigue rápidamente, el cual es desviado también a causa de esto, de tal modo que pasa volando junto a la rueda de apilado.

Del documento JP 61 150 959 A se conoce un procedimiento para formar un fajo a partir de hojas individuales, en especial billetes de banco, que son extraídas individualmente de un depósito de almacenamiento de hojas, se alimentan a través de un dispositivo de transporte de hojas a un dispositivo de ruedas de apilado que comprende al menos una rueda de apilado y, por medio de éste, se depositan sobre una superficie de apilado. La rueda de apilado se acciona y controla intermitentemente, bajo el control de un sensor que detecta la arista de avance de las hojas individuales, de tal manera que una rendija de recepción de una rueda de apilado se alinea con el extremo de salida del dispositivo de transporte de hojas, cuando una hoja abandona el dispositivo de transporte de hojas. Con ello no se inicia la reconexión de la rueda de apilado a lo largo de una rendija de recepción, hasta que el sensor detecta la arista de avance de la hoja.

En el documento FR 26 64 581 A se describe un procedimiento similar y un dispositivo similar a los del documento JP 61 150 959 A. En lugar de un solo sensor, que sirve para detectar una arista de la hoja, se han previsto dos sensores alternados entre sí en la dirección de transporte de una pista de transporte de rodillos. La reconexión de la rueda de apilado a lo largo de una rendija de recepción no se produce hasta que los dos sensores han notificado una hoja.

Del documento EP 0 308 057 A puede deducirse igualmente un procedimiento y un dispositivo, similares a los publicados en el documento JP 61 150 959 A. Sin embargo, mientras que en el dispositivo según el documento JP 61 150 959 A se utilizan motores separados para el dispositivo de transporte de hojas y la rueda de apilado, su accionamiento se realiza en el documento EP 0 308 057 A por medio de un único motor. La rueda de apilado se acciona mediante el motor común a través de un acoplamiento de resbalamiento y se inmoviliza, por medio de un freno de accionamiento eléctrico, en una posición de entrada, cuando un sistema sensorial detecta la arista de avance de una hoja.

En el documento GB 2 168 687 A se describe un dispositivo de apilado de hojas y un procedimiento para su manejo. A un dispositivo de separación de billetes de banco se conecta una pista de transporte, cuya velocidad de transporte se detecta con ayuda de un primer codificador angular. La pista de transporte conduce hasta una rueda de apilado. A una distancia precalculada mediante la longitud de los billetes de banco a apilar, delante de la abertura de entrada de la rueda de apilado, se ha dispuesto un sensor. La rueda de apilado es accionada por un motor paso a paso, detectándose la posición de la rendija de recepción de la rueda de apilado, con relación a la pista de transporte, con ayuda de un segundo codificador angular. El dispositivo de apilado de hojas se controla por medio de un microprocesador.

Durante el funcionamiento se notifica permanentemente al microprocesador la velocidad de transporte de la pista de transporte. En cuando el sensor detecta la arista de avance de un billete de banco, el microprocesador comprueba la posición angular de la rueda de apilado. A partir de la velocidad de transporte de la pista de transporte, la distancia entre el billete de banco y la abertura de entrada de la rueda de apilado, la posición angular de la rueda de apilado y la frecuencia de paso del motor paso a paso, el microprocesador puede calcular si la pista de transporte está alineada con la abertura de entrada de una rendija de recepción de la rueda de apilado, cuando el billete de banco se presenta en esta última. En caso de un resultado negativo de la comprobación, el microprocesador modifica la frecuencia de paso del motor paso a paso, con la finalidad de que al presentarse el billete de banco, la abertura de entrada de una rendija de recepción de la rueda de apilado esté dispuesta enfrente de la pista de transporte.

Del documento GB 2 16 686 A puede deducirse una rueda de apilado, en cuyas rendijas de recepción está dispuesta, respectivamente, una cinta de apriete flexible. Ésta está fijada con un extremo, cerca del cubo, a una de las paredes limitadoras de la rendija de recepción y está configurada de forma ondulada, de tal manera que varias crestas de ondulación hacen contacto con la otra pared limitadora de la rendija de recepción. Las crestas de ondulación mantienen fija, en la rendija de recepción, una hoja introducida en la misma.

La invención se ha impuesto la misión de indicar un procedimiento de la clase citada al comienzo, con el que puede realizarse una formación fiable de fajos a partir de hojas individuales, incluso si estas hojas individuales se solapan total o parcialmente o no se supera la distancia mínima, requerida para el funcionamiento normal, entre dos hojas correlativas.

Esta misión es resuelta conforme a la invención mediante las particularidades indicadas en la parte característica de la reivindicación 1.

En la solución conforme a la invención la rueda de apilado está detenida, cuando la hoja procedente del dispositivo de transporte de hojas sale de y entra en la rendija de recepción de la rueda de apilado. Por este motivo pueden introducirse incluso varias hojas que se solapen en la misma rendija de recepción de la rueda de apilado, ya que ésta no vuelve a conectarse hasta que se detecta la arista trasera o arista de seguimiento de la hoja que abandona el dispositivo de transporte de hojas, o del grupo de hojas que se solapan. Con un apropiado dimensionamiento de la rueda de apilado es entonces posible, sin más, detectar hasta cuatro hojas o billetes de banco en una rendija de recepción de una rueda de apilado. Debido a que la rueda de apilado está detenida durante la entrada de las hojas, la dirección de apilado en escalerilla no juega ningún papel, es decir, incluso los billetes que se solapan llegan con fiabilidad hasta la rueda de apilado, con independencia de si la siguiente hoja está situada encima o debajo de la hoja precedente.

Como muestra la presente descripción, las hojas con distancia normal y la hojas que se solapan se tratan del mismo modo, ya que en ambos casos la rueda de apilado no se reconecta hasta que se detecta una arista de seguimiento de una hoja individual o de un grupo de hojas.

Por el contrario, en el caso de distancias excesivamente cortas se requieren medidas adicionales. Las distancias se obtienen a partir de la posible velocidad de transporte y de la cantidad de hojas a transportar por unidad de tiempo. La distancia mínima a mantener se obtiene, entre otras cosas, de los tiempos de conexión para una reconexión de la rueda de apilado. Para garantizar que las hojas correlativas en distancia también llegan a la rendija de recepción correlativa de la rueda de apilado, se propone conforme a la invención que se detecte, en el interior del dispositivo de transporte de hojas, la distancia entre una hoja de avance y una de seguimiento, que al no superarse una distancia mínima precalculada se interrumpa la extracción individual de las hojas desde el depósito de almacenamiento de hojas y se reduzca la velocidad de transporte, hasta que la hoja de avance haya abandonado el dispositivo de transporte de hojas, que a continuación se detenga el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas, que se reconecte la rueda de apilado tras la entrada de la hoja de avance en la rueda de apilado y que se vuelva a conectar el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas.

Cuando las distancias reales de las hojas no superan la distancia mínima predeterminada, al conectar el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas éste se controla de tal manera, que el dispositivo de transporte de hojas al principio sólo se acelera hasta una fracción de la velocidad nominal.

Para poder determinar qué clases de fallos de extracción se presentan, es conveniente detectar en la región del dispositivo de transporte de hojas el espesor de hoja y la extensión de hoja en la dirección de transporte. De este modo puede establecerse, cuántas hojas se solapan, en qué forma y en qué medida se solapan y si, dado el caso, hojas individuales están dirigidas oblicuamente entre sí.

La invención se refiere además a un dispositivo para formar un fajo de hojas individuales, en especial billetes de banco, que se extraen individualmente desde un depósito de almacenamiento de hojas, en especial para llevar a cabo el procedimiento descrito anteriormente, comprendiendo un dispositivo de separación de piezas para separar las hojas procedentes del depósito de almacenamiento de hojas, un dispositivo de transporte de hojas, un dispositivo de ruedas de apilado subordinado al extremo de salida del dispositivo de transporte de hojas, con al menos una rueda de apilado y un accionamiento de ruedas de apilado, un dispositivo detector dispuesto en la región del dispositivo de transporte de hojas para detectar una arista de una hoja que circula por el dispositivo de transporte de hojas, y un dispositivo de control unido al dispositivo de separación de piezas, al accionamiento del dispositivo de transporte de hojas, al accionamiento de las ruedas de apilado y al dispositivo detector. El accionamiento de ruedas de apilado está configurado con ello para un funcionamiento intermitente y el dispositivo de control está programado de tal modo, que la rueda de apilado se detiene en una posición, en la que la rendija de recepción de la rueda de apilado está alineada con el extremo de salida del dispositivo de transporte de hojas, cuando una hoja abandona el dispositivo de transporte de hojas, y que la rueda de apilado se reconecta a lo largo de una rendija de recepción, en dependencia de una señal de salida del dispositivo detector, que se corresponde con la detección de la arista de seguimiento de una hoja que entra en la rendija de recepción de la rueda de apilado.

Como ya se ha explicado anteriormente, con esta disposición se garantiza que hojas individuales con una distancia correcta u hojas que se solapan lleguen, de forma fiable, hasta la rendija de recepción de la rueda de apilado, ya que ésta no se reconecta hasta que esté garantizado que la hoja respectiva o el grupo de hojas respectivo llegue hasta la rendija de recepción y haya abandonado el dispositivo de transporte de hojas.

Para poder establecer las distancias entre las hojas correlativas, se ha dispuesto un dispositivo de medición de distancias en la región del dispositivo de transporte de hojas. Principalmente puede acudirse para esto también al dispositivo de detección antes citado, que entrega una señal de arista, de tal manera que el dispositivo de control pueda establecer, a partir de señales de arista correlativas y de la velocidad de transporte conocida, la distancia entre dos hojas correlativas.

Asimismo se ha previsto en la región del dispositivo de transporte de hojas un dispositivo de medición de espesores, para detectar el espesor de las hojas que circulan por el dispositivo de transporte de hojas, con lo que puede determinarse en especial si las hojas se solapan. Esto es también importante en la entrega de billetes de banco, para determinar por ejemplo si se entrega solamente un billete o se entregan dos billetes que se solapan de forma enrasada. El dispositivo de medición de espesores puede tener con ello por ejemplo una palanca de contacto, montada de forma basculante respecto a un apoyo rígido, cuyo movimiento basculante se transforma en una señal correspondiente.

Para determinar si dos o más hojas se solapan parcialmente, se ha previsto en la región del dispositivo de transporte de hojas también un dispositivo de medición de longitudes, que detecta, en la dirección de transporte, la extensión de las hojas que circulan por el dispositivo de transporte de hojas. Esto permite obtener, en unión a la medición de espesores, una información sobre cuántas hojas se solapan y en qué forma. El dispositivo de medición de longitudes puede comprender con ello, al menos, un sensor para detectar una arista de hoja y un codificador acoplado al accionamiento del dispositivo de transporte de hojas, con el que se detecta la velocidad de transporte. El dispositivo de medición de longitudes tiene con preferencia al menos dos sensores, distanciados transversalmente respecto al dispositivo de transporte, de tal manera que también puede detectarse una posición oblicua de una hoja. Debido a que el dispositivo de medición de espesores detecta también la presencia o ausencia de hojas, también puede acudirse al mismo para medir distancias y longitudes.

Durante el funcionamiento intermitente de la rueda de apilado surge el problema de que la rueda de apilado, con la producción de hojas deseada, debe acelerarse mucho al reconectarse. Con ello existe el peligro de que la hoja, introducida en la rendija de recepción de la rueda de apilado, no sea arrastrada por la rueda de apilado. En especial puede darse el caso, con unas distancias demasiado reducidas entre billetes, de que los billetes de banco ya se solapen en parte. Debido a que el desplazamiento unas sobre otras de aristas que se cruzan puede conducir a enganches de las hojas o los billetes de banco, en estos casos es necesario separar las hojas. El siguiente billete de banco puede estar situado aquí sobre la arista trasera del billete de banco, que se encuentra ya en la rueda de apilado y retener éste al reconectarse, de tal manera que se vuelve a extraer el billete de banco que ya se encuentra en la rendija de recepción de la rueda de apilado.

Para impedir un efecto de este tipo se propone conforme a la invención que la rueda de apilado tenga un cubo de rueda con paletas, que están articuladas al mismo elásticamente y dirigidas casi tangencialmente, de las que cada dos paletas contiguas forman una rendija de recepción para una hoja, estando concentrada la mayor parte de la masa de paleta en la mitad de la paleta próxima al extremo libre de paleta.

Esta configuración de la rueda de apilado conduce a que, en la fase inicial de aceleración de la rueda de apilado, durante la reconexión de la misma actúa sobre las paletas una componente de fuerza radial dirigida hacia el interior, de tal manera que se rebatan radialmente hacia el interior. Por medio de esto se cierra la rendija de recepción, y la hoja situada ya en la rendija de recepción es comprimida y arrastrada. Conforme aumenta la velocidad circunferencial de la rueda de apilado predominan de nuevo las fuerzas centrífugas, que mueven las paletas radialmente hacia el exterior y abren la rendija de recepción, de tal manera que las hojas sobre la superficie de apilado pueden desplazarse cómodamente hacia fuera de la rendija de recepción.

El movimiento basculante antes descrito de las paletas radialmente hacia el interior puede intensificarse por medio de que, cerca del extremo libre de las paletas, se disponga una masa adicional con una mayor densidad con respecto al material de la rueda de apilado. La propia rueda de apilado puede estar fabricada, por ejemplo, de forma enteriza con material sintético, entregándose la articulación entre las paletas y el cubo de rueda así como la fuerza de retroceso elástica por medio de un puente de material y del propio material. La masa adicional puede estar compuesta, por el contrario, de una pieza metálica.

Para mejorar la recogida del billete de banco situado en la rendija de recepción por medio de las paletas, éstas pueden llevar una acanaladura sobre sus superficies enfrentadas.

En una forma de ejecución preferida, la rueda de apilado tiene cuatro paletas alternadas entre sí respectivamente 90º. Para evitar una apertura amplia de las paletas a causa de la fuerza centrífuga, el recorrido elástico de las paletas puede estar limitado radialmente hacia fuera, respectivamente, por un tope unido rígidamente al cubo.

Para el accionamiento de la rueda de apilado se utiliza con preferencia un motor paso a paso.

Debe destacarse que la configuración de la rueda de apilado antes descrita es también apropiada para otros fines aplicativos, como en máquinas expendedoras de dinero o similares.

La siguiente descripción explica, en unión a los dibujos adjuntos, la invención con base en un ejemplo de ejecución. Aquí muestran:

la figura 1 una vista lateral esquemática de un módulo colector con un dispositivo de transporte de hojas y un dispositivo de ruedas de apilado,

la figura 2 una vista en planta sobre el módulo representado en la figura 1 y

la figura 3 una vista lateral esquemática de un módulo de separación para extraer hojas desde un depósito de almacenamiento de hojas, y para alimentar las hojas al módulo colector según las figuras 1 y 2.

El módulo colector representado en las figuras 1 y 2 comprende un bastidor 10 con paredes laterales 12, entre las cuales están dispuestos un dispositivo de transporte de hojas 14 y un dispositivo de ruedas de apilado 16.

El dispositivo de transporte de hojas 14 tiene una primera tracción de correa 17 con correas sinfín 18, que son guiadas a través de rodillos 20 y 22. Estos se asientan respectivamente sobre un eje 24 ó 26, que están montados de forma giratoria, mutuamente en paralelo, en las paredes laterales 12 del bastidor 10. El dispositivo de transporte de hojas 14 comprende además una segunda tracción de correa 28 con correas sin fin 30, que son guiadas a través de rodillos 32 y 34, que se asientan a su vez sobre ejes 36, 38, que a su vez están montados de forma giratoria entre las paredes laterales 12 del bastidor 10. Las correas sinfín 30 se tensan por medio de un rodillo tensor 40. A los rodillos superiores 22 de la primera tracción de correa 17 están subordinados rodillos de apriete 42, que con los rodillos 22 forman una rendija de salida 44.

El tramo de transporte formado por la primera tracción de correa 17 y la segunda tracción de correa 28 tiene, en su extremo inferior, una rendija de entrada 46 para hojas o billetes de banco a transportar, que circulan por el dispositivo de transporte 14 en el sentido de la flecha A y se invierten, en el extremo superior del mismo, mediante una chapa desviadora 48 en dirección a la rendija de salida 44.

En el recorrido de transporte cerca del extremo de salida del dispositivo de transporte de hojas 14 se ha dispuesto una barrera luminosa 50, que comprende un elemento emisor 52, un elemento inversor 54 y un elemento receptor 56. De este modo pueden detectarse las aristas de avance y seguimiento de hojas o billetes de banco circulantes.

El dispositivo de transporte de hojas 14 representado se acciona a través de un motor de accionamiento no representado, que actúa a través de un engranaje apropiado sobre al menos uno de los ejes 24, 26, 36 y 38.

El dispositivo de ruedas de apilado 16 comprende cuatro ruedas de apilado 58, que se asientan conjuntamente sobre un eje 60, que está montado en las paredes laterales 12 del bastidor 10. El eje 60 soporta sobre su extremo inferior en la figura 2, en el exterior del bastidor 10, una rueda motriz 62 que está unida, a través de una correa impulsora 64, al piñón de ataque 66 de un motor paso a paso 68, que acciona el dispositivo de ruedas de apilado 16. Además de esto, sobre el eje 60 se asienta una rueda de barrera luminosa 70 en forma de olla, que encaja con su borde de olla en una barrera luminosa de horquilla 72 y tiene, en el borde de olla, cuatro rendijas 74 alternadas respectivamente 90º. Este borde 70 sirve, con ayuda de la barrera luminosa de horquilla 72, para posicionar las ruedas de apilado 58 en una determinada posición angular.

Cada rueda de apilado 58 tiene un cubo de rueda 76 y cuatro paletas 78, que se extienden casi tangencialmente. Las paletas 78 tienen respectivamente un segmento con mucha masa 80, que está unido a través de un fino puente de material 82 con un suplemento 84 fijado al cubo de la rueda, de tal manera que las paletas 78 pueden ejecutar, con relación al cubo de rueda 76, un movimiento basculante radialmente hacia el interior o radialmente hacia el exterior. Este movimiento basculante está limitado por un talón 86 de tipo uña, que está unido rígidamente al suplemento 84 y encaja en una cavidad 88, en el extremo trasero del segmento de paleta 80 respectivo.

Entre cada dos paletas 78 contiguas entre sí está formada una rendija de recepción 90 en forma de arco de círculo, que está determinada para recibir hojas individuales o incluso varias hojas. Para mejorar la recogida de una hoja en la rendija de recepción 90, las superficies vueltas unas hacia otras de las paletas 78, que delimitan una rendija de recepción 90, tienen un perfil superficial 92 acanalado u ondulado, como se indica en la figura 1. Cerca de los extremos libres de las paletas 78 se han dispuesto masas adicionales en forma de piezas metálicas 94, mientras que la rueda de apilado 98 aislada se ha fabricado de forma enteriza con material sintético.

La figura 3 muestra un módulo de separación 96 para extraer billetes de banco u hojas 98 desde un acumulador de billetes de banco 100, que es conocido por sí mismo y no se explica aquí con más detalle. El módulo de separación comprende un bastidor 102, en el que están montados rodillos de extracción 104 y rodillos de separación 106. Los billetes de banco extraídos 98 se desvían a través de una chapa guía 108 a un tramo de transporte 110, que comprende una chapa guía 112 y un dispositivo de transporte por correas con correas sinfín 114, que son guiadas a través de rodillos inferiores 116 y rodillos superiores 118, que a su vez están montados de nuevo sobre ejes 120 ó 122 en el bastidor modular 102. Con relación a la alimentación de los billetes de banco, el tramo de transporte 110 debe añadirse al recorrido de alimentación del dispositivo de transporte de hojas 14.

Cerca del extremo de salida superior del módulo de separación 96 está dispuesto un dispositivo de medición de espesores 134 con un contrafuerte rígido 124 y una palanca de contacto 128, que puede moverse con relación a éste y está montada con basculamiento alrededor de un eje 126, la cual se tensa mediante un resorte 130 en contra del contrafuerte 124 y cuyo desvío puede detectarse con un sensor 132 a través de uno o varios billetes de banco circulantes.

El accionamiento no representado del módulo de separación 96, el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas 14, el accionamiento de ruedas de apilado 68, el dispositivo de medición de espesores 134, la barrera luminosa 50 y la barrera luminosa de horquilla 72 están unidos a un dispositivo de control no representado, que valora las señales enviadas por los sensores y dispositivos de medición y controla los accionamientos de las diferentes unidades, como se describe a continuación.

En el módulo de separación 96 se extraen billetes de banco sueltos 98 desde el acumulador de billetes de banco 100 y se transportan individualmente, por medio del tramo de transporte 110 en el sentido de la flecha B, a través del dispositivo de medición de espesores 134, hasta el extremo inferior del dispositivo de transporte de hojas 14, en donde entran en la rendija de entrada 46. Las ruedas de apilado 58 están posicionadas, con relación al dispositivo de transporte de hojas 14, en la posición representada en la figura 1, en la que una rendija de recepción 90 indica con su extremo de entrada hacia la rendija de salida 44 del dispositivo de transporte de hojas 14. Una hoja 98 que circula en el sentido de la flecha A entra en la rendija de recepción 90 de las ruedas de apilado 58 dispuestas unas junto a otras. En cuanto la barrera luminosa 50 detecta la arista de seguimiento de la hoja o del billete de banco 98, se acciona con un retardo de tiempo el motor de accionamiento 68 del accionamiento de las ruedas de apilado. El tiempo de retardo está medido de tal forma, que el movimiento de las ruedas de apilado comienza cuando la arista de seguimiento del billete de banco 98 ha abandonado la rendija de salida 44. Las ruedas de apilado 58 siguen girando ahora a lo largo de una rendija de recepción 90, es decir, en el presente ejemplo 90º en el sentido de las agujas del reloj (flecha C). El movimiento se produce con ello de forma correspondiente a un perfil trapezoidal con un tramo de aceleración oblicuo, un movimiento continuo y un flanco de frenado igualmente oblicuo.

Con la elevada aceleración inicial de las ruedas de apilado 58 actúa sobre las paletas 78, a causa de la relativamente grande inercia de las paletas en su región exterior, una componente de fuerza dirigida hacia dentro, de tal manera que se cierran las rendijas de recepción 90. Sin embargo, esto sólo es aplicable al comienzo del movimiento, ya que posteriormente la fuerza centrífuga hace bascular las paletas de nuevo hacia el exterior, pero este corto movimiento de encastre elástico de las paletas es suficiente, para sujetar y arrastrar un billete de dinero que se encuentre en la rendija de recepción 90. Los billetes de banco recogidos de este modo por las ruedas de apilado 58 se depositan de forma usual sobre una superficie de apilado.

Para el caso en el que se extraigan en el módulo de separación dos o más billetes de banco 98 en una posición solapada, lo que puede ser detectado por el dispositivo de medición de espesores 134, el proceso de trabajo es en principio exactamente el mismo que como se ha descrito anteriormente. Los billetes de banco que se solapan discurren juntos hasta una rendija de recepción 90 de las ruedas de apilado 58 detenidas, ya que éstas no se vuelven a conectar hasta que la barrera luminosa 50 detecta una arista de seguimiento que puede ser, o bien la arista de seguimiento de un billete de banco suelto o de un grupo de billetes de banco que se solapan. Esto es independiente de en qué disposición se solapan, dado el caso, los billetes de banco, es decir, si los siguientes billetes de banco se encuentran encima o debajo del billete de banco en cada caso precedente.

Sin embargo, se obtiene otro funcionamiento si las distancias entre billetes de banco consecutivos 98 no superan una distancia mínima precalculada. Esto significa que los billetes de banco son correlativos incluso con unas separaciones temporales tan cortas, que las ruedas de apilado 58 ya no pueden reconectarse en este tiempo en su posición siguiente respectiva. Las distancias entre billetes de banco correlativos pueden establecerse con ayuda de la barrera luminosa 50, de otra barrera luminosa o del dispositivo de medición de espesores 134, así como con ayuda de la velocidad de transporte conocida o medida del dispositivo de transporte de hojas 14. Si se comprueba que no se supera la distancia mínima, en primer lugar se termina el proceso de separación, que se desarrolla en ese momento en el módulo de separación 96, y después se detiene el módulo de separación 96. A continuación se reduce la velocidad de transporte del dispositivo de transporte de hojas 14, hasta que el billete de banco de avance 98 haya abandonado la rendija de salida 44 del dispositivo de transporte de hojas 14. Después también se detiene el dispositivo de transporte de hojas 14. Ahora puede reconectarse el dispositivo de ruedas de apilado, hasta que la siguiente rendija de recepción 90 de las ruedas de apilado 58 esté situada enfrente de la rendija de salida 44 del dispositivo de transporte de hojas. Después puede acelerarse el dispositivo de transporte de hojas 14, al principio a una fracción de su velocidad nominal, por ejemplo la mitad de la velocidad de transporte, hasta que pueda determinarse que las distancias entre billetes de banco correlativos han alcanzado de nuevo el valor normal. Después también se vuelve a poner en funcionamiento el módulo de separación 96.

Claims (16)

1. Procedimiento para formar un fajo de hojas individuales, en especial billetes de banco (98), que son extraídas de un dispositivo de separación (96) desde un depósito de almacenamiento de hojas (100), alimentadas a través de un dispositivo de transporte de hojas (14) a un dispositivo de ruedas de apilado que comprende al menos una rueda de apilado (58) y, por medio de éste, depositadas sobre una superficie de apilado, siendo accionada y controlada intermitentemente la rueda de apilado (58), controlada por un dispositivo de control, de tal manera que una rendija de recepción (90) de una rueda de apilado (58) está alineada con el extremo de salida (44) del dispositivo de transporte de hojas (14), cuando una hoja (98) abandona el dispositivo de transporte de hojas (14), siendo recogida en un punto predeterminado del dispositivo de transporte de hojas (14) una arista, que discurre transversalmente a la dirección de transporte, de una hoja (98) que circula por el dispositivo de transporte de hojas (14), y la rueda de apilado (58) se reconecta, en dependencia temporal de la recogida de la arista, en una rendija de recepción (90), caracterizado porque la arista de la hoja es su arista de seguimiento, porque en el interior del dispositivo de transporte de hojas (14), la distancia entre una hoja (98) de avance y una de seguimiento se detecta con ayuda de un dispositivo de medición de distancias (134), porque, al no superarse una distancia mínima precalculada, se interrumpe la extracción individual de las hojas (98) desde el depósito de almacenamiento de hojas (100) y se reduce la velocidad de transporte, hasta que la hoja de avance (98) ha abandonado el dispositivo de transporte de hojas (14), porque a continuación se detiene el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas (14), porque se reconecta la rueda de apilado (58) tras la entrada de la hoja de avance (98) en la misma y porque se vuelve a conectar el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas (14).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque al reconectar el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas (14) éste se controla de tal manera, que el dispositivo de transporte de hojas (14) al principio sólo se acelera hasta una fracción de la velocidad nominal, mientras las distancias reales de las hojas no superen la distancia mínima predeterminada.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque en la región del dispositivo de transporte de hojas se detectan el espesor y la extensión de una hoja, o de una cantidad de hojas que se solapan entre sí, en la dirección de transporte.

4. Dispositivo para formar un fajo de hojas individuales, en especial billetes de banco (98), que se extraen desde un depósito de almacenamiento de hojas (100), sobre una superficie de apilado, para llevar a cabo un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, comprendiendo un dispositivo de separación de piezas (96) para separar las hojas procedentes de un depósito de almacenamiento de hojas (100), un dispositivo de transporte de hojas (14), un accionamiento para el dispositivo de transporte de hojas, un dispositivo de ruedas de apilado subordinado al extremo de salida (44) del dispositivo de transporte de hojas (14), con al menos una rueda de apilado (58) y un accionamiento de ruedas de apilado (68), un dispositivo detector (50) dispuesto en la región del dispositivo de transporte de hojas (14) para detectar una arista de una hoja (98) que circula por el dispositivo de transporte de hojas (14), y un dispositivo de control unido al dispositivo de separación de piezas (96), al accionamiento del dispositivo de transporte de hojas (14), al accionamiento de ruedas de apilado (68) y al dispositivo detector (50), estando configurado el accionamiento de ruedas de apilado (68) para un funcionamiento intermitente y el dispositivo de control programado de tal modo, que la rueda de apilado (58) se detiene en una posición, en la que la rendija de recepción (90) de la rueda de apilado (58) está alineada con el extremo de salida (44) del dispositivo de transporte de hojas (14), cuando una hoja (98) abandona el dispositivo de transporte de hojas (14), y reconectándose la rueda de apilado (58) a lo largo de una rendija de recepción (90), en dependencia de una señal de salida del dispositivo detector (50), que se corresponde con la detección de una arista de una hoja (98) que entra en la rendija de recepción (90) de la rueda de apilado (58), y comprendiendo el dispositivo detector (50) una barrera luminosa, que está dispuesta cerca del extremo de salida del dispositivo de transporte de hojas (14), caracterizado porque en la región del dispositivo de transporte de hojas (14) se han dispuesto un dispositivo de medición de distancias (134), para detectar la distancia entre dos hojas correlativas (98), un dispositivo de medición de espesores (134), para detectar el espesor y un dispositivo de medición de longitudes para detectar la extensión, en la dirección de transporte, de las hojas (98) que circulan por el dispositivo de transporte de hojas (14), y porque el dispositivo de medición de distancias (134) y el dispositivo de medición de longitudes están unidos al dispositivo de control, pudiendo controlar este último el accionamiento del dispositivo de transporte de hojas (14), en el sentido de una reducción de la velocidad de transporte.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de medición de espesores (124) tiene una palanca de contacto (128), montada de forma basculante respecto a un apoyo rígido (124).

6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el dispositivo de medición de espesores (134) es al propio tiempo el dispositivo de medición de longitudes.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el dispositivo de medición de longitudes comprende al menos un sensor, para detectar una arista de hoja, y un codificador acoplado al accionamiento del dispositivo de transporte de hojas.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de medición de longitudes tiene al menos dos sensores, distanciados transversalmente a la dirección de transporte.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque la rueda de apilado (58) tiene un cubo de rueda (76) con paletas (78), que están articuladas al mismo elásticamente y dirigidas casi tangencialmente, de las que cada dos paletas (78) contiguas forman una rendija de recepción (90) para una hoja (98), estando concentrada la mayor parte de la masa de paleta en la mitad (80) de la paleta (78) próxima al extremo libre de paleta.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la rueda de apilado (58) está fabricada de forma enteriza con material sintético.

11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque cerca del extremo libre de cada paleta (78) de la rueda de apilados (58), se dispone una masa adicional (94) con una mayor densidad con respecto al material de la rueda de apilado.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque la masa adicional (94) se compone de metal.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque las paletas (78) soportan, sobre sus superficies vueltas unas hacia otras, una acanaladura(92).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque la rueda de apilado (58) tiene cuatro paletas (78) alternadas entre sí respectivamente 90º.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque el recorrido elástico de las paletas (78) está limitado radialmente hacia fuera, respectivamente, por un tope (86) unido rígidamente al cubo (76).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque el accionamiento de la rueda de apilado (58) es un motor paso a paso (68).