CN105894659A - 一种存取款口机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种存取款口机构，其包括前钞板、压钞板、后钞板和挡钞模块；前钞板、压钞板、后钞板都可以在一定范围之内运动。前钞板附近配置有纸币的分离组件，后钞板附近配置有叠钞组件。挡钞模块上设置有可伸缩的挡钞板，当进行存款操作时，挡钞板于压钞板和后钞板之间伸出，用于减小退钞空间并遮挡存款时退出的纸币；当进行其他操作时，挡钞板缩回至压钞板和后钞板上方。与现有技术相比，本发明所述的存取款口机构在加大单笔存款交易容量的前提下，退钞空间由后钞板与挡钞板限定，退钞空间的尺寸不会过大，因此可以保证纸币整齐堆叠，同时还能够保证遗忘回收的可靠性。该存取款口机构采用模块化设计，可以与现有的存取款设备完全兼容。

Description

一种存取款口机构

技术领域

本发明属于金融自动化设备领域，具体涉及一种用于存取款一体设备的存取款口机构。

背景技术

ATM为用户提取现金提供了极大方便，ATM可以全天24小时服务；且人们不需要到柜台排队提取现金，大大减少了银行柜员的工作量。近年来随着技术进步，存取款机CRS逐步成为自助设备的主流，CRS能够将用户存入的现金供其他用户提取，这种现金存取循环的设备极大减少了银行清钞加钞的工作量，特别是存款量和取款量比较一致的场合可长达数月无需人工干预，给银行带来明显的经济效益。目前存取款循环设备技术朝着高速度、高可靠性、大容量、小体积、低成本的方向发展。

存取款设备处理纸币的过程图1所示，用户将整叠纸币100放入存取款口110，安装于存取款口110附近的纸币分离组件将钞票分离成一张张，之后传输到纸币识别部进行识别，如纸币被识别为可接收，则传输至纸币暂存部；如被识别为不可接收，则退出到存取款口，待用户取走。存取款设备返回纸币数量金额等数据给用户，并提示要求将不可接收的纸币取走。如果用户认可存取款设备返回的数据，确认存款，纸币暂存部中的纸币就被传输至纸币循环箱堆叠保存起来，此过程为存款流程。如果用户不认可存取款设备返回的数据，可以取消存款，设备将把纸币退出到存取款口供用户取走，此过程为取消存款流程。取款时，用户输入取款金额请求之后，设备经过一定的配钞算法转化成设备的具体指令，指令要求从特定的纸币循环钞箱取出一定数量的纸币传输至识别部，如纸币识别为真币，则传输至存取款口，如识别为假币则传输至回收箱，该过程为取款流程。

为了避免账务纠纷，提高设备运行率，存取款设备一般还具备回收的功能，也就是在存款、取消存款和取款的流程中，如果用户遗忘了在存取款口中应该取走的纸币，设备将把钞票回收到设备的回收箱，以备银行人员与用户对账。

通过上述的存款、取消存款、取款和回收流程分析可以看出，存取款口是用户与设备交互的接口，是存取循环设备最重要的部位之一。

图2为现有技术中典型的存取款口的结构构成。存取款口由前钞板101，压钞板102和后钞板103组成，此3个钞板都可以在一定范围之内运动。存取款口附近配置纸币分离组件104和叠钞组件105。等待存款时，3块钞板移动到图2所示的位置，构成尺寸为A的存钞空间。用户整叠放入纸币100后，整叠纸币100被压钞板102推送至纸币分离组件104进行分离，此时钞板103向叠钞组件105方向运动并倾斜一定角度，与压钞板102形成尺寸为B的退钞叠钞空间（如图3所示）。存钞空间A和退钞空间B之和决定了存取款口大小，从而决定了设备单笔交易纸币的数量，即单笔容量。目前现有技术的存钞空间和退钞空间尺寸均受到严格的限制。因为如果简单加大尺寸，虽然用户单笔存款容量加大，但用户放入的纸币只有几张的情况下，压钞板102处于压钞状态，退钞空间B尺寸过大，纸币无法整齐堆叠，特别是用户存入的纸币是刚度差的柔软纸币，或者尺寸较小的纸币，在较大的空间中处于自由的状态而无法可靠地站立，从而引起叠乱。所以，为了确保设备运行的可靠性，现有技术的存取款尺寸基本设置为较小的尺寸。

为了加大存取款口单笔容量，同时也解决纸币整齐堆叠的问题，专利号为ZL201020027023.9的中国实用新型专利《纸币类存取装置》提出了在压钞板102和钞板103之间增加了与压钞板102类似的新压钞板102a，如图4所示。存款时根据退钞的情况进行控制，新压钞板102a可以像压钞板102一样精确运动，从而达到退钞叠钞整齐的目的。但增加此类新压钞板102a所带来的问题是，退出的纸币被用户遗忘时，纸币的回收则变成困难。在不影响刚度的前提下，现有技术的压钞板102被制作成尽量薄的零件。退出纸币被回收也同样需要经过纸币分离机构104完成分离，此时压钞板102向上运动一定距离后紧贴于钞板101，使压钞板102能够避开分离机构104的摩擦轮，使其正常接触、摩擦和分离纸币。如果在压钞板102旁边再增加同样厚度的新压钞板102a，那么分离机构104的摩擦轮就无法正常接触和摩擦钞票，分离动作无法完成。为了解决回收的问题，该技术在叠钞组件105处设置纸币分离组件104，将其组合成一体分离组件104a，回收纸币与存款时一样的原理处理钞票。但该技术势必增加退钞叠钞的复杂性，影响叠钞效果，特别是退出的纸币为不同宽度尺寸的情况下，这种退钞叠钞方案可靠性不高。分离组件104属于存取款设备的最精密部件之一，制造成本较高，而这种技术方案的一体分离组件104a只有在用户遗忘纸币才使用，使用率极低，所以安装这种成本较高的组件显然是浪费的。同时，增加新压钞板102a还会引起用户体验受到影响的问题，因为两层压钞板叠加在一起，即使采用很薄的钢板制作，也会影响放钞时的用户体验。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种既可以加大单笔存款交易容量，又能够保证遗忘回收的可靠性的存取款口机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种存取款口机构，包括前钞板、压钞板、后钞板和挡钞模块；所述挡钞模块上设置有可伸缩的挡钞板，当进行存款操作时，挡钞板于压钞板和后钞板之间伸出，用于减小退钞空间并遮挡存款时退出的纸币；当进行其他操作时，挡钞板缩回至压钞板和后钞板上方。

进一步的，所述挡钞模块包括固定框架、退钞口上挡钞件、柔性挡板组件、X型组件、驱动单元和传感器组件；

所述柔性挡板组件包括挡钞板、转轴、复位弹簧和挡钞板固定座；转轴可转动的安装在固定框架上；复位弹簧安装在转轴上，用于使转轴复位；挡钞板固定座与转轴固定在一起，可随转轴一起转动；挡钞板绕制在挡钞板固定座上，一端向下伸出；挡钞板的伸出端与X型组件固定在一起，由X型组件控制其上下运动。

进一步的，所述挡钞板由厚度小于0.1mm的柔性物构成。

进一步的，所述柔性挡板组件中的挡钞板和挡钞板固定座可以安装一组，也可以多组并排安装。

进一步的，所述X型组件包括主动连杆、被动连杆、中间铰接轴、驱动块和底部活动座；固定框架的侧面上设置有一组上滑槽，底部活动座上设置有一组与固定框架上的上滑槽位置对应的下滑槽；底部活动座的底部通过钣金件与挡钞板的伸出端固定在一起；

主动连杆与被动连杆长度相等，交叉呈X型设置，两者中点位置通过中间铰接轴铰接在一起；主动连杆的上端通过铰轴安装在上滑槽内，并可沿着上滑槽做水平滑移；主动连杆的下端铰接在底部活动座上；主动连杆的上端同时与驱动块固定连接在一起，驱动块由驱动单元驱动；被动连杆的上端铰接在固定框架上，下端通过铰轴安装在下滑槽内，并可沿着下滑槽做水平滑移。

进一步的，所述驱动单元包括电机、皮带轮和皮带，皮带绕在皮带轮上，皮带轮与电机相连，由电机驱动；驱动块固定安装在皮带上，可随着皮带做水平方向的运动。

进一步的，所述传感器组件用于实时检测挡钞板的位置，并反馈给控制系统；所述传感器组件包括左、右两个传感器和一个码盘。

本发明所述的存取款口机构具有如下有益效果：

1、本发明所述的存取款口机构对现有的存取款口机构进行了改进，即增加了一可上下伸缩的挡钞模块；该挡钞模块在初始状态时，位于压钞板和后钞板的上方，因此在纸币回收状态，挡钞模块的存在不会影响各个钞板的运动，也不会影响分离机构的分离动作，能够保证遗忘回收的可靠性。同时，在其他状态（比如取款等）时，也不会影响设备的正常工作。

2、本发明所述的存取款口机构中的挡钞模块处于伸出状态时，挡钞板在压钞板和后钞板之间伸出。在存款纸币分离状态时，压钞板处于压钞状态，后钞板与挡钞板之间形成退钞空间。与现有技术相比，在加大单笔存款交易容量的前提下，该退钞空间由后钞板与挡钞板限定，其尺寸也不会过大，因此可以保证纸币整齐堆叠。

3、本发明所述的存取款口机构采用模块化设计，可以与现有的存取款设备兼容，可以简单方便的安装在现有的存取款设备上，同时不会增大设备的体积，对设备的性能也不会造成任何影响。

附图说明

图1为存取款设备处理纸币的过程图；

图2为现有技术中典型的存取款口的结构图；

图3为图2中存取款口处于存款状态的结构图；

图4为改进的存取款口的结构图；

图5为本发明所述存取款口机构的结构图；

图6为本发明所述挡钞模块的结构图；

图7为本发明所述挡钞模块中挡钞板处于缩回状态的结构图；

图8为本发明所述挡钞模块中挡钞板处于伸出状态的结构图；

图9本发明所述存取款口机构处于准备存款状态的结构图；

图10本发明所述存取款口机构处于准备存款状态的立体图；

图11本发明所述存取款口机构处于存款纸币分离状态的结构图；

图12本发明所述存取款口机构处于存款纸币分离状态的立体图；

图13本发明所述存取款口机构处于存款退钞状态的结构图；

图14本发明所述存取款口机构处于存款退钞状态的立体图；

图15本发明所述存取款口机构处于回收纸币状态的结构图；

图16本发明所述存取款口机构处于回收纸币状态的立体图；

图中各标号的含义如下：

纸币100、存取款口110、前钞板101、压钞板102、后钞板103、分离组件104、叠钞组件105、挡钞模块4、固定框架41、退钞口上挡钞件42、柔性挡板组件43、X型组件44、驱动单元45、传感器组件46、上滑槽411、挡钞板431、转轴432、复位弹簧433、挡钞板固定座434、主动连杆441、被动连杆442、中间铰接轴443、驱动块444、底部活动座445、下滑槽446、钣金件447、皮带轮451、皮带452、传感器461、码盘462。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图5-8所示，本发明提供了一种存取款口机构，包括前钞板101、压钞板102、后钞板103和挡钞模块4。前钞板101，压钞板102、后钞板103这三个钞板都可以在一定范围之内运动。前钞板101附近配置有纸币的分离组件104，后钞板103附近配置有叠钞组件105。所述挡钞模块4上设置有可伸缩的挡钞板，当进行存款操作时，挡钞板于压钞板102和后钞板103之间伸出，用于减小退钞空间并遮挡存款时退出的纸币；当进行其他操作时，挡钞板缩回至压钞板102和后钞板103上方。

本实施例中所述挡钞模块4包括固定框架41、退钞口上挡钞件42、柔性挡板组件43、X型组件44、驱动单元45和传感器组件46。

所述固定框架41用于将整个挡钞模块4固定安装在存取款口机构的退钞口上端。所述固定框架41的侧面上设置有一组上滑槽411。

退钞口上挡钞件42与固定框架41固定连接在一起，用于在上方遮挡退钞口的纸币。

所述柔性挡板组件43包括挡钞板431、转轴432、复位弹簧433和挡钞板固定座434。所述挡钞板431由较薄（厚度小于0.1mm）的柔性物构成，所述柔性物可以是像聚酰亚胺薄膜一类的柔软的高分子聚合物，也可以选用较薄的布一类的纺织物，也可以选用橡胶类。本实施例中使用的是0.05mm厚的聚酰亚胺薄膜，其可防止静电产生，且反复蜷缩和放出，耐疲劳性和耐磨性好。转轴432可转动的安装在固定框架41上。复位弹簧433安装在转轴432上，用于使转轴432复位。挡钞板固定座434与转轴432固定在一起，可随转轴432一起转动。挡钞板431绕制在挡钞板固定座434上，一端向下伸出。挡钞板431的伸出端与X型组件44固定在一起，由X型组件44控制其上下运动。

所述柔性挡板组件43中的挡钞板431和挡钞板固定座434可以仅用一组，也可以多组并排安装。本实施例中采用的方式即为三组挡钞板431和挡钞板固定座434并排安装，这种并排安装多组的方式可以更好的确保纸币堆叠的效果。具体原因是：1）将一组幅面较大的挡钞板431分割成多组幅面较小的挡钞板431，可以让上档钞面与挡钞板431之间形成嵌套交错，防止纸币堆叠时钻入缝隙；2）如果采用幅面过小的挡钞板431也是不够的，因为纸币长边方向尺寸较大，幅面过小的挡钞板431无法确保纸币正确堆叠，纸币会向空挡处变形滑移。总而言之，纸币堆叠的装置必须确保纸币全幅面被挡住，无缝可钻。

所述X型组件44包括主动连杆441、被动连杆442、中间铰接轴443、驱动块444和底部活动座445。

底部活动座445上设置有一组与固定框架41上的上滑槽411位置对应的下滑槽446。底部活动座445的底部通过钣金件447与挡钞板431的伸出端固定在一起。

主动连杆441与被动连杆442长度相等，交叉呈X型设置，两者中点位置通过中间铰接轴443铰接在一起。

主动连杆441的上端通过铰轴安装在上滑槽411内，并可沿着上滑槽411做水平滑移；主动连杆441的下端铰接在底部活动座445上。主动连杆441的上端同时与驱动块444固定连接在一起，驱动块444由驱动单元45驱动。被动连杆442的上端铰接在固定框架41上，下端通过铰轴安装在下滑槽446内，并可沿着下滑槽446做水平滑移。

所述驱动单元45包括电机、皮带轮451和皮带452，皮带452绕在皮带轮451上，皮带轮451与电机相连，由电机驱动。驱动块444固定安装在皮带452上，可随着皮带452做水平方向的运动，进而驱动主动连杆441运动，实现挡钞板431的伸长或收缩。所述驱动单元45设置的目的是驱动主动连杆441运动，因此其实现方式不局限于本实施例中的方式，比如还可以采用蜗轮蜗杆传动、液压驱动等其他方式。

所述传感器组件46用于实时检测挡钞板431的位置，并反馈给控制系统。所述传感器组件46包括左、右两个传感器461和一个码盘462。同样，传感器组件46的实现方式也不局限于本实施例中的方式，比如可以采用单一的图像传感器等方式来实时检测挡钞板431的位置。

本发明所述存取款口机构的工作原理和过程如下：

一、准备存款状态

当用户准备存款时，前钞板101、压钞板102、后钞板103移动到如图9-10所示的位置，压钞板102与后钞板103之间形成存钞空间。挡钞模块4中的挡钞板处于缩回状态，此时等待用户放入纸币。

二、存款纸币分离状态

当用户向存钞空间内放入纸币后，前钞板101、压钞板102、后钞板103移动到如图11-12所示的位置，挡钞模块4的驱动单元45开始工作，驱动单元45驱动X型组件44中的主动连杆441运动，主动连杆441带动底部活动座445向下运动，进而带动挡钞板431向下伸出，在后钞板103与挡钞板431之间形成退钞空间。

压钞板102处于压钞状态，压钞板102与后钞板103之间的整叠纸币被分离组件104一张张分开，并传输至存取款机的识别部进行识别。如识别为真的纸币则传输至纸币暂存部，如识别为假币则退出至退钞空间。

此时，退钞空间由后钞板103与挡钞板431限定，其尺寸不会过大，因此可以保证纸币整齐堆叠。一般地，存款纸币分离时，存取款机对用户识别为假纸币的数量会做一定的限制，比如限定为100张。超过该限定数量，机器会全部暂停。此时根据银行预先提出的需求，可以设置为将全部纸币退还给用户，也可以设置为全部回收。在目前中国国内一般设置为全部退回给用户，欧洲则设置全部回收。

三、存款退钞状态

当存款纸币分离结束后，挡钞模块4的驱动单元45开始工作，驱动单元45驱动X型组件44中的主动连杆441运动，主动连杆441带动底部活动座445向上运动，进而带动挡钞板431向上缩回至初始位置，即缩回至压钞板102和后钞板103上方。此时，前钞板101、压钞板102、后钞板103移动到如图13-14所示的位置，将纸币100送出给用户，等待用户取走。

四、回收纸币状态

如果用户遗忘了在存取款口中应该取走的纸币，则进入回收纸币状态。此时，挡钞模块4中的挡钞板431处于初始位置，即位于压钞板102和后钞板103上方；前钞板101、压钞板102和后钞板103可自由活动，不受挡钞板431的影响。

如图15-16所示，回收纸币状态时压钞板102和后钞板103共同将待回收的纸币100送至分离组件104附近，然后压钞板102继续运动，直至与前钞板101并拢，避开分离组件104，使纸币与分离组件104有效接触并摩擦。后钞板103压住纸币，与分离组件104共同完成纸币分离的过程，从而能够保证遗忘回收的可靠性。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所属领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种存取款口机构，包括前钞板（101）、压钞板（102）和后钞板（103）；其特征在于，所述存取款口机构还包括一挡钞模块（4）；所述挡钞模块（4）上设置有可伸缩的挡钞板，当进行存款操作时，挡钞板于压钞板（102）和后钞板（103）之间伸出，用于减小退钞空间并遮挡存款时退出的纸币；当进行其他操作时，挡钞板缩回至压钞板（102）和后钞板（103）上方。

2.根据权利要求1所述的存取款口机构，其特征在于，所述挡钞模块（4）包括固定框架（41）、退钞口上挡钞件（42）、柔性挡板组件（43）、X型组件（44）、驱动单元（45）和传感器组件（46）；

所述柔性挡板组件（43）包括挡钞板（431）、转轴（432）、复位弹簧（433）和挡钞板固定座（434）；转轴（432）可转动的安装在固定框架（41）上；复位弹簧（433）安装在转轴（432）上，用于使转轴（432）复位；挡钞板固定座（434）与转轴（432）固定在一起，可随转轴（432）一起转动；挡钞板（431）绕制在挡钞板固定座（434）上，一端向下伸出；挡钞板（431）的伸出端与X型组件（44）固定在一起，由X型组件（44）控制其上下运动。

3.根据权利要求2所述的存取款口机构，其特征在于，所述挡钞板（431）由厚度小于0.1mm的柔性物构成。

4.根据权利要求2所述的存取款口机构，其特征在于，所述柔性挡板组件（43）中的挡钞板（431）和挡钞板固定座（434）可以安装一组，也可以多组并排安装。

5.根据权利要求2所述的存取款口机构，其特征在于，所述X型组件（44）包括主动连杆（441）、被动连杆（442）、中间铰接轴（443）、驱动块（444）和底部活动座（445）；

固定框架（41）的侧面上设置有一组上滑槽（411），底部活动座（445）上设置有一组与固定框架（41）上的上滑槽（411）位置对应的下滑槽（446）；底部活动座（445）的底部通过钣金件（447）与挡钞板（431）的伸出端固定在一起；

主动连杆（441）与被动连杆（442）长度相等，交叉呈X型设置，两者中点位置通过中间铰接轴（443）铰接在一起；

主动连杆（441）的上端通过铰轴安装在上滑槽（411）内，并可沿着上滑槽（411）做水平滑移；主动连杆（441）的下端铰接在底部活动座（445）上；主动连杆（441）的上端同时与驱动块（444）固定连接在一起，驱动块（444）由驱动单元（45）驱动；被动连杆（442）的上端铰接在固定框架（41）上，下端通过铰轴安装在下滑槽（446）内，并可沿着下滑槽（446）做水平滑移。

6.根据权利要求5所述的存取款口机构，其特征在于，所述驱动单元（45）包括电机、皮带轮（451）和皮带（452），皮带（452）绕在皮带轮（451）上，皮带轮（451）与电机相连，由电机驱动；驱动块（444）固定安装在皮带（452）上，可随着皮带（452）做水平方向的运动。

7.根据权利要求2所述的存取款口机构，其特征在于，所述传感器组件（46）用于实时检测挡钞板（431）的位置，并反馈给控制系统；所述传感器组件（46）包括左、右两个传感器（461）和一个码盘（462）。