CN102411804B - 一种纸币存取钱箱及使用该钱箱的多面值纸币存取机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币存取钱箱及使用该钱箱的多面值纸币存取机，包括运输装置、压入装置及存储装置；其中，所述运输装置包括运输通道，所述运输通道内设有若干辊轮、一切换轮及由该切换轮分割成的输出通道及输入通道；所述压入装置包括压入机构及设在压入机构一侧的固定通道；所述固定通道内部设有若干辊轮，并与输入通道连接；所述存储装置包括一与输出通道连接的存储室，存储室一侧设有一推板，其另一侧设有一取钞轮；推板一侧设有弹性件连接一加压板；本发明的结构简单，安全可靠，在一个钱箱同时实现进钱和出钱的功能，从而实现纸币找零，延长了设备的维护周期，提高设备的使用效率，并大大的缩小了设备的体积。

Description

一种纸币存取钱箱及使用该钱箱的多面值纸币存取机

技术领域

本发明涉及一种纸币存取钱箱及使用该钱箱的多面值纸币存取机，是一种能够在同一个钱箱内实现相同面值纸币输入与输出的技术，属于高技术服务业领域。

背景技术

现在具有纸币接收和找零的自助终端设备都不具有纸币循环功能，即是说对于同一面值的纸币，一个钱箱只能负责进钱，而不能出钱，需要另外再设一个钱箱完成不同功能，这样不仅要求设备的体积十分的大，还会缩短设备维护的周期，当收钱箱满了需要清空，而出钱箱空了需要补入，如此操作不仅过程繁琐，增加人员负担，也极大的降低了设备的使用效率。因为硬币的面积较纸币小很多，所以有些具有找零功能的自主终端设备也只限于使用硬币找零，但是市民显然是更喜欢使用轻便的纸币，而不喜欢钱包内堆积大量沉重厚实的硬币。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单有效的循环存取钱箱及使用该钱箱的多面值纸币存取机。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种纸币存取钱箱，包括运输装置、压入装置及存储装置；其中，所述运输装置包括运输通道，所述运输通道内设有若干辊轮、一切换轮及由该切换轮分割成的输出通道及输入通道；所述压入装置包括压入机构及设在压入机构一侧的固定通道；所述固定通道与输入通道连接，其内部设有若干辊轮；所述存储装置包括一与输出通道连接的存储室，存储室一侧设有可移动推压纸币的推板，其另一侧设有一取钞轮。

优选的是，推板一侧设有一加压板，加压板与推板之间设有弹性件进行连接。

进一步的，所述加压板一侧设有加压板驱动电机，加压板驱动电机上设有皮带轮，加压板上设有皮带夹夹紧安装在皮带轮上的皮带。

优选的是，所述压入机构包括一压入板及通过传动杆与压入板连接的固定板。

进一步的，所述压入机构设有一驱动轮，所述驱动轮上设有一凸轮推动固设在传动杆上的固定杆，所述传动杆推动压入板将纸币压入存储室。

优选的是，所述输出通道口处设有一纸币分离器，以保证每次只有一张纸币输出。

优选的是，所述存储室内设有压力传感器。

一种多面值纸币存取机，包括纸币识别装置、纸币输送装置，还包括与纸币输送装置连接的若干个如前述一项所述的一种纸币存取钱箱，每个钱箱分别放置一种面值的纸币；所述纸币输送装置内设有多条输送通道分别与每个钱箱连接，并汇总至一条与纸币识别装置连接的总输送通道。

优选的是，所述总输送通道与每个输送通道的连接处设置有切换器。

本发明的有益效果是：在一个钱箱同时实现进钱和出钱的功能，延长了设备的维护周期，提高设备的使用效率；另外，将若干个本发明的纸币存取钱箱安装在一个存取设备中，每个钱箱分别放置一种面值的纸币，构成一种多面值纸币存取机，可实现不同面值纸币的存入及找零功能，大大的缩小了设备的体积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明运输装置和存储装置的结构图；

图3为本发明压入装置的结构图；

图4为本发明纸币存入过程的示意图；

图5为本发明纸币取出过程的示意图；

图6为本发明的加压板用皮带轮带动的结构示意图；

图7为本发明的加压板用电机驱动的结构示意图；

图8为本发明传动齿轮组的结构图；

图9为使用本发明钱箱的一种多面值纸币存取机的结构示意图。

具体实施方式

如附图1、图2及图3所示的一种纸币存取钱箱，包括运输装置、压入装置及存储装置；其中，所述运输装置包括运输通道11，所述运输通道11内设有若干辊轮16、一切换轮12及由该切换轮12分割成的输出通道11a及输入通道11b，较佳的是，在所述输出通道11a口处设有一纸币分离器13，以保证每次只有一张纸币15输出。

所述压入装置包括压入机构2及设在压入机构2一侧的固定通道3，本发明设计的压入机构2包括一压入板2b及通过传动杆2c与压入板2b连接的固定板2a；进一步的，所述压入机构2还设有一通过设在箱体内的连杆驱动电机18带动的驱动轮1，所述驱动轮1上设有一凸轮1a随驱动轮1旋转，并推动固设在传动杆2c上的固定杆8，固定杆8再推动传动杆2c，传动杆2c推动压入板2b将纸币15压入存储装置。

进一步的，在传动杆2c上设有扭簧2d，以通过扭簧2d自身的弹性力控制传动杆2c回收；传动杆2c上还设有检测杆26，检测杆26随传动杆2c运动而移动，固定板2a上设有传感器25感应检测杆26，以向系统发出信号，表明传动杆2c已经回收，然后使连杆驱动电机18停止转动。当然，所述压入机构2还可以采用其它结构方式，譬如通过一带有条形齿轮的杆件连接压入板2b，然后用电机带动杆件来回运动，实现压入及复位。

所述固定通道3与输入通道11b连接，其内部设有若干可输送以及夹紧纸币15的辊轮16。压入装置一侧设有一进出钞驱动电机17，所述进出钞驱动电机17驱动运输通道11及固定通道3内的辊轮16转动，并且根据实际进钞或者出钞的情况，系统可命令进出钞驱动电机17进行正转或者反转。

所述存储装置包括一与输出通道11a连通的用于放置纸币的存储室4，存储室4一侧设有一推板5，其另一侧设有一取钞轮9，本发明的取钞轮9设置成一圆弧状，其圆弧表面可设置成磨砂面或者加上摩擦系数较大的材料，以通过与纸币15表面的摩擦来带动纸币15移动；推板5一侧设有弹性件6连接一加压板7；较佳的是，如附图6所示，本发明在所述加压板7一侧设有加压板驱动电机14，加压板驱动电机14上设有皮带轮22，加压板7上设有皮带夹23夹紧安装在皮带轮22上的皮带24，加压板驱动电机14通过皮带24带动加压板7移动。当然，也可以通过其它方式驱动加压板7，如附图7所示，在加压板7一侧设置一电机，通过齿条连接至加压板7，电机变换转动方向，以调整加压板7的位置。

压入装置相对于进出钞驱动电机17的一侧设有传动齿轮组20，如附图8所示，所述传动齿轮组20包括取钞轮驱动齿轮20a、传动齿轮20b及与进出钞驱动电机17连接的主动齿轮20c，主动齿轮20c带动传动齿轮20b旋转。传动齿轮组20上还设有一切换杆21及电磁铁19，上述传动齿轮20b安装在切换杆21一端，切换杆21安装在主动齿轮20c的轴杆上，并可绕轴杆转动，电磁铁19吸合切换杆21，以驱动切换杆21转动，切换杆21转动使得传动齿轮20b可以与取钞轮驱动齿轮20a啮合，啮合后，传动齿轮20b在主动齿轮20c的带动下，就能够带动取钞轮驱动齿轮20a转动。

当需要取钞时，系统就会控制电磁铁19吸合切换杆21；当出钞时，电磁铁19就会放开切换杆21。在取钞轮9的另一端设有一取钞轮转动传感器27，其可感应取钞轮9的转动圈数，当取钞轮9转动了一圈后，系统会控制电磁铁19放开切换杆21，使传动齿轮20b离开取钞轮驱动齿轮20a，不过进出钞驱动电机17还会继续转动，驱动辊轮16将纸币15输送出去。

本发明的存取钱箱能够同时实现同一面值纸币的存入及取出，以下通过附图对本发明的工作流程进行简单的描述。

在设备使用时会先进行初始化，系统通过设在存储装置内的推板5将存在于存储室4处的纸币15预压紧；并且通过取钞轮转动传感器27来判断并调整取钞轮9到初始化位置。

纸币的存入过程，如附图4所示为本发明纸币存入过程的示意图，其中，取出纸币部件未画出。

在纸币15到达运输通道11口处时，设在通道内的传感器发出信号给控制系统，系统给出指令，进出钞驱动电机17驱动设在运输通道11内的辊轮16将纸币15带入箱体内。此时切换轮12转向输出通道11a一边，将其封堵住，这样纸币15只能够沿着输入通道11b进入，并一直被输送到设在箱体内的固定通道3。固定通道3内同样设有辊轮16，不仅起到运输的作用，当辊轮16停止运动时，还能将纸币15夹住，使其停留在固定通道3内。

然后，控制系统再控制连杆驱动电机18带动驱动轮1转动，当设在驱动轮1上的凸轮1a碰触到设在传动杆2c上的固定杆8时，由于传动杆2c的两端分别与固定板2a及压入板2b连接，所以固定杆8就能够推动压入板2b向前运动。此时，纸币15的两侧被固定通道3固定住，中间部分不固定，压入板2b一直向前运动，推压纸币15中部，并将其压入设在存储装置内的存储室4。

在存储装置内还设有推板5及弹性件6以对存储室4内的纸币15施加压力，以防止纸币15松散，并利用弹性件6的压缩性能给压入板2b压钞提供足够的压入空间。弹性件6的另一端固定在加压板7上，通过压力传感器10反馈到系统的存储室4内纸币15的压力参数，系统控制加压板驱动电机14移动加压板7，以改变推板5对纸币15的压力，避免出现存储室4内压力过大，纸币15无法压入存储室4的情况。

压钞结束后驱动轮1继续转动，将凸轮1a旋转回原始位置，传动杆2c上安装有扭簧2d，在扭簧2d的弹性力作用下传动杆2c收回，压入板2b复位。固定板2a上设有传感器25，用以感应设在传动杆2c上的检测杆26，检测杆26随传动杆2c运动而水平移动，当传感器25检测到检测杆26复位后连杆驱动电机18马上停止转动，压入机构2恢复到初始位置，该弹性件6随着压入板2b的复位而伸展，重新将纸币15压紧在存储室4内，根据存入纸币15的张数，重复上述存入操作，如此完成纸币存入动作。当弹性件6复位后，系统需重新调整加压板7以调整存储室4内部压力。

纸币的取出过程，如附图5所示为本发明纸币取出过程的示意图，其中，纸币存入部件未画出。

在取钞之前，系统会根据压力传感器10得到的压力参数调整加压板7的位置，以调整存储室4内部的压力，如果压力太大，则可能会由于取钞轮9与纸币15之间的摩擦力太大，同时有几张纸币15被带出，但是在输出通道11a处设有一纸币分离器13，一次只允许一张纸币15输出，所以多余的纸币15就有可能会受压变形产生褶皱，影响到下一次的取钞进程；相反，如果压力太小，取钞轮9与纸币15之间没有产生足够的摩擦力，就有可能无法通过摩擦将纸币15取出，所以为了防止没有取出纸币15的情况发生，还可以在输出通道11a处设置感应器以感应有无纸币15输出，当出现没有输出的情况时，系统控制取钞轮9重新旋转一次，并且系统会调整存储室4内部压力。

系统控制电磁铁19吸合切换杆21，传动齿轮20b与取钞轮驱动齿轮20a啮合，然后带动取钞轮9转动，取钞轮9的圆弧表面与纸币15碰触，从其起始端一直到末端，进出钞驱动电机17还同时驱动在输出通道11a及运输通道11内的辊轮16启动，共同作用将纸币15送出。取钞轮转动传感器27感应到取钞轮9转动一圈后，向系统发出指令，使电磁铁19放开切换杆21，取钞轮9停止转动。

此时，系统控制设置在运输通道11内的切换轮12转向输入通道11b，纸币15就能够顺利的从输出通道11a输出，最后送出运输通道11。系统会根据需要取出的纸币15的张数，重复进行上述取钞过程。

另外，更为关键的是，输出纸币15后，系统需要再次根据压力传感器10检测到存储室4内部的压力参数，通过加压板驱动电机14及加压板7调整存储室4内部的压力，以方便实现下一次取钞。

综上所述为本发明的纸币存取钱箱的基本工作原理，将若干个本发明的一种纸币存取钱箱安装在一个设备内，可构成一种多面值纸币存取机100，如附图9所示，每个钱箱101分别放置一种面值的纸币，可存入取出，实现纸币找零的功能。所述多面值纸币存取机100的基本构成还包括纸币识别装置102、纸币输送装置103、操作面板105及监控系统106等。

下面对其工作过程进行简单的描述，首先纸币识别装置102辨别该纸币的真伪，如果是假钞则直接退出，为真钞则进一步识别其面值。经过纸币识别装置102后的纸币再进入纸币输送装置103，所述纸币输送装置103内设有多条输送通道103b分别与每个纸币存取钱箱101连接，并汇总至一条与纸币识别装置102连接的总输送通道103a。总输送通道103a与每个输送通道103b的连接处设置有切换器104，正常情况下，所有切换器104为闭合状态。

纸币识别装置102将识别到的纸币面值信息反馈至监控系统106，当存入某种面值的钱箱时，监控系统106就会控制该相应钱箱101的切换器104打开，纸币输送装置103将纸币引入该钱箱101，即可完成存入纸币；同时，如果需要找零某个面值的纸币，系统将前一操作的切换器104关闭后，马上打开该找零所需面值的纸币钱箱101的切换器104，通过纸币输送装置103送出纸币，完成找零操作。

另外，监控系统106还能根据每个钱箱101内所剩的纸币数量来选择最优的找零组合，譬如十元的钱箱101内数量较多，二十元的钱箱101内数量较少，则监控系统106会选择输出两张十元而不会输出一张二十元的纸币，以减少设备的维护周期。

上述实施例为本发明的较佳实施方案，并非用于限定本发明的实施范围，凡是依据本发明的内容所做的简单或者等效变动而形成的技术方案，均属于本发明权利要求所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种纸币存取钱箱，包括运输装置、压入装置及存储装置；其特征在于，所述运输装置包括运输通道（11），所述运输通道（11）内设有若干辊轮（16）、一切换轮（12）及由切换轮（12）分割成的输出通道（11a）及输入通道（11b）；

所述压入装置包括压入机构（2）及设在压入机构（2）一侧的固定通道（3）；所述固定通道（3）与输入通道（11b）连接，其内部设有若干辊轮（16）；

所述存储装置包括一与输出通道（11a）连通的存储室（4），存储室（4）一侧设有可移动推压纸币的推板（5），其另一侧设有取钞轮（9）；

所述压入机构（2）包括一压入板（2b），以及通过传动杆（2c）与压入板（2b）连接的固定板（2a），所述压入机构（2）设有一驱动轮（1），所述驱动轮（1）上设有一凸轮（1a）推动固设在传动杆（2c）上的固定杆（8），所述传动杆（2c）推动压入板（2b）将纸币压入存储室（4）。

2.根据权利要求1 所述的一种纸币存取钱箱，其特征在于所述推板（5）一侧设有一加压板（7），加压板（7）与推板（5）之间设有弹性件（6）进行连接。

3.根据权利要求2 所述的一种纸币存取钱箱，其特征在于所述加压板（7）一侧设有加压板驱动电机（14），加压板驱动电机（14）上设有皮带轮（22），加压板（7）上设有皮带夹（23）夹紧安装在皮带轮（22）上的皮带（24）。

4.根据权利要求1 所述的一种纸币存取钱箱，其特征在于所述输出通道（11a）口处设有一纸币分离器（13）。

5.根据权利要求1 所述的一种纸币存取钱箱，其特征在于所述存储室（4）内设有压力传感器（10）。

6.一种多面值纸币存取机，包括纸币识别装置（102）、纸币输送装置（103），其特征在于，还包括若干个如权利要求1 至5任一项所述的一种纸币存取钱箱（101），每个钱箱（101）分别放置一种面值的纸币；所述纸币输送装置（103）内设有多条输送通道（103b）分别与每个钱箱（101）连接，并汇总至一条与纸币识别装置（102）连接的总输送通道（103a）。

7.根据权利要求6 所述的一种多面值纸币存取机，其特征在于所述总输送通道（103a）与每个输送通道（103b）的连接处设置有切换器（104）。

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