CN107564170A - 票箱控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种票箱控制方法及装置，该票箱包括箱体和箱门，箱门可以相对于箱体打开或闭合，箱体内设置有第一通道板，票箱的票据存储部和票据通道分别位于第一通道板的两侧，箱体内还设置有压板，压板具有伸出位置和回缩位置，当压板位于伸出位置时，压板穿过第一通道板位于票据存储部内，且压板与第一通道板之间产生间隙，当压板位于回缩位置时，压板退出票据存储部和票据通道，该方法包括：检测箱门是否打开；当检测到箱门打开时，将压板驱动至伸出位置。通过本发明中的票箱控制方法及装置，能够解决相关技术的票箱存在的用户取票不便的问题。

Description

票箱控制方法及装置

技术领域

本发明涉及票据处理技术领域，具体涉及一种票箱控制方法及装置。

背景技术

自助售货机、自助售票机、自助存款机、自助柜员机等自助终端设备内均设置有识别机构和票箱，识别机构用于检验纸币、卡片、支票等票据的真伪，票箱用于存储经识别机构检验的票据。

相关技术公开了一种票箱，如图1所示，票箱包括箱体8＇和压票机构10＇，票箱的箱体8＇内设置有第一通道板81＇和第二通道板82＇，第一通道板81＇和第二通道板82＇的长度大于单张票据的长度，宽度大于单张票据的宽度，两者之间形成票据通道，压票机构10＇位于票据通道的第一侧，票据通道的第二侧为容纳堆叠票据的票据存储部，票据从入口A＇处进入票据通道，由压票机构10＇压入票据存储部。压票机构10＇包括压板1＇和驱动组件3＇，其中，压板1＇在驱动组件3＇的驱动力的作用下，可将票据通道内的票据通过设置于第一通道板81＇上的开口压入票据存储部，压票结束后，在驱动组件3＇的驱动力的作用下，压板1＇沿与压票相反的方向运动回缩至票据通道的第一侧。托板组件4＇位于箱体8＇的票据存储部内，其包括托板41＇和弹性元件42＇，托板41＇在弹性元件42＇的作用下，始终具有向靠近第一通道板81＇的方向运动的趋势，用于将压票机构10＇压入的票据压在第一通道板81＇上，使一张接一张压入的票据始终整齐紧密地堆叠。

采用相关技术的票箱，压票完成后，票据被托板41＇压在第一通道板81＇上，由于第一通道板81＇的长度大于票据的长度，第一通道板81＇的宽度大于票据的宽度，因此，与第一通道板81＇接触的一张票据的整个幅面都紧密压在第一通道板81＇上，票据存储部中堆叠的一摞票据与第一通道板81＇之间没有空隙，当用户取票时，需要拉动托板41＇使托板41＇与票据分离，并从靠近托板41＇的一侧将票据逐张搓起取走，操作十分不便。

针对相关技术的票箱存在的用户取票不便的问题，目前尚未提出有效的解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种票箱控制方法及装置，以解决相关技术的票箱存在的用户取票不便的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种票箱控制方法，所述票箱包括箱体和箱门，所述箱门可以相对于所述箱体打开或闭合，所述箱体内设置有第一通道板，所述票箱的票据存储部和票据通道分别位于所述第一通道板的两侧，所述箱体内还设置有压板，所述压板具有伸出位置和回缩位置，当所述压板位于所述伸出位置时，所述压板穿过所述第一通道板位于所述票据存储部内，且所述压板与所述第一通道板之间产生间隙，当所述压板位于所述回缩位置时，所述压板退出所述票据存储部和所述票据通道，所述方法包括：检测所述箱门是否打开；当检测到所述箱门打开时，将所述压板驱动至所述伸出位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，检测所述箱门是否打开，包括：对设置于所述票箱内的第一传感器输出的信号进行检测；当检测到所述第一传感器输出的信号由闭合状态信号变为开启状态信号时，确定所述箱门打开。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，将所述压板驱动至所述伸出位置，包括：驱动所述压板向所述伸出位置移动；检测所述压板是否到达所述伸出位置；当检测到所述压板到达所述伸出位置时，停止驱动所述压板移动。

结合第一方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：检测所述箱门是否关闭；当检测到所述箱门关闭时，将所述压板驱动至所述回缩位置。

结合第一方面第三种的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，将所述压板驱动至所述回缩位置，包括：驱动所述压板向所述回缩位置移动；检测所述压板是否到达所述回缩位置；当检测到所述压板到达所述回缩位置时，停止驱动所述压板移动。

第二方面，本发明实施例提供了一种票箱控制装置，所述票箱包括箱体和箱门，所述箱门可以相对于所述箱体打开或闭合，所述箱体内设置有第一通道板，所述票箱的票据存储部和票据通道分别位于所述第一通道板的两侧，所述箱体内还设置有压板，所述压板具有伸出位置和回缩位置，当所述压板位于所述伸出位置时，所述压板穿过所述第一通道板位于所述票据存储部内，且所述压板与所述第一通道板之间产生间隙，当所述压板位于所述回缩位置时，所述压板退出所述票据存储部和所述票据通道，所述装置包括：第一检测模块，用于检测所述箱门是否打开；第一驱动模块，用于当所述第一检测模块检测到所述箱门打开时，将所述压板驱动至所述伸出位置。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，其中，所述第一检测模块包括：信号检测单元，用于对设置于所述票箱内的第一传感器输出的信号进行检测；确定单元，用于当所述信号检测单元检测到所述第一传感器输出的信号由闭合状态信号变为开启状态信号时，确定所述箱门打开。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，其中，所述第一驱动模块包括：伸出驱动单元，用于驱动所述压板向所述伸出位置移动；伸出检测单元，用于检测所述压板是否到达所述伸出位置；伸出停止单元，用于当所述伸出检测单元检测到所述压板到达所述伸出位置时，停止驱动所述压板移动。

结合第二方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第三种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：第二检测模块，用于检测所述箱门是否关闭；第二驱动模块，用于当所述第二检测模块检测到所述箱门关闭时，将所述压板驱动至所述回缩位置。

结合第二方面第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第四种可能的实施方式，其中，所述第二驱动模块包括：回缩驱动单元，用于驱动所述压板向所述回缩位置移动；回缩检测单元，用于检测所述压板是否到达所述回缩位置；回缩停止单元，用于当所述回缩检测单元检测到所述压板到达所述回缩位置时，停止驱动所述压板移动。

本发明实施例的票箱控制方法及装置中，当检测到箱门打开时，将压板驱动至伸出位置，使票箱的票据存储部内的票据与第一通道板之间产生间隙，从而使用户可以将手指伸入票据和第一通道板之间的间隙，通过握住票据高出压板的部分方便地拾取票据，因此，通过本发明实施例的票箱控制方法及装置，提高了用户操作的简便性，可以有效解决相关技术中的票箱存在的用户取票不便的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是相关技术中的票箱的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的票据处理装置的模块组成示意图；

图3是根据本发明实施例的票据处理装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的票据处理装置的票箱的第一示意图；

图5是根据本发明实施例的票据处理装置的票箱的第二示意图；

图6是根据本发明实施例的票据处理装置的票箱的第三示意图；

图7是根据本发明实施例的票箱控制方法的第一种流程示意图；

图8是根据本发明实施例的票箱控制方法的第二种流程示意图；

图9是根据本发明实施例的票箱控制装置的第一种模块组成示意图；

图10是根据本发明实施例的票箱控制装置的第二种模块组成示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于票箱通常作为容纳票据的部件设置于票据处理装置中，因此下面首先介绍本发明实施例所涉及的票据处理装置的具体结构以及功能，基于该种类型的票据处理装置，本发明实施例提供了一种票箱控制方法及装置，用以解决相关技术的票箱用户取票不便的问题。

图2是根据本发明实施例的票据处理装置的模块组成示意图，图3是根据本发明实施例的票据处理装置的结构示意图，下面结合图2和图3对票据处理装置的模块和结构进行说明。

如图2所示，该票据处理装置包括控制单元1、存储单元2、识读单元3、票箱4、检测单元5和操作单元6。

控制单元1用于控制其他各模块执行工作及进行数据的计算和处理，比如，控制单元1控制识读单元3获取票据的票面信息，并根据票据的票面信息检验票据的真伪，控制单元1控制票箱4的压票组件执行压票。

存储单元2，用于存储票据处理装置的控制程序以及控制程序运行过程中需要的数据及变量。

识读单元3用于获取票据的票面信息，以使控制单元1可以根据票据的票面信息检验票据的真伪，票箱4用于存储经控制单元1检验的票据。如图3所示，识读单元3和票箱4沿票据输送方向依次设置在基架6上，识读单元3包括输送单元31和识读元件32，其中，输送单元31用于驱动票据在识读单元3的识读通道中移动，并将票据由识读单元3送入票箱4的票据通道，其中，输送单元31包括输送电机驱动器311、输送电机312和输送辊组件313，输送电机驱动器311与控制单元1电连接，用于根据控制单元1输出的控制信号向输送电机312提供工作电流，以驱动输送电机312的传动轴转动，输送辊组件313与输送电机312的传动轴传动连接，输送电机312的传动轴转动时，输送辊组件313随之转动，从而驱动票据运动；识读元件32设置在识读通道中，用于在票据移动过程中读取票据的票面信息，识读元件32包括图像传感器、磁头、摄像头等器件中的任意一种或多种。

图4、图5和图6是根据本发明实施例的票据处理装置的票箱的示意图，如图所示，票箱4包括箱体41、箱门42和入票口43，其中，箱体41为设有开口的长方体结构，箱门42与箱体41通过枢接轴44活动连接，箱门42可以相对于箱体41打开或闭合。如图4所示，当箱门42相对于箱体41闭合时，箱体41的开口被封闭，箱体41和箱门42二者组成封闭的空间；如图5所示，当箱门42相对于箱体41打开时，箱体41的开口被露出，操作者可以通过开口取走箱体内存储的票据。

箱体41内设置有票据通道，票据通道由相对平行且间隔设置的第一通道板451和第二通道板452(以下将二者统称为通道板)形成，其起始端与入票口43连通，票据通道的长度方向与票据长度方向一致，其宽度方向与票据的宽度方向一致，第一通道板451和第二通道板452的长度大于单张票据的长度，宽度大于单张票据的宽度。进一步地，如图6所示，票箱4还包括输入辊组件46，输入辊组件46设置在票据通道的邻近入票口43的一端，输入辊组件46与输送单元31的输送电机312的传动轴传动连接，输送电机312的传动轴转动时，输入辊组件46随之转动，从而驱动票据由入票口43进入票据通道并在票据通道内沿移动。第一通道板451与箱体41的第一侧壁411相对平行且间隔设置，第二通道板452与箱体41的第二侧壁412相对平行且间隔设置，第一通道板451和第一侧壁411之间形成票据存储部，当打开箱门42时，票据存储部完全暴露在外。在票据通道上贯穿于第一通道板451和第二通道板452设置有用于票据通过的开口47，开口47的长度大于单张票据的长度，宽度小于单张票据的宽度。

票箱4还包括压票组件48和托票组件49，其中，压票组件48包括压票电机驱动器481、压票电机482、压票传动组件(图中未示出)和压板483，压票电机驱动器481与控制单元1电连接，用于根据控制单元1输出的控制信号向压票电机482提供工作电流，以驱动压票电机482的传动轴转动，压板483通过压票传动组件与压票电机482的传动轴传动连接，压票电机482的传动轴转动时，压板483随之沿票据堆叠方向移动。在压票电机482的驱动下，压板483具有伸出位置和回缩位置，当压板483位于伸出位置时，压板483穿过第一通道板451位于箱体41的票据存储部内，与第一通道板451之间产生间隙，以使票据存储部内的票据与第一通道板451之间产生间隙，票据存储部内的票据紧密地压在压板483上，当压板483位于回缩位置时，压板483退出票据存储部和票据通道，位于第二通道板452和第二侧壁412之间的空间，票据存储部内的票据压在第一通道板451上。压板483的长度与开口47的长度相适配，压板483的宽度与开口47的宽度相适配。压票时，压票电机482驱动压板483沿票据堆叠方向由回缩位置向伸出位置运动，运动过程中压板483依次穿过第二通道板452和第一通道板451上的开口47穿过票据通道，当压板483进入票据通道时，压板483与票据通道内的票据接触，当压板483运动至伸出位置时，将票据通道内的票据压入箱体41的票据存储部，压票完成后，压票电机482将压板483由伸出位置驱动回至回缩位置，以使下张票据可以进入票据通道。

托票组件49位于票据存储部内，用于支撑被压入票据存储部内的票据。托票组件49包括托板491和弹性元件492，其中，弹性元件492的一端与第一侧壁411固定连接，另一端与托板491连接；托板491为长方形板状结构，在弹性元件492的弹性支撑下，可沿票据堆叠方向运动。当压票组件48的压板483进入票据存储部时，托板491在弹性元件492的作用下将票据紧密地压在压板483上，当压板483退出票据存储部时，托板491将票据紧密地压在第一通道板451上，随着压票组件48不断地将票据压入票据存储部，多张票据沿压板483压入方向堆叠，且被托板491紧密地压在第一通道板451上。进一步地，如图5所示，托板491上设置有开口4911。

检测单元5包括第一传感器51、第二传感器52和第三传感器53。

第一传感器51用于检测箱门42处于开启状态或闭合状态，当箱门42处于闭合状态时，第一传感器51输出第一信号，如高电平，当箱门42处于开启状态时，第一传感器51输出第二信号，如低电平。优选的，如图5所示，箱门42还包括第一探测片421，第一传感器51固定安装在箱体41的第三侧壁413上，当箱门42绕枢接轴44转动时，第一探测片421也随之转动。优选的，第一传感器51为光电传感器，其包括光发生器和光接收器，光接收器接收光发生器发生的光并将其转化为电信号，当箱门42处于闭合状态时，第一探测片421与第一传感器51配合，第一传感器51输出第一信号，当箱门42处于开启状态时，第一探测片421与第一传感器51分离，第一传感器51输出第二信号。

第二传感器52用于检测压票组件48的压板483是否位于伸出位置，当压板483位于伸出位置时，第二传感器52输出第三信号，当压板43脱离伸出位置时，第二传感器52输出第四信号。

第三传感器53用于检测压票组件48的压板483是否位于回缩位置，当压板483位于回缩位置时，第三传感器输出第五信号，当压板483脱离回缩位置时，第三传感器53输出第六信号。

优选的，如图5所示，压票组件48的压票传动组件上设置有第二探测片484，当压板483在伸出位置和回缩位置之间运动时，第二探测片484也随压板483同步运动。第二传感器52和第三传感器53临近压票传动组件固定设置，优选的，第二传感器52和第三传感器53均为光电传感器，每个光电传感器包括光发生器和光接收器，光接收器接收光发生器发生的光并将其转化为电信号，当压板483位于伸出位置时，第二探测片484与第二传感器52配合，第二传感器52输出第三信号，当压板483脱离伸出位置时，第二探测片484与第二传感器52分离，第二传感器52输出第四信号；当压板483位于回缩位置时，第二探测片484与第三传感器53配合，第三传感器53输出第五信号，当压板483脱离回缩位置时，第二探测片484与第三传感器53分离，第三传感器52输出第六信号。

操作单元6用于执行票据处理装置与用户之间的信息交互，操作单元6可以为通信单元，用于接收用户通过上位机(如与票据处理装置连接的个人电脑、网络设备等)发送的控制命令，操作单元6也可以为机械按键，用于接收用户通过按压操作发送的控制命令，操作单元6还可以为设置在显示屏上的触摸按键，用于接收用户通过点触操作发送的控制命令。

图7是根据本发明实施例的票箱控制方法的第一种流程示意图，该方法能够由图2中的控制单元1执行，如图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤S202，检测箱门是否打开；

本步骤中，箱门打开是指票箱的箱门由闭合状态变化为开启状态。以上述的票据处理装置为例，能够根据第一传感器输出信号的变化情况判断箱门是否打开，具体为：对设置于票箱内的第一传感器输出的信号进行检测，当检测到第一传感器输出的信号由闭合状态信号变为开启状态信号时，确定票箱的箱门打开。其中，闭合状态信号可以是上述的第一信号，开启状态信号可以是上述的第二信号。

以上述的票据处理装置为例，控制单元1通过第一传感器51输出的信号检测箱门42是否打开，具体方法为，控制单元1检测第一传感器51输出的信号，当检测到第一传感器51输出的信号由第一信号变化为第二信号时，判定箱门42由闭合状态变化为开启状态，也即，箱门42打开，其中，当箱门42处于闭合状态时，第一传感器51输出第一信号，当箱门42处于开启状态时，第一传感器51输出第二信号。

步骤S204，当检测到箱门打开时，将压板驱动至伸出位置。

基于如图2所示的票据处理装置的结构，本步骤中，将压板驱动至伸出位置，具体可以为：驱动压板向伸出位置移动，检测压板是否到达伸出位置，当检测到压板到达伸出位置时，停止驱动压板移动。其中，能够通过检测第二传感器输出的信号的变化情况检测压板是否达到伸出位置。

以本发明实施例的票据处理装置为例，当控制单元1检测到箱门42由闭合状态变化为开启状态时，控制压票电机482沿第一方向转动，以驱动压板483由回缩位置向伸出位置运动，当压板483到达伸出位置时，控制单元1控制压票电机482停止转动，使压板483保持在伸出位置。控制单元1通过第二传感器52输出的信号检测压板483是否到达伸出位置，具体方法为，控制单元1检测第二传感器52输出的信号，当检测到第二传感器52输出的信号由第四信号变化为第三信号时，判定压板483到达伸出位置，此时，控制单元1控制压票电机482停止转动。

当检测到箱门打开时，执行压票动作，将压板驱动至伸出位置，如上述，当压板位于伸出位置时，压板位于票箱的票据存储部内，托票组件将票据存储部内的票据紧密压在压板上，由于压板的宽度与第一通道板上的开口的宽度相适配，也即，压板的宽度小于单张票据的宽度，因此，当票据存储部内的票据压在压板上时，票据与第一通道板之间产生间隙，用户可以将手指伸入票据和第一通道板之间的间隙，通过握住票据高出压板的部分方便地拾取票据。进一步地，当托板上设置有开口时，用户可以通过握住托板开口部分的票据拾取票据。

本发明实施例的票箱控制方法中，当检测到箱门打开时，将压板驱动至伸出位置，使票箱的票据存储部内的票据与第一通道板之间产生间隙，从而使用户可以将手指伸入票据和第一通道板之间的间隙，通过握住票据高出压板的部分方便地拾取票据，因此，通过本发明实施例的票箱控制方法，提高了用户操作的简便性，可以有效解决相关技术中的票箱存在的用户取票不便的问题。

考虑到操作人员打开票箱不限于取出票据操作，还可能是维修票箱操作，因此本实施例中，在将压板驱动至伸出位置之前，还检测是否接收到取票命令，当检测接收到取票命令时，将压板驱动至伸出位置。其中，取票命令能够由用户通过操作单元6发送至票据处理装置。

以本发明实施例的票据处理装置为例，控制单元1驱动压板483移动至伸出位置之前，检测操作单元6是否接收到用户发送的取票命令，当检测接收取票命令时，控制单元1驱动压板483移动至伸出位置。

图8是根据本发明实施例的票箱控制方法的第二种流程示意图，图8所示的实施例可以作为图7所示实施例的优选实施方式，如图8所示，与图7所示实施例相比，在执行步骤S202和步骤S204之后，本实施例还包括步骤S302和步骤S304：

步骤S302，检测箱门是否关闭。

本步骤中，箱门关闭是指箱门由开启状态变化为闭合状态。以上述的票据处理装置为例，控制单元1通过第一传感器51输出的信号检测箱门42是否关闭，具体方法为，控制单元1检测第一传感器51输出的信号，当检测到第一传感器51输出的信号由第二信号变化为第一信号时，判定箱门42由开启状态变化为闭合状态，也即，箱门42关闭，其中，当箱门42处于闭合状态时，第一传感器51输出第一信号，当箱门42处于开启状态时，第一传感器51输出第二信号。

步骤S304，当检测到箱门关闭时，将压板驱动至回缩位置。

基于如图2所示的票据处理装置的结构，本步骤中，将压板驱动至回缩位置，具体可以为：驱动压板向回缩位置移动，检测压板是否到达回缩位置，当检测到压板到达回缩位置时，停止驱动压板移动。其中，能够通过检测第三传感器输出的信号的变化情况检测压板是否达到回缩位置。

以本发明实施例的票据处理装置为例，当控制单元1检测到箱门42由开启状态变化为闭合状态时，控制压票电机482沿第二方向转动，以驱动压板483由伸出位置向回缩位置运动，当压板483到达回缩位置时，控制单元1控制压票电机482停止转动，使压板483保持在回缩位置。控制单元1通过第三传感器53输出的信号检测压板483是否到达回缩位置，具体方法为，控制单元1检测第三传感器53输出的信号，当检测到第三传感器53输出的信号由第六信号变化为第五信号时，判定压板483到达回缩位置，此时，控制单元1控制压票电机482停止转动。

当检测到箱门关闭时，将压板驱动至回缩位置，如上述，当压板位于回缩位置时，压票组件位于第二通道板和第二侧壁之间，以使压板退出票箱的票据存储部及票据通道，票箱的票据通道顺畅，因此，可以保证下一张票据进入票据通道时的顺畅运行。

本发明实施例的票箱控制方法中，当检测到箱门关闭时，将压板驱动至回缩位置，从而使票据通道顺畅，保证了下一张票据进入票据通道时的顺畅运行，因此，通过本发明实施例的票箱控制方法，保证了票据处理装置运行的可靠性。

对应如图7和图8所示的票箱控制方法，本发明实施例还提供了票箱控制装置。该票箱控制装置能够集成在图2中的控制单元1内，用于执行如图7和图8所示的票箱控制方法。图9是根据本发明实施例的票箱控制装置的第一种模块组成示意图，如图9所示，本发明实施例中的票箱控制装置包括：

第一检测模块91，用于检测箱门是否打开；

第一驱动模块92，用于当第一检测模块91检测到箱门打开时，将压板驱动至伸出位置。

其中，第一检测模块91能够通过以下单元实现：信号检测单元，用于对设置于票箱内的第一传感器输出的信号进行检测；确定单元，用于当信号检测单元检测到第一传感器输出的信号由闭合状态信号变为开启状态信号时，确定票箱的箱门打开。

其中，第一驱动模块92能够通过以下单元实现：伸出驱动单元，用于驱动压板向伸出位置移动；伸出检测单元，用于检测压板是否到达伸出位置；伸出停止单元，用于当伸出检测单元检测到压板到达伸出位置时，停止驱动压板移动。

本发明实施例的票箱控制装置中，当检测到箱门打开时，将压板驱动至伸出位置，使票箱的票据存储部内的票据与第一通道板之间产生间隙，从而使用户可以将手指伸入票据和第一通道板之间的间隙，通过握住票据高出压板的部分方便地拾取票据，因此，通过本发明实施例的票箱控制装置，提高了用户操作的简便性，可以有效解决相关技术中的票箱存在的用户取票不便的问题。

图10是根据本发明实施例的票箱控制装置的第二种模块组成示意图，图10所示的实施例可以作为图9所示实施例的优选实施方式，如图10所示，与图9所示实施例相比，本实施例中的装置还包括：

第二检测模块101，用于检测箱门是否关闭；

第二驱动模块102，用于当第二检测模块101检测到箱门关闭时，将压板驱动至回缩位置。

其中，第二驱动模块102能够通过以下单元实现：回缩驱动单元，用于驱动压板向回缩位置移动；回缩检测单元，用于检测压板是否到达回缩位置；回缩停止单元，用于当回缩检测单元检测到压板到达回缩位置时，停止驱动压板移动。

本发明实施例的票箱控制装置中，当检测到箱门关闭时，将压板驱动至回缩位置，从而使票据通道顺畅，保证了下一张票据进入票据通道时的顺畅运行，因此，通过本发明实施例的票箱控制装置，保证了票据处理装置运行的可靠性。

本发明实施例所提供的票据处理装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种票箱控制方法，所述票箱包括箱体和箱门，所述箱门可以相对于所述箱体打开或闭合，所述箱体内设置有第一通道板，所述票箱的票据存储部和票据通道分别位于所述第一通道板的两侧，所述箱体内还设置有压板，所述压板具有伸出位置和回缩位置，当所述压板位于所述伸出位置时，所述压板穿过所述第一通道板位于所述票据存储部内，且所述压板与所述第一通道板之间产生间隙，当所述压板位于所述回缩位置时，所述压板退出所述票据存储部和所述票据通道，其特征在于，所述方法包括：

检测所述箱门是否打开；

当检测到所述箱门打开时，将所述压板驱动至所述伸出位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述箱门是否打开，包括：

对设置于所述票箱内的第一传感器输出的信号进行检测；

当检测到所述第一传感器输出的信号由闭合状态信号变为开启状态信号时，确定所述箱门打开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述压板驱动至所述伸出位置，包括：

驱动所述压板向所述伸出位置移动；

检测所述压板是否到达所述伸出位置；

当检测到所述压板到达所述伸出位置时，停止驱动所述压板移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述箱门是否关闭；

当检测到所述箱门关闭时，将所述压板驱动至所述回缩位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述压板驱动至所述回缩位置，包括：

驱动所述压板向所述回缩位置移动；

检测所述压板是否到达所述回缩位置；

当检测到所述压板到达所述回缩位置时，停止驱动所述压板移动。

6.一种票箱控制装置，所述票箱包括箱体和箱门，所述箱门可以相对于所述箱体打开或闭合，所述箱体内设置有第一通道板，所述票箱的票据存储部和票据通道分别位于所述第一通道板的两侧，所述箱体内还设置有压板，所述压板具有伸出位置和回缩位置，当所述压板位于所述伸出位置时，所述压板穿过所述第一通道板位于所述票据存储部内，且所述压板与所述第一通道板之间产生间隙，当所述压板位于所述回缩位置时，所述压板退出所述票据存储部和所述票据通道，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测所述箱门是否打开；

第一驱动模块，用于当所述第一检测模块检测到所述箱门打开时，将所述压板驱动至所述伸出位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

信号检测单元，用于对设置于所述票箱内的第一传感器输出的信号进行检测；

确定单元，用于当所述信号检测单元检测到所述第一传感器输出的信号由闭合状态信号变为开启状态信号时，确定所述箱门打开。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括：

伸出驱动单元，用于驱动所述压板向所述伸出位置移动；

伸出检测单元，用于检测所述压板是否到达所述伸出位置；

伸出停止单元，用于当所述伸出检测单元检测到所述压板到达所述伸出位置时，停止驱动所述压板移动。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述箱门是否关闭；

第二驱动模块，用于当所述第二检测模块检测到所述箱门关闭时，将所述压板驱动至所述回缩位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括：

回缩驱动单元，用于驱动所述压板向所述回缩位置移动；

回缩检测单元，用于检测所述压板是否到达所述回缩位置；

回缩停止单元，用于当所述回缩检测单元检测到所述压板到达所述回缩位置时，停止驱动所述压板移动。