CN101518775A - 一种纸币清分机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸币清分机，包括由走币通道依次相联的进钞机构、检测机构、输送机构和收钞机构，在检测机构中设有线阵排列敏感传感器，线阵排列敏感传感器可为CCD传感器、CIS传感器、红外传感器、紫外传感器、激光传感器、超声波传感器或上述传感器的组合，线阵排列敏感传感器设置在检测机构中走币通道的一侧或两侧，或两侧多组同时设置。本发明克服了现有技术中国外纸币清分机价格昂贵、配件供应滞后、维护保养不便，国内产品结构复杂、检伪手段不全、故障率较高的缺陷，通过上述设计，不仅大大提升了纸币新旧和残缺清分的准确度，而且极大地提高了检伪能力，具有结构紧凑、排障和维护方便、工作噪音低、可靠性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸币清分机。
背景技术
我国人口众多，现金流动量大，对纸币的挑剔、整点、分版等工作是金融机构一个十分棘手的问题，尤其随着ATM机越来越普遍地使用，给ATM配钞以及按照人民银行“不易流通人民币挑剔标准”的要求需要上缴入库的工作量非常繁重，如果仅依靠手工操作，不但强度大、时间长，同时卫生条件差、挑剔的质量也不理想。纸币清分机作为一种自动化、机械化的纸币分检设备，逐步取代人工操作已是大势所趋。但是由于国外同类设备的价格昂贵、配件供应滞后、维护保养不便，同时国外产品基本以本国货币为主对象，对人民币的特征研究和使用存在不足。而目前的国内产品质量不稳定、缺陷较多，难于满足客户的要求，主要表现在单面图像扫描检测、检伪手段不全、处理卡钞费时、结构复杂、维修保养不方便等方面。
发明内容
为了克服现有技术中国外纸币清分机价格昂贵、配件供应滞后、维护保养不便，国内产品结构复杂、检伪手段不全、故障率较高的问题，本发明提供一种纸币清分机，该纸币清分机的结构紧凑、清分的准确度高、排障和维护方便、工作噪音低、可靠性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括进钞机构、检测机构、输送机构和收钞机构，进钞机构、检测机构、输送机构和收钞机构之间均由走币通道依次相联，在检测机构中设有线阵排列敏感传感器。
线阵排列敏感传感器可为CCD传感器、CIS传感器、红外传感器、紫外传感器、激光传感器、超声波传感器或上述传感器的组合，线阵排列敏感传感器设置在检测机构中走币通道的上面或下面，或上下两面，或上下两面多组同时设置。
检测机构包括下检测模块和铰接在下检测模块的支轴上的前上检测模块和后上检测模块，前上检测模块上铰接限位转动的前钩扣，前钩扣的侧端铰接定位杆，定位杆外套弹簧可滑动地套入定位杆座中，弹簧的一端顶靠在定位杆上另一端压靠定位杆座侧壁，定位杆座铰接在前上检测模块上，前钩扣的下端部形成前钩头，前钩头与下检测模块上的前锁定销相配合，下检测模块的上端侧部形成定位台，定位台与定位杆末端的凸出部相配合，后上检测模块上铰接限位转动的后钩扣，拉簧挂在后上检测模块上并在后钩扣的铰转方向上拉住后钩扣，后钩扣的下端部形成后钩头，后钩头与下检测模块上的后锁定销及定位销相配合。
输送机构包括由无缝环形平皮带分别环绕相联的动力辊组、接入辊组和导向辊组，动力辊组成“L”形三角分布，其平皮带与上方接入辊组的平皮带、侧部导向辊组的平皮带摩擦接触联动，动力辊组的平皮带与上方接入辊组的平皮带之间、动力辊组的平皮带与侧部导向辊组的平皮带之间为夹币输送通道，动力辊组的下方设有相配合的分币主辊组和分币副辊组，分币主辊组由分币主动辊和若干分币活动辊通过平皮带环绕相联，分币副辊组由若干被动辊通过平皮带环绕相联，分币主辊组的皮带与导向辊组的皮带及分币副辊组的皮带摩擦相联，分别形成出币口，在出币口端还设有可转动的分流板，出币口与收钞机构对接。
进钞机构包括动力传动的送钞轮和捻钞轮，捻钞轮的侧上方设置搓钞轮、阻尼轮和压轮，进钞机构中设有配对的牵引轮和压轮与检测机构相联系。
检测机构中设有配对的牵引轮和压轮，检测机构中的牵引轮和压轮与进钞机构中的牵引轮和压轮传接配合。
本发明通过上述设计，采用线阵排列敏感传感器对纸币的新旧、残缺和真伪进行检测，实现了对纸币的双面同时全覆盖扫描，不仅大大提升了纸币新旧和残缺清分的准确度，而且极大地提高了检伪能力，具有结构紧凑、清分的准确度高、排障和维护方便、工作噪音低、可靠性强的优点。
附图说明
以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中检测机构的结构示意图；
图3是本发明中输送机构的结构示意图；
图4是本发明中线阵排列传感器的结构示意图；
图5为收钞机构的结构示意图；
图6为进钞机构中刹车、离合器和单向轴承的安装位置示意图；
图7为检测机构中毛刷辊的结构示意图；
图8为收钞机构中收钞口的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明包括包括包括进钞机构1、检测机构2、输送机构3和收钞机构4，进钞机构1、检测机构2、输送机构3和收钞机构4之间均由走币通道依次相联，在检测机构2中设有线阵排列敏感传感器5，线阵排列敏感传感器5可为CCD传感器、CIS传感器、红外传感器、紫外传感器、激光传感器、超声波传感器或上述传感器的组合，线阵排列敏感传感器5设置在检测机构2中走币通道的上面或下面，或上下两面，或上下两面多组同时设置。
检测机构2包括下检测模块6和铰接在下检测模块6的支轴7上的前上检测模块8和后上检测模块9，前上检测模块8上铰接限位转动的前钩扣10，前钩扣10的侧端铰接定位杆11，定位杆11外套弹簧12可滑动地套入定位杆座13中，弹簧12的一端顶靠在定位杆11上另一端压靠定位杆座13侧壁，定位杆座13铰接在前上检测模块8上，前钩扣10的下端部形成前钩头14，前钩头14与下检测模块6上的前锁定销15相配合，下检测模块6的上端侧部形成定位台16，定位台16与定位杆11末端的凸出部17相配合，后上检测模块9上铰接限位转动的后钩扣18，拉簧19挂在后上检测模块9上并在后钩扣18的铰转方向上拉住后钩扣18，后钩扣18的下端部形成后钩头20，后钩头20与下检测模块6上的后锁定销21及定位销22相配合。
输送机构3包括由无缝环形平皮带分别环绕相联的动力辊组23、接入辊组24和导向辊组25，动力辊组23成“L”形三角分布，其平皮带26与上方接入辊组24的平皮带27、侧部导向辊组25的平皮带28摩擦接触联动，动力辊组23的平皮带26与上方接入辊组24的平皮带27之间、动力辊组23的平皮带26与侧部导向辊组25的平皮带28之间为夹币输送通道，动力辊组23的下方设有相配合的分币主辊组29和分币副辊组30，分币主辊组29由分币主动辊31和若干分币活动辊32通过平皮带33环绕相联，分币副辊组30由若干被动辊34通过平皮带35环绕相联，分币主辊组29的皮带与导向辊组25的皮带及分币副辊组30的皮带摩擦相联，分别形成出币口36，在出币口36端还设有可转动的分流板37，出币口36与收钞机构4对接。
进钞机构1包括动力传动的送钞轮38和捻钞轮39，捻钞轮39的侧上方设置搓钞轮40、阻尼轮41和压轮42，进钞机构1中设有配对的牵引轮43和压轮44与检测机构2相联系。
检测机构2中设有配对的牵引轮69和压轮70，牵引轮69和压轮70与进钞机构1中的牵引轮43和压轮44传接配合。
纸币放在送钞轮38上的收钞斗里，当装在送钞斗里的红外接收传感器收到红外发射传感器的信号后(如送钞斗里没有纸币即收不到信号)，指示离合器45闭合使送钞轮38转动把整叠纸币向前送，搓钞轮40把送来的纸币搓开，同时阻尼轮41阻住多余的纸币，在压轮42辅助推动下确保捻钞轮39只允许一张纸币捻入输送通道。捻钞轮39每转一圈捻入一张纸币，送钞轮38和捻钞轮39的旋转和停止通过分别装在捻钞轴46两端的离合器45和刹车47来控制，然后由多组牵引轮43及其配对的压轮44对滚输送纸币进入检测机构2。检测机构2中的牵引轮69和压轮70接收纸币。由于检测机构2的传送速度要高于进钞机构1的输送速度，因此在牵引轴48末端的同步带轮49内装有单向轴承50，以便于纸币能顺利进入检测机构2。送钞轮38、捻钞轮39和牵引轮43均由装在左右侧板51外的进钞电机52通过同步带轮53、同步带轮54和同步带55传动来驱动的。
纸币进入检测机构2后，通过多种线阵排列敏感传感器5、多个磁头56、固定测厚辊57和浮动测厚辊58对纸币的图像特征、防伪特征和厚度进行采集，并由电脑控制中心进行分析计算，然后送出检测机构2。为了能准确检测到纸币上的磁信号，如图7所示对应所有磁头56配对设置相应的毛刷轮59，毛刷轮59装在毛刷轴60上，同时在毛刷轴60上还装有牵引轮61和同步带轮62，组合而成为毛刷辊，毛刷辊上的牵引轮61均相应配对装有压轮63以确保纸币能顺利输送。检测机构2的运转由主电机通过同步带传动来驱动。当要打开前上检测模块8时，只需用手抓住前钩扣10的上部按逆时针方向转动，前钩扣10以前钩扣铰轴为支点进行转动其下端部前钩头14脱开下检测模块6上的前锁定销15，同时定位杆座13也绕定位杆座支轴作相应摆动，而定位杆11在定位杆座13中相应滑动。然后提起前钩扣10，整个前上检测模块8就可绕装在下检测模块6上的支轴7转动打开，到位后，由于受弹簧12的压紧力作用，前钩扣10顺时针方向转动退回，同时定位杆11缩回，其末端卡在下检测模块6上端侧部形成的定位台16上定位。当要打开后上检测模块9时，只需用手抓住后钩扣18的上部按顺时针方向转动，后钩扣18以后钩扣支轴为支点进行转动其下端部后钩头20脱开下检测模块6上的后锁定销21。然后提起后钩扣18，整个后上检测模块9就可绕装在下检测模块6上的支轴7转动打开，由于受拉簧19的拉力作用，后钩扣18逆时针方向转动退回并卡在固定于下检测模块1左上角的定位销22上定位。
纸币从检测机构2出来后进入输送机构3，输送机构3的运转由主电机通过同步带传动来驱动的。输送机构3中“L”形动力辊组23处于中间位置；在它的下面是一字长条型分币主辊组29、以及与分币主辊组29相配合的分币副辊组30，在“L”形动力辊组23上面并与之相接触的接入辊组24；导向辊组25处于“L”形动力辊组23左侧并分别与“L”形动力辊组23和一字长条型分币主辊组29相接触，在一字长条型分币主辊组29下面的各出币口36端设置有可转动的分流板37，分流板37均装在两块主墙板之间，纸币通道的最末端出币口36所处的分流板37采用不可转动的固定安装，其余出币口36端的分流板37均通过转角电磁铁控制其转动。在本发明中“L”形动力辊组23分币主辊组29上的平皮带传动分别由主动辊64和分币主动辊65来驱动，而接入辊组24、导向辊组25和分币副辊组30上的平皮带传动是由与之相接触的平皮带所产生的摩擦力来驱动。通过检测机构2采集到的每一张纸币的各种信号经电脑控制中心分析、对比、计算后，区分出的真伪币、新旧币、残缺币、叠张币等各种类型纸币，然后根据电脑控制中心对该张纸币的计算和判断结果，把它送至相应的出币口36，出币口36端的分流板37在转角电磁铁控制下同时转动，纸币从出币口36送出，进入收钞机构4。
进入收钞机构4各收钞口66的纸币由转动着的收钞叶轮67依次整齐地收集在一起，各收钞叶轮67由各自的收钞电机68按电脑控制中心的指令单独控制。
根据市场和不同客户需求，本发明可以改动分币主辊组29中平皮带的长度及其下面相配的分币副辊组30、分流板37的设计，相应就可以组合成从两个到多个出币口的系列化纸币清分机。以上所述的实施例仅仅是对本发明纸币清分机的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明方案的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本发明纸币清分机的保护范围。
Claims (6)
1、一种纸币清分机，其特征是包括进钞机构(1)、检测机构(2)、输送机构(3)和收钞机构(4)，进钞机构(1)、检测机构(2)、输送机构(3)和收钞机构(4)之间均由走币通道依次相联，在检测机构(2)中设有线阵排列敏感传感器(5)。
2、根据权利要求1所述的一种纸币清分机，其特征是线阵排列敏感传感器(5)可为CCD传感器、CIS传感器、红外传感器、紫外传感器、激光传感器、超声波传感器或上述传感器的组合，线阵排列敏感传感器(5)设置在检测机构(2)中走币通道的上面或下面，或上下两面，或上下两面多组同时设置。
3、根据权利要求1或2所述的一种纸币清分机，其特征是检测机构(2)包括下检测模块(6)和铰接在下检测模块(6)的支轴(7)上的前上检测模块(8)和后上检测模块(9)，前上检测模块(8)上铰接限位转动的前钩扣(10)，前钩扣(10)的侧端铰接定位杆(11)，定位杆(11)外套弹簧(12)可滑动地套入定位杆座(13)中，弹簧(12)的一端顶靠在定位杆(11)上另一端压靠定位杆座(13)侧壁，定位杆座(13)铰接在前上检测模块(8)上，前钩扣(10)的下端部形成前钩头(14)，前钩头(14)与下检测模块(6)上的前锁定销(15)相配合，下检测模块(6)的上端侧部形成定位台(16)，定位台(16)与定位杆(11)末端的凸出部(17)相配合，后上检测模块(9)上铰接限位转动的后钩扣(18)，拉簧(19)挂在后上检测模块(9)上并在后钩扣(18)的铰转方向上拉住后钩扣(18)，后钩扣(18)的下端部形成后钩头(20)，后钩头(20)与下检测模块(6)上的后锁定销(21)及定位销(22)相配合。
4、根据权利要求1或2所述的一种纸币清分机，其特征是输送机构(3)包括由无缝环形平皮带分别环绕相联的动力辊组(23)、接入辊组(24)和导向辊组(25)，动力辊组(23)成“L”形三角分布，其平皮带(26)与上方接入辊组(24)的平皮带(27)、侧部导向辊组(25)的平皮带(28)摩擦接触联动，动力辊组(23)的平皮带(26)与上方接入辊组(24)的平皮带(27)之间、动力辊组(23)的平皮带(26)与侧部导向辊组(25)的平皮带(28)之间为夹币输送通道，动力辊组(23)的下方设有相配合的分币主辊组(29)和分币副辊组(30)，分币主辊组(29)由分币主动辊(31)和若干分币活动辊(32)通过平皮带(33)环绕相联，分币副辊组(30)由若干被动辊(34)通过平皮带(35)环绕相联，分币主辊组(29)的皮带与导向辊组(25)的皮带及分币副辊组(30)的皮带摩擦相联，分别形成出币口(36)，在出币口(36)端还设有可转动的分流板(37)，出币口(36)与收钞机构(4)对接。
5、根据权利要求1或2所述的一种纸币清分机，其特征是进钞机构(1)包括动力传动的送钞轮(38)和捻钞轮(39)，捻钞轮(39)的侧上方设置搓钞轮(40)、阻尼轮(41)和压轮(42)，进钞机构(1)中设有配对的牵引轮(43)和压轮(44)与检测机构(2)相联系。
6、根据权利要求5所述的一种纸币清分机，其特征是检测机构(2)中设有配对的牵引轮(69)和压轮(70)，牵引轮(69)和压轮(70)与进钞机构(1)中的牵引轮(43)和压轮(44)传接配合。
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