ES2354914T3 - Equipo para el almacenamiento ordenado de billetes y/o papeles y similares. - Google Patents

Abstract

Un equipo (43) para el almacenamiento, de modo ordenado, de papeles y similares que comprende por lo menos un elemento espiral (81;82) que define bobinas con un eje (83; 84) dirigido en el sentido de apilamiento y una sección terminal (86) adyacente a la superficie de apilamiento (77) en un extremo de la pila y en el cual dicho, al menos un, elemento espiral (81; 82) es rotativo alrededor del eje (83; 84) y se configura para recibir entre las bobinas un primera porción del papel, mover el papel, como consecuencia de la rotación, sobre la superficie de apilamiento (77), y liberando el papel desde las bobinas adyacentes a la sección terminal (86), donde dicho equipo (43) está caracterizado porque se utiliza para el almacenamiento de billetes (52) de una máquina automática (39), y en la cual los billetes (52) se almacenan en una posición vertical sobre los bordes más largos de la misma, donde dicho equipo además comprende: bandas de apoyo (71a, 71b) para dichos bordes; y una placa de empuje (74) para el primer billete de la pila (53) montada sobre las bandas de apoyo (71a,71b), en donde la pila (53) en formación se limita en el sentido de apilamiento entre la placa de empuje (74) y la porción terminal del elemento o los elementos espirales (86), y en donde la pila (53) de billetes (52) es desplazable mediante la placa de empuje (74) y las bandas de apoyo (71a, 71b) para dejar un espacio de liberación a fin de facilitar el posicionamiento del billete (52) a ser apilado sobre el último billete de la pila (53), hacia abajo a partir de dicha porción terminal (86).

Description

Campo de la invención

La presente invención hace referencia a un equipo para el almacenamiento de billetes y/o papeles y similares de modo ordenado. 5

Más específicamente, la invención hace referencia a un equipo para el almacenamiento de billetes y/o papeles y similares de modo ordenado, y que se proporciona para la formación de un pila.

Antecedentes de la invención

Los equipos de este tipo se utilizan en los cajeros automáticos y en los terminales de autoservicio para el depósito de billetes, y en donde los billetes se apilan en depósitos integrados en la máquina, para el posterior 10 procesamiento, o en cajas extraíbles.

Estos equipos se pueden utilizar también en cajeros automáticos o terminales de autoservicio para el depósito y la extracción de billetes y generalmente comprenden cajas de reciclado en las cuales, después de los controles adecuados, se apilan los billetes depositados para formar las respectivas pilas. Los billetes se pueden extraer para las posteriores operaciones de pago, mientras que las cajas se extraen para su vaciado o rellenado. 15

Los requerimientos básicos para un equipo que almacena billetes de un modo ordenado son: dimensiones contenidas en relación con el número de billetes almacenados, alta fiabilidad y alta velocidad de operación aún ante la presencia de billetes gastados o arrugados.

En una configuración conocida, un equipo para el almacenamiento de billetes y/o papeles y similares de modo ordenado comprende una caja con un espacio de separación entre el área de entrada de los billetes y una 20 superficie de apilamiento de la pila. Los billetes se introducen, uno a la vez, y se impulsan sobre la superficie de apilamiento, por ejemplo en posición vertical, y se apoyan en un lado más largo de la misma. Para la separación entre la entrada y la superficie de apilamiento, se proporcionan rodillos de remoción con varillas elásticas, que operan sobre la parte superior de la pila y mantienen los billetes separados del espacio de separación respectivo. Un mecanismo de presión móvil regula el espacio de formación de la pila, mientras que los elementos guía dirigen a 25 los billetes entrantes hacia las varillas de los rodillos de remoción.

Las fases de introducción y apilamiento de los billetes presentan serios inconvenientes, dependiendo, en detalle, del grado de desgaste y la posible presencia de dobladuras y curvaturas. Los billetes gastados o lacerados se someten, de hecho, a dobladuras antes de alcanzar la pila o interfieren con los elementos guía. A su vez, las porciones deformadas del último billete apilado pueden sobresalir en el espacio de inserción interfiriendo con el 30 billete entrante: en ambos casos, los riesgos de bloqueo son evidentes.

Otros riesgos ocurren cuando el equipo se proporciona para el almacenamiento de billetes con denominaciones diversificadas y, específicamente, para el reciclado de equipos proporcionados para la extracción de los billetes depositados.

Se conocen varios ejemplos de dispositivos orientados a facilitar la introducción y el apilamiento ordenado 35 de los billetes en depósitos o cajas de un cajero o terminal de autoservicio. Estos dispositivos generalmente son complejos y/o voluminosos y caros y someten a los billetes a diversas tensiones que aumentan los problemas del deterioro. Además, estos dispositivos presentan dificultades en el procesamiento conjunto de billetes de diferentes dimensiones.

Un dispositivo para el apilamiento de documentos se muestra en la patente estadounidense 4,378,938. 40 Este dispositivo se proporciona particularmente para los recibos producidos por una máquina de impresión y comprende dos elementos helicoidales que giran en sentido opuesto que tienen ejes sustancialmente verticales. Los recibos se alimentan de forma horizontal mediante bandas transportadoras y se levantan mediante porciones de elevación de los elementos helicoidales para formar una pila sustancialmente vertical. Las bandas transportadoras y los elementos helicoidales están en sincronismo mecánico y están impulsados mediante un eje común de la 45 máquina de impresión. Un peso de pila sigue el levantamiento de la pila y mantiene los recibos comprimidos contra las porciones finales de los elementos helicoidales. Un dispositivo de este tipo es intrínsecamente inadecuado para el apilamiento de billetes de un cajero automático o un terminal de autoservicio.

Resumen de la invención

Un objeto de la invención es proporcionar un equipo para el almacenamiento de billetes de modo ordenado, 50 de dimensiones contenidas y relativamente alta capacidad, y que tiene alta fiabilidad incluso con billetes gastados y/o doblados o curvados.

De acuerdo con la presente invención, el equipo para el almacenamiento ordenado de billetes incluye por lo menos un elemento espiral, que define bobinas con un eje dirigido en el sentido de la formación de una pila y una sección terminal adyacente a la superficie de apilamiento. El elemento espiral se proporciona para la rotación alrededor del eje y se configura para recibir lateralmente una primera porción del billete que entra en un espacio de recepción entre las bobinas, y para mover axialmente el billete a través de las bobinas y, como consecuencia de la 5 rotación, desde el espacio de recepción a la superficie de apilamiento, con la liberación desde las bobinas adyacentes a la sección terminal.

Otro objeto de la invención es lograr una caja para el almacenamiento ordenado de billetes para ser utilizados en un cajero automático o un terminal de autoservicio, que tiene dimensiones contenidas y relativamente alta capacidad, y que puede procesar rápidamente y con alta fiabilidad más billetes gastados y/o doblados o 10 curvados.

De acuerdo con otra característica, la caja de la invención es pre-establecida para, respectivamente, almacenar billetes con la formación de una pila y entregar billetes con separación desde la pila. La caja incluye dos elementos espirales, que definen bobinas respectivas con ejes dirigidos en el sentido de apilamiento y secciones terminales adyacentes a la superficie de apilamiento. Los elementos espirales son rotativos alrededor de los ejes de 15 las bobinas y están configurados para recibir lateralmente una porción del billete que entra y mover los billetes, a través de las bobinas y como consecuencia de la rotación, hasta la superficie de apilamiento, con la liberación desde las bobinas adyacentes a las secciones terminales.

El equipo o la caja pueden incluir un rodillo de separación para separar individualmente los billetes de la pila y pueden definir una condición de depósito, en la cual la superficie de apilamiento se separa del rodillo de 20 separación, y una condición de extracción, en la cual la superficie de apilamiento está en contacto con el rodillo de separación. Se preestablece un dispositivo de cambio para mover los elementos espirales entre una posición operativa y una posición no operativa de modo que, en la operación operativa y en la condición de depósito, las secciones terminales estén adyacentes a la superficie de apilamiento, hacia abajo desde el rodillo de separación en el sentido de apilamiento y, en la posición no operativa y en la condición de extracción, las secciones terminales 25 estén hacia arriba desde el rodillo de separación, sin interferencia con los billetes que no se apilan.

Breve descripción de los dibujos

Las características de la invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción que se proporciona a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La figura 1 representa una vista unitaria en perspectiva de un cajero automático, que utiliza equipos para el 30 almacenamiento de billetes de modo ordenado, representado, a modo de ejemplo, por cajas de depósito o reciclado;

La figura 2 muestra, en una vista superior en perspectiva, una caja a modo de ejemplo de un equipo para el almacenamiento de billetes de acuerdo con la invención;

La figura 3 es una vista inferior en perspectiva de la caja de la figura 2; 35

La figura 4 representa una vista parcial en perspectiva de la caja a modo de ejemplo del equipo según la invención y detalles del cajero automático en el cual se puede montar la caja;

La figura 5 representa una vista superior de algunos de los componentes de la caja de la figura 4, en una condición de funcionamiento dada;

La figura 6 muestra otra vista superior de los detalles de la caja de la figura 5; 40

La figura 7 es una vista en planta esquemática de algunos de los componentes del equipo de acuerdo con la invención, en la condición de funcionamiento de la caja de la figura 5;

La figura 8 es una vista lateral seccionada esquemática del equipo de acuerdo con la invención;

Las figuras 9, 10 y 11 muestran vistas laterales esquemáticas de algunos componentes del equipo de la invención, en diferentes fases de operación; 45

La figura 12 representa los componentes de la figura 5, en otra condición de funcionamiento;

La figura 13 muestra algunos de los componentes de la figura 8 en la condición de funcionamiento de la figura 12;

La figura 14 representa el esquema de la figura 5 en la condición de funcionamiento de la figura 12;

La figura 15 muestra una vista posterior esquemática de algunos de los componentes del equipo de 50 acuerdo con la invención;

La figura 16 representa una vista esquemática lateral de un mecanismo del equipo de acuerdo con la invención;

La figura 17 muestra una vista esquemática en perspectiva del mecanismo de la figura 16; y

La figura 18 es una representación lateral esquemática de algunos de los detalles del equipo de acuerdo con la invención. 5

Descripción detallada de las realizaciones preferentes

En la figura 1 se representa con el número 39 un cajero automático para el depósito y la extracción de billetes, que comprende un módulo de reciclado 41 en la porción superior y una caja de seguridad de almacenamiento 42 en la porción inferior, provista de uno o más pasajes de comunicación con la forma 41.

El cajero automático 39 utiliza una pluralidad de equipos para el almacenamiento de modo ordenado de 10 billetes de acuerdo con la invención, que comprenden, a modo de ejemplo, cajas 43, que se alojan de modo extraíble en la caja fuerte de almacenamiento 42. En la descripción que sigue, las cajas 43 están preestablecidas aún para la extracción selectiva de los billetes almacenados.

El módulo de reciclado 41 es sustancialmente del tipo conocido y comprende en la parte delantera: un puerto de entrada 44 para los billetes a depositar, un puerto de salida 45 para los billetes a extraer y para los 15 rechazados y una panel táctil 46 como interfaz de comunicación con el usuario. En el interior, lo cual no se muestra en la figura, el módulo 41 incluye: una unidad de control electrónico, un dispositivo de validación para los billetes, un dispositivo de depósito temporal (depósito en garantía) y mecanismos para mover los billetes desde y hacia el pasaje o los pasajes de la caja de seguridad de almacenamiento 42 y entre los diversos dispositivos.

La caja de seguridad de almacenamiento 42 tiene una placa, por ejemplo frontal, de acceso a las cajas y 20 cerrada por una puerta con una cerradura 47. Diversos mecanismos de transporte y desvío 48 (véase la figura 4), no se muestran en detalle, se configuran detrás de la puerta 47 y proporcionan el transporte selectivo de los billetes entre el módulo 41 y las cajas 43, dentro de la caja de seguridad de almacenamiento 42.

Las cajas 43 se configuran en una condición de superposición sobre una estructura especial de guía 49 (véase la figura 4) y son accesibles para la extracción a través de la placa frontal. 25

Cada caja 43 incluye una carcasa 50 (figuras 2, 3 y 4), de forma sustancialmente paralelepípeda y alargada provista de una cubierta 51 con cerradura, para el almacenamiento, de modo ordenado, de billetes 52, superpuestos para formar pilas respectivas 53. Una parte frontal convencional de la carcasa 50 muestra, en una porción inferior, una cavidad con una hendidura 54, a través de la cual pueden entrar los billetes 52 para ser almacenados, o salir para la extracción o para otras operaciones. En el interior, se proporciona también dos lados 56a y 56b (figura 5) y 30 una superficie de detención 57, horizontal en el uso.

La caja 43 es configurable entre una condición de depósito, en la cual los billetes 52 que entran desde la hendidura 54 se almacenan y forman una pila 53, y una condición de extracción, en la cual los billetes almacenados son separados en forma particular desde la pila 53 y salen a través de la hendidura 54. Como se describirá mejor a continuación, se proporcionan elementos de introducción/extracción, un elemento de separación de pila y un 35 mecanismo móvil para la pila.

En la condición de depósito, la pila 53 se separa del elemento de separación de pila mediante un espacio de inserción “Si” en el cual un elemento de separación opera para sostener la pila 53 en formación y facilitar el apilamiento de los billetes. Un bloque con forma 58 (Figura 8) y una placa guía 59 definen un pasaje para los billetes 52 en la entrada o en la salida. 40

El bloque con forma 58 define las secciones planas frontales y traseras y una sección intermedia arqueada. La sección frontal está por debajo de la superficie 57 y es coplanar con la hendidura 54. La sección trasera es coplanar con la superficie 57, mientras que la sección intermedia tiene una superficie tangente sustancialmente vertical en una porción de la conexión con la sección trasera. La placa guía 59 tiene una sección frontal enfrentada con la sección frontal del bloque 58, una sección arqueada enfrentada con la sección intermedia del bloque 58 y una 45 sección libre. Esta sección libre se extiende en forma vertical y representa el límite hacia la parte superior desde el espacio de inserción "Si”.

Como elementos para la introducción/extracción de los billetes, la caja 43 incluye rodillos motorizados 61 enchavetados en un eje 62, rodillos de alimentación 60 y rodillos de presión 63 y en los cuales el eje 62 se acciona mediante un motor 64 del cajero automático 39 (véase figuras 4 y 7). En detalle, un extremo del eje 62 se extiende a 50 partir de un lado de la carcasa 50 y sostiene una rueda dentada motriz 66; el motor 64 tiene un eje de salida con una rueda dentada 67, mientras que la rueda dentada motriz 66 se adapta para conectarse para la rotación de la rueda dentada 67 en el momento del montaje de la caja en la estructura 49.

Con la caja 43 montada sobre la máquina 39, la hendidura 54 está en frente a dos rodillos de entrada/salida 68 (Figura 8) del mecanismo de transporte 48 y el pasaje de los billetes se revela mediante un par fotoeléctrico 69. En una condición de depósito, un billete 52 introducido mediante los rodillos 68 cruza la hendidura 54 entre el bloque 58 y la placa 59. Después, los rodillos motorizados 61 y los rodillos de presión 63 toman el billete. Por la acción de los rodillos 61, que rotan en sentido contrario a las agujas del reloj, el billete emerge desde el 5 bloque 58 en el espacio de inserción “Si”, guiado por una porción libre de la placa 59. La posición del billete es sustancialmente vertical, definida por una superficie de movimiento “Lbn”.

Con respecto a la superficie de movimiento “Lbn”, en la proximidad de la entrada, los rodillos de alimentación están configurados con interferencia mediante partes opuestas con respecto a los rodillos motorizados 61 y tienen la medida para deformar transversalmente el billete entrante en función de fortalecerlo a lo largo de la 10 dirección de introducción.

En la condición de extracción, los rodillos motorizados 61 y los rodillos de presión toman un billete 52 separado de la pila 53 y tendido sobre la superficie “Lbn” (Figura 13). Para la acción de los rodillos 61, el billete emerge desde el bloque 58, cruza la hendidura 54 y es extraído por los rodillos 68 para ser transportado mediante el mecanismo 48 de la máquina 39. 15

En cuanto al mecanismo móvil de la pila 53, la caja 43 incluye un par de bandas dentadas alargadas 71a y 71b (Figuras 5 y 8), poleas dentadas 72a, 73a y 72b, 73b de guía y accionamiento, una placa de empuje sustancialmente vertical 74 y un motor 76.

Las bandas dentadas 71a y 71b son adyacentes una a la otra a una distancia inferior al largo de los billetes de menor dimensión y se extienden a partir de una pared posterior hacia el frente de la caja, hasta la sección trasera 20 del bloque 58. Las poleas dentadas se configuran por debajo de la superficie de detención 57 y el motor 76 impulsa a las poleas motorizadas 73a y 73b a través de los engranajes de retorno. Las ramas superiores de las bandas 71a y 71b están alojadas en las ranuras correspondientes de la superficie de detención 57 y se proyectan un poco a partir de esta superficie, de un modo conocido per se.

La placa de empuje 74 se fija sobre las ramas superiores de las bandas dentadas 71a y 71b y tienen 25 posibilidad de movimiento para todo el largo útil de la caja. Los billetes de la pila 53 se sostienen con el borde más largo sobre las ramas superiores de la banda; el primer billete introducido está en contacto con la placa 74, mientras que el último billete introducido define una superficie de apilamiento 77 de la pila para el siguiente billete que se introduzca. Un sensor 78 reconoce la condición de fin de carrera de la placa 74 y de caja llena.

En una condición de depósito, la superficie 77 está a una distancia “Pm” a partir de la superficie de 30 movimiento "Lbn" y a partir de la placa guía 59. Además, la pila 53 se delimita entre los lados 56a y 56b o entre los elementos de parada 79a y 79b y, sobre la parte superior, mediante baldosas de parada 80 sostenidas, por ejemplo, por la caja 51. Los elementos de parada 79a y 79b y las baldosas 80 tienen posibilidad de regulación en el plano horizontal y en altura, respectivamente, para definir los límites óptimos para los billetes de la pila, en el caso en el cual la caja se especialice en denominaciones de billetes predeterminadas. 35

De acuerdo con la invención, el equipo representado a modo de ejemplo por la caja 43 incluye, como elemento de separación entre la entrada y la pila, al menos un elemento espiral, y específicamente dos elementos espirales 81 y 82 (Figuras 5, 7, 8 y 15), que definen bobinas con ejes respectivos 83, 84 dirigidos en el sentido de apilamiento. En una condición operativa para el apilamiento, los elementos 81 y 82 se extienden en el espacio de inserción “Si” y definen un espacio de recepción 88 entre las bobinas definidas. El espacio “Si” es atravesado por la 40 superficie "Lbn" de los billetes que se introducen y es limitado hacia la parte inferior por las secciones terminales respectivas 86 de los elementos espirales 81 y 82. Las secciones terminales 86 constituyen un límite para los billetes 52 de la pila y un soporte estable para su posición vertical.

Cada elemento espiral 81, 82 se proporciona para la rotación alrededor del eje respectivo 83, 84, y se configura para recibir en forma lateral (desde abajo en la figura 8) una primera porción del billete que se introduce 45 52 en el espacio de recepción 88. Los elementos 81, 82 son de tal forma que mueven axialmente el billete 52, a través de las respectivas bobinas y como consecuencia de la rotación, desde el espacio de recepción 88 a la superficie de apilamiento 77, con la liberación desde las bobinas adyacentes a la sección terminal 86.

La acción de los elementos espirales es, por lo tanto, similar a la acción que se ejerce mediante una cóclea para atraer elementos sueltos para ser arrastrados. En cambio, las secciones terminales 86 ejercen una acción de 50 oposición sobre los billetes de la pila 53 cuando los elementos espirales están en reposo, o bien cuando los elementos están en rotación. Con tal estructura, los elementos espirales 81, 82 efectivamente logran la función de elementos de separación entre la pila en formación y los elementos para la introducción/extracción de los billetes.

Los elementos espirales 81, 82 pueden estar formados por un alambre helicoidal del tipo cilíndrico con una inclinación dada (alrededor de 15°) en el espacio de recepción 88. La inclinación de las bobinas va disminuyendo 55 entonces hasta una porción de inclinación sustancialmente nula en relación con la sección terminal 86; el largo total resulta de alrededor de 1,5 bobinas.

La porción de inclinación sustancialmente nula se extiende por un ángulo "α" de alrededor de 200° (véase la figura 15). De este modo, la sección 86 define una superficie de apoyo sustancialmente plana, perpendicular al eje 83, 84. El extremo libre del alambre helicoidal deja un gran espacio para la liberación de los billetes desde las bobinas adyacentes a los elementos 81, 82. El alambre helicoidal es, por ejemplo, de acero relativamente rígido, con un grosor de alrededor de 2÷4mm. Para un billete u otro papel o tarjeta, con una altura máxima igual a “H”, el 5 diámetro de cada elemento 81, 82 está incluido entre 0,4H y 1,2H, preferentemente en el intervalo 0,7H÷1,0H. La flexibilidad de las bobinas es muy limitada y la deformación, en las condiciones operativas, es de unos pocos milímetros.

Los elementos espirales 81, 82 se fijan mediante las partes opuestas de las secciones 86, de acuerdo con las posiciones angulares pre-definidas, sobre los bordes de montaje de los respectivos soportes discoidales 91 y 92. 10 Estos soportes se montan, con posibilidad de rotación, sobre una placa 93, sustancialmente vertical, configurada hacia arriba desde la placa guía 59 y a lo largo del sentido de apilamiento “St”. La placa 93 se constituye mediante una curvatura de un carro 94 que se extiende transversalmente entre los lados 56a y 56b.

Los soportes discoidales 91 y 92 presentan cada uno una sección frustocónica redondeada con los bordes de montaje y un buje que se proyecta desde la placa 93 mediante partes opuestas con respecto a la sección 15 frustocónica. La sección frustocónica tiene un vértice redondeado, concurrente con los elementos espirales 81, 82, adyacente al espacio de recepción 88 y, en la condición de depósito, ligeramente hacia la parte superior desde la placa guía 59. Los bujes de los soportes 91 y 92 son parte de los engranajes cónicos idénticos 96 y 97, que están a su vez acoplados con los engranajes de accionamiento idénticos correspondientes 98 y 99 de un eje de transmisión 101 sostenido por la placa 93. 20

Los elementos espirales 81, 82 se ubican uno al lado del otro, y tienen los ejes respectivos 83 y 84 sustancialmente coplanares y paralelos a la superficie de detención 57 (véase la figura 15). Las bobinas de los elementos 81 y 82 están separadas una de la otra y operan sobre las áreas lateral y superior del billete que va a ser apilado. Convenientemente, la configuración es tal que la distancia entre el sector superior de las bobinas y la superficie de detención es superior a la altura de los billetes de mayores dimensiones. 25

La placa guía 59 define sobre la parte superior dos bordes en forma de arco 102 y 103, con una extensión de un poco más de 180° y una concavidad dirigida hacia la parte superior, en la cual las bobinas de los elementos 81 y 82 se alojan libremente. Las baldosas de parada 80 se configuran allí, a los lados de los elementos 81, 82, y evitan que, en el momento de la introducción, los bordes superiores de los billetes puedan tocar las porciones internas de las bobinas en relación con los sectores superiores. 30

Los elementos espirales 81, 82 se extienden hacia la placa de empuje 74 y tienen sentidos opuestos de enrollamiento. Los acoplamientos entre los engranajes 96 y 97 y entre los engranajes 98 y 99 son de tal modo que hacen que los elementos espirales 81 y 82 roten en sincronismo y de acuerdo con los sentidos opuestos de rotación.

Además, los sentidos de enrollamiento de las bobinas y los sentidos de rotación de los elementos espirales 35 81, 82 son de tal modo que la liberación del billete desde las secciones terminales 86 comienza desde las áreas centrales del billete 52 y progresivamente continúa hacia las áreas laterales. Con esto, los extremos libres de las secciones terminales 86 ejercen, en su movimiento, una acción de alisamiento sobre el billete recién superpuesto, que también continua durante el movimiento y hasta la liberación del siguiente billete.

La caja 43 puede además incluir ruedas de transporte dentadas 104 (Figura 8) que se proyectan 40 ligeramente a partir de la superficie de detención 57, configuradas hacia la parte superior desde las bandas 71a, 71b rotando continuamente en el uso, por ejemplo, dependiendo de la conexión con los rodillos 61. Las ruedas de transporte 104 impulsan a los bordes inferiores del último billete apilado en el sentido de apilamiento “St” para ejercer una leve presión sobre las porciones inferiores de las secciones terminales 86 de los elementos espirales 81 y 82. 45

Una proyección 106 de unos pocos milímetros, en un área media de la placa de empuje 74, causa un alisamiento efectivo de los billetes que van a ser apilados, cuando la pila 53 está constituida por una cantidad limitada de elementos.

La acción de alisamiento de las dos secciones terminales 86 facilitan el apilamiento aún en la presencia de billetes deteriorados y mantiene la pila 53 relativamente compactada y bajo condiciones óptimas para la operación 50 de desapilamiento. Al mismo tiempo, las acciones de las bobinas y las secciones terminales de los elementos espirales 81, 82 son delicadas y no causan tensiones y desgaste adicional sobre los billetes deteriorados.

La caja 43 proporciona un servomecanismo con circuitos electrónicos, que no se representa en los dibujos, para el control y/o la orden de rotación de los elementos espirales 81, 82. La información del servomecanismo se servoriza en información del pasaje del billete que va a ser apilado para revelar la fase angular de los elementos 81, 55 82 de modo que el billete que se introduce no se ve obstaculizado por las bobinas, y tiene total libertad de posicionamiento en el espacio de recepción 88. Los circuitos de control y el motor del servomecanismo están integrados en el cajero automático 39, pero está claro que los circuitos y el motor se pueden montar sobre la misma caja 43.

Como un ejemplo, el servomecanismo para cada caja 43 incluye un motor 107 (Figuras 4 y 7) con un eje de salida y una rueda dentada 108, montados sobre la estructura de guía 49 e impulsados por la unidad de control del cajero automático 39. La caja 43 incluye una rueda dentada motriz 109, 61 enchavetada en un eje 111 y 5 proporcionada para acoplarse con la rueda dentada 108 en el momento del montaje de la caja en la estructura 49. La rueda dentada 109 está conectada al eje de transmisión 101 a través de poleas dentadas 112 y 113, enchavetadas en el eje 111 y sobre el eje 101, y una banda dentada 114.

Un sensor fotoeléctrico 115 reconoce la posición angular del eje de transmisión 101, mientras que la unidad electrónica de la máquina 39 responde a la información de tránsito desde el par fotoeléctrico 69, variando la 10 velocidad de la rotación del motor 107 para mantener dinámicamente en fase los elementos espirales 81, 82 con el primer borde del billete que va a ser apilado. En otras palabras, la velocidad media del motor 107 es tal que, para un flujo continuo de billetes que se introducen, el primer borde del billete siempre encuentra la paleta de las bobinas. La acción del servomecanismo es acelerar o desacelerar el motor 107, a fin de compensar cualquier retraso o avance del billete que se introduce con respecto al tiempo de entrada en el espacio "Si." 15

La caja 43 también incluye uno o más elementos pala 116 (Figura 6), que ceden relativamente, por ejemplo pequeñas bandas o placas finas de goma o plástico, transportadas por un buje enchavetado en un eje 117. El elemento o los elementos pala 116 se configuran en la porción superior del bloque con forma 58 y, en su movimiento, se proyectan a partir de la superficie de detención 57 a través de las ranuras respectivas. Además, el eje 117 en reposo soporta la rotación los rodillos de alimentación 60. 20

El eje 117 está conectado en forma cinemática a los elementos espirales, mientras que el elemento o los elementos pala 116 alejan los bordes inferiores que cuelgan de los billetes que se introducen en sincronismo con la acción de las bobinas de los elementos 81, 82, como se representa en las figuras 9-11, para facilitar el apilamiento. La conexión entre el elemento o los elementos pala 116 y los elementos espirales 81, 82 se logra, por ejemplo, mediante las poleas dentadas 118 y 119 enchavetadas en el eje 117 y en el eje 111 y a través de una banda 25 dentada 121 acoplada con las poleas 118 y 119.

En la preparación del apilamiento, el mecanismo móvil de la pila se acciona en respuesta a una señal de tránsito de la célula fotoeléctrica 69, haciendo que la placa de empuje 74 se mueva hacia atrás de una carrera sustancialmente igual al grosor de un billete. Con esto, se reduce la acción de oposición sobre los billetes. En forma alternativa, en vista de la tolerancia ofrecida por los elementos espirales 81, 82, se puede mover hacia atrás la placa 30 de empuje después de la introducción de más de un billete, por ejemplo después del apilamiento de alrededor de diez elementos.

En cuanto a la extracción de los billetes, la caja 43 separa de modo particular los billetes de la pila 53. Con este fin, se enchaveta un rodillo de separación 122 en un eje 123, configurado por encima del eje 62. El rodillo 122 se dispone en una posición media entre los lados 56a y 56b, en una condición de tangencia sustancial con la 35 superficie “Lbn”. La pila 53 es además desplazable mediante su mecanismo móvil, por el cual se supera el espacio de inserción “Si”, hasta transportar la superficie de apilamiento 77, que ahora constituye la superficie de la operación de desapilamiento, bajo presión contra el rodillo 122.

El rodillo de separación 122 tiene el mismo diámetro de los rodillos motorizados 61 e incluye un sector de alta fricción. Un par de poleas 124 y 126 y una banda dentada 127 conectan el eje 123 con el eje 62, asegurando el 40 sincronismo y el mismo sentido de rotación.

La separación de los billetes se asocia con un sentido de rotación de los rodillos 61 y 122, opuesto al sentido de rotación proporcionado para la introducción. En detalle, los rodillos de separación 122 separan desde la pila 53 el billete sostenido por la superficie 77 a través de su sector de alta fricción. Después, los rodillos motorizados 61 proporcionan el impulso para mover el billete separado y extraerlo a través de la hendidura 54, en 45 relación con el contacto de la superficie 77 con el sector del rodillo 122 externo al sector de alta fricción. Un sensor fotoeléctrico 128 proporciona información de la posición del eje 123, asociado con la posición angular del sector de alta fricción y funcional al proceso de desapilamiento, de acuerdo con una técnica conocida.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, el equipo representado a modo de ejemplo por la caja 43 incluye elementos de guía y una conexión y un mecanismo de accionamiento cíclico 132 para el movimiento de los 50 elementos de espiral 81 y 82 entre la posición operativa definida anteriormente y una posición no operativa.

Como se ha descrito previamente, en la posición operativa respecto de la condición de depósito (figuras 6, 7 y 8), las secciones terminales 86 de los elementos espirales están en contacto con, o son adyacentes a, la superficie de apilamiento 77. Las secciones 86 se encuentran hacia abajo a partir del rodillo de separación 122, en el sentido de apilamiento, y se proyectan con respecto a los bordes con forma de arco 102 y 103 de la placa guía 59. 55

En la posición no operativa y en relación con la condición de extracción (Figuras 12 y 13), las secciones terminales 86 se encuentran hacia arriba a partir de la superficie de apilamiento 77. Las secciones terminales se retraen con respecto a los bordes con forma de arco 102 y 103 de la placa guía 59, están separadas a partir de la superficie 77 y no interfieren con los billetes 52 que se desapilan.

Para identificar la superficie de movimiento “Lbn” (Figura 18) con respecto a la posición de la superficie de apilamiento 77, el eje 123 del rodillo 122 se monta sobre un soporte que cede elásticamente 134 y su desplazamiento es reconocible a través de un fotosensor 136. La posición de la superficie de apilamiento 77 se 5 refiere a la superficie “Lbn” como pasos del motor 76 almacenado en un contador de posición respectivo, por ejemplo incluido en la unidad de control electrónico de la máquina 39.

El contador de posición se reajusta después del desplazamiento de los elementos espirales 81 y 82 en la posición no operativa y un ciclo de sincronización del mecanismo móvil, que mueve la pila 53 hasta transportar la superficie 77 sobre la superficie de movimiento “Lbn”. Se reconoce que se alcanzó la superficie "Lbn" cuando la pila 10 53 mueve el rodillo 122, como se indica en la carrera y la línea de punto en la figura 18, con la señalización del sensor 136 y la consiguiente detención del mecanismo móvil. En el caso de ausencia de billetes, esta acción se ejerce directamente mediante la placa de empuje 74.

Se puede proporcionar el ciclo de sincronización, en una fase de inicialización del equipo, al accionar el mecanismo móvil para un desplazamiento de la pila en la dirección opuesta al sentido de apilamiento “St”. Se puede 15 repetir periódicamente el ciclo de sincronización en la condición de depósito, para cada nueva fase de depósito de billetes, o cuando se considere necesario o útil.

Los elementos de guía y conexión se relacionan con el carro 94 e incluyen ranuras de guía 137a y 137b (Figuras 5 y 12), horizontales en el uso, y brazos 138a y 138b. Las ranuras 137a y 137b se obtienen en los lados 56a, 56b, y estos lados sostienen los puntos de apoyo de los brazos 138a y 138b. El mecanismo de accionamiento 20 132 incluye, a su vez, un elemento de control del accionamiento definido por una clavija 141.

En detalle, el carro 94 se configura en una porción superior de la caja 43 e incluye clavijas de guía 142a, 142b y clavijas de conexión. Se impulsa las clavijas 142a, 142b de modo deslizable en las ranuras 137a y 137b, mientras que las clavijas de conexión se montan sobre las porciones terminales de los brazos 138a, 138b. Las ranuras 137a y 137b y los brazos 138a y 138b definen la posición operativa y la posición no operativa de los 25 elementos espirales 81 y 82 (Figuras 7, 9 y 14), para la acción combinada de la clavija 141 sobre el brazo 137a.

Se reajusta un sensor fotoeléctrico 144 para reconocer la posición del carro 94 que corresponde a la posición operativa de los elementos espirales 81 y 82. La banda dentada 114 y las poleas 112 y 113 aseguran que los elementos espirales y los elementos pala mantengan la sincronización y el ajuste de fase angular después de los desplazamientos del carro 94 y los retornos en la posición operativa. 30

De acuerdo con otra característica de la invención, el mecanismo de accionamiento 132 (Figuras 16 y 17) tiene un elemento de control 145 que es sensible al sentido de rotación de los rodillos motorizados 61 y del rodillo de separación 122. El mecanismo 132 toma a su vez la propulsión desde el mismo motor 64 que rota los rodillos 61 y 122.

Específicamente, el mecanismo 132 incluye una rueda motriz 146, que se conecta con el eje 123 a través 35 de una cadena de engranajes 147 y una rueda impulsada 148, rotativa sobre un eje 149, de control para la clavija 141. El elemento de control incluye un elemento de fricción 151, también rotativo sobre el eje 149, que coopera con la rueda impulsada 148. El elemento 151 se conecta en la rotación con la rueda motriz 146 y, por lo tanto, con el eje 123 a través de un par de ruedas dentadas 152 y 153, respectivamente, rotativas sobre el eje 149 e integrales en la rotación con el engranaje 146. 40

La rueda impulsada 148 tiene un dentado parcial 154 acoplable con la rueda motriz 146 y una sección libre 156 desprovista de dientes. La clavija 141 es integral en la rotación con la rueda impulsada 148 y es desplazable entre dos finales de carrera 157 y 158 obtenidos en la estructura de la caja 43.

Los finales de carrera 157 y 158 se asocian con las porciones terminales de la sección libre 156 de modo que, cuando se detiene la clavija contra uno de los finales de carrera 157 ó 158, los dientes de la rueda motriz 146 45 están en frente de la sección libre 156 y por lo tanto se desacoplan del dentado parcial 154. La posición del final de carrera 157 corresponde a la posición operativa de los elementos espirales, mientras que el otro final de carrera 158 corresponde a la posición no operativa respectiva.

Como elemento de control, se preestablece la clavija 141 para mantener detenido el carro 94 en la condición de depósito de los billetes y durante la transición hacia la condición de extracción. En la función de 50 elemento de accionamiento, se preestablece la clavija 141 para mover positivamente el carro 94 bajo la acción del motor 64 y en colaboración con el acoplamiento del dentado parcial 154 con el rueda motriz 148.

En la condición de uso, la rueda motriz 146 se enfrenta a la sección libre 156 y no ejerce ninguna acción sobre la rueda impulsada 148. El elemento de fricción 152 se desplaza a su vez sobre el engranaje 148 y opera sobre el engranaje 148 para empujar la clavija 141 contra el final de carrera 158 o contra el final de carrera 157, de 55 acuerdo con el sentido de rotación del motor 64.

El elemento de fricción 151 se preestablece para hacer girar el segundo engranaje desde el primer final de carrera 157 hasta el segundo final de carrera 158, o desde el segundo final de carrera hasta el primer final de carrera hasta las condiciones de acoplamiento del dentado 154 con la rueda motriz 146, y en respuesta a cualquier inversión del sentido de movimiento del motor 64. El dentado parcial 154 se extiende por alrededor de 180°, mientras que la trayectoria de la clavija 141 es de alrededor de 220º. La clavija 141 se adapta para cooperar con una 5 porción de leva 159 obtenida en el brazo 138a del carro 94, y las posiciones de final de carrera sobre la estructura de la caja corresponden a las posiciones de punto muerto extra de la clavija.

El elemento de fricción 152 se desplaza continuamente sobre la rueda impulsada y sobre la clavija 141. El par de fuerza transmitido es intencionalmente débil, insuficiente para accionar un desplazamiento sustancial del carro 94, tal como para reducir al valor mínimo la absorción de la fuerza del dispositivo. Sin embargo, las posiciones 10 de detención de la clavija en relación con los puntos muertos extras son tales que el par de fuerza inicial necesario para superar los puntos muertos extras, es limitado e inferior al par de fuerza ejercido por el elemento de fricción 152.

Con este dimensionado, en cada inversión del sentido del movimiento, el par de fuerza del elemento de fricción genera la rotación de la rueda impulsada 148 y, por lo tanto, de la clavija 141 en alrededor de 20° antes de la 15 posición respectiva de punto muerto, determinando la condición de acoplamiento del dentado parcial 154 con la rueda motriz 146: el engranaje 146 ahora opera en forma positiva sobre la rueda impulsada 148, y la clavija 141 puede mover positivamente el brazo 138a a través de la porción de leva 159, a través de la cual mueve el carro 94, o controla la posición del brazo 138a y, por lo tanto, del carro 94, en la dirección que se desea.

Después de la rotación de 180° que corresponde a alcanzar el otro punto muerto, la interrupción del 20 dentado 154 produce el final del control positivo de la rueda motriz 148. El elemento de fricción hace continuar sin embargo la rotación de la rueda impulsada y la clavija asociada por alrededor de 20°, sin desplazamiento sustancial del carro, hasta que la clavija 141 no encuentra el final de carrera en la otra posición de punto muerto extra.

Hasta el desplazamiento de la clavija 141, que sigue la inversión del sentido de rotación del eje del motor, se asocia el accionamiento del mecanismo móvil para mover la pila de billetes entre la condición de depósito y la 25 condición de extracción.

La acción entre la porción de leva 159 y la clavija 141 es unidireccional, de tal modo que la clavija controla positivamente el desplazamiento del carro 94 entre la posición no operativa y la posición operativa de los elementos espirales, mientras que el mecanismo móvil mueve la pila siguiendo sustancialmente y facilitando el movimiento de los elementos espirales. 30

Para el cambio entre la condición de extracción y la condición de depósito, se detiene el motor 64 cuando el sensor fotoeléctrico 144 reconoce que el carro 94 ha alcanzado la posición tal para transportar las secciones terminales de los elementos 81 y 82 a la distancia “Pm” a partir de la posición “Lbn”.

Por el contrario, el desplazamiento del carro 94 entre la posición operativa y la posición no operativa de los elementos espirales se acciona positivamente. Para esto se proporciona el mecanismo móvil de la pila, a través de 35 la placa de empuje y la pila de billetes 53. En este caso, es la porción de leva del brazo 138a para seguir la clavija 141 en el movimiento entre la segunda posición y la primera posición. El movimiento de la pila 53 se anticipa con respecto al ciclo de accionamiento del mecanismo 132 para evitar operaciones de desapilamiento indebido. El desplazamiento concluye, con detención del motor 76 ante una señal del sensor 136, cuando la pila de billetes mueve el rodillo de separación 122, señalando de este modo que la superficie de apilamiento 77 ha alcanzado la 40 posición para la operación de separación.

Naturalmente, manteniendo el principio de la invención, las realizaciones y los detalles de construcción del equipo para el almacenamiento ordenado de billetes y/o papeles y similares puede variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado, a modo de ejemplo no limitativo, sin apartarse por esto del alcance de la presente invención reivindicada. 45

Como ejemplo, el equipo descrito con anterioridad se puede utilizar, sin apartarse del alcance de la invención, para el almacenamiento de papeles u otros elementos planos como tarjetas y similares, que no sean billetes, con la formación de una pila correspondiente, de diferentes medidas de los componentes aquí descritos. El movimiento de la pila se puede efectuar a través de controles negativos, por ejemplo a través de resortes cargados o recuperados por un motor. 50

En lugar de un par de elementos espirales, se puede utilizar un elemento espiral único, proporcionando un elemento adecuado de contraste para la acción de rotación del elemento espiral sobre el billete. Por otro lado, si se considera oportuno, se pueden proporcionar más de dos elementos espirales, también de diferentes dimensiones, para tener en cuenta diferentes tipologías de billetes y papeles.

Como alternativa a los elementos espirales rígidos 81, 82, el equipo de la invención puede utilizar 55 elementos espirales de deformación controlada, adaptados para ser deformados por el mecanismo móvil de la pila, en colaboración con el cambio de configuración entre la condición de depósito y la condición de extracción. Las secciones terminales 86 se mueven más allá de la superficie “Lbn” y un mecanismo de cerradura permite sostener tales secciones hacia arriba a partir de la superficie "Lbn” y mantener comprimidos los elementos espirales. Un mecanismo de desapilamiento proporcionará el desenganche de las secciones terminales 86 ante el regreso del equipo en la condición de depósito y el desplazamiento de la placa de empuje, con la consiguiente liberación de los elementos 81 y 82. Los elementos espirales de deformación controlada mantendrán comprimida la pila 53, hasta que 5 la superficie 77 haya alcanzado la distancia "Pm”.

La pila de billetes puede tener una extensión vertical, con apilamiento a partir de la parte superior o con apilamiento a partir de la parte inferior, sin necesidad de bandas dentadas para la placa de empuje. En una primera solución, los elementos espirales se configuran en la porción superior del dispositivo y la pila se impulsa hacia arriba mediante la placa de empuje motorizada o se impulsa mediante resortes. Una segunda solución, simplificada y para 10 pilas de dimensiones reducidas, proporciona elementos espirales en la porción inferior, mientras que la placa de empuje impulsa hacia abajo la pila de billetes por gravedad y/o a través de resortes ligeros.

Las indicaciones del pasaje de los billetes se puede suministrar mediante elementos fotoeléctricos, configurados en diferentes porciones por aquellos indicados en la descripción. Se pueden proporcionar también otros sensores, y/u otra información suministrada por el sistema en el que se aplica el equipo. 15

El desplazamiento del elemento espiral entre la posición de apilamiento y la posición de retracción para la operación de desapilamiento se puede efectuar mediante un mecanismo específico, por ejemplo controlado por otro motor.

El mecanismo de accionamiento cíclico descrito con anterioridad, con control sensible al sentido de rotación de los elementos de introducción o la operación de desapilamiento también puede utilizarse en equipos que 20 proporcionen un elemento de separación diferentes a los elementos espirales y, por ejemplo, similar a los elementos de separación del equipo para el depósito y extracción de billetes del tipo conocido.

La potencia para el desplazamiento del elemento espiral o los elementos espirales entre la posición operativa y la posición no operativa también puede derivarse del motor del rodillo de separación y no del motor de accionamiento de la placa de empuje. 25

Como una variante adicional, el desplazamiento del elemento o los elementos espirales y el desplazamiento y, en general, de un elemento de separación entre la entrada y la pila puede derivarse del motor de accionamiento de la placa de empuje, mientras que la acción del mecanismo de accionamiento cíclico puede limitarse al desplazamiento del elemento de detención desde una posición a la otra posición de punto muerto extra.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

   1. Un equipo (43) para el almacenamiento, de modo ordenado, de papeles y similares que comprende por lo menos un elemento espiral (81;82) que define bobinas con un eje (83; 84) dirigido en el sentido de apilamiento y una sección terminal (86) adyacente a la superficie de apilamiento (77) en un extremo de la pila y en el cual dicho, al menos un, elemento espiral (81; 82) es rotativo alrededor del eje (83; 84) y se configura para recibir entre las 5 bobinas un primera porción del papel, mover el papel, como consecuencia de la rotación, sobre la superficie de apilamiento (77), y liberando el papel desde las bobinas adyacentes a la sección terminal (86), donde dicho equipo (43) está caracterizado porque se utiliza para el almacenamiento de billetes (52) de una máquina automática (39), y en la cual los billetes (52) se almacenan en una posición vertical sobre los bordes más largos de la misma, donde dicho equipo además comprende: 10

   bandas de apoyo (71a, 71b) para dichos bordes; y una placa de empuje (74) para el primer billete de la pila (53) montada sobre las bandas de apoyo (71a,71b),

   en donde la pila (53) en formación se limita en el sentido de apilamiento entre la placa de empuje (74) y la porción terminal del elemento o los elementos espirales (86), y

   en donde la pila (53) de billetes (52) es desplazable mediante la placa de empuje (74) y las bandas de 15 apoyo (71a, 71b) para dejar un espacio de liberación a fin de facilitar el posicionamiento del billete (52) a ser apilado sobre el último billete de la pila (53), hacia abajo a partir de dicha porción terminal (86).
2. 2. Equipo (43) de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el elemento espiral (81; 82) es relativamente rígido y está formado por un alambre helicoidal con una inclinación dada en un espacio de recepción (88) entre las bobinas para el billete entrante, y en donde la inclinación de las bobinas disminuye hasta una porción 20 que sustancialmente no tiene inclinación en correspondencia con dicha sección terminal (86), dicho billete (52) u otro papel o tarjeta que tiene una altura “H”, y el elemento espiral (81; 82) es de tipo cilíndrico con un diámetro incluido entre 0,4H y 1,2H.
3. 3. Equipo (43) para el almacenamiento de billetes (52), de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un servomecanismo para la rotación del elemento espiral (81; 82), sensible a la información del 25 pasaje del billete a apilar para controlar la fase angular de dicho elemento espiral, de modo que el billete entrante tenga libertad de posicionamiento con respecto al espacio de recepción (88) entre las bobinas.
4. 4. Equipo (43) para el almacenamiento de billetes (52) de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende una superficie de detención (57) para la pila (53) en correspondencia con uno de los bordes más largos de los billetes (52), estando dicho equipo (43) caracterizado porque las bandas de apoyo (71a, 71b) se proyectan 30 ligeramente a partir de la superficie de detención (57), en las cuales las bobinas del elemento o los elementos espirales (81,82) se separan de dicha superficie de detención, y además comprende ruedas de transporte (104) que se proyectan ligeramente a partir de la superficie de detención (57), rotativas en el uso y proporcionadas para impulsar los bordes inferiores de los últimos billetes apilados (52) en el sentido de apilamiento.
5. 5. Equipo (43) para el almacenamiento de billetes (52) de acuerdo con la reivindicación 1, que además 35 comprende rodillos (61) para el avance, en la entrada, de los billetes a ser apilados y en el cual dichos rodillos (61) están a un lado con respecto a la superficie de movimiento del billete, en la proximidad de la entrada, dicho equipo (43) caracterizado porque además comprende rodillos de alimentación (60) configurados con interferencia sobre un lado opuesto con respecto a dicha superficie de movimiento, para deformar de modo transversal el billete en función de tensarlo a lo largo de la dirección de introducción. 40
6. 6. Equipo (43) para el almacenamiento y el desembolso de billetes (52) de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende un rodillo de separación (122) para separar de modo particular los billetes (52) desde la pila (53) y un mecanismo móvil de la pila (53) para definir una condición de depósito en la cual la superficie de apilamiento (77) se separa del rodillo de separación (122) y una condición de extracción en la cual la superficie de apilamiento (77) está en contacto con el rodillo de separación (122), donde dicho equipo (43) está caracterizado 45 porque comprende un dispositivo de desplazamiento para mover el elemento espiral (81; 82) entre una posición operativa y una posición no operativa, y en el cual, en la posición operativa y en la condición de depósito, la sección terminal (86) es adyacente a la superficie de apilamiento (77), hacia abajo del rodillo de separación (122) en el sentido de apilamiento y, en la posición no operativa y la condición de extracción dicha sección terminal (86) se encuentra hacia arriba a partir de la superficie de apilamiento (77) y del rodillo de separación (122) sin interferencia 50 con los billetes que se desapilan (52).
7. 7. Equipo (43) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un rodillo de separación (122) para separar individualmente los billetes (52) de la pila (53) y un mecanismo móvil de la pila (53) para definir una condición de depósito en la cual la superficie de apilamiento (77) se separa del rodillo de separación (122) y una condición de extracción en la cual la superficie de apilamiento (77) está en contacto con el rodillo de separación 55 (122), dicho equipo (43) está caracterizado porque el elemento espiral o los elementos espirales (81;82) son flexibles y son deformables por el mecanismo móvil de la pila (53) en colaboración con el cambio de condición entre la condición de depósito y la condición de extracción.
8. 8. Equipo (43) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende otro elemento espiral (82) idéntico de modo funcional a dicho por lo menos un elemento espiral (81), en el cual los dos elementos espirales (81,82) operan sobre porciones laterales del billete a ser apilado y en el cual los dos elementos espirales (81,82) operan en sincronismo y tienen sentidos opuestos de enrollamiento y rotación, siendo dichos elementos espirales (81;82) relativamente rígidos y siendo los sentidos de rotación de los dos elementos espirales (81,82) 5 preestablecidos para aplanar el billete conjuntamente para la liberación de las bobinas adyacentes hasta las secciones terminales.
9. 9. Equipo (43) de acuerdo con la reivindicación 1, que tiene un acceso para la entrada y la salida de los billetes, dicho equipo está caracterizado porque comprende elementos de guía, externos a las bobinas del elemento espiral (81;82) para la guía de los billetes (52) a ser almacenados o a ser entregados en posición 10 adyacente a dicho acceso.
10. 10. Equipo (43) de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizado porque además comprende un elemento motor para el rodillo de separación (122); y en el cual, en la condición de depósito el elemento motor rota en un sentido de rotación dado para la introducción del billete mientras que, en la condición de extracción, el elemento motor rota en sentido opuesto para la separación y la extracción del billete, donde el dispositivo de desplazamiento 15 es motorizado por el elemento motor y comprende un dispositivo de accionamiento cíclico (132) con un elemento de control sensible al sentido de rotación del elemento motor y un mecanismo de accionamiento para el control del desplazamiento de los elementos espirales (81,82) de acuerdo con la condición actual de depósito o extracción.
11. 11. Equipo (43) de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizado porque dicho dispositivo de desplazamiento incluye una rueda motriz (146), una rueda impulsada (148) de control para dicho mecanismo de 20 accionamiento y un elemento de fricción (151) para dicha rueda impulsada (148), y en el cual la rueda impulsada (148) tiene un dentado parcial (154) acoplable con la rueda motriz (146) y una sección libre sin dentado (156);

    el mecanismo de accionamiento es desplazable mediante la rueda impulsada (148) entre dos posiciones de final de carrera asociados con las porciones terminales de la sección libre sin dentado (156): una posición de final de carrera correspondiente a la posición operativa del elemento espiral (81;82), y la otra posición de final de carrera 25 correspondiente a la posición no operativa del elemento espiral (81;82); y

    dicho mecanismo de accionamiento se preestablece para operar positivamente sobre el carro, con el acoplamiento entre el dentado parcial (154) y la rueda motriz (146);

    el elemento de fricción (151) impulsando constantemente dicha rueda impulsada (148) de acuerdo con el sentido de rotación de la rueda motriz (146) para hacer rotar la rueda impulsada (148) hacia el primer final de carrera (157) o 30 hacia un segundo final de carrera (158) asociado respectivamente con una y la otra posición de final de carrera; y

    siendo dicho elemento de fricción (151) predispuesto para hacer rotar la rueda impulsada (148) desde el primer final de carrera (157) o desde el segundo final de carrera (158) hasta las condiciones de acoplamiento del dentado con la rueda motriz (146) en el momento de la inversión del sentido de movimiento de la rueda motriz (146).
12. 12. Equipo (43) para el almacenamiento de billetes (52), de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado 35 porque comprende una caja para el alojamiento de dicho, al menos un, elemento espiral (81;82), las bandas de apoyo (71a, 71b), y la placa de empuje (74) y en el cual dicha caja se puede montar en la máquina automática (39).
13. 13. Una caja de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque además comprende otro elemento espiral (82) funcionalmente idéntico a dicho por lo menos un elemento espiral (81), rodillos motorizados (61) para la introducción de los billetes (52), un rodillo separador (122) para la separación individual de los billetes de la pila y un 40 mecanismo móvil de la pila (53) para las bandas de apoyo (71a, 71b) y la placa de empuje (74) para definir una condición de depósito en la cual la superficie de apilamiento (77) se separa del rodillo de separación (122), y en la cual los dos elementos espirales (81,82) operan sobre las porciones laterales del billete a ser apilado, operan en sincronismo y tienen sentidos opuestos de enrollamiento y rotación.
14. 14. Caja de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque se puede montar, con posibilidad de 45 extracción, en la máquina automática (39), que además comprende un asiento para la caja, un primer motor y un segundo motor, respectivamente, con un primer elemento de salida y un segundo elemento de salida, dicha caja incluye además un primer elemento de aprisionamiento conectado en la rotación con los rodillos (61) para la introducción de los billetes (52) y un segundo elemento de aprisionamiento para los elementos espirales (81,82) y en el cual el primer elemento de aprisionamiento y el segundo elemento de aprisionamiento son, respectivamente, 50 acoplables para la motorización con el primer elemento de salida y el segundo elemento de salida de la máquina automática (39), al montarse la caja en dicho asiento.
15. 15. Caja de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque define una condición de extracción en la cual la superficie de apilamiento (77) está en contacto con el rodillo de separación (122), dicha caja además comprende un dispositivo de desplazamiento para mover los elementos espirales (81,82) entre una posición 55 operativa y una posición no operativa, y en la cual, en la condición de depósito y en la posición operativa, las secciones terminales son adyacentes a la superficie de apilamiento (77), hacia abajo a partir del rodillo de separación (122) en el sentido de apilamiento mientras que, en la condición de extracción y en la posición no operativa, dichas secciones terminales están hacia arriba a partir del rodillo de separación (122), sin interferencia con los billetes (52) que se desapilan.