KR20130016537A - 금융 자동화기기 및 그의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법 - Google Patents

금융 자동화기기 및 그의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 금융 자동화기기는, 매체 입금부에 입금된 매체를 이상 유무에 따라 일시 스택부 또는 리젝트부로 이송하는 경로를 형성하는 매체 이송부; 매체 이송부의 경로 상에 구비되어 매체를 얼라인(align)시키는 매체 정렬 장치; 매체 정렬 장치와 매체 이송부의 경로의 연결 부분에 장착되어 방향 전환에 의해 매체를 매체 정렬 장치로 재순환시키거나 매체 이송부로 이송시키는 제1 게이트; 및 일시 스택부와 리젝트부로 갈라지는 매체 이송부의 경로 상에 방향 전환 가능하게 구비되어 매체를 선택적으로 이송시키는 제2 게이트를 포함하며, 매체 정렬 장치는, 매체의 얼라인(align)을 위한 얼라인 기준면이 구비되고 매체를 주행시키면서 동시에 매체를 얼라인시키는 얼라인 롤러부가 장착되는 드럼(drum) 타입의 정렬몸체; 및 얼라인 롤러부에 의해 정렬몸체를 매체가 통과할 때 매체의 위치를 감지하여 매체의 얼라인 여부를 감지하는 얼라인 센서부;를 포함하며, 얼라인 센서부에 의해 획득된 감지 정보에 기초하여 제1 게이트 또는 제2 게이트는 선택적으로 방향 전환될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 얼라인 센서부가 종이매체와 같은 매체의 얼라인(align) 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체의 얼라인(align)을 신뢰성 있게 수행할 수 있다.

Description

금융 자동화기기 및 그의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법{Automatic teller machine and method to control gate according to alignment of media}
금융 자동화기기 및 그의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법이 개시된다. 보다 상세하게는, 얼라인 센서부가 종이매체와 같은 매체의 얼라인 여부를 정확하면서도 신속하게 감지할 수 있어 종이매체의 얼라인(align)을 신뢰성 있게 수행할 수 있는 금융 자동화기기 및 그의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법이 개시된다.
일반적으로 금융 자동화기기(ATM, Automatic Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 제한 받지 않으며, 또한 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다.
최근에는, 은행과 같은 금융 기관뿐만 아니라 편의점, 백화점 및 공공장소 등에서도 금융 자동화기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.
금융 자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융 자동화기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부 또는 티켓 발매 등의 여러 용도로 사용되고 있다.
한편, 전술한 금융 자동화기기 중 입금기에 대해 설명하면, 최근 들어 입금기는 지폐 또는 수표와 같은 종이매체를 따로 입금하는 형태가 아니라 같이 입금하는 기술이 적용되고 있다.
이러한 입금기로 사용되는 금융 자동화기기의 개략적인 구성에 대해 설명하면, 금융 자동화기기는, 지폐 또는 수표와 같은 종이매체가 입금되는 매체 입금부와, 다수의 롤러로 구성되어 매체 입금부로 입금된 매체를 이송시키는 매체 이송부와, 매체 이송부의 경로 상에 장착되어 종이매체의 2매 여부를 검지하는 매체 검지부와, 종이매체를 얼라인(align)하는 매체 정렬부와, 입금된 매체를 일시 저장하는 일시 스택부와, 이상이 감지되어 리젝트(reject)된 종이매체를 저장하는 리젝트부와, 종이매체 중 수취되지 않는 종이매체를 회수(retract)하는 리트랙트부와, 입금된 종이매체를 최종적으로 저장하는 카세트를 포함할 수 있다. 여기서, 카세트는, 지폐만을 저장하는 지폐 카세트 그리고 수표만을 저장하는 수표 카세트를 구비할 수 있다.
이러한 구성에 의해서, 종이매체는 매체 입금부를 통해 입금된 후 매체 이송부를 통해 일시 스택부를 거쳐 각각의 카세트로 이송될 수 있다.
전술한 구성들 중 매체 정렬부는, 상호 크기 및 종류가 다른 종이매체(지폐와 수표는 폭 및 길이가 상호 다름)들을 일측 기준으로 정렬시킴으로써 종이매체가 정렬된 상태로 이동할 수 있도록 하며, 특히 종이매체 중 수표의 얼라인으로 인해 수표의 정보가 정확하게 획득될 수 있도록 한다.
그런데, 이러한 종래의 입금기 타입의 금융 자동화기기에 있어서는, 매체 정렬부에서의 매체 얼라인 여부를 감지할 때 오류가 발생할 가능성이 있어 매체 인식이 제대로 이루어지지 않을 수 있으며 따라서 매체 입금 과정의 신뢰성이 저하될 수 있다. 또한, 종이매체의 얼라인 여부를 감지하는 데 다소 많은 시간이 소요되어 매체의 입금 과정이 신속하게 이루어지지 않을 수도 있다.
이에, 종이매체의 얼라인 여부를 정확하면서도 신속하게 감지할 수 있는 구조를 갖는 금융 자동화기기 및 그의 제어 방법의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명의 실시예에 따른 목적은, 얼라인 센서부가 종이매체와 같은 매체의 얼라인(align) 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체의 얼라인(align)을 신뢰성 있게 수행할 수 있는 금융 자동화기기 및 그의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 얼라인 센서부에 의해 매체 이송부 상에 장착된 게이트들의 방향 전환을 선택적으로 제어할 수 있어 종이매체를 얼라인한 후 신속하게 이송시킬 수 있으며 이에 따라 종이매체의 입금 과정을 신뢰성 있게 수행할 수 있는 금융 자동화기기 및 그의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 금융 자동화기기는, 매체 입금부에 입금된 매체를 이상 유무에 따라 일시 스택부 또는 리젝트부로 이송하는 경로를 형성하는 매체 이송부; 상기 매체 이송부의 경로 상에 구비되어 상기 매체를 얼라인(align)시키는 매체 정렬 장치; 상기 매체 정렬 장치와 상기 매체 이송부의 경로의 연결 부분에 장착되어 방향 전환에 의해 상기 매체를 상기 매체 정렬 장치로 재순환시키거나 상기 매체 이송부로 이송시키는 제1 게이트; 및 상기 일시 스택부와 상기 리젝트부로 갈라지는 상기 매체 이송부의 경로 상에 방향 전환 가능하게 구비되어 상기 매체를 선택적으로 이송시키는 제2 게이트를 포함하며, 상기 매체 정렬 장치는, 상기 매체의 얼라인(align)을 위한 얼라인 기준면이 구비되고 상기 매체를 주행시키면서 동시에 상기 매체를 얼라인시키는 얼라인 롤러부가 장착되는 드럼(drum) 타입의 정렬몸체; 및 상기 얼라인 롤러부에 의해 상기 정렬몸체를 상기 매체가 통과할 때 상기 매체의 위치를 감지하여 상기 매체의 얼라인 여부를 감지하는 얼라인 센서부;를 포함하며, 상기 얼라인 센서부에 의해 획득된 감지 정보에 기초하여 상기 제1 게이트 또는 상기 제2 게이트는 선택적으로 방향 전환될 수 있다.
상기 얼라인 센서부는, 상기 얼라인 기준면으로부터 이격된 위치에서 상기 매체의 이송 방향의 수직 방향으로 상기 정렬몸체 상에 배치되어 상기 종이매체가 얼라인되었는지를 감지하는 적어도 2개의 얼라인 센서를 포함할 수 있다.
상기 얼라인 센서부는, 상기 정렬몸체에서 상기 제1 게이트가 설치된 위치를 지난 부분에 마련되어 상기 종이매체의 접근을 감지하는 접근 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 매체 정렬 장치가 상기 매체의 얼라인이 이루어질 때까지 상기 매체를 상기 정렬몸체 상에서 선회시키는 폐루프(closed loop)로 설정되는 경우, 상기 적어도 2개의 얼라인 센서에 동시에 상기 매체의 선단이 감지되면 상기 매체가 상기 정렬몸체로부터 상기 매체 이송부의 경로로 이송될 수 있도록 상기 제1 게이트는 방향 전환될 수 있다.
상기 매체 정렬 장치가 상기 매체가 상기 정렬몸체를 1회 선회한 후 상기 매체 이송부로 이송되는 개루프(open loop)로 설정되는 경우, 상기 접근 감지 센서에 의해 상기 매체가 감지되면 상기 제1 게이트는 개방되며, 상기 적어도 2개의 얼라인 센서에 상기 매체가 동시에 감지되는 경우 상기 매체의 얼라인이 완료되었음을 인식하여 상기 제2 게이트가 상기 일시 스택부 방향으로 방향 전환될 수 있다.
상기 적어도 2개의 얼라인 센서 및 상기 접근 감지 센서 중 적어도 어느 하나의 센서는 프리즘(prism) 원리를 이용하여 감지 신호를 송수신함으로써 상기 매체의 얼라인 여부를 감지할 수 있다.
상기 적어도 2개의 얼라인 센서 및 상기 접근 감지 센서 중 적어도 어느 하나의 센서는, 상기 정렬몸체의 일측에 배치되어 상기 정렬몸체 방향으로 감지 신호를 송신하고 수신하는 송수신부재와, 상기 정렬몸체를 사이에 두고 상기 송수신부재와 대향되는 상기 정렬몸체의 타측에 배치되어 상기 감지 신호를 반사하는 반사부재를 포함하며, 상기 정렬몸체는 상기 감지 신호의 송수신이 가능하도록 상기 감지 신호가 송수신되는 적어도 일부분이 투명 재질로 마련될 수 있다.
상기 정렬몸체는, 상기 매체의 이송 경로가 형성되고 상기 얼라인 롤러부가 장착되는 제1 몸체; 및 상기 제1 몸체의 일측에서 상기 제1 몸체에 대해 상기 매체의 주행 속도에 대응되는 속도로 상대 이동 가능하게 구비되며, 상기 제1 몸체를 향하는 면이 상기 얼라인 기준면이 되는 제2 몸체를 포함하며, 상기 제1 몸체에는 상기 제1 게이트를 통과하기 전 영역에 상기 적어도 2개의 얼라인 센서가 상기 매체의 이송 방향의 수직 방향으로 배치되고 상기 게이트를 통과한 후 영역에 상기 접근 감지 센서가 배치될 수 있다.
상기 얼라인 센서부는, 상기 제2 몸체의 상기 얼라인 기준면에 대응되는 위치에 장착되어 상기 매체가 상기 얼라인 기준면에 얼라인되었는지를 감지하는 적어도 2개의 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 금융 자동화기기의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법은, 상기 얼라인 롤러부의 구동에 의해 상기 정렬몸체로 인입된 상기 매체의 얼라인을 수행하는, 얼라인 수행 단계; 상기 얼라인 센서부에 의해 상기 매체의 얼라인 여부를 감지하는, 얼라인 감지 단계; 및 상기 얼라인 센서부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 제1 게이트 또는 상기 제2 게이트를 선택적으로 방향 전환하는, 게이트 방향 전환 단계;를 포함할 수 있다.
상기 매체 정렬 장치가 상기 매체의 얼라인이 이루어질 때까지 상기 매체를 상기 정렬몸체 상에서 선회시키는 폐루프로 설정되는 경우, 상기 얼라인 감지 단계에서 상기 얼라인 센서들에 의해 상기 매체의 선단이 동시에 감지되면, 상기 게이트 방향 전환 단계에서 상기 제1 게이트를 통해 상기 매체가 상기 매체 이송부로 이송할 수 있도록 상기 제1 게이트를 방향 전환할 수 있다.
상기 매체 정렬 장치가 상기 매체가 상기 정렬몸체를 1회 선회한 후 상기 매체 이송부로 이송되는 개루프(open loop)로 설정되는 경우, 상기 얼라인 감지 단계에서 상기 접근 감지 센서에 의해 상기 매체가 감지되면, 상기 게이트 방향 전환 단계에서 상기 제1 게이트를 통해 상기 매체가 상기 매체 이송부로 이송할 수 있도록 상기 제1 게이트를 방향 전환할 수 있다.
상기 매체 정렬 장치가 상기 매체가 상기 정렬몸체를 1회 선회한 후 상기 매체 이송부로 이송되는 개루프(open loop)로 설정되는 경우, 상기 얼라인 감지 단계에서 상기 얼라인 센서들 에 의해 상기 매체가 동시에 감지되면, 상기 게이트 방향 전환 단계에서 상기 매체가 상기 일시 스택부로 이송되도록 상기 제2 게이트를 방향 전환할 수 있다.
상기 얼라인 센서들에 의해서 상기 매체가 동시에 감지 안되는 경우, 상기 게이트 방향 전환 단계에서 상기 매체가 상기 리젝트부로 이송되도록 상기 제2 게이트를 방향 전환할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 얼라인 센서부가 종이매체와 같은 매체의 얼라인(align) 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체의 얼라인(align)을 신뢰성 있게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 얼라인 센서부에 의해 매체 이송부 상에 장착된 게이트들의 방향 전환을 선택적으로 제어할 수 있어 종이매체를 얼라인한 후 신속하게 이송시킬 수 있으며 이에 따라 종이매체의 입금 과정을 신뢰성 있게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 매체 정렬 장치를 부분적으로 분해한 사시도이다.
도 3은 도 2의 매체 정렬 장치에 구비되는 얼라인 센서부의 장착 위치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 정렬몸체를 가상의 평면으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 정렬몸체의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 얼라인 롤러부의 구성을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법의 순서도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기(100)는, 지폐와 수표 등의 혼합 종이매체(P)가 입금 가능한 매체 입금부(102)와, 입금된 종이매체(P)를 이송시키는 이송 경로를 형성하는 매체 이송부(105)와, 종이매체(P)의 2매 여부를 검지하는 매체 검지부(107)와, 종이매체(P)가 지폐인지 수표인지를 인식(감별)하는 매체 인식부(108)와, 매체 이송부(105)에 개재되어 매체 이송부(105)의 이송 경로를 따라 이송되는 종이매체(P)들을 얼라인(align)시키는 매체 정렬부(150) 즉 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)와, 종이매체(P) 중 수표의 정보를 인식하는 수표 인식부(106)와, 일시적으로 종이매체(P)가 저장되는 일시 스택부(111) 그리고 최종적으로 입금된 종이매체(P)가 저장되는 카세트(117)를 포함할 수 있다.
또한, 매체 인식부(108)에 의해 이상이 감지되어 리젝트(reject)된 종이매체(P)를 저장하는 리젝트부(113), 매체 인식부(108)에 의해 회수되어야 할 매체로 인식된 종이매체(P)를 회수(retract)하는 리트랙트부(115)를 포함할 수도 있다.
아울러 매체 정렬 장치(150)와 매체 이송부(105)의 경로의 연결 부분에 장착되어 방향 전환에 의해 종이매체(P)를 매체 정렬 장치(150)로 재순환시키거나 매체 이송부(105)로 이송시키는 제1 게이트(120)와, 일시 스택부(111)와 리젝트부(113)로 갈라지는 매체 이송부(105)의 경로 상에 방향 전환 가능하게 구비되어 종이매체(P)를 일시 스택부(111) 또는 리젝트부(113)로 선택적으로 이송시키는 제2 게이트(125)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 게이트(120) 및 제2 게이트(125)는 후술할 매체 정렬 장치(150)의 얼라인 센서부에 의해 개방 방향이 결정되는데, 이에 대해서는 상술하기로 한다.
이러한 구성에 의해서, 매체 입금부(102)에 입금된 종이매체(P)는 매체 이송부(105)이 이송 경로를 따라 이송하면서, 매체 정렬 장치(150)에 얼라인될 수 있고, 또한 이송 중 매체 검지부(107), 매체 인식부(108) 및 수표 인식부(110) 등에 의해 종이매체(P)의 이상 유무 또는 종이매체에 기록된 정보 등이 인식될 수 있으며, 이후 각각의 카세트(117)(예를 들면, 지폐 카세트(118) 또는 수표 카세트(119))로 이송되어 저장되거나 또는 이상이 감지되는 경우 리젝트부(113) 또는 리트랙트부(115)로 이송될 수 있다.
그런데, 여기서 종이매체(P)를 정확하게 인식해야 종이매체(P)를 일시 스택부(111)를 거쳐 카세트(117)로 이송시킬 수 있고 또한 리젝트부(113) 또는 리트랙트부(115)로 이송시킬 수 있는데, 이를 위해 종이매체(P)의 얼라인 여부를 정확하게 파악하는 것이 중요하다. 이에 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기(100)는 다음과 같은 매체 정렬 장치(150)의 얼라인 구조 및 감지 구조를 갖는다.
도 2는 도 1에 도시된 매체 정렬 장치를 부분적으로 분해한 사시도이고, 도 3은 도 2의 매체 정렬 장치에 구비되는 얼라인 센서부의 장착 위치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 정렬몸체를 가상의 평면으로 도시한 도면이며, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 정렬몸체의 단면을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 도 2에 도시된 얼라인 롤러부의 구성을 도시한 사시도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)는, 매체 이송부(105)의 이송 경로와 연결되는 이송 경로를 제공하며 종이매체(P)의 얼라인을 위한 얼라인 기준면(155s)이 구비되는 드럼 타입의 정렬몸체(151)와, 정렬몸체(151)에 장착되어 종이매체(P)를 주행시키면서 동시에 종이매체(P)를 얼라인시키는 얼라인 롤러부(160)와, 얼라인 롤러부(160)의 구동에 의해 종이매체(P)가 통과할 때 종이매체(P)의 위치를 감지함으로써 종이매체(P)의 얼라인 여부를 감지하는 얼라인 센서부를 포함할 수 있다.
여기서, 얼라인 센서부에 의해 감지된 감지 정보에 기초하여 전술한 제1 게이트(120) 또는 제2 게이트(125)가 선택적으로 열릴 수 있으며 따라서 종이매체(P)가 개방된 부분으로 이송될 수 있다.
이러한 매체 정렬 장치(150)의 구성에 의해서, 종이매체(P)의 얼라인 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체(P)의 얼라인을 정확하면서도 신속하게 수행할 수 있다. 또한, 가령 크기와 종류가 다른 지폐 또는 수표로 이루어진 혼합 종이매체(P)를 얼라인 기준면(155s)을 기준으로 정확하게 얼라인할 수 있어 매체 인식 등의 공정이 정확하게 이루어질 수 있다.
각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 본 실시예의 정렬몸체(151)는, 얼라인을 위한 종이매체(P)의 이송 경로를 형성하는 부분으로서 이송 경로가 매체 이송부(105)의 이송 경로와 연결될 수 있다. 이러한 정렬몸체(151)는 드럼(drum) 타입으로 마련되어 이송 경로를 통해 종이매체(P)가 순환할 수도 있다. 즉, 매체 정렬 장치(150)로 인입된 종이매체(P)가 이송 경로를 선회할 때 얼라인이 완료되지 않은 경우, 다시 정렬몸체(151)의 이송 경로를 재선회할 수 있어 얼라인을 완료한 후 다음 단계로 종이매체(P)를 전달할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예의 정렬몸체(151)의 경우 드럼 타입으로 마련되어 그 사이즈를 줄일 수 있으며 따라서 장착 공간을 적게 필요로 한다는 장점이 있다.
보다 상세하게 설명하면, 본 실시예의 정렬몸체(151)는, 도 2 에 도시된 바와 같이, 이송 경로가 형성되고 얼라인 롤러부(160)가 장착 가능한 제1 몸체(152)와, 제1 몸체(152)의 일측에서 제1 몸체(152)에 비해 외측으로 돌출 형성되어 종이매체(P)의 얼라인 기준면(155s)을 제공하는 제2 몸체(155)를 포함할 수 있다.
제1 몸체(152)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 얼라인 롤러부(160)가 장착되는 부분으로서 제1 몸체(152)의 외면으로 종이매체(P)가 이송되면 얼라인 롤러부(160)의 작동에 의해 종이매체(P)가 얼라인되면서 주행될 수 있다.
이 때, 제1 몸체(152)는 종이매체(P) 1매에 대한 얼라인이 매체 정렬 장치(150)에 의해 이루어질 수 있도록 종이매체(P)의 1매의 길이보다 약간 더 큰 둘레 사이즈를 가질 수 있다.
한편, 본 실시예의 제2 몸체(155)는, 도 2 에 도시된 바와 같이, 제1 몸체(152)의 측부에 회전 가능하게 결합되어 종이매체(P)의 얼라인을 위한 얼라인 기준면(155s)을 제공한다. 즉, 제1 몸체(152)를 향하는 제2 몸체(155)의 측면이 얼라인 기준면(155s)이 됨으로써 종이매체(P)는 이 기준면(155s)으로 주행 중 얼라인되고 따라서 다음 단계로 얼라인된 종이매체(P)를 전달할 수 있는 것이다.
여기서 제1 몸체(152)는 금융 자동화기기(100)의 내측에서 고정 결합되지만, 제2 몸체(155)는 제1 몸체(152)에 대해 회전 가능하도록 장착된다. 이는, 얼라인 롤러부(160)의 작동에 의해 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s)에 종이매체(P)가 얼라인된 후 종이매체(P)가 제1 몸체(152)의 외면을 따라 주행할 때 종이매체(P)가 구겨지거나 찢기는 것을 방지하기 위함이다.
종이매체(P)의 얼라인이 이루어지면 종이매체(P)는 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s)에 접촉하게 되는데, 이 때 제2 몸체(155)는 얼라인 롤러부(160)의 구동에 의한 종이매체(P)의 주행 속도와 실질적으로 동일한 속도로 제1 몸체(152)에 대해 회전함으로써 종이매체(P)와 얼라인 기준면(155s) 사이에 마찰이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 따라서 종이매체(P)의 구김 또는 찢김 현상을 방지할 수 있다.
또한, 도 2의 부분 확대도에 기재된 것처럼, 얼라인 기준면(155s)에는 복수 개의 요철홈(156)이 얼라인 기준면(155s)의 둘레 방향을 따라 띠 모양으로 형성될 수 있다. 따라서 얼라인 기준면(155s)에 종이매체(P)가 얼라인될 때 얼라인 기준면(155s)에 먼저 닿는 종이매체(P)의 일측 부분이 접히는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 얼라인 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
한편, 본 실시예의 정렬몸체(151)에 장착되어 종이매체(P)를 주행시키면서 실질적으로 동시에 종이매체(P)를 얼라인하는 얼라인 롤러부(160)는, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 몸체(152)의 내측에 구비되어 이송 경로를 따라 종이매체(P)를 정 방향으로 주행시키는 복수 개의 주행 롤러(161)와, 복수 개의 주행 롤러(161)에 대응되도록 제1 몸체(152)의 외측에 구비되어 종이매체(P)의 이송 방향에 대해 경사진 사행 방향으로 경사 조절 가능한 복수 개의 사행 롤러(170)와, 후술할 얼라인 센서부의 감지 정보에 기초하여 주행 롤러(161)에 대한 사행 롤러(170)의 경사 정도를 조절하는 경사 조절부재(175)를 포함할 수 있다.
본 실시예의 주행 롤러(161)는, 도 2 및 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제1 몸체(152)의 내측에서 둘레 방향을 따라 규칙적으로 복수 개, 예를 들면 총 5개가 장착되되 제1 몸체(152)의 관통홀(163)을 통해 부분적으로 노출되도록 장착된다. 따라서 종이매체(P)가 제1 몸체(152) 상에서 주행 롤러(161)를 따라 이동할 때 멈춤 현상이 발생되는 것을 저지할 수 있다.
각각의 주행 롤러(161)는 각각의 구동 모터(미도시)에 의해 회전할 수 있다. 따라서 복수 개의 주행 롤러(161)들은 실질적으로 동일한 속도로 회전하여 종이매체(P)를 정 방향으로 주행시킬 수 있으며 이로써 주행 중 주행 롤러(161)의 속도 차이에 따른 종이매체(P)의 구김 현상이 발생되는 것을 저지할 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 주행 롤러(161)가 각각의 구동 모터에 의해 개별 구동된다고 상술하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 단일의 구동 모터에 의해 복수 개의 주행 롤러(161)가 함께 구동될 수 있음은 물론이다.
한편, 본 실시예의 사행 롤러(170)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개의 주행 롤러(161)에 대응되도록 제1 몸체(152)의 외측에 구비된다. 이러한 사행 롤러(170)는 전술한 주행 롤러(161)가 종이매체(P)의 주행 방향으로 회전하는 것과는 달리 주행 방향과 경사진 사행 방향으로 회전할 수 있다.
다시 말해, 사행 롤러(170)는 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s)으로 종이매체(P)를 이송시킴으로써 주행 롤러(161)에 의해 종이매체(P)가 이동할 때 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s) 방향, 즉 사행 방향으로 이동하며 주행할 수 있도록 함으로써 실질적으로 종이매체(P)의 얼라인을 수행하는 역할을 한다.
이러한 사행 롤러(170)는 주행 롤러(161)의 외면과 부분적으로 접촉함으로써 주행 롤러(161)의 회전 시 그에 반대되는 방향으로 회전할 수 있으며 따라서 회전력에 의해 종이매체(P)를 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s) 방향으로 밀어줄 수 있다. 다만, 사행 롤러(170) 각각에 사행 롤러(170)를 회전시키기 위한 구동부(미도시)가 장착될 수도 있음은 물론이다.
한편, 주행 롤러(161)의 구동에 의해 종이매체(P)가 주행할 때 사행 롤러(170)가 계속적으로 주행 방향의 경사진 방향으로 종이매체(P)를 미는 경우, 예를 들면 얼라인 기준면(155s)에 종이매체(P)가 얼라인된 이후에도 종이매체(P)를 미는 경우 종이매체(P)와 얼라인 기준면(155s) 사이에 간섭이 발생되어 구김 또는 찢김 등의 현상이 발생될 수 있다.
따라서, 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)는 이러한 현상을 방지하기 위해 후술할 얼라인 센서부의 감지 정보에 사행 롤러(170)의 경사각을 조절하기 위한 경사 조절부재(175)를 더 포함할 수 있다.
본 실시예의 경사 조절부재(175)는, 도 2 및 도 6에 도시된 것처럼, 얼라인 센서부의 정보에 기초하여 회전축(177)을 중심으로 주행 롤러(161)의 주행 방향에 대한 사행 롤러(170)의 경사 정도를 조절할 수 있다.
종이매체(P)의 얼라인이 진행되는 경우 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s) 방향으로 이동하며 주행할 수 있도록 경사 조절부재(175)는 사행 롤러(170)를 주행 롤러(161)에 대해 경사지게 조절하고, 종이매체(P)의 얼라인이 완료된 경우 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s) 방향으로 힘을 받지 않도록 경사 조절부재(175)는 주행 롤러(161)의 주행 방향과 일치하는 방향으로 사행 롤러(170)를 경사 조절한다.
다만, 도면 상에는 경사 조절부재(175)가 장착되는 구성에 대해 도시하지는 않았지만, 이에 대해 설명하면 정렬몸체(151)의 상측에 사행 롤러(170)가 결합된 경사 조절부재(175)가 장착되는 장착 하우징(미도시)이 구비되고, 이러한 장착 하우징에 경사 조절부재(175)가 작동 가능하게 결합될 수 있다.
한편, 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)는, 종이매체(P)의 얼라인 여부를 감지하여 전술한 얼라인 롤러부(160)의 구동을 조절하고 또한 전술한 제1 게이트(120) 및 제2 게이트(125)의 방향 전환을 선택적으로 제어할 수 있는 얼라인 센서부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예의 얼라인 센서부는, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s)에 대응되는 위치에 장착되어 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s)에 얼라인되었는지를 감지하는 한 쌍의 감지 센서(#1, #2)와, 얼라인 기준면(155s)으로부터 이격된 위치에서 종이매체(P)의 이송 방향의 수직 방향으로 제2 몸체(155) 상에 배치되어 종이매체(P)가 얼라인되었는지를 감지하는 한 쌍의 얼라인 센서(#3, #4)와, 제2 몸체(155)에서 제1 게이트(120)가 설치된 위치(도 4의 A 지점)를 지난 부분에 장착되어 종이매체(P)의 접근을 감지하는 접근 감지 센서(#5)를 포함할 수 있다.
먼저, 이들 센서(#1~#5)는 장착 위치는 다르지만, 구조는 실질적으로 동일하다. 이에, 도 5를 참조하여 얼라인 센서부의 센서(#1~#5)들 중 하나의 센서(#1)를 예로 들어 그 구체적인 구성에 대해 설명하면, 본 실시예의 감지 센서(#1)는 프리즘(prism) 원리를 이용하여 감지 신호를 송수신하는 구조를 갖는다.
보다 상세하게 설명하면, 도 5에 도시된 감지 센서(#1)는, 얼라인 기준면(155s)이 제공되는 제2 몸체(155)의 일측에 배치되어 종이매체(P)의 측면이 접촉되는 얼라인 기준면(155s) 방향으로 감지 신호를 발산하는 송수신부재(131)와, 얼라인 기준면(155s)을 사이에 두고 송수신부재(131)와 대향되는 제2 몸체(155)의 타측에 배치되어 감지 신호를 다시 송수신부재(131) 방향으로 반사하는 반사부재(135)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 몸체(155)는 송수신부재(135)의 감지 신호가 통과할 수 있도록 투명 재질의 재질로 마련된다.
여기서 감지 센서(#1)의 송수신부재(131) 및 반사부재(135)의 장착 구조는 자세히 도시하지는 않았지만 정렬몸체(151)를 감싸는 장착 하우징(미도시)에 고정 결합되는 구조를 가질 수 있다. 또한 얼라인 센서(#3, #4) 및 접근 감지 센서(#5)의 장착 구조 역시 도시하지는 않았지만 이들의 송수신부재의 경우 장착 하우징에 장착될 수 있고 이들의 반사부재의 경우 제1 몸체(152)의 내측에 장착될 수 있다.
이러한 감지 센서(#1)를 포함한 얼라인 센서부의 센서(#1~#5)들은 프리즘(prism) 원리를 이용하여 감지 정보를 획득한다. 예를 들면, 도 5에 도시된 감지 센서(#1)의 반사부재(135)는 프리즘 구조로 마련되어 송수신부재(131)로부터 종이매체(P)가 얼라인되는 얼라인 기준면(155s) 방향으로 발산된 신호가 프리즘 구조의 반사부재(135)를 통하여 다시 송수신부재(131)로 되돌아갈 수 있는 것이다.
본 실시예의 반사부재(135)는, 도 5에 도시된 것처럼, 송수신부재(131)로부터 얼라인 기준면(155s) 방향으로 발산된 신호를 수직 방향으로 방향 전환시키는 제1 반사면(136)과, 제1 반사면(136)에 반사된 신호를 다시 송수신부재(131) 방향으로 방향 전환시키는 제2 반사면(137)을 구비할 수 있다.
이와 같이, 도 5의 감지 센서(#1)는 프리즘 원리를 이용하여 종이매체(P)의 얼라인 여부를 감지하며, 이러한 감지 원리는 얼라인 센서(#3, #4) 그리고 접근 감지 센서(#5)에 적용될 수 있다. 다만, 얼라인 센서부의 감지 원리가 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)는, 종이매체(P)의 얼라인을 위하여 폐루프(closed loop) 또는 개루프(open loop)로 설정될 수 있다. 폐루프(closed loop)로 설정되는 경우, 종이매체(P)가 얼라인되었다고 감지되기까지 종이매체(P)는 드럼 타입의 정렬몸체(151)의 외면을 따라 선회하다가 얼라인되었다고 감지되는 경우 종이매체(P)는 제1 게이트(120)를 통해 매체 이송부(105)의 경로로 이송될 수 있다.
그리고 개루프(open loop)로 설정되는 경우, 종이매체(P)는 정렬몸체(151)의 외면을 따라 1회 선회한 후 제1 게이트(120)를 통해 매체 이송부(105)의 이송 경로로 이송될 수 있다.
매체 정렬 장치(150)가 폐루프로 설정되는 경우 종이매체(P)의 얼라인이 완료되었음을 감지한 후에나 종이매체(P)를 매체 이송부(105)로 이송시키기 때문에 종이매체(P)의 얼라인을 정확하게 수행할 수 있으며, 매체 정렬 장치(150)가 개루프로 설정되는 경우 종이매체(P)가 정렬몸체(151)의 1회 순환 후 매체 이송부(105)로 이송되기 때문에 종이매체(P)의 얼라인이 신속하게 수행될 수 있다.
여기서, 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)가 폐루프로 설정되는 경우와 개루프로 설정되는 경우 각각 적용되는 얼라인 센서(#1~#5)는 다를 수 있으며, 또한 동시에 같이 사용될 수도 있다.
이에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 매체 정렬 장치(150)가 폐루프로 설정되는 경우, 전술한 한 쌍의 얼라인 센서(#3, #4)에 동시에 종이매체(P)의 선단이 감지되면 종이매체(P)가 얼라인 완료되었다고 판단함으로써 종이매체(P)가 정렬몸체(151)로부터 매체 이송부(105)의 이송 경로로 이송될 수 있도록 제1 게이트(120)의 방향을 전환할 수 있다.
이 때, 한 쌍의 얼라인 센서(#3, #4)에 의해 종이매체(P)의 선단이 동시에 감지되어야 한다. 이는, 종이매체(P)의 선단이 얼라인 센서(#3, #4)에 의해 동시에 감지되지 않는 경우 종이매체(P)가 그의 이송 방향에 대해 스큐(skew)된 상태임을 가리키는 것이며, 따라서 종이매체(P)의 얼라인이 완전하게 이루어지지는 않은 상태이기 때문에 종이매체(P)는 정렬몸체(151)의 외면을 따라 재순환하며 얼라인되어야 한다.
따라서, 제1 게이트(120)는 종이매체(P)가 정렬몸체(151)의 외면을 따라 선회할 수 있도록 매체 이송부(105) 방향으로는 차단한 상태를 유지한다.
이처럼, 매체 정렬 장치(150)가 폐루프로 설정된 경우, 얼라인 센서(#3, #4)에 의해 얼라인 여부가 감지된 종이매체(P)는 제1 게이트(120)를 통해 매체 이송부(105)의 경로로 전달되고, 전술한 매체 검지부(107), 매체 인식부(108) 및 수표 인식부(110) 등의 인식 여부에 기초하여 리젝트부(113), 리트랙트부(115) 또는 일시 스택부(111) 중 어느 하나로 이송될 수 있다.
한편, 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)가 개루프로 설정되는 경우, 전술한 접근 감지 센서(#5)에 의해 종이매체(P)가 감지되면 제1 게이트(120)는 개방되며 이후 한 쌍의 감지 센서(#1, #2) 또는 한 쌍의 얼라인 센서(#3, #4) 중 적어도 어느 한 쌍의 센서에 종이매체(P)가 동시에 감지되는 경우 종이매체(P)의 얼라인이 완료되었음을 인식하여 일시 스택부(111) 방향으로 종이매체(P)가 이송될 수 있도록 전술한 제2 게이트(125)가 방향 전환될 수 있다.
접근 감지 센서(#5)는 정렬몸체(151)가 형성하는 이송 경로 상에서 제1 게이트(120)가 설치된 위치(도 4의 A 지점)를 지난 종이매체(P)를 인식한 후 제1 게이트(120)를 개방함으로써 종이매체(P)가 정렬몸체(151)의 외면을 따라 1회 선회할 수 있도록 한다.
그리고, 한 쌍의 감지 센서(#1, #2) 및 한 쌍의 얼라인 센서(#3, #4)는 종이매체(P)가 정렬몸체(151)의 외면을 따라 1회 선회하면서 전술한 얼라인 롤러부(160)에 의해 얼라인될 때 종이매체(P)의 얼라인 여부를 감지함으로써 제2 게이트(125)가 방향 전환될 수 있도록 한다.
예를 들면, 한 쌍의 감지 센서(#1, #2)들에 의해 종이매체(P)의 측부가 얼라인 기준면(155s)에 얼라인되었음을 인식하는 경우 종이매체(P)가 일시 스택부(111) 방향으로 이동할 수 있도록 제2 게이트(125)는 방향 전환되고, 마찬가지로 한 쌍의 얼라인 센서(#3, #4)들에 의해 종이매체(P)의 선단이 동시에 감지되는 경우 종이매체(P)가 일시 스택부(111) 방향으로 이동할 수 있도록 제2 게이트(125)는 방향 전환될 수 있다.
그리고, 만약 한 쌍의 감지 센서(#1, #2) 또는 한 쌍의 얼라인 센서(#3, #4)에 의해 종이매체(P)가 얼라인 완료되었음을 인식하지 못하는 경우, 종이매체(P)가 리젝트부(113)로 이송될 수 있도록 제2 게이트(125)가 방향 전환됨으로써 일시 스택부(111)로 스큐된 상태의(이상이 감지된) 종이매체(P)가 유입되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지 센서(#1, #2), 얼라인 센서(#3, #4) 및 접근 감지 센서(#5)에 의해 게이트(120, 125)들의 선택적으로 방향 전환됨으로써 종이매체(P)의 얼라인 유무를 정확하면서도 신속하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 종이매체(P)의 입금 과정이 신뢰성 있게 이루어질 수 있는 장점이 있다.
한편, 이하에서는 도 7의 순서도를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기(100)의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법에 대해서 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법의 순서도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법은, 얼라인 롤러부(160)의 구동에 의해 정렬몸체(151)로 인입된 종이매체(P)의 얼라인을 수행하는 얼라인 수행 단계(S100)와, 얼라인 센서부에 의해 종이매체(P)의 얼라인 여부를 감지하는 얼라인 감지 단계(S200)와, 얼라인 센서부에 의해 감지된 정보를 토대로 제1 게이트(120) 또는 제2 게이트(125)를 선택적으로 방향 전환하는 게이트 방향 전환 단계(S300)를 포함할 수 있다.
얼라인 수행 단계(S100)는, 전술한 것처럼, 주행 롤러(161) 및 사행 롤러(170)의 상호 동작에 의해 종이매체(P)를 주행과 동시에 얼라인하는 단계로서 종이매체(P)가 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s)에 얼라인될 수 있다.
얼라인 감지 단계(S200)는 얼라인 센서부에 의해 종이매체(P)가 얼라인되었는지를 감지하는 단계로서, 전술한 것처럼 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)가 폐루프로 설정되는지 또는 개루프로 설정되는지 여부에 따라 제1 게이트(120) 또는 제2 게이트(125)의 방향 전환이 선택적으로 이루어질 수 있다.
전술한 것처럼 매체 정렬 장치(150)가 폐루프로 설정된 경우, 얼라인 센서(#3, #4)들에 의해 동시적으로 종이매체(P)가 감지되면 종이매체(P)가 정렬몸체(151)로부터 매체 이송부(105)로 이송될 수 있도록 제1 게이트(120)는 방향 전환될 수 있다(S310).
반면, 매체 정렬 장치(150)가 개루프로 설정된 경우, 접근 감지 센서(#5)에 의해 종이매체(P)가 감지되면 제1 게이트(120)가 개방되고(S320), 이후 한 쌍의 감지 센서(#1, #2) 또는 한 쌍의 얼라인 센서(#3, #4)에 의해서 종이매체(P)를 동시에 감지 시 제2 게이트(125)가 일시 스택부(111) 방향으로 개방됨으로써 종이매체(P)를 이송시킬 수 있다(S320).
이처럼, 본 실시예의 매체 정렬에 따른 제어 방법에 의해, 종이매체(P)의 얼라인이 정확하면서도 신속하게 이루어질 수 있으며, 따라서 종이매체(P)의 입금 과정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
한편, 전술한 실시예에서는 감지 센서 및 얼라인 센서가 각각 한 쌍으로 구비된 경우에 대해 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그보다 더 많은 수의 센서들이 장착될 수 있음은 당연하다.
100 : 금융 자동화기기 102 : 매체 입금부
105 : 매체 이송부 107 : 매체 검지부
108 : 매체 인식부 110 : 수표 인식부
111 : 일시 스택부 113 : 리젝트부
115 : 리트랙트부 117 : 카세트
120 : 제1 게이트 125 : 제2 게이트
150 : 매체 정렬 장치 151 : 정렬몸체
160 : 얼라인 롤러부 161 : 주행 롤러
170 : 사행 롤러 175 : 경사 조절부재
#1, #2 : 감지 센서 #3, #4 : 얼라인 센서
#5 : 접근 감지 센서

Claims (14)

  1. 매체 입금부에 입금된 매체를 이상 유무에 따라 일시 스택부 또는 리젝트부로 이송하는 경로를 형성하는 매체 이송부;
    상기 매체 이송부의 경로 상에 구비되어 상기 매체를 얼라인(align)시키는 매체 정렬 장치;
    상기 매체 정렬 장치와 상기 매체 이송부의 경로의 연결 부분에 장착되어 방향 전환에 의해 상기 매체를 상기 매체 정렬 장치로 재순환시키거나 상기 매체 이송부로 이송시키는 제1 게이트; 및
    상기 일시 스택부와 상기 리젝트부로 갈라지는 상기 매체 이송부의 경로 상에 방향 전환 가능하게 구비되어 상기 매체를 선택적으로 이송시키는 제2 게이트를 포함하며,
    상기 매체 정렬 장치는,
    상기 매체의 얼라인(align)을 위한 얼라인 기준면이 구비되고 상기 매체를 주행시키면서 동시에 상기 매체를 얼라인시키는 얼라인 롤러부가 장착되는 드럼(drum) 타입의 정렬몸체; 및
    상기 얼라인 롤러부에 의해 상기 정렬몸체를 상기 매체가 통과할 때 상기 매체의 위치를 감지하여 상기 매체의 얼라인 여부를 감지하는 얼라인 센서부;
    를 포함하며,
    상기 얼라인 센서부에 의해 획득된 감지 정보에 기초하여 상기 제1 게이트 또는 상기 제2 게이트는 선택적으로 방향 전환되는 금융 자동화기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 얼라인 센서부는,
    상기 얼라인 기준면으로부터 이격된 위치에서 상기 매체의 이송 방향의 수직 방향으로 상기 정렬몸체 상에 배치되어 상기 종이매체가 얼라인되었는지를 감지하는 적어도 2개의 얼라인 센서를 포함하는 금융 자동화기기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 얼라인 센서부는,
    상기 정렬몸체에서 상기 제1 게이트가 설치된 위치를 지난 부분에 마련되어 상기 종이매체의 접근을 감지하는 접근 감지 센서를 더 포함하는 금융 자동화기기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 매체 정렬 장치가 상기 매체의 얼라인이 이루어질 때까지 상기 매체를 상기 정렬몸체 상에서 선회시키는 폐루프(closed loop)로 설정되는 경우, 상기 적어도 2개의 얼라인 센서에 동시에 상기 매체의 선단이 감지되면 상기 매체가 상기 정렬몸체로부터 상기 매체 이송부의 경로로 이송될 수 있도록 상기 제1 게이트는 방향 전환되는 금융 자동화기기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 매체 정렬 장치가 상기 매체가 상기 정렬몸체를 1회 선회한 후 상기 매체 이송부로 이송되는 개루프(open loop)로 설정되는 경우, 상기 접근 감지 센서에 의해 상기 매체가 감지되면 상기 제1 게이트는 개방되며, 상기 적어도 2개의 얼라인 센서에 상기 매체가 동시에 감지되는 경우 상기 매체의 얼라인이 완료되었음을 인식하여 상기 제2 게이트가 상기 일시 스택부 방향으로 방향 전환되는 금융 자동화기기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 얼라인 센서 및 상기 접근 감지 센서 중 적어도 어느 하나의 센서는 프리즘(prism) 원리를 이용하여 감지 신호를 송수신함으로써 상기 매체의 얼라인 여부를 감지하는 금융 자동화기기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 얼라인 센서 및 상기 접근 감지 센서 중 적어도 어느 하나의 센서는, 상기 정렬몸체의 일측에 배치되어 상기 정렬몸체 방향으로 감지 신호를 송신하고 수신하는 송수신부재와, 상기 정렬몸체를 사이에 두고 상기 송수신부재와 대향되는 상기 정렬몸체의 타측에 배치되어 상기 감지 신호를 반사하는 반사부재를 포함하며,
    상기 정렬몸체는 상기 감지 신호의 송수신이 가능하도록 상기 감지 신호가 송수신되는 적어도 일부분이 투명 재질로 마련되는 금융 자동화기기.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 정렬몸체는,
    상기 매체의 이송 경로가 형성되고 상기 얼라인 롤러부가 장착되는 제1 몸체; 및
    상기 제1 몸체의 일측에서 상기 제1 몸체에 대해 상기 매체의 주행 속도에 대응되는 속도로 상대 이동 가능하게 구비되며, 상기 제1 몸체를 향하는 면이 상기 얼라인 기준면이 되는 제2 몸체를 포함하며,
    상기 제1 몸체에는 상기 제1 게이트를 통과하기 전 영역에 상기 적어도 2개의 얼라인 센서가 상기 매체의 이송 방향의 수직 방향으로 배치되고 상기 게이트를 통과한 후 영역에 상기 접근 감지 센서가 배치되는 금융 자동화기기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 얼라인 센서부는,
    상기 제2 몸체의 상기 얼라인 기준면에 대응되는 위치에 장착되어 상기 매체가 상기 얼라인 기준면에 얼라인되었는지를 감지하는 적어도 2개의 감지 센서를 더 포함하는 금융 자동화기기.
  10. 제3항에 따른 금융 자동화기기의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법에 있어서,
    상기 얼라인 롤러부의 구동에 의해 상기 정렬몸체로 인입된 상기 매체의 얼라인을 수행하는, 얼라인 수행 단계;
    상기 얼라인 센서부에 의해 상기 매체의 얼라인 여부를 감지하는, 얼라인 감지 단계; 및
    상기 얼라인 센서부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 제1 게이트 또는 상기 제2 게이트를 선택적으로 방향 전환하는, 게이트 방향 전환 단계;
    를 포함하는 금융 자동화기기의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 매체 정렬 장치가 상기 매체의 얼라인이 이루어질 때까지 상기 매체를 상기 정렬몸체 상에서 선회시키는 폐루프(closed loop)로 설정되는 경우, 상기 얼라인 감지 단계에서 상기 얼라인 센서들에 의해 상기 매체의 선단이 동시에 감지되면, 상기 게이트 방향 전환 단계에서 상기 제1 게이트를 통해 상기 매체가 상기 매체 이송부로 이송할 수 있도록 상기 제1 게이트를 방향 전환하는 금융 자동화기기의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 매체 정렬 장치가 상기 매체가 상기 정렬몸체를 1회 선회한 후 상기 매체 이송부로 이송되는 개루프(open loop)로 설정되는 경우, 상기 얼라인 감지 단계에서 상기 접근 감지 센서에 의해 상기 매체가 감지되면, 상기 게이트 방향 전환 단계에서 상기 제1 게이트를 통해 상기 매체가 상기 매체 이송부로 이송할 수 있도록 상기 제1 게이트를 방향 전환하는 금융 자동화기기의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 매체 정렬 장치가 상기 매체가 상기 정렬몸체를 1회 선회한 후 상기 매체 이송부로 이송되는 개루프(open loop)로 설정되는 경우, 상기 얼라인 감지 단계에서 상기 얼라인 센서들에 의해 상기 매체가 동시에 감지되면, 상기 게이트 방향 전환 단계에서 상기 매체가 상기 일시 스택부로 이송되도록 상기 제2 게이트를 방향 전환하는 금융 자동화기기의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 얼라인 센서들에 의해서 상기 매체가 동시에 감지 안되는 경우, 상기 게이트 방향 전환 단계에서 상기 매체가 상기 리젝트부로 이송되도록 상기 제2 게이트를 방향 전환하는 금융 자동화기기의 매체 정렬에 따른 게이트 제어 방법.
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