CN106952394A - 一种金融自助交易设备及其收钞控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于金融自助交易设备领域，提供了一种金融自助交易设备及其收钞控制方法与装置。在本发明中，首先将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置，在预设验钞位置对钞票进行检验，当检验出钞票为残钞或假钞时，控制钞票传输电机驱动钞票传输机构将钞票传输至预设收钞位置，通过设置收钞舌片电机单独控制收钞舌片，根据收钞舌片电机的转速和钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及钞票传输电机的转速调整收钞舌片电机的转速，以控制收钞舌片电机驱动收钞舌片收集钞票。调整后的收钞舌片电机的转速可以保证收钞舌片对残钞或者假钞至少拍打一次，达到整齐收钞的效果。因此，本发明中的收钞控制方法可以实现较好的收钞效果。

Description

一种金融自助交易设备及其收钞控制方法与装置

技术领域

本发明属于金融自助交易设备领域，尤其涉及一种金融自助交易设备及其收钞控制方法与装置。

背景技术

对钞票进行识别并根据识别结果分类处理是金融自助交易设备的一项重要功能。当客户利用金融自助交易设备进行存款时，金融自助交易设备需要对客户存入的钞票进行检验，判断钞票是否属于假钞或者残钞等金融自助交易设备不可识别而拒绝接收的钞票类型，从而对真钞和假钞或者残钞进行分类处理。

当钞票属于金融自助交易设备不可识别而拒绝接收的钞票类型时，金融自助交易设备中用于传输上述钞票的传输模块将上述钞票传输至用户放钞模块，以便收钞舌片将上述钞票收集起来退还给客户。在现有技术中，收钞舌片和用于传输上述钞票的传输模块共用一个电机，因此，收钞舌片和该传输模块的转速是一致的。然而，由于受到传输路径上的误差影响和其他因素的影响，收钞模块和该传输模块共用一个电机会导致在对上述不可识别的钞票进行收钞的过程中，收钞舌片出现收钞乱、收钞不整齐的问题，从而产生较差的收钞效果。

因此，现有的金融自助交易设备在收集不可识别的钞票时存在收钞效果差的问题。

发明内容

本发明提供一种金融自助交易设备及其收钞控制方法与装置，旨在解决现有的金融自助交易设备在收集不可识别的钞票时所存在的收钞效果差的问题。

本发明第一方面提供一种金融自助交易设备的收钞控制方法，所述金融自助交易设备内部的收钞装置包括收钞舌片和钞票传输机构，所述钞票传输机构由钞票传输电机驱动运转，收钞装置还包括收钞舌片电机；所述收钞控制方法包括：

将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置；

对所述钞票进行检验；

当所述钞票为残钞或假钞时，控制所述钞票传输电机驱动所述钞票传输机构将所述钞票传输至预设收钞位置；

根据所述收钞舌片电机的转速和所述钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及所述钞票传输电机的转速调整所述收钞舌片电机的转速，以控制所述收钞舌片电机驱动所述收钞舌片收集所述钞票。

本发明第二方面提供一种金融自助交易设备的收钞控制装置，所述金融自助交易设备内部的收钞装置包括收钞舌片和钞票传输机构，所述钞票传输机构由钞票传输电机驱动运转，所述收钞装置还包括收钞舌片电机，所述收钞控制装置包括：

第一传输模块，用于将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置；

验钞模块，用于对所述钞票进行检验；

传输控制模块，用于当所述钞票为残钞或假钞时，控制所述钞票传输电机驱动所述钞票传输机构将所述钞票传输至预设收钞位置；

钞票收集模块，用于根据所述收钞舌片电机的转速和所述钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及所述钞票传输电机的转速调整所述收钞舌片电机的转速，以控制所述收钞舌片收集所述钞票。

在本发明中，首先将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置，在预设验钞位置对钞票进行检验，当检验出钞票为残钞或假钞时，控制钞票传输电机驱动钞票传输机构将钞票传输至预设收钞位置，通过设置收钞舌片电机单独控制收钞舌片，根据所述收钞舌片电机的转速和所述钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及钞票传输电机的转速调整收钞舌片电机的转速，以控制收钞舌片电机驱动收钞舌片收集钞票。调整后的收钞舌片电机的转速可以保证收钞舌片对残钞或者假钞至少拍打一次，达到整齐收钞的效果。因此，本发明中的收钞控制方法可以实现较好的收钞效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种金融自助交易设备的收钞控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种金融自助交易设备的收钞控制方法的另一实现流程图；

图3是本发明实施例提供的收钞控制方法中步骤S102的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的收钞控制方法中步骤S102的另一具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的金融自助交易设备中收钞控制装置的模块结构图；

图6是本发明实施例提供的收钞控制装置中验钞模块202的模块结构图；

图7是本发明提供的金融自助交易设备的收钞控制装置的结构示意图；

在图7中：

1-挖钞轮、2-第一传输机构、3-验钞机构、4-第二传输机构、5-换向器、6-真钞存放机构、7-收钞舌片、A-第一夹钞隔板、B-第二夹钞隔板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的一种金融自助交易设备的收钞控制方法的实现流程，其中，金融自助交易设备内部的收钞装置包括收钞舌片和钞票传输机构，钞票传输机构由钞票传输电机驱动运转，且该收钞装置还包括收钞舌片电机；为了便于说明，图1仅示出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S101中，将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置。

在执行步骤S101之前，需要用户向金融自助交易设备存放钞票，用户将钞票放置在金融自助交易设备中的预设放钞位置，在用户完成钞票放置后，步骤S101将用户放置的钞票传输至预设验钞位置以便步骤S102的执行。在本发明实施例中，上述预设验钞位置为金融自助交易设备内部的收钞控制装置中对钞票进行检验的位置。

在步骤S102中，对钞票进行检验。

在步骤S103中，当钞票为残钞或假钞时，控制钞票传输电机驱动钞票传输机构将钞票传输至预设收钞位置。

当根据上述步骤S102检验出钞票为假钞或者残钞时，则通过步骤S103控制钞票传输电机驱动钞票传输机构将钞票传输至预设收钞位置。在本发明实施例中，上述预设收钞位置为金融自助交易设备内部的收钞控制装置中对残钞或者假钞进行收集的位置。

在步骤S104中，根据收钞舌片电机的转速和钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及钞票传输电机的转速调整收钞舌片电机的转速，以控制收钞舌片电机驱动收钞舌片收集钞票。

当通过上述步骤S103将钞票传输至预设收钞位置时，即根据收钞舌片电机的转速和钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及钞票传输电机的转速调整收钞舌片电机的转速，以保证收钞舌片可以对每张纸币至少拍打一次，实现最好的收钞效果。在本发明实施例中，假设金融自助交易设备中钞票传输机构每秒可以处理a张残钞或者假钞，为了保证舌片对传输的每张残钞或者假钞至少拍打一次，则收钞舌片每秒应当处理n*a张纸币(其中，n为大于1的数)，则收钞舌片电机的转速/钞票传输电机的转速＝n*a/a＝n，因此，收钞舌片电机的转速＝n*钞票传输电机的转速。

例如，假设钞票传输机构每秒可以处理7张残钞或者假钞，为了保证收钞舌片每秒可以处理14(14＝2*7)张残钞或者假钞，则收钞舌片电机的转速/钞票传输电机的转速＝14/7＝2*7/7＝2，因此，此时，收钞舌片电机的转速＝2*钞票传输电机的转速。即根据收钞舌片电机的转速和钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及钞票传输电机的转速调整收钞舌片电机的转速为2倍的钞票传输电机的转速。假如为了保证收钞舌片每秒可以处理21张残钞或者假钞，即调整收钞舌片电机的转速为3倍的钞票传输电机的转速。

如图2所示，在上述图1所示收钞控制方法的基础上，该收钞控制方法在步骤S102之后还包括步骤S105：

在步骤S105中，当钞票为真钞时，控制钞票传输电机驱动钞票传输机构将钞票传输至预设真钞存放位置。

当根据上述步骤S102在预设验钞位置检验出钞票为真钞时，则通过步骤S105将钞票传输至预设真钞存放位置。在本发明实施例中，上述预设真钞存放位置为金融自助交易设备内部的收钞控制装置中对真钞进行存放的位置。

在本发明实施例中，首先将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置，在预设验钞位置对钞票进行检验，当检验出钞票为残钞或假钞时，控制钞票传输电机驱动钞票传输机构将钞票传输至预设收钞位置，通过设置收钞舌片电机单独控制收钞舌片，根据收钞舌片电机的转速和钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及钞票传输电机的转速调整收钞舌片电机的转速，以控制收钞舌片电机驱动收钞舌片收集钞票。调整后的收钞舌片电机的转速可以保证收钞舌片对残钞或者假钞至少拍打一次，达到整齐收钞的效果。因此，本发明中的收钞控制方法可以实现较好的收钞效果。

图3示出了本发明实施例提供的收钞控制方法中步骤S102的具体实现流程，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S1021中，检验钞票是否存在缺损。

对于步骤S1021中检验钞票是否存在缺损，其具体可以是从检测钞票的边界和检测钞票的多个特征信息两个方面确定钞票是否存在缺损。

例如，以一张100元的钞票为例，当检测该100元钞票是否存在缺损时，可以检测该100元钞票的边界和检测国徽位置的国徽特征、毛泽东人像图案位置的毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样位置的“中国人民银行”字样特征及冠字号位置的冠字号特征。即，检测上述100元钞票的边界和上述100元钞票的上述4个特征。

在步骤S1022中，当检验出钞票缺损时，确定钞票为残钞。

对于步骤S1022当检验出钞票存在缺损时，确定钞票为残钞可以为：当经过上述步骤S1021检验出钞票存在缺损时，即可确定钞票为残钞，即钞票为金融自助交易设备不可识别且拒绝接收的钞票。例如，同样以上述100元钞票为例。当100元钞票的边界和国徽特征、毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样特征及冠字号特征的其中任何一项特征信息检测不出时，即可确定上述钞票为残钞，即该100元钞票为金融自助交易设备不可识别且拒绝接收的钞票。

在步骤S1023中，当检验出钞票不存在缺损时，根据预设鉴伪条件检验钞票的真伪。

对于步骤S1023当检验出钞票不存在缺损时，根据预设鉴伪条件检验钞票的真伪。在本发明实施例中，上述预设鉴伪条件为检测国徽特征、毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样特征及冠字号特征以及上述国徽特征、毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样特征及冠字号特征的相对位置关系，根据检测到的上述信息与真钞进行对比，以检测钞票的真伪。

在步骤S1024中，当钞票不符合预设鉴伪条件时，确定钞票为假钞。

对于步骤S1024，当钞票不符合预设鉴伪条件时，确定钞票为假钞。例如，同样以上述100元钞票为例。当在上述步骤S1021中，如果检验出钞票不存在缺损时，即根据上述步骤S1021检验出的国徽特征、毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样特征及冠字号特征以及上述国徽特征、毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样特征及冠字号特征的相对位置关系等信息，与100元真钞进行对比，以确定上述100元钞票的真伪。当上述国徽特征、毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样特征及冠字号特征及其相对位置关系信息与100元真钞不完全吻合时，即确定上述100元钞票为假钞。

其中，上述残钞和假钞均为金融自助交易设备不可识别且拒绝接收的钞票。例如，缺角的真钞和完整的假钞等。

如图4所示，在上述图3所示的步骤S102的基础上，步骤S1023之后还包括：

在步骤S1025中，当钞票符合预设鉴伪条件时，确定钞票为真钞。当在上述步骤S1021中，如果检验出钞票不存在缺损时，即根据上述步骤S1021检验出的国徽特征、毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样特征及冠字号特征以及上述国徽特征、毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样特征及冠字号特征的相对位置关系等信息，与100元真钞进行对比，当上述国徽特征、毛泽东人像特征、“中国人民银行”字样特征及冠字号特征及其相对位置关系信息与100元真钞完全吻合时，确定上述100元钞票为真钞。即当钞票符合预设鉴伪条件时，确定钞票为真钞。

当然，上述对钞票进行检验的方式为较优的检验逻辑。在本发明实施例中，也可以先检测上述特征信息及特征相对位置信息是否和100元真钞相吻合，当上述特征及特征相对置信息和100元真钞不相吻合时，确定钞票为假钞；当上述特征及特征相对置信息和100元真钞相吻合时，再检测钞票是否存在缺损，以判断钞票的真假。

在本发明实施例中，可以通过检测钞票的边界和检测钞票的多个特征信息两个方面确定钞票是否存在缺损以及钞票的真假。通过对钞票的缺损和真假的检验，以确定钞票是否属于残钞或者假钞，进而对残钞或者假钞进行相应的处理。因此，在本发明实施例中，可以提高判断钞票是否存在缺损以及钞票的真假的识别效率。

图5是本发明实施例提供的一种金融自助交易设备的收钞控制装置的模块结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

参考图5，该收钞控制装置所包含的各个模块用于执行图1和图2对应实施例中的各个步骤，具体请参阅图1和图2及图1和图2所对应的实施例的相关描述，此处不再赘述。在本发明实施例中，金融自助交易设备中的收钞装置不仅包括收钞舌片和钞票传输机构，该收钞装置还包括收钞舌片电机。该收钞控制装置包括第一传输模块201、验钞模块202、传输控制模块203、钞票收集模块204。

第一传输模块201，用于将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置。

验钞模块202，用于对钞票进行检验。

传输控制模块203，用于当钞票为残钞或假钞时，控制钞票传输电机驱动钞票传输机构将钞票传输至预设收钞位置。

钞票收集模块204，用于根据收钞舌片电机的转速和钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及钞票传输电机的转速调整收钞舌片电机的转速，以控制收钞舌片收集钞票。

作为本发明一实施例，上述钞票收集模块204还用于当钞票为真钞时，控制钞票传输电机驱动钞票传输机构将钞票传输至预设真钞存放位置，即执行上述图2所示的收钞控制方法中的步骤S105。

图6是本发明实施例提供的收钞控制装置中的验钞模块202的模块结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

参考图6，该收钞控制装置所包含的各个模块用于执行图3和图4对应实施例中的各个步骤，具体请参阅图3和图4及图3和图4所对应的实施例的相关描述，此处不再赘述。如图6所示，该验钞模块202包括缺损检验单元2021、残钞确定单元2022、鉴伪单元2023及确定单元2024。

缺损检验单元2021用于检验钞票是否存在缺损。

残钞确定单元2022用于当缺损检验单元2021检验出钞票缺损时，确定钞票为残钞。

鉴伪单元2023用于当缺损检验单元2021检验出钞票不存在缺损时，根据预设鉴伪条件检验钞票的真伪。

确定单元2024用于当钞票不符合预设鉴伪条件时，确定钞票为假钞。

作为本发明一实施例，如图6所示，上述确定单元2024还用于当钞票符合预设鉴伪条件时，确定钞票为真钞，即执行上述图4所示的收钞控制方法中的步骤S1025。

图7是本发明实施例提供的一种金融自助交易设备中收钞控制装置的结构示意图，以下结合图7所示的收钞控制装置对上述收钞控制方法进行说明：

当金融自助交易设备的用户存放钞票时，用户会将钞票放置在第一夹钞隔板A和第二夹钞隔板B之间，当用户放置钞票完毕后，挖钞轮1利用摩擦力将用户放置的钞票传送至第一传输机构2，第一传输机构2在接收到钞票后将钞票传输至验钞机构3。

当验钞机构3检验出钞票为残钞或假钞时，将换向器5的方向调整至第一夹钞隔板A和第二夹钞隔板B之间，走钞路径如图7中(1)所示，验钞机构3利用第二传输机构4及换向器5将钞票传输至第一夹钞隔板A和第二夹钞隔板B之间，此时根据收钞舌片电机的转速和钞票传输电机的转速的预设关联关系调整收钞舌片电机的转速，以保证收钞舌片可以对残钞或者假钞至少拍打一次，以达到较好的收钞效果。根据上述实施例可知，收钞舌片电机的转速＝n*钞票传输电机的转速，(其中，n为大于1的数)。例如，假设钞票传输机构每秒可以处理7张残钞或者假钞，为了保证收钞舌片每秒可以处理14张残钞或者假钞，根据收钞舌片电机的转速和钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及钞票传输电机的转速调整收钞舌片电机的转速为2倍的钞票传输电机的转速。

当验钞机构3检验出钞票为真钞时，将换向器5的方向调整至真钞存放机构6，走钞路径如图7中(2)所示，验钞机构3利用第二传输机构4及换向器5将钞票传输至真钞存放机构6。

在本发明实施例中，第一传输机构2将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置，在预设验钞位置验钞模块202对钞票进行检验，当检验出钞票为残钞或假钞时，传输控制模块203控制钞票传输电机驱动钞票传输机构将钞票传输至预设收钞位置，通过设置收钞舌片电机单独控制收钞舌片7，钞票收集模块204根据收钞舌片电机的转速和钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及钞票传输电机的转速调整收钞舌片电机的转速，以控制收钞舌片电机驱动收钞舌片7收集钞票。调整后的收钞舌片电机的转速可以保证收钞舌片7对残钞或者假钞至少拍打一次，达到整齐收钞的效果。因此，本发明实施例中的收钞控制装置可以实现较好的收钞效果。

基于上述收钞控制装置可以实现较好的收钞效果的优势，本发明实施例还提供一种金融自助交易设备，该金融自助交易设备包括上述任一实施例所述的收钞控制装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种金融自助交易设备的收钞控制方法，所述金融自助交易设备内部的收钞装置包括收钞舌片和钞票传输机构，所述钞票传输机构由钞票传输电机驱动运转，其特征在于，所述收钞装置还包括收钞舌片电机；所述收钞控制方法包括：

将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置；

对所述钞票进行检验；

当所述钞票为残钞或假钞时，控制所述钞票传输电机驱动所述钞票传输机构将所述钞票传输至预设收钞位置；

根据所述收钞舌片电机的转速和所述钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及所述钞票传输电机的转速调整所述收钞舌片电机的转速，以控制所述收钞舌片电机驱动所述收钞舌片收集所述钞票。

2.如权利要求1所述的收钞控制方法，其特征在于，在所述对所述钞票进行检验之后还包括：

当所述钞票为真钞时，控制所述钞票传输电机驱动所述钞票传输机构将所述钞票传输至预设真钞存放位置。

3.如权利要求1所述的收钞控制方法，其特征在于，所述对所述钞票进行检验具体为：

检验所述钞票是否存在缺损；

当检验出所述钞票缺损时，确定所述钞票为残钞；

当检验出所述钞票不存在缺损时，根据预设鉴伪条件检验所述钞票的真伪；

当所述钞票不符合所述预设鉴伪条件时，确定所述钞票为假钞。

4.如权利要求3所述的收钞控制方法，其特征在于，在所述根据预设鉴伪条件检验所述钞票的真伪之后还包括：

当所述钞票符合所述预设鉴伪条件时，确定所述钞票为真钞。

5.一种金融自助交易设备的收钞控制装置，所述金融自助交易设备内部的收钞装置包括收钞舌片和钞票传输机构，所述钞票传输机构由钞票传输电机驱动运转，其特征在于，所述收钞装置还包括收钞舌片电机，所述收钞控制装置包括：

第一传输模块，用于将位于预设放钞位置的钞票传输至预设验钞位置；

验钞模块，用于对所述钞票进行检验；

传输控制模块，用于当所述钞票为残钞或假钞时，控制所述钞票传输电机驱动所述钞票传输机构将所述钞票传输至预设收钞位置；

钞票收集模块，用于根据所述收钞舌片电机的转速和所述钞票传输电机的转速之间的预设关联关系及所述钞票传输电机的转速调整所述收钞舌片电机的转速，以控制所述收钞舌片收集所述钞票。

6.如权利要求5所述的收钞控制装置，其特征在于，所述传输控制模块还用于当所述钞票为真钞时，控制所述钞票传输电机驱动所述钞票传输机构将所述钞票传输至预设真钞存放位置。

7.如权利要求5所述的收钞控制装置，其特征在于，所述验钞模块包括：

缺损检验单元，用于检验所述钞票是否存在缺损；

残钞确定单元，用于当所述缺损检验单元检验出所述钞票缺损时，确定所述钞票为残钞；

鉴伪单元，用于当所述缺损检验单元检验出所述钞票不存在缺损时，根据预设鉴伪条件检验所述钞票的真伪；

确定单元，用于当所述钞票不符合所述预设鉴伪条件时，确定所述钞票为假钞。

8.如权利要求7所述的收钞控制装置，其特征在于，所述鉴伪单元还用于当所述钞票符合所述预设鉴伪条件时，确定所述钞票为真钞。

9.一种金融自助交易设备，其特征在于，所述金融自助交易设备包括如权利要求5至8任意一项所述的收钞控制装置。