CN111099290A - 具轨道控制的轨道设备 - Google Patents

Abstract

一种具轨道控制的轨道设备，轨道设备中的输送轨道是通过入口传感器以及出口传感器对制造对象的感测以进行轨道设备输送与否的控制，通过轨道设备或是制造设备的设备状态以进行轨道设备轨道升降与轨道移动的控制，由此可以达成提供更为智能的对生产产线的轨道设备进行控制的技术功效。

Description

具轨道控制的轨道设备

技术领域

一种轨道设备，尤其是指一种通过轨道设备中的控制装置、入口传感器以及出口传感器对于轨道与制造对象的侦测与控制的轨道设备。

背景技术

回顾前三次工业革命，实际上是应用机械、电气和信息技术…等越来越先进的工具逐步将人力从生产中解放，从而提高生产效率、降低生产成本的过程。而对于即将到来的工业革命4.0，互联网将深度参与到生产过程中去，从而将制造业对劳动力的依赖和生产成本的优化带到一个全新的高度。

工厂端参与自动化生产的交通枢纽从传统的传输皮带，变更为一节节的智慧轨道，通过传感器、马达以及可程序逻辑控制器…等完成单点与智慧的控制。在制造过程中的制造设备出现问题的情况，制造设备所制造出的产品则容易产生质量不佳甚至于产品报废，这会使得生产成本的增加。当制造设备出现异常或者因业务控制，要求停止轨道传输成了营救产品、节约成本的不得不考虑的重要手段。

传统方式的流水线作业，是依靠一个传输皮带形式的生产线贯穿所有的制造设备，产品在传输皮带上顺序输送，作业人员完成一个项制程后，把产品重新放回到传输皮带，以继续向下一个制程位置进行输送。一旦制造设备出现问题，需要人工控制整条皮带线停止作业，自动流水作业受到严重停滞。

综上所述，可知先前技术中长期以来一直存在自动流水作业生产时由于制造设备或是流水线出现错误造成制造对象损坏或是中断生产产线的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。

发明内容

有鉴于先前技术存在自动流水作业生产时由于制造设备或是流水线出现错误造成制造对象损坏或是中断生产产线的问题，本发明遂公开一种具轨道控制的轨道设备，其中：

本发明所公开的具轨道控制的轨道设备，其包含：输送轨道、入口传感器、出口传感器以及控制装置，输送轨道还包含：升降轨道以及移动轨道。

输送轨道的升降轨道是通过升降机构提供升降轨道的升降；及输送轨道的移动轨道是通过移动机构提供移动轨道的移动。

入口传感器设置于输送轨道的轨道入口处，入口传感器感测制造对象是否被输送进入输送轨道；出口传感器设置于输送轨道的轨道出口处，出口传感器感测制造对象是否被输送离开输送轨道。

控制装置与轨道设备、入口传感器以及出口传感器连接，控制装置是提供升降轨道的升降控制与移动轨道的移动控制。

本发明所公开的设备如上，与先前技术之间的差异在于通过轨道设备中的控制装置、入口传感器以及出口传感器对于轨道与制造对象的侦测与控制，轨道设备中的输送轨道是通过入口传感器以及出口传感器对制造对象的感测以进行轨道设备输送与否的控制，通过轨道设备或是制造设备的设备状态以进行轨道设备轨道升降与轨道移动的控制。

通过上述的技术手段，本发明可以达成提供更为智能的对生产产线的轨道设备进行控制的技术功效。

附图说明

图1为本发明具轨道控制的轨道设备的设备示意图。

图2A至图2C为本发明具轨道控制的轨道设备的轨道变化过程图。

图3A以及图3B为本发明具轨道控制的轨道设备的轨道设备组合轨道变化过程图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，由此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

以下将以一个实施例来说明本发明的实施方式，并请参考图1所示，图1为本发明具轨道控制的轨道设备的设备示意图。

本发明所公开的具轨道控制的轨道设备，轨道设备10还包含：输送轨道11、入口传感器12、出口传感器13以及控制装置14，输送轨道11还包含：升降轨道111以及移动轨道112。

轨道设备10可与其他的轨道设备10相互连接或是轨道设备10与制造设备与其他的轨道设备10连接，通过轨道设备10即可以输送制造设备所需要的制造对象，在轨道设备10输送制造设备所需要的制造对象时，每一个轨道设备10上仅能具有一个制造对象或是没有制造对象，亦即制造设备同一时间也仅为提供一个制造对象的制程。

输送轨道11的升降轨道111是通过升降机构提供输送轨道11的升降轨道111的升降，即可以提供输送轨道11的升降轨道111相对于轨道设备10的上升以及下降，值得注意的是，输送轨道11的升降轨道111最高上升限制即是输送轨道11的移动轨道112的位置，并且输送轨道11的升降轨道111是以滚轮形式实现。

输送轨道11的移动轨道112是通过移动机构提供输送轨道11的移动轨道112的移动，即可以提供输送轨道11的移动轨道112相对于轨道设备10的水平移动，值得注意的是，在输送轨道11的升降轨道111的位置低于输送轨道11的移动轨道112时，输送轨道11的移动轨道112才能进行水平移动，且输送轨道11的移动轨道112可完全收纳于轨道设备10内，并且输送轨道11的移动轨道112是以滚轮形式实现。

入口传感器12是设置于输送轨道11的轨道入口处，入口传感器12感测制造对象是否输送进入输送轨道11，输送轨道11的轨道入口处可以是输送轨道11的升降轨道111的一侧或是输送轨道11的移动轨道112的一侧其中之一，相对来说，出口传感器13设置于输送轨道11的轨道出口处，出口传感器13感测制造对象是否输送离开输送轨道11，若输送轨道11的轨道入口处是输送轨道11的升降轨道111的一侧，输送轨道11的轨道出口处即是输送轨道11的移动轨道112的一侧，若输送轨道11的轨道入口处是输送轨道11的移动轨道112的一侧，输送轨道11的轨道出口处即是输送轨道11的升降轨道111的一侧，上述入口传感器12可以是光学式的传感器例如是：红外线、影像撷取设备…等，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。

轨道设备10更进一步可以设置塔形指示灯号设备15，塔形指示灯号设备15例如是以三种色彩的环形状或是矩形状作为外形，且依据塔形指示灯号设备15所显示的灯号以及灯号呈现的状态(例如：灯号开启、灯号闪烁…等状态，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴)来表示出轨道设备10的设备状态。

轨道设备10更进一步可以于轨道设备的壳体10上设置环境传感器16，轨道设备10的环境传感器16是感测轨道设备10彼此之间所形成的通道空间(后续将会提到)是否有人员或是外部控制装置通过。

轨道设备10会先与上游的轨道设备10、下游的轨道设备10以及制造设备中选取二个设备形成生产线的一部分并且与被选取的设备彼此之间通过有线传输方式或是无线传输方式建立联机，上述有线传输方式例如是：联机器、传输线…等，上述无线传输方式例如是：Wi-Fi、蓝牙(Bluetooth)、ZigBee…等，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴，由此提供轨道设备10与上游的轨道设备10、下游的轨道设备10或制造设备彼此之间可以相互传送指令。

具体而言，轨道设备10与上游的轨道设备10以及下游的轨道设备10形成生产线的一部分并且与上游的轨道设备10以及下游的轨道设备10彼此之间建立联机；轨道设备10与上游的轨道设备10以及制造设备形成生产线的一部分并且与上游的轨道设备10以及制造设备彼此之间建立联机；轨道设备10与制造设备以及下游的轨道设备10形成生产线的一部分并且与制造设备以及下游的轨道设备10彼此之间建立联机；轨道设备10与制造设备以及制造设备形成生产线的一部分并且与制造设备以及制造设备彼此之间建立联机，上述皆为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。

当轨道设备10承载有制造对象，且自下游的轨道设备10或是制造设备接收输送指令时，轨道设备10即会控制输送轨道11输送制造对象至下游的轨道设备10或是制造设备，以达到轨道设备10输送制造对象的效果。

当出口传感器13感测到制造对象完全离开输送轨道11时，亦即制造对象在与出口传感器13接触时直到制造对象不再与出口传感器13接触为止即可通过出口传感器13被控制装置14判断出制造对象完全离开输送轨道11，控制装置14即可生成轨道停止指令以控制输送轨道11停止进行输送以及生成输送指令，输送指令即可发送至上游的轨道设备10，上述出口传感器13可以是光学式的传感器例如是：红外线、影像撷取设备…等，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。

当入口传感器12感测到制造对象进入输送轨道时，亦即制造对象在与入口传感器12接触时，控制装置14即可生成轨道输送指令以控制输送轨道11进行制造对象输送。

当入口传感器12感测到制造对象完全进入输送轨道时，亦即制造对象在与入口传感器12接触时直到制造对象不再与入口传感器12接触为止即可通过入口传感器12被控制装置14判断出制造对象完全进入输送轨道11，控制装置14即可于默认时间后生成轨道停止指令以控制输送轨道11停止进行输送，即使轨道设备10承载有制造对象，上述的默认时间是依据输送轨道11的输送速度来决定，即输送轨道11的输送速度越快默认时间则越短，输送轨道11的输送速度越慢默认时间则越长，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。

请参考图2A至图2C所示，图2A至图2C为本发明具轨道控制的轨道设备的轨道变化过程图。

当轨道设备10生成暂停输送指令时，即表示轨道设备10出现设备错误状态而无法正常运行，控制装置14即可控制输送轨道11停止输送且控制输送轨道11的升降轨道111下降，即从图2A变化至图2B所示，控制装置14再控制输送轨道11的移动轨道112移动以使轨道设备10与下游的轨道设备10、上游的轨道设备10或是制造设备其中之一中断输送状态，轨道设备10会再提供暂停输送指令至上游的轨道设备，上游的轨道设备在接收到暂停输送指令时，可以如同轨道设备10进行相同的作动或是暂停轨道设备10的输送，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。

当轨道设备10自下游的轨道设备或是制造设备接收暂停输送指令时，即表示下游的轨道设备或是制造设备出现设备错误状态而无法正常运行，控制装置14即可控制输送轨道11停止输送且控制装置14即可控制输送轨道11的升降轨道111下降，即从图2A变化至图2B所示，控制装置14再控制输送轨道11的移动轨道112移动以使轨道设备10与下游的轨道设备10、上游的轨道设备10或是制造设备其中之一中断输送状态，轨道设备10亦可直接暂停轨道设备10的输送，且轨道设备10会再提供暂停输送指令至上游的轨道设备。

当轨道设备10生成输送恢复指令时，即表示轨道设备10所出现的设备错误状态已被排除能正常运行，控制装置14即可控制输送轨道11的移动轨道112移动至下游的轨道设备10、上游的轨道设备10或是制造设备其中之一，控制装置14再控制输送轨道11的升降轨道111上升以恢复输送状态，即从图2B变化至图2A所示，并提供输送恢复指令至上游的轨道设备，上游的轨道设备在接收到输送恢复指令时，可以如同轨道设备10进行相同的作动或是直接恢复轨道设备10的输送，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。

请参考图2A至图2C以及图3A至图3B所示，图3A至图3B绘示为本发明具轨道控制的轨道设备的轨道设备组合轨道变化过程图。

控制装置14可从控制装置14所提供的控制接口141或是外部控制装置21接收轨道控制指令，外部控制装置21例如是手持式装置、移动设备上的车载装置…等，上述手持式装置例如是：平板计算机、智能型手机…等，上述移动设备例如是：仓储管理车辆、智能机器人…等，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。

当控制装置14从控制装置14所提供的控制接口141或是外部控制装置21接收轨道控制指令时，控制装置14即可控制输送轨道11停止输送且控制装置14即可控制输送轨道11的升降轨道111下降，即从图2A变化至图2B所示，控制装置14会再控制输送轨道11的移动轨道112移动至轨道设备10内部，即从图2B变化至图2C所示，控制装置14再控制输送轨道11的移动轨道112移动以使轨道设备10与下游的轨道设备10、上游的轨道设备10或是制造设备其中之一中断输送状态，且轨道设备10会再提供暂停输送指令至上游的轨道设备，上游的轨道设备在接收到暂停输送指令时，即会如同轨道设备10进行相同的作动，由此可以提供暂时性的通道空间31以提供暂时性的运送效果，通道空间31即是从图3A变化至图3B中可以得到明显的示意。

当控制装置14从控制装置14所提供的控制接口141或是外部控制装置21接收轨道恢复指令时，控制装置14即可控制输送轨道11的移动轨道112移动至下游的轨道设备10、上游的轨道设备10或是制造设备其中之一，即从图2C变换为图2B，控制装置14再控制输送轨道11的升降轨道111上升以恢复轨道设备10的输送，即从图2B变换为图2A，并提供恢复指令至上游的轨道设备，上游的轨道设备即依据恢复指令恢复上游的轨道设备的输送轨道作动，轨道设备的输送轨道的恢复即是从图3B变化至图3A中可以得到明显的示意。

值得注意的是，当轨道设备10的环境传感器16感测到轨道设备10彼此之间所形成的通道空间31有人员或是外部控制装置21通过时，信道空间31两侧的轨道设备10将会维持如图3B的状态，若是轨道设备10的输送轨道11由图3B变化至图3A的过程中，轨道设备10的环境传感器16感测到轨道设备10彼此之间所形成的通道空间31有人员或是外部控制装置21通过时，轨道设备10则会停止由图3B变化至图3A的过程而改为由图3A变化至图3B的过程。

控制装置14亦可从控制装置14所提供的控制接口141或是外部控制装置21接收速度控制指令，控制装置14即可依据速度控制指令控制轨道设备11输送制造对象的速度，藉以配合尺寸不同的制造对象。

综上所述，可知本发明与先前技术之间的差异在于通过轨道设备中的控制装置、入口传感器以及出口传感器对于轨道与制造对象的侦测与控制，轨道设备中的输送轨道是通过入口传感器以及出口传感器对制造对象的感测以进行轨道设备输送与否的控制，通过轨道设备或是制造设备的设备状态以进行轨道设备轨道升降与轨道移动的控制。

根据此一技术手段可以来解决先前技术所存在自动流水作业生产时由于制造设备或是流水线出现错误造成制造对象损坏或是中断生产产线的问题，进而达成提供更为智能的对生产产线的轨道设备进行控制的技术功效。

虽然本发明所公开的实施方式如上，所述的内容并非用以直接限定本发明的专利保护范围。任何本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，在实施的形式上及细节上所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明的专利保护范围，仍须以所附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (9)

1.一种具轨道控制的轨道设备，其特征在于，包含：

一输送轨道，所述输送轨道还包含：

一升降轨道，通过升降机构提供所述升降轨道的升降；及

一移动轨道，通过移动机构提供所述移动轨道的移动；

一入口传感器，所述入口传感器设置于所述输送轨道的轨道入口处，所述入口传感器感测一制造对象是否输送进入所述输送轨道；

一出口传感器，所述出口传感器设置于所述输送轨道的轨道出口处，所述出口传感器感测所述制造对象是否输送离开所述输送轨道；及

一控制装置，所述控制装置与所述轨道设备、所述入口传感器以及所述出口传感器连接，所述控制装置是提供所述升降轨道的升降控制与所述移动轨道的移动控制。

2.如权利要求1所述的具轨道控制的轨道设备，其特征在于，所述入口传感器为光学式的传感器。

3.如权利要求1所述的具轨道控制的轨道设备，其特征在于，所述出口传感器为光学式的传感器。

4.如权利要求1所述的具轨道控制的轨道设备，其特征在于，所述输送轨道是以滚轮形式实现。

5.如权利要求1所述的具轨道控制的轨道设备，其特征在于，所述轨道设备还包含一塔形指示灯号设备。

6.如权利要求5所述的具轨道控制的轨道设备，其特征在于，所述塔形指示灯号设备是通过三种不同颜色以及开启与闪烁的呈现方式提供所述轨道设备的状态显示。

7.如权利要求1所述的具轨道控制的轨道设备，其特征在于，所述控制装置可以从所述控制装置所包含的控制接口或是外部控制装置接收控制指令。

8.如权利要求1所述的具轨道控制的轨道设备，其特征在于，所述轨道设备与其他的轨道设备或是制造设备通过有线传输方式或是无线传输方式建立联机。

9.如权利要求1所述的具轨道控制的轨道设备，其特征在于，所述轨道设备还包含一环境传感器，所述环境传感器设置于所述轨道设备的壳体上，所述环境传感器是感测所述轨道设备彼此之间所形成的通道空间是否有人员或是外部控制装置通过。

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