KR20210078681A - 매체처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체를 취급하는 기기에서 매체가 구겨지거나 접힌 상태로 반송되는 경우에 이를 감지하여 매체의 선단을 자동으로 펴주는 기능을 구비한 매체처리장치를 제공함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명은, 매체가 진입하여 반송되는 제1반송로; 마주보는 위치에 구비되어 회전되는 제1풀리와 제2풀리, 상기 제1풀리에 연결되어 매체의 일측면을 협지하며 반송하는 제1벨트, 상기 제2풀리에 연결되어 매체의 타측면을 협지하며 반송하는 제2벨트를 구비하고, 상기 제1반송로의 일측에 구비된 제2반송로; 상기 제1풀리에 일측단이 연결된 제1링크, 상기 제1링크의 타측단에 연결되며 회전하는 복수의 제1시트에 의해 매체의 선단을 타격하여 매체 반송 방향으로 펴지도록 회전 구동되는 제1시트롤러, 상기 제1링크의 중간부에 구비된 제1회전축; 상기 제2풀리에 일측단이 연결된 제2링크, 상기 제2링크의 타측단에 연결되며 회전하는 복수의 제2시트에 의해 매체의 선단을 타격하여 매체 반송 방향으로 펴지도록 회전 구동되는 제2시트롤러, 상기 제2링크의 중간부에 구비된 제2회전축; 상기 매체의 선단이 구겨지거나 접혀진 상태로 반송되는 경우, 상기 제1시트롤러의 제1시트와 상기 제2시트롤러의 제2시트가 상기 제2반송로를 사이에 두고 구비되어 상기 제1링크와 제2링크를 상반된 방향으로 회전 구동하는 링크 구동부를 포함한다.

Description

매체처리장치{Media processing apparatus}

본 발명은 매체처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매체가 구겨지거나 접힌 상태로 반송되는 경우에 매체를 자동으로 펴주는 기능을 구비한 매체처리장치에 관한 것이다.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다. 최근 들어 금융자동화기기는 매체 입출금은 물론 수표 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.

일반적으로 금융자동화기기 내부에는 현금이나 수표 등의 종이류 매체의 자동 입출금을 처리하는 매체처리장치가 구비되는데, 매체처리장치는, 입출금을 위하여 고객이 매체를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 고객으로부터 입금된 매체가 수납되고 그 수납된 매체가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 매체저장부 등으로 이루어진다.

종래 매체의 반송로에는 복수의 풀리와, 상기 풀리를 연결하며 감겨진 벨트가 구비되어, 상기 벨트 사이에 매체를 협지하여 반송하도록 구성되어 있는데, 매체가 구겨지거나 접힌 상태로 반송되는 경우에는 매체의 잼이 발생하게 되는 문제점이 있다.

이와 관련된 선행기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2007-0068588호에는 잼 방지 기능을 갖는 금융자동화기기가 개시되어 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 매체를 취급하는 기기에서 매체가 구겨지거나 접힌 상태로 반송되는 경우에 이를 감지하여 매체의 선단을 자동으로 펴주는 기능을 구비한 매체처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 매체처리장치는, 매체가 진입하여 반송되는 제1반송로; 마주보는 위치에 구비되어 회전되는 제1풀리와 제2풀리, 상기 제1풀리에 연결되어 매체의 일측면을 협지하며 반송하는 제1벨트, 상기 제2풀리에 연결되어 매체의 타측면을 협지하며 반송하는 제2벨트를 구비하고, 상기 제1반송로의 일측에 구비된 제2반송로; 상기 제1풀리에 일측단이 연결된 제1링크, 상기 제1링크의 타측단에 연결되며 회전하는 복수의 제1시트에 의해 매체의 선단을 타격하여 매체 반송 방향으로 펴지도록 회전 구동되는 제1시트롤러, 상기 제1링크의 중간부에 구비된 제1회전축; 상기 제2풀리에 일측단이 연결된 제2링크, 상기 제2링크의 타측단에 연결되며 회전하는 복수의 제2시트에 의해 매체의 선단을 타격하여 매체 반송 방향으로 펴지도록 회전 구동되는 제2시트롤러, 상기 제2링크의 중간부에 구비된 제2회전축; 상기 매체의 선단이 구겨지거나 접혀진 상태로 반송되는 경우, 상기 제1시트롤러의 제1시트와 상기 제2시트롤러의 제2시트가 상기 제2반송로를 사이에 두고 구비되어 상기 제1링크와 제2링크를 상반된 방향으로 회전 구동하는 링크 구동부를 포함한다.

상기 링크 구동부는, 상기 매체의 선단이 펴진 정상 상태인 경우, 상기 제1풀리와 제2풀리가 상호 근접하게 위치하고 상기 제1시트롤러와 제2시트롤러가 상호 이격되어 위치하는 제1위치로 상기 제1링크와 제2링크를 회전시키고, 상기 매체의 선단이 구겨지거나 접혀진 상태인 경우, 상기 제1풀리와 제2풀리가 상호 이격되어 위치하고 상기 제1시트롤러와 제2시트롤러가 상호 근접하게 위치하는 제2위치로 상기 제1링크와 제2링크를 회전시키도록 구성될 수 있다.

상기 제1반송로로 진입하는 매체의 선단이 구겨지거나 접힌 상태인지 여부를 감지하는 제1센서와, 상기 제1시트롤러와 제2시트롤러를 회전 구동하는 시트롤러 구동부, 및 상기 제1센서에서 감지된 신호를 기준으로, 상기 링크 구동부와 상기 시트롤러 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1반송로에는 매체의 통과 여부를 감지하는 제2센서를 더 포함하고, 상기 제1센서에서 매체의 선단이 구겨지거나 접힌 것으로 감지되고, 상기 제2센서에서 매체가 감지되면, 상기 제어부는 상기 제1반송로의 반송 속도가 감속되도록 제어할 수 있다.

상기 제1반송로에는 매체의 통과 여부를 감지하는 제2센서를 더 포함하고, 상기 제1센서에서 매체의 선단이 구겨지거나 접힌 것으로 감지되고, 상기 제2센서에서 매체가 감지되면, 상기 제어부는 상기 제1링크와 제2링크가 상기 제1위치로부터 제2위치로 전환되도록 상기 링크 구동부를 제어하는 동시에 상기 제1시트롤러와 제2시트롤러가 회전되도록 제어할 수 있다.

상기 제2반송로에는 매체의 통과 여부를 감지하는 제3센서를 더 포함하고, 상기 제3센서에서 매체가 감지되는 동시에 상기 제2센서에서 매체가 감지되지 않으면, 상기 제어부는 상기 제1반송로의 반송 속도가 감속되기 전 상태의 속도로 원상 복구되도록 제어할 수 있다.

상기 제2반송로에는 매체의 통과 여부를 감지하는 제3센서를 더 포함하고, 상기 제3센서에서 매체가 감지되는 동시에 상기 제2센서에서 매체가 감지되지 않으면, 상기 제어부는 상기 제1링크와 제2링크가 상기 제2위치로부터 제1위치로 원상 복구되도록 상기 링크 구동부를 제어하는 동시에 상기 제1시트롤러와 제2시트롤러의 회전이 정지되도록 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 매체처리장치에 의하면, 매체의 선단이 구겨지거나 접혀진 상태로 반송되고 있는지 여부를 감지하고, 매체 선단의 복구가 필요한 경우에는 시트롤러를 이용하여 매체의 선단을 타격하여 매체 반송 방향으로 펴지도록 복구함으로써 매체의 잼 발생을 방지하여 기기 가동율과 매체의 처리 능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 매체처리장치에서 선단이 구겨지거나 접혀진 매체가 제1센서와 제2센서를 통과하는 모습을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 매체처리장치의 제어 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 매체처리장치에서 매체 선단 복구가 필요한 경우 제2반송로가 선단 복구 상태로 위치된 모습을 보여주는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 매체처리장치에서 시트롤러의 회전에 의해 매체의 선단이 매체 진행 방향으로 펴지며 복구되는 모습을 보여주는 도면,
도 5는 본 발명에 따른 매체처리장치에서 매체가 제3센서에서 감지되고 제2센서를 통과한 후에 제2반송로가 원상 복구된 모습을 보여주는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 매체처리장치를 이용한 매체처리방법의 순서도.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 매체처리장치(1)는, 매체(M)가 진입하여 반송되는 제1반송로(10)와, 상기 제1반송로(10)의 일측에 구비되어 상기 제1반송로(10)를 통과한 매체(M)를 반송하는 제2반송로(20)를 포함한다.

상기 제1반송로(10)에는, 마주보는 위치에 구비되어 회전되는 한 쌍의 풀리(11,12)와, 상기 한 쌍의 풀리(11,12)에 연결되어 매체의 양측면을 협지하며 반송하는 한 쌍의 벨트(13,14)가 구비된다. 상기 한 쌍의 풀리(11,12)는 제1반송 구동부(50)에 연결되어 매체(M)가 반송되는 방향을 향하도록 상반된 방향으로 회전 구동된다.

상기 제2반송로(20)에는, 마주보는 위치에 구비되어 회전되는 제1풀리(21)와 제2풀리(22), 상기 제1풀리(21)에 연결되어 매체(M)의 일측면을 협지하며 반송하는 제1벨트(23), 상기 제2풀리(22)에 연결되어 매체(M)의 타측면을 협지하며 반송하는 제2벨트(24)가 구비된다. 또한, 상기 제2반송로(20)에는 매체(M)가 반송되는 방향을 변경하기 위한 제3풀리(29)가 구비될 수 있다. 상기 제1풀리(21)와 제2풀리(22)는 각각 제2반송 구동부(60)에 연결되어 매체(M)가 반송되는 방향을 향하도록 상반된 방향으로 회전 구동된다.

상기 제1풀리(21)에는 제1링크(25)의 일측단이 연결되고, 상기 제1링크(25)의 타측단에는 제1시트롤러(26)가 연결된다. 상기 제1시트롤러(26)의 외주면에는 복수의 제1시트(26a)가 방사상으로 부착되어 있다. 상기 제1시트롤러(26)는 매체(M)의 선단(M'; 도 3 참조)이 구겨지거나 접혀진 경우에 회전하는 제1시트(26a)에 의해 매체(M)의 선단을 타격하여 구겨지거나 접혀진 부분이 매체 진행 방향으로 펴지도록 하는 기능을 한다.

상기 제1링크(25)의 중간부에는 제1회전축(25a)이 구비되고, 상기 제1링크(25)는 제1회전축(25a)을 중심으로 하여 양방향으로 회전 가능하게 구비된다.

상기 제2풀리(22)에는 제2링크(27)의 일측단이 연결되고, 상기 제2링크(27)의 타측단에는 제2시트롤러(28)가 연결된다. 상기 제2시트롤러(28)의 외주면에는 복수의 제2시트(28a)가 방사상으로 부착되어 있다. 상기 제1시트롤러(26)와 마찬가지로, 상기 제2시트롤러(28)는 매체(M)의 선단(M')이 구겨지거나 접혀진 경우에 회전하는 제2시트(28a)에 의해 매체(M)의 선단(M')을 타격하여 구겨지거나 접혀진 부분이 매체 진행 방향으로 펴지도록 하는 기능을 한다.

상기 제2링크(27)의 중간부에는 제2회전축(27a)이 구비되고, 상기 제2링크(27)는 제2회전축(27a)을 중심으로 하여 양방향으로 회전 가능하게 구비된다.

상기 제1링크(25)와 제2링크(27)는 링크 구동부(70)에 연결되어 상반된 방향으로 회전 구동된다. 상기 링크 구동부(70)는, 상기 매체(M)의 선단이 펴진 정상 상태로 반송되는 경우에는 상기 제1풀리(21)와 제2풀리(22)가 상호 근접하게 위치하고 상기 제1시트롤러(26)와 제2시트롤러(28)가 상호 이격되어 위치하는 제1위치(도 1 참조)로 상기 제1링크(25)와 제2링크(27)를 회전시키고, 상기 매체(M)의 선단이 구겨지거나 접혀진 상태로 반송되는 경우에는 상기 제1풀리(21)와 제2풀리(22)가 상호 이격되어 위치하고 상기 제1시트롤러(26)와 제2시트롤러(28)가 상호 근접하게 위치하는 제2위치(도 3 참조)로 상기 제1링크(25)와 제2링크(27)를 회전시킨다.

도 1과 같이 상기 제1링크(25)와 제2링크(27)가 제1위치 상태인 경우, 제1풀리(21)와 제2풀리(22)는 제1벨트(23)와 제2벨트(24)를 사이에 두고 외접하도록 위치하게 되어 제2반송로(20)를 따라 매체(M)가 반송 가능한 상태가 되고, 제1시트롤러(26)의 제1시트(26a)와 제2시트롤러(28)의 제2시트(28a)는 제2반송로(20)의 외측으로 회피되도록 위치하게 되어 제2반송로(20)를 따라 반송되는 매체(M)와의 간섭이 방지될 수 있다.

도 3과 같이 상기 제1링크(25)와 제2링크(27)가 제2위치 상태인 경우, 제1풀리(21)와 제2풀리(22)는 서로 이격되어 그 사이에 빈 공간(S)이 마련되어 매체(M)가 상기 공간(S)으로 원활하게 진입될 수 있도록 하고, 상기 제1시트롤러(26)의 제1시트(26a)와 제2시트롤러(28)의 제2시트(28a)는 제2반송로(20)를 사이에 두고 구비되어 매체(M)의 선단부를 타격할 수 있는 상태가 된다.

상기 제1시트롤러(26)와 제2시트롤러(28)는 시트롤러 구동부(80)에 연결되어 상반된 방향으로 회전되어 제1시트(26a)와 제2시트(28a)가 매체(M)의 선단부를 매체 진행 방향으로 타격하도록 구비된다.

한편, 상기 제1반송로(10)의 진입측에는 매체(M)의 선단이 구겨지거나 접힌 상태인지 여부를 감지하는 제1센서(31)가 구비되고, 상기 제1반송로(10)에는 매체(M)의 통과 여부를 감지하는 제2센서(32)가 구비되며, 상기 제2반송로(20)에는 매체(M)의 통과 여부를 감지하는 제3센서(33)가 구비된다. 상기 제1 내지 제3센서(31,32,33)는 매체의 통과 여부를 감지하기 위한 다양한 구조의 센서로 구성될 수 있으며, 일실시예로 발광부(31a,32a,33a)와 수광부(31b,32b,33b)를 포함하는 광센서로 구성될 수 있다.

상기 매체처리장치(1)는, 상기 제1센서(31)와 제2센서(32) 및 제3센서(33)에서 감지한 신호를 기준으로, 상기 제1반송 구동부(50)와 제2반송 구동부(60)와 링크 구동부(70) 및 시트롤러 구동부(80)를 제어하는 제어부(40)를 포함한다.

상기 제1센서(31)는 제1반송로(10)를 통과하는 매체(M)의 선단과 후단을 감지하고, 상기 제1센서(31)에서 매체(M)의 선단과 후단을 감지하는 시점과 매체(M)가 반송되는 속도를 기준으로, 상기 제어부(40)는 매체(M)의 길이를 산출할 수 있고, 정상적으로 펼쳐진 상태의 매체 길이와 비교함으로써, 반송되는 매체(M)가 정상적으로 펼쳐진 상태의 매체인지, 선단이 구겨지거나 접혀진 상태의 매체인지 여부를 판단할 수 있다.

한편, 상기 제1센서(31)에서 매체(M)의 선단이 구겨지거나 접힌 것으로 감지되고, 상기 제2센서(32)에서 매체(M)가 감지되면, 상기 제어부(40)는 상기 제1반송로(10)의 반송 속도가 감속되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제1센서(31)에서 매체(M)의 선단이 구겨지거나 접힌 것으로 감지되고, 상기 제2센서(32)에서 매체(M)가 감지되면, 상기 제어부(40)는 상기 제1링크(25)와 제2링크(27)가 상기 제1위치로부터 제2위치로 전환되도록 상기 링크 구동부(70)를 제어하는 동시에 상기 제1시트롤러(26)와 제2시트롤러(28)가 회전되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제3센서(33)에서 매체(M)가 감지되는 동시에 상기 제2센서(32)에서 매체(M)가 감지되지 않으면, 상기 제어부(40)는 상기 제1반송로(10)의 반송 속도가 감속되기 전 상태의 속도로 원상 복구되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제3센서(33)에서 매체(M)가 감지되는 동시에 상기 제2센서(32)에서 매체(M)가 감지되지 않으면, 상기 제어부(40)는 상기 제1링크(25)와 제2링크(27)가 상기 제2위치로부터 제1위치로 원상 복구되도록 상기 링크 구동부(70)를 제어하는 동시에 상기 제1시트롤러(26)와 제2시트롤러(28)의 회전이 정지되도록 제어할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하며, 본 발명의 매체처리장치(1)에서 선단이 구겨지거나 접힌 상태로 매체(M)가 반송되는 경우 선단이 자동으로 펴지게 되는 작용을 설명한다.

도 1은 제1센서(31)에서 감지한 신호를 기준으로 매체(M)의 선단(M')이 구겨지거나 접힌 상태인 것으로 판단되고, 매체(M)의 선단(M')이 제2센서(32)에 의해 감지되는 모습을 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 매체(M)의 선단(M')이 제2센서(32)에 의해 감지된 후, 제1반송로(10)의 매체 반송 속도가 감속되고, 링크 구동부(70)의 구동에 의해 제1링크(25)와 제2링크(27)가 제1위치로부터 제2위치로 전환되어 제2반송로(20)의 선단부에 공간(S)이 마련되고, 제1시트롤러(26)와 제2시트롤러(28)가 상호 근접하게 위치되어 제1시트(26a)와 제2시트(28a)가 제2반송로(20)를 사이에 두고 구비된다.

도 4를 참조하면, 매체(M)가 진행 방향으로 더욱 반송되어 매체(M)의 구겨지거나 접혀져 있던 선단(M')이 회전하는 제1시트(26a)와 제2시트(28a)에 의해 타격되어 매체 진행 방향을 향하여 펴지게 된다.

도 5를 참조하면, 매체(M)의 선단이 펴진 후에 제2반송로(20)를 따라 반송되어 선단이 제3센서(33)에 의해 감지되고, 제2센서(32)에서는 매체(M)가 감지되지 않는 상태가 되면, 제1반송로(10)의 반송 속도가 감속되기 전 상태의 속도로 원상 복구되고, 링크 구동부(70)의 구동에 의해 제1링크(25)와 제2링크(27)가 제2위치로부터 제1위치로 원상 복구된 후에 매체(M)가 정상적으로 반송된다.

이하, 도 6을 참조하여, 상기와 같이 구성된 본 발명의 매체처리장치(1)를 이용한 매체처리방법을 설명한다.

먼저, 제1센서(31)를 이용하여 제1반송로(10)로 진입하는 매체(M)의 선단과 후단을 감지하여(S1), 매체(M)의 선단이 구겨지거나 접힌 상태인지 여부를 판단한다(S2).

그리고, 제2센서(32)에서 매체(M)가 감지되면(S3), 상기 단계 S2에서의 판단 결과에 따라 매체 선단 복구가 필요한지 여부를 판단한다(S4). 상기 단계 S2에서 매체(M)의 선단이 구겨지거나 접힌 상태인 것으로 판단된 경우에는 매체 선단 복구가 필요한 것으로 판단하고, 상기 단계 S2에서 매체(M)의 선단이 구겨지거나 접힌 상태가 아닌 것으로 판단된 경우에는 매체 선단 복구가 불필요한 것으로 판단한다.

상기 단계 S4에서 매체 선단 복구가 불필요한 것으로 판단된 경우에는 매체를 정상적으로 반송한다.

상기 단계 S4에서 매체 선단 복구가 필요한 것으로 판단된 경우에는 제1반송 구동부(50)를 제어함으로써 제1풀리(21)와 제2풀리(22)의 회전 속도를 감속시켜 제1반송로(10)에서의 매체 반송 속도를 감속한다(S5).

그리고, 제2반송로(20)를 선단 복구 상태로 위치시킨다(S6). 즉, 제1링크(25)와 제2링크(27)가 제1위치로부터 제2위치로 전환되도록 링크 구동부(70)를 제어하고, 제1시트롤러(26)와 제2시트롤러(28)가 회전되도록 시트롤러 구동부(80)를 제어한다.

상기 제1시트롤러(26)와 제2시트롤러(28)가 회전함에 따라 제1시트(26a)와 제2시트(28a)의 타격에 의해 구겨지거나 접혀져 있던 매체(M)의 선단(M')은 매체 진행 방향으로 펴지게 되어 매체 선단이 복구된다(S7).

다음으로, 제3센서(33)에서 매체(M)가 감지되고(S8), 제2센서(32)에서는 매체(M)가 통과하여 감지되지 않는 상태가 되면(S9), 선단이 복구된 매체(M)가 제1반송로(10)를 벗어난 상태인 것으로 판단하고, 제1반송로(10)에서의 매체 반송 속도가 감속되기 전의 원래 속도로 원상 복구되도록 제1반송 구동부(70)를 제어한다(S10).

그리고, 제2반송로(20)의 위치를 원상 복구한다(S11). 즉, 제1링크(25)와 제2링크(27)가 제2위치로부터 제1위치로 원상 복구되도록 링크 구동부(70)를 제어하고, 제1시트롤러(26)와 제2시트롤러(28)의 회전이 정지되도록 시트롤러 구동부(80)를 제어한 후, 매체를 정상적으로 반송한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

1 : 매체처리장치 10 : 제1반송로
11,12 : 풀리 13,14 : 벨트
20 : 제2반송로 21 : 제1풀리
22 : 제2풀리 23 : 제1벨트
24 : 제2벨트 25 : 제1링크
25a : 제1회전축 26 : 제1시트롤러
26a : 제1시트 27 : 제2링크
28 : 제2시트롤러 28a : 제2시트
29 : 제3풀리 31 : 제1센서
32 : 제2센서 33 : 제3센서
40 : 제어부 50 : 제1반송 구동부
60 : 제2반송 구동부 70 : 링크 구동부
80 : 시트롤러 구동부 M : 매체
M' : 매체의 선단

Claims (7)

1. 매체가 진입하여 반송되는 제1반송로;
   마주보는 위치에 구비되어 회전되는 제1풀리와 제2풀리, 상기 제1풀리에 연결되어 매체의 일측면을 협지하며 반송하는 제1벨트, 상기 제2풀리에 연결되어 매체의 타측면을 협지하며 반송하는 제2벨트를 구비하고, 상기 제1반송로의 일측에 구비된 제2반송로;
   상기 제1풀리에 일측단이 연결된 제1링크, 상기 제1링크의 타측단에 연결되며 회전하는 복수의 제1시트에 의해 매체의 선단을 타격하여 매체 반송 방향으로 펴지도록 회전 구동되는 제1시트롤러, 상기 제1링크의 중간부에 구비된 제1회전축;
   상기 제2풀리에 일측단이 연결된 제2링크, 상기 제2링크의 타측단에 연결되며 회전하는 복수의 제2시트에 의해 매체의 선단을 타격하여 매체 반송 방향으로 펴지도록 회전 구동되는 제2시트롤러, 상기 제2링크의 중간부에 구비된 제2회전축;
   상기 매체의 선단이 구겨지거나 접혀진 상태로 반송되는 경우, 상기 제1시트롤러의 제1시트와 상기 제2시트롤러의 제2시트가 상기 제2반송로를 사이에 두고 구비되어 상기 제1링크와 제2링크를 상반된 방향으로 회전 구동하는 링크 구동부;
   를 포함하는 매체처리장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 링크 구동부는,
   상기 매체의 선단이 펴진 정상 상태인 경우, 상기 제1풀리와 제2풀리가 상호 근접하게 위치하고 상기 제1시트롤러와 제2시트롤러가 상호 이격되어 위치하는 제1위치로 상기 제1링크와 제2링크를 회전시키고,
   상기 매체의 선단이 구겨지거나 접혀진 상태인 경우, 상기 제1풀리와 제2풀리가 상호 이격되어 위치하고 상기 제1시트롤러와 제2시트롤러가 상호 근접하게 위치하는 제2위치로 상기 제1링크와 제2링크를 회전시키는 것을 특징으로 하는 매체처리장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1반송로로 진입하는 매체의 선단이 구겨지거나 접힌 상태인지 여부를 감지하는 제1센서;
   상기 제1시트롤러와 제2시트롤러를 회전 구동하는 시트롤러 구동부;
   상기 제1센서에서 감지된 신호를 기준으로, 상기 링크 구동부와 상기 시트롤러 구동부를 제어하는 제어부;
   를 더 포함하는 매체처리장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1반송로에는 매체의 통과 여부를 감지하는 제2센서를 더 포함하고,
   상기 제1센서에서 매체의 선단이 구겨지거나 접힌 것으로 감지되고, 상기 제2센서에서 매체가 감지되면, 상기 제어부는 상기 제1반송로의 반송 속도가 감속되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체처리장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제1반송로에는 매체의 통과 여부를 감지하는 제2센서를 더 포함하고,
   상기 제1센서에서 매체의 선단이 구겨지거나 접힌 것으로 감지되고, 상기 제2센서에서 매체가 감지되면, 상기 제어부는 상기 제1링크와 제2링크가 상기 제1위치로부터 제2위치로 전환되도록 상기 링크 구동부를 제어하는 동시에 상기 제1시트롤러와 제2시트롤러가 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체처리장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2반송로에는 매체의 통과 여부를 감지하는 제3센서를 더 포함하고,
   상기 제3센서에서 매체가 감지되는 동시에 상기 제2센서에서 매체가 감지되지 않으면, 상기 제어부는 상기 제1반송로의 반송 속도가 감속되기 전 상태의 속도로 원상 복구되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체처리장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 제2반송로에는 매체의 통과 여부를 감지하는 제3센서를 더 포함하고,
   상기 제3센서에서 매체가 감지되는 동시에 상기 제2센서에서 매체가 감지되지 않으면, 상기 제어부는 상기 제1링크와 제2링크가 상기 제2위치로부터 제1위치로 원상 복구되도록 상기 링크 구동부를 제어하는 동시에 상기 제1시트롤러와 제2시트롤러의 회전이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체처리장치.

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