CN113888795A - 可调整式摆动挡钞机构及自动取款机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调整式摆动挡钞机构及自动取款机，属于金融自助设备技术领域。挡钞轴能够转动；挡钞爪连接于挡钞轴上，挡钞爪能够跟随挡钞轴的转动而摆动；码盘连接于挡钞轴的一端，码盘上沿码盘的周向间隔开设有多个检测孔；U型传感器用于检测码盘上的检测孔；在挡钞爪摆动的范围内，U型传感器相对码盘在多个检测孔之间运动；U型传感器的检测信号能够穿过每个检测孔；且在挡钞轴转动的过程中，U型传感器在至少一个检测孔内停留时间与U型传感器在其它检测孔内停留时间均不相同。该可调整式摆动挡钞机构及自动取款机仅采用一个U型传感器就能够实现对挡钞爪的定位，结构简单可靠，且成本低。

Description

可调整式摆动挡钞机构及自动取款机

技术领域

本发明涉及金融自助设备技术领域，尤其涉及一种可调整式摆动挡钞机构及自动取款机。

背景技术

在叠钞过程中，为保证纸币能够叠放整齐，会在叠钞空间的出口处设置挡钞机构。由于纸币的尺寸会随着纸币的类型变化而变化，为适应不同类型的纸币的需求，挡钞机构中的挡钞爪能够摆动，以调整叠钞空间，保证纸币叠放的整齐性。

为便于调整挡钞爪的摆动角度，在取款机芯的初始化启动时，需要挡钞爪摆动至预设位置。传统的对挡钞爪进行的定位的方式为：通过在挡钞轴的端部设置码盘，码盘上设置一个通孔，码盘周向的水平位置和竖直位置分别设置一个U型传感器，两个U型传感器配合通孔能够检测到挡钞爪处于水平位置和竖直位置两个基准位置，根据该基准位置以便于后续调整挡钞爪的位置。但是采用两个U型传感器导致结构复杂、成本较高；由于挡钞爪上方一般会有遮挡物，因此，挡钞爪不能够实现360°转动，若仅采用一个U型传感器，并不能够实现挡钞爪的任何位置的情况下，均能实现对挡钞爪的定位。

因此，亟需一种结构简单可靠且成本低的可调整式摆动挡钞机构及自动取款机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可调整式摆动挡钞机构及自动取款机，该可调整式摆动挡钞机构及自动取款机仅采用一个U型传感器就能够实现对挡钞爪的定位，结构简单可靠，且成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可调整式摆动挡钞机构，包括：

挡钞轴，所述挡钞轴能够转动；

挡钞爪，所述挡钞爪连接于所述挡钞轴上，所述挡钞爪能够跟随所述挡钞轴的转动而摆动；

码盘，所述码盘连接于所述挡钞轴的一端，所述码盘上沿所述码盘的周向间隔开设有多个检测孔；

一个U型传感器，所述U型传感器用于检测所述码盘上的所述检测孔；在所述挡钞爪摆动的范围内，所述U型传感器相对所述码盘在多个所述检测孔之间运动；

所述U型传感器的检测信号能够穿过每个所述检测孔；且在所述挡钞轴转动的过程中，所述U型传感器在至少一个所述检测孔内停留时间与所述U型传感器在其它所述检测孔内停留时间均不相同。

作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案，所述U型传感器在每个所述检测孔内停留时间均不相同；停留时间最短的所述检测孔作为基准检测孔。

作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案，所述检测孔的数量为两个，两个所述检测孔中小的所述检测孔与所述挡钞爪正交设置。

作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案，所述U型传感器沿水平方向设置。

作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案，两个所述检测孔中大的所述检测孔的形状为扇形，扇形的所述检测孔与所述码盘同心设置；小的所述检测孔的形状为矩形，矩形的所述检测孔的长度方向为所述码盘的径向。

作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案，扇形的所述检测孔与矩形的所述检测孔的相邻边的夹角为90°。

作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案，矩形的所述检测孔的宽度为所述检测信号的宽度的1倍-1.5倍。

作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案，扇形的所述检测孔所对应的圆心角为70°。

作为一种可调整式摆动挡钞机构的优选技术方案，所述挡钞爪的数量为两个，两个所述挡钞爪间隔设置于所述挡钞轴上，且两个所述挡钞爪平行设置。

为达上述目的，本发明还提供了一种自动取款机，包括如上所述的可调整式摆动挡钞机构。

本发明提供了一种可调整式摆动挡钞机构及自动取款机，自动取款机包括可调整式摆动挡钞机构，可调整式摆动挡钞机构包括挡钞轴、挡钞爪、码盘和一个U型传感器。挡钞轴能够转动，挡钞爪连接于挡钞轴上，挡钞爪能够跟随挡钞轴的转动而摆动，以调整叠钞空间，适应不同类型的纸币。由于在挡钞爪摆动的范围内，U型传感器相对码盘在多个检测孔之间运动，使得自动取款机的取款机芯初始化时，不论挡钞轴顺时针转动还是逆时针转动，U型传感器均能够检测码盘上的检测孔；且在挡钞轴转动的过程中，U型传感器在至少一个检测孔内停留时间与U型传感器在其它检测孔内停留时间均不相同，则将与其它检测孔停留时间不同的检测孔作为基准检测孔，通过该基准检测孔判断挡钞爪的位置，以便于后续调整挡钞爪的摆动角度，由上述过程可知，本发明的可调整式摆动挡钞机构及自动取款机仅采用一个U型传感器就能够实现对挡钞爪的定位，结构简单可靠，且成本低。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的可调整式摆动挡钞机构的结构图；

图2是本发明具体实施方式提供的码盘的结构图；

图3是本发明具体实施方式提供的码盘的主视图；

图4是本发明具体实施方式提供的U型传感器的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的挡钞爪摆动角度示意图。

附图标记：

1、挡钞轴；2、挡钞爪；3、码盘；31、检测孔；4、U型传感器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种自动取款机，该自动取款机包括可调整式摆动挡钞机构。

如图1-图4所示，可调整式摆动挡钞机构包括挡钞轴1、挡钞爪2、码盘3和一个U型传感器4，其中，挡钞轴1能够转动；挡钞爪2连接于挡钞轴1上，挡钞爪2能够跟随挡钞轴1的转动而摆动；码盘3连接于挡钞轴1的一端，码盘3上沿码盘3的周向间隔开设有多个检测孔31；U型传感器4用于检测码盘3上的检测孔31；在挡钞爪2摆动的范围内，U型传感器4相对码盘3在多个检测孔31之间运动；U型传感器4的检测信号能够穿过每个检测孔31；且在挡钞轴1转动的过程中，U型传感器4在至少一个检测孔31内停留时间与U型传感器4在其它检测孔31内停留时间均不相同。

挡钞轴1能够转动，挡钞爪2连接于挡钞轴1上，挡钞爪2能够跟随挡钞轴1的转动而摆动，以调整叠钞空间，适应不同类型的纸币，且能够整齐进出钞。由于在挡钞爪2摆动的范围内，U型传感器4相对码盘3在多个检测孔31之间运动，使得自动取款机的取款机芯初始化时，不论挡钞轴1顺时针转动还是逆时针转动，U型传感器4均能够检测码盘3上的检测孔31；且在挡钞轴1转动的过程中，U型传感器4在至少一个检测孔31内停留时间与U型传感器4在其它检测孔31内停留时间均不相同，则将与其它检测孔31停留时间不同的检测孔31作为基准检测孔，通过该基准检测孔判断挡钞爪的位置，以便于后续调整挡钞爪2的摆动角度，由上述过程可知，本实施例的可调整式摆动挡钞机构及自动取款机仅采用一个U型传感器4就能够实现对挡钞爪2的定位，结构简单可靠，且成本低。

挡钞爪2的摆动角度计算过程为：如图5所示，X轴为行钞线，Y轴为叠钞后端边界，A点为挡钞爪旋转点，AB为挡钞爪2旋转点距离行钞线的竖直高度，MB为100元面额纸币的基准叠钞位置，MC为小面额纸币的叠钞水平位置，MD为大面额纸币的叠钞水平位置。设AB=a，MB=b，BC=m，BD=n；小面额纸币比100元面额纸币宽度小m，大面额纸币比100元面额纸币宽度大n。以竖直状态为基准，根据三角函数计算，挡钞爪摆动角度与小尺寸纸币尺寸关系为：

挡钞爪摆动角度与大尺寸纸币的关系为：

优选地，U型传感器4在每个检测孔31内停留时间均不相同。由于每个检测孔31与挡钞爪2的相对位置是固定的，当U型传感器4在每个检测孔31内停留时间均不相同时，可通过每个检测孔31对挡钞爪2的位置进行预判。将停留时间最短的检测孔31作为基准检测孔，以提高挡钞爪2定位的准确度。

考虑到码盘3的大小，在本实施例中，检测孔31的数量为两个，两个检测孔31中小的检测孔31与挡钞爪2正交设置。可将小的检测孔31作为基准检测孔，相较于大的检测孔31，提高了挡钞爪2定位的准确度；且将小的检测孔31与挡钞爪2正交设置，可将U型传感器4沿水平方向设置，当U型传感器4检测到小的检测孔31时，挡钞爪2处于竖直位置。

优选地，在本实施例中，两个检测孔31中大的检测孔31的形状为扇形，扇形的检测孔31与码盘3同心设置；小的检测孔31的形状为矩形，矩形的检测孔31的长度方向为码盘3的径向。

进一步优选地，由于挡钞爪2一般在水平方向和竖直方向之间的位置运动，因此，为适应挡钞爪2的运动范围，扇形的检测孔31与矩形的检测孔31的相邻边的夹角为90°。

为保证U型传感器4的检测信号能够完全穿过矩形的检测孔31，且保证挡钞爪2的定位精度，矩形的检测孔31的宽度为检测信号的宽度的1倍-1.5倍。

优选地，扇形的检测孔31所对应的圆心角为70°。

如图1所示，在本实施例中，挡钞爪2的数量为两个，两个挡钞爪2间隔设置于挡钞轴1上，且两个挡钞爪2平行设置。当然，在其它实施例中，挡钞爪2还可以为其它数量，在此不再赘述。

在本实施例中，当自动取款机的机芯初始化启动时，首先规定驱动挡钞轴1转动的挡钞电机顺时针方向转动；当U型传感器4检测到光亮且能持续保持光亮状态时，说明此时扇形的检测孔31被检测到；接着让挡钞电机逆时针方向转动，当U型传感器4的检测信号由亮变暗再变亮时，说明此时作为基准检测孔的矩形的检测孔31被检测到，此时挡钞爪2成竖直基准状态；然后可根据取款纸币尺寸以及挡钞爪2摆动角度计算公式给定挡钞电机转动方向和角度，为后续接钞叠钞做准备。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种可调整式摆动挡钞机构，其特征在于，包括：

挡钞轴（1），所述挡钞轴（1）能够转动；

挡钞爪（2），所述挡钞爪（2）连接于所述挡钞轴（1）上，所述挡钞爪（2）能够跟随所述挡钞轴（1）的转动而摆动；

码盘（3），所述码盘（3）连接于所述挡钞轴（1）的一端，所述码盘（3）上沿所述码盘（3）的周向间隔开设有多个检测孔（31）；

一个U型传感器（4），所述U型传感器（4）用于检测所述码盘（3）上的所述检测孔（31）；在所述挡钞爪（2）摆动的范围内，所述U型传感器（4）相对所述码盘（3）在多个所述检测孔（31）之间运动；

所述U型传感器（4）的检测信号能够穿过每个所述检测孔（31）；且在所述挡钞轴（1）转动的过程中，所述U型传感器（4）在至少一个所述检测孔（31）内停留时间与所述U型传感器（4）在其它所述检测孔（31）内停留时间均不相同。

2.如权利要求1所述的可调整式摆动挡钞机构，其特征在于，所述U型传感器（4）在每个所述检测孔（31）内停留时间均不相同；停留时间最短的所述检测孔（31）作为基准检测孔。

3.如权利要求1所述的可调整式摆动挡钞机构，其特征在于，所述检测孔（31）的数量为两个，两个所述检测孔（31）中小的所述检测孔（31）与所述挡钞爪（2）正交设置。

4.如权利要求3所述的可调整式摆动挡钞机构，其特征在于，所述U型传感器（4）沿水平方向设置。

5.如权利要求3所述的可调整式摆动挡钞机构，其特征在于，两个所述检测孔（31）中大的所述检测孔（31）的形状为扇形，扇形的所述检测孔（31）与所述码盘（3）同心设置；小的所述检测孔（31）的形状为矩形，矩形的所述检测孔（31）的长度方向为所述码盘（3）的径向。

6.如权利要求5所述的可调整式摆动挡钞机构，其特征在于，扇形的所述检测孔（31）与矩形的所述检测孔（31）的相邻边的夹角为90°。

7.如权利要求5所述的可调整式摆动挡钞机构，其特征在于，矩形的所述检测孔（31）的宽度为所述检测信号的宽度的1倍-1.5倍。

8.如权利要求5所述的可调整式摆动挡钞机构，其特征在于，扇形的所述检测孔（31）所对应的圆心角为70°。

9.如权利要求1所述的可调整式摆动挡钞机构，其特征在于，所述挡钞爪（2）的数量为两个，两个所述挡钞爪（2）间隔设置于所述挡钞轴（1）上，且两个所述挡钞爪（2）平行设置。

10.一种自动取款机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可调整式摆动挡钞机构。

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