CN103514653A - 纸张类识别装置 - Google Patents

Abstract

纸张类处理装置的纸张类识别装置能够以简单的构成容易地将面向输送路径设置的支承部件上的多个传感器的输出电平限定在目标范围内。该纸张类识别装置具备有：沿着输送路径的一侧配置的支承基材、与支承基材对置并且隔着输送路径配置的第1支承部件以及第2支承部件、分别安装在第1支承部件以及第2支承部件上的多个传感器、轴支承第1支承部件的一端部使其能够相对于支承基材转动的第1轴支承机构、以及轴支承第2支承部件的一端部使其能够相对于支承基材转动的第2轴支承机构。

Description

纸张类识别装置

技术领域

本发明涉及一种对通过输送路径的纸张类进行识别的纸张类识别装置。

背景技术

在现金自动存取款机（ATM）以及现金自动提款机（CD）等纸张类处理装置中，为了进行被存入的纸币或被提取的纸币的张数的确定、纸币的币种以及真伪的判定，而搭载有传感器。例如，专利文献1作为这种搭载传感器的技术已公知。

专利文献1：日本特开2006－226859号公报

这种具有传感器的纸张类识别装置具备有隔着输送路径相对于支承基材能够转动地被轴支承的支承部件，在支承部件和支承基材上安装有传感器。在维修作业时，即为了除去输送路径内残留的纸币或异物，方便进行传感器表面的清扫等维修，使支承部件相对于支承基材转动，使得输送路径露出至外部。但是，如果支承部件相对于支承基材在安装时的误差较大，也就是说如果尺寸公差较大，则会有这样的课题：传感器的输出电平产生偏差、装置的识别性能的偏差变大、产品成品率恶化、识别结果容易出错。

发明内容

本发明根据上述以往的课题，提供一种纸张类识别装置：用简单的构成容易地将面对于输送路径配置的支承部件上的多个传感器的输出电平限定在目标范围内，并且能够减小偏差。

本发明是一种纸张类处理装置的纸张类识别装置，用于识别通过输送路径的纸张类，具备：

支承基材，沿着上述输送路径的一侧配置；

第1支承部件以及第2支承部件，与上述支承基材对置并且隔着上述输送路径配置；

多个传感器，分别安装于上述第1支承部件以及第2支承部件；

第1轴支承机构，以上述第1支承部件的一端部能够相对于上述支承基材以与上述输送路径的输送方向相交叉的方向的轴转动的方式，轴支承上述第1支承部件的一端部；以及

第2轴支承机构，以上述第2支承部件的一端部能够以与上述输送路径的输送方向相交叉的方向的轴转动的方式，轴支承第2支承部件的一端部；

上述纸张类处理装置的纸张类识别装置具备有这样的构成：通过使上述第1支承部件以及第2支承部件以上述第1轴支承机构以及第2轴支承机构为中心进行转动动作，使得上述输送路径能够露出至外部。

发明效果

根据本发明，构成为：将隔着输送路径相对于支承基材被轴支承的支承部件分成多个部件，在每个支承部件上安装传感器，从而使得从轴支承机构到传感器的最大距离能够缩短。因此，即使支承部件与轴支承机构的安装误差变大，也能够降低在传感器附近的输送路径间隔（gap）的偏差以及位置偏移，能够容易地将多个传感器的输出电平限定在规定的范围内。

此外，上述的以外的课题、构成以及效果，通过以下实施方式的说明来明确。

附图说明

图1是概略地表示与本发明的一实施例相关的纸币输送装置的构成的说明图。

图2是用于说明纸张类识别装置的主要构成的构成图。

图3是纸张类识别装置分解后的斜视图。

图4是用于说明纸张类识别装置的作用的说明图。

图5是用于说明纸张类识别装置的作用的说明图。

图6是用于说明纸张类识别装置的作用的说明图。

图7是用于说明纸张类识别装置的作用的说明图。

图8是用于说明纸张类识别装置的作用的说明图。

图9是表示与本发明的第2实施例相关的纸张类识别装置的说明图。

图10是表示与本发明的第3实施例相关的纸张类识别装置的说明图。

图11是表示与本发明的第4实施例相关的纸张类识别装置的说明图。

图12是表示与本发明的第5实施例相关的纸张类识别装置的说明图。

附图标记说明

1：暂时保留部；

3：收纳部；

4：拒绝回收部；

5：上输送路径；

6：下输送路径；

7：进款口输送路径；

8：出款口输送路径；

9：返还口输送路径；

10：暂时保留部收纳输送路径；

11：暂时保留部送出输送路径；

12：收纳部收纳输送路径；

13：收纳部送出输送路径；

14：回收部输送路径；

15：通过传感器；

16：挡板（gate）；

17：进款口纸币检测传感器；

18：出款口纸币检测传感器；

20：进款口；

21：具有闸门的出款口；

22：返还口；

40：纸张类识别装置；

40B：纸张类识别装置；

40C：纸张类识别装置；

40D：纸张类识别装置；

40E：纸张类识别装置；

110：纸币输送机构；

111、112：输送辊；

111P：识别内输送路径；

120：支承机构；

122：支承基材；

122B：支承基材；

122C：支承基材；

122D：支承基材；

122E：支承基材；

122Ca：传感器安装部；

122Da：传感器安装部；

122Ea：传感器安装部；

123：基座

123a：支承面；

124：第1支承部；

124a：支承孔；

126：第2支承部；

126a：支承孔；

127a：固定销；

127b：固定销；

130、140：第1支承机构以及第2支承机构；

130B、140B：第1支承机构以及第2支承机构；

130C、140C：第1支承机构以及第2支承机构；

130D、140D：第1支承机构以及第2支承机构；

130E、140E：第1支承机构以及第2支承机构；

132、142：第1支承部件以及第2支承部件；

132B、142B：第1支承部件以及第2支承部件；

132C、142C：第1支承部件以及第2支承部件；

132D、142D：第1支承部件以及第2支承部件；

132E、142E：第1支承部件以及第2支承部件；

134：臂部件；

134a：连接固定销；

134b：卡合凹处；

136：轴体；

137、147：第1轴支承机构以及第2轴支承机构；

137B、147B：第1轴支承机构以及第2轴支承机构；

138：第1闭锁机构；

144：臂部件；

144a：连接固定销；

144b：卡合凹处；

146：轴体；

148：第2闭锁机构；

150：传感器组；

150B：传感器组；

150C：传感器组；

150D：传感器组；

150E：传感器组；

151、152、153：第1至第3传感器

151B、152B、153B：第1至第3传感器

151C、152C、153C：第1至第3传感器

151D、152D、153D：第1至第3传感器

151E、152E、153E：第1至第3传感器

151a、152a、153a：接收部；

152a、152b、153b：发送部；

160：控制部。

具体实施方式

实施例1

（1）纸币输送装置的概要

图1表示了该发明一实施方式的在ATM内部构成的纸币输送装置。在该纸币输送装置中，暂时保留部1用于暂时集聚已计数的纸币；识别部2（纸张类识别装置40）用于识别纸币的币种、真伪、朝向、损坏的程度；收纳部3a～3d用于分类别地集聚纸币；回收部4用于收纳通过识别部2被拒绝的纸币；上输送路径5用于沿着进款口20、识别部2、暂时保留部1、具有闸门的出款口21、返还口22循环输送纸币；下输送路径6用于从上输送路径5经由收纳部3a～3d以及回收部4上而再次向上输送路径5输送纸币；进款口输送路径7用于从进款口20向上输送路径5输送纸币；出款口输送路径8用于从上输送路径5向具有闸门的出款口21输送纸币；返还口输送路径9用于从上输送路径5向返还口22输送纸币；暂时保留部收纳输送路径10用于从上输送路径5向暂时保留部1输送纸币；暂时保留部送出输送路径11用于从暂时保留部1向上输送路径5输送纸币；收纳部收纳输送路径12a～12d用于从下部输送路径6向收纳部3a～3d输送纸币；收纳部送出输送路径13a～13d用于从收纳部3a～3d向下输送路径6输送纸币；回收部输送路径14用于从下输送路径6向回收部4输送纸币；通过传感器15用于检测纸币的通过；挡板16用于变更输送纸币的方向；进款口纸币检测传感器17用于检测进款口20中有无纸币；出款口纸币检测传感器18用于检测具有闸门的出款口21中有无纸币；返还口纸币检测传感器19用于检测返还口22中有无纸币。

（2）纸张类识别装置40的构成

图2是用于说明纸张类识别装置主要构成的构成图。在图2中，纸张类识别装置40是对通过输送路径5～14被输送的纸币P进行识别的机构，具备有输送纸币的纸币输送机构110、支承机构120和传感器组150。纸币输送机构110在构成输送路径5～14的一部分的、识别内输送路径111P的宽度方向（水平方向）上，具备有被支承机构120以能够旋转的方式支承并且对置的输送辊111、112。输送辊111、112受到来自输送马达（图略）的旋转驱动力，从上下夹持纸币逐张地输送。此外，输送辊111、112为使针对弯折的纸币或裂口的纸币等破损的纸币也可以顺畅地输送，通过使用橡胶等弹性部件形成其表面，从而具有输送容许性高的构成。支承机构120以上述输送辊111、112能够旋转的方式支承上述输送辊111、112，并且还安装有传感器组150，具备有支承基材122、第1支承机构130、第2支承机构140，而且，也是在纸币堵塞识别内输送路径111P等情况下能够进行从外部取出等的维修作业的机构。

图3是纸张类识别装置40分解后的斜视图。支承基材122具备有：具有沿着识别内输送路径111P配置的支承面123a的基座123、分别竖立设置在基座123的端部的第1支承部124以及第2支承部126。第1支承部124支承着输送辊111、112使其能够旋转。

第1支承机构130是用于支承传感器组150中的一部分的机构，具备有第1支承部件132、臂部件134和轴体136。第1支承部件132是架设在输送方向的部件，通过配置在与输送方向相交叉的方向上并且贯通第1支承部124的支承孔124a的轴体136，能够旋转地被第1支承部124轴支承。臂部件134通过连接固定销134a被第1支承部件132支承，被弹簧（图略）以回到图示的位置的方式向转动方向施力。在臂部件134的前端部形成了卡合凹处134b。该卡合凹处134b通过与突出设置在支持基材122的侧面的固定销127a相卡合，对第1支承机构130相对于支承基材122打开进行限制。第1支承部124以及轴体136构成了以相对于支承基材122能够转动的方式支承第1支承部件132的第1轴支承机构137。此外，由臂部件134以及固定销127a构成第1闭锁机构138。

第2支承机构140几乎与第1支承机构130相同，是用于支承传感器组150的多个传感器的机构，但是沿着识别内输送路径111P与第1支承机构130相面对配置的构成以及传感器组150的配置与第1支承机构130有差异。也就是说，第2支承机构140具有第2支承部件142、臂部件144、以及与轴体136相平行配置的轴体146，通过贯通第2支承部126的支承孔126a的轴体146，能够旋转地被第1支承部件124轴支承。臂部件144通过连接固定销144a被第2支承部件142支承，被弹簧（图略）以回到图示的位置的方式向转动方向施力。臂部件144前端部的卡合凹处144b通过与突出设置在支承基材122侧面的固定销127b相卡合，对第2支承机构140相对于支承基材122打开进行限制。臂部件134以及轴体146构成了以相对于支承基材122能够转动的方式支承第2支承部件142的第2轴支承机构147。此外，由臂部件144以及固定销127b构成第2闭锁机构148。另外，关于第1支承机构130与第2支承机构140的关系将后述。

在图2中，传感器组150具备有用于读取纸币特征的第1传感器151、第2传感器152以及第3传感器153。第1至第3传感器151、152、153隔着识别内输送路径111P，分为发送部和接收部并分别配置在支承基材122、第1支承机构130以及第2支承机构140上。也就是说，传感器组150按第1至第3传感器151、152、153的每个传感器，隔着识别内输送路径111P的间隔Gp配置在支承基材122、第1支承部件132以及第2支承部件142上。例如，第1至第3传感器151、152、153将接收部151a、152a、153a配置在支承基材122的基座123的上表面，而将发送部151b配置在第1支承机构130的第1支承部件132上，将发送部152b、153b分别配置在第2支承机构140的第2支承部件142上。另外，上述的传感器的接收部以及发送部也可以是这样的构成：既可以配置在支承基材122、第1支承机构130以及第2支承机构140中的任何一个上，也可以是接收部或发送部兼用且只配置在一侧。

作为传感器组150的传感器的例子，能够适用下述传感器：该传感器利用扫描纸币而得到的图案数据、纸币表面的凹凸形状、磁特性、对紫外线等的光学特性等各种信息。作为这种传感器的具体的构成，可以采用下述传感器等：作为发送部和接收部使用LED发光元件以及光电二极管受光元件向纸张类上照射光线，并读取透过纸张类所得到的光学的输出的传感器；以及通过配置用于形成磁场的励磁线圈、用于检测磁场的检测线圈以及其控制部，检测纸币中含有的磁成分的传感器。也就是说，作为传感器不局限于上述的构成，也可以适用用于检测通过输送路径的纸张类的特点、状态并输出某种检出信号的装置。

此外，纸张类识别装置40具备有编码器（图略）和控制部160。编码器是与基于由纸币输送机构110进行的输送驱动的纸币的输送距离同步地输出时钟信号的装置。控制部160是处理从传感器组150输出的检测信号，且在控制单元80（图1）中输出能判定币种、张数、真伪的信号的装置。传感器和编码器为了在第1支承机构130和第2支承机构140的开度动作时也提高连接的可靠性，由挠性电缆等弯折性强的部件形成。根据这种构成，纸张类识别装置40识别在识别内输送路径111P中输送的纸币是哪种币种，而且识别是真币还是伪币，还识别是1张还是2张或者是3张以上的纸币，并输出管理交易以及被使用的纸币的信号。另外，纸张类识别装置40如下构成：由纸币输送机构110输送的纸币无论从哪个方向输送，都可以识别其特征。

图4是用于说明纸张类识别装置40的开闭动作的说明图。相对于支承基材122打开第1支承机构130的第1支承部件132要进行以下的操作。从图2的状态开始，使第1闭锁机构138的臂部件134转动而使卡合凹处134b从固定销127a处移开，举起第1支承部件132的自由端侧。因此，第1支承部件132以第1轴支承机构137的轴体136为中心转动，能够使得识别内输送路径111P露出至外部。所以，能够除去堵塞在识别内输送路径111P上的纸币等，或进行面对识别内输送路径111P的传感器等的清扫等维修作业。同样，在相对于支承基材122打开第2支承机构140的第2支承部件142的操作中，使第2闭锁机构148的臂部件144转动而使卡合凹处144b从固定销127a处移开，举起第2支承部件142的自由端侧。因此，第2支承部件142以第2轴支承机构147的轴体146为中心转动，能够使得识别内输送路径111P露出至外部。

接着，就与本实施例相关的纸张类识别装置40的作用以及效果，与现有技术中说明的构成相比较进行说明。图5以及图6是用于说明与相当于现有技术的比较例相关的纸张类识别装置200的说明图，图5表示纸张类识别装置200的通常的使用状态，图6表示纸张类识别装置200的打开状态。纸张类识别装置200具备有支承基材222、支承部件230、相对于支承基材222闭锁支承部件230的闭锁机构240、以及隔着识别内输送路径211P分别被配置在支承基材222以及支承部件230上的多个传感器组250，支承部件230通过安装在支承基材222上的轴体232能够转动地被支承着。也就是说，传感器组250的传感器251、252、253的各自一方的检测部或接收部被安装在跨支承基材222的输送方向的全长而设置的1个支承部件230上。如图6所示，纸张类识别装置200的传感器等的维修作业通过将1个支承部件230以轴体232为中心转动，使得识别内输送路径211P露出至外部而进行。

在此，设从轴体232到闭锁机构240的闭锁位置的距离为r1，从轴体232到各个传感器251、252、253的距离为d1、d2、d3。在图5所示的状态，即支承部件230相对于支承基材222通过闭锁机构240处于被闭锁的状态下，确定识别内输送路径211P的间隔gp。间隔gp依存于支承部件230、闭锁机构240等的尺寸精度，作为支承部件230相对于配置在水平方向上的支承基材222形成的角度，假定产生安装误差θer。此时的各个传感器位置的间隔gp1、gp2、gp3因为具有gp1=d1sinθer、gp2=d2sinθer、gp3=d3sinθer的关系，所以随着d1、d2、d3的增大，将变为gp1>gp2>gp3。也就是说，传感器的位置越是偏离轴体232，间隔的偏差gp就变得越大。此外，同样对相对于安装误差θer的输送方向的偏移进行描述。各个传感器251、252、253设为在支承基材222以及支承部件230的上下分开安装的传感器。被安装在支承基材222上的传感器251中的一侧位于从轴体232离开距离d1处。另一方面，安装在支承部件230上的传感器251中的部分，根据安装误差θer，位于从轴体232离开距离d1=cosθer处，传感器251上下传感器的中心偏离中心位置Δd1=d1（1-cosθer）量。对于传感器252、253也同样，随着d1、d2、d3的变大，上下传感器中心位置的偏移Δd1、Δd2、Δd3也将变大。为了减小这种间隔gp的偏差和输送方向上传感器中心位置的偏移Δd，与本实施例相关的纸张类识别装置200通过采用上述的构成，起到以下所述的作用效果。

图7以及图8是用于说明纸张类识别装置40的作用的说明图，图7表示纸张类识别装置40的通常的使用状态，图8是表示纸张类识别装置40的打开状态。设从第1支承机构130的轴体136到第1支承部件132的自由端的距离为K1，设从第2支承机构140的轴体146到第2支承部件142的自由端的距离为K2。此外，从轴体136到第1传感器151的距离为D1，从轴体146到第2传感器152以及第3传感器153的距离分别为D2、D3。而且，设从轴体136到第1闭锁机构138的闭锁位置的距离为R1，从轴体146到第2闭锁机构的闭锁位置的距离为R2。在图7中所示的状态，即第1支承机构130以及第2支承机构140相对于支承基材122处于被闭锁的状态下，确定识别内输送路径111P的间隔Gp以及各个传感器上下的中心位置的偏移Δd。间隔Gp以及偏移Δd虽然依存于第1支承机构130以及第2支承机构140、第1闭锁机构230以及第2闭锁机构240等的尺寸精度，但是作为第1支承部件132以及第2支承部件142相对于支承基材122形成的角度，假定产生安装误差θer。此时，各个传感器位置处的间隔Gp1、Gp2、Gp3成为这样的关系：Gp1=D1sinθer、Gp2=D2sinθer、Gp3=D3sinθer。此外，偏移Δd1、Δd2、Δd3存在这样的关系：Δd1=D1（1-cosθer）、Δd2=D2（1-cosθer）、Δd3=D3（1-cosθer）。因为安装误差θer假定为一定，所以依存于D1、D2、D3的大小。

根据图5的装置，与本实施例相关的纸张类识别装置40采取了这样的构成：通过减小D1、D2、D3的最大距离，即使存在相同的安装误差θer，也可以降低间隔Gp1、Gp2、Gp3以及输送方向上的传感器位置偏移Δd1、Δd2、Δd3的偏差。也就是说，将安装有纸张类识别装置40中的传感器组150的部件分成不是作为1个部件，而是较短地分成第1支承部件132以及第2支承部件142，而且在各个支承部件上分别设置第1轴支承机构137以及第2轴支承机构147并使其能够转动。因此，即使在支承部件的前端部配置传感器，也可以缩短从轴支承机构到传感器的距离，也可以使得在传感器附近的识别内输送路径111P的间隔以及输送方向上的传感器位置偏移的偏差降低。

通过这样降低间隔和输送方向上传感器位置偏移的偏差，使得将从传感器输出的信号的电平限定在规定的范围内变得容易，传感器的调整和维修变得容易。例如，将传感器的输出电平相应于安装位置按小、中、大3个等级进行处理的识别处理，能够按2个等级以下处理，从而能够简化信号处理。而且，也能够简化用于吸收传感器输出电平的偏差的传感器配置的研究。因此，通过改善生产偏差提高成品率，使基于传感器信号电平的算法的阈值变得严格，能够降低纸张类真伪判定的错误。

此外，用于将间隔以及输送方向上的传感器位置偏移限定在规定的范围内的纸张类识别装置40的机械部件的容许公差尺寸也可以较大，例如，支承基材122、第1闭锁机构230、第2闭锁机构240的容许公差尺寸可以取地较大，使得制造变得容易。

通过使第1支承部件132以及第2支承部件142分别以轴支承机构为中心旋转而进行打开动作，能够使得识别内输送路径111P露出至外部。此时，第1支承部件132以及第2支承部件142的自由端被相对配置，因为其间形成空间，所以能够确保进入识别内输送路径111P的宽的作业空间，能够容易地除去纸币、异物等残留物。在这种情况下，考虑到伸入人的手或是手指，最好是确保至少50mm左右，如有可能，确保100mm左右的作业空间。

实施例2

图9是表示与本发明的第2实施例相关的纸张类识别装置40B的说明图。本实施例在第1支承机构130B、以及第2支承机构140B的构成上以及传感器组150B的安装位置上具有特征。纸张类识别装置40B具有支承基材122B、第1支承机构130B、第2支承机构140B、以及传感器组150B。传感器组150B的第1传感器151B隔着识别内输送路径111P被安装在支承基材122B内；第2传感器152B跨第1支承机构130B的第1支承部件132B和支承基材122B而安装；此外，第3传感器153B跨第2支承机构140B的第2支承部件142B和支承基材122B而安装。这样的纸张类识别装置40B的维修作业，通过使得第1支承机构130B的第1支承部件132B以及第2支承机构140B的第2支承部件142B以第1轴支承机构137B以及第2轴支承机构147B为中心转动，从而使得识别内输送路径111P露出至外部而进行。

根据本实施例，因为第1传感器151B只被固定在支承基材122B上，所以针对相对于支承基材122B的第1传感器151B，不产生基于安装误差θer的间隔Gp1以及输送方向上的位置偏移Δd1（参照图7）。而且，因为第1支承部件132B以及第2支承部件142B分割为2个，且相对于支承基材122B的识别内输送路径111P较短，所以能够减小安装在这些上的间隔Gp2、Gp3以及输送方向上的传感器位置偏移Δd2、Δd3的偏差，因此使得信号电平的管理容易。

实施例3

图10是表示与本发明的第3实施例相关的纸张类识别装置40C的说明图。本实施例是第2实施例的变形例。纸张类识别装置40C具有支承基材122C、第1支承机构130C、第2支承机构140C、以及传感器组150C。传感器组150C的第2传感器152C被安装在支承基材122C中央的传感器安装部122Ca处。第1传感器151C和第3传感器153C跨被支承在支承基材122C两侧的第1支承机构130C及第2支承机构140C的第1支承部件132C和第2支承部件142C与支承基材122C而安装。根据第3实施例，与第2实施例相同，因为第2传感器152C没有安装在作为可动部件的第1支承部件132C以及第2支承部件142C上，只是固定在支承基材122C上，所以不产生相对于支承基材122C的第2传感器152C的间隔Gp2以及输送方向上的传感器位置偏移Δd2（参照图7）。而且，因为第1支承部件132C以及第2支承部件142C分成2个，且相对于支承基材122C的识别内输送路径111P较短，所以能够减小装在这些上的间隔Gp1、Gp3以及输送方向上的传感器位置的偏移Δd1、Δd3的偏差，因此使得信号电平的管理容易。

实施例4

图11是表示与本发明的实施例4相关的纸张类识别装置40D的说明图。本实施例是实施例3的变形例。纸张类识别装置40D构成如下：针对与实施例3相同的构成的支承部件122Da，在支承部件122Da的一端与输送方向平行地设置轴支承机构，在与输送方向相交叉的方向开关。因此，能够接近识别装置40D的全部输送面。此外，构成如下：通过将支承部件132D以及142D的轴体设置在支承部件122Da上，使得输送方向上的支承部件间没有间隙。因此，构成为不发生输送中的纸币堵塞在支承部件之间的间隙等堵塞的危险。而且，与第3实施例相同地能够减小间隔Gp以及输送方向上的传感器位置偏移Δd，因此，使得传感器的信号电平的管理容易。

实施例5

图12是表示与本发明的第5实施例相关的纸张类识别装置40E的说明图。本实施例是第4实施例的变形例。纸张类识别装置40E构成如下：通过将支承部件132E以及支承部件142E的轴体在支承部件122Ea上设置为1个，使得输送方向上的支承部件之间没有间隙。因此，构成为不发生输送中的纸币堵塞在支承部件之间的间隙等堵塞的危险。此外，与第4实施例相同地能够减小间隔Gp以及输送方向上的传感器位置偏移Δd，因此，使得传感器的信号电平的管理容易。此外，通过设置共同的轴体也使得轴点的数量比第4实施例的少，所以能够力求装置的小型化。

另外，本发明不只限于上述的实施例，也包含各种各样的变形例。例如，上述的实施例是为了浅显易懂地说明本发明而进行的详细说明，不一定限定于具备所说明的全部的构成的设备。此外，也可以将某实施例构成的一部分置换成其他实施例的构成，而且，也可以将其他的实施例的构成加到某实施例的构成中。此外，对于各实施例构成的一部分，也能够进行其他的构成的追加、删除、置换。

以上，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明丝毫不限定于这样的实施方式，可以是在不脱离其要点的范围内的各种实施方式。例如，有可能是下述这样的变形。

变形例1：在上述的实施例中，作为传感器的种类，采用使用接收部和发送部的1组的传感器，但不局限于此，也可以使用下述传感器等各种传感器：该传感器是输送纸币的1组辊，通过测定一侧的辊的位移来测定纸币厚度。

变形例2：在上述的实施例中，作为闭锁机构，构成如下：在支承部件的前端安装有臂部件，相对于支承基材固定臂，但不局限于此，也可以是如下的构成：也可以是在支承部件的根部的轴支承机构的某处能够固定在规定的位置的结构，只要是能够将安装有传感器的支承部件闭锁于通常的使用状态的机构即可。

变形例3：在上述的实施例中，虽然对适用于纸币的纸币交易装置进行了说明，但不局限于此，也能够适用于有价证券等各种纸张类。

变形例4：在上述实施例中，虽然针对将配置有传感器的支承部件相对于支承基材设置为2个的构成进行了说明，但不局限于此，只要不影响维修作业，也可以设置3个以上，此外，针对安装在支承部件上的传感器，其数量也不做特别限定，而且固定在支承基材上的传感器的数量也不做特别限定。

Claims (6)

1.一种纸张类识别装置，用于识别通过输送路径的纸张类，具备：

支承基材，沿着上述输送路径的一侧配置；

第1支承部件以及第2支承部件，与上述支承基材对置并且隔着上述输送路径配置；

多个传感器，分别安装于上述第1支承部件以及第2支承部件；

第1轴支承机构，以上述第1支承部件的一端部能够相对于上述支承基材以与上述输送路径的输送方向相交叉的方向的轴转动的方式，轴支承上述第1支承部件的一端部；以及

第2轴支承机构，以上述第2支承部件的一端部能够以与上述输送路径的输送方向相交叉的方向的轴转动的方式，轴支承上述第2支承部件的一端部；

上述纸张类识别装置构成为：通过使上述第1支承部件以及第2支承部件以上述第1轴支承机构以及第2轴支承机构为中心进行转动动作，使得上述输送路径能够露出至外部。

2.如权利要求1所述的纸张类识别装置，

上述第1支承部件以及第2支承部件在相对于上述支承基材形成上述输送路径并处于关闭状态时，以作为上述第1支承部件以及第2支承部件的另一端的自由端相互面对的方式，能够转动地被上述第1轴支承机构以及第2轴支承机构轴支承。

3.如权利要求1或2所述的纸张类识别装置，

具备与安装于上述第1支承部件以及第2支承部件的上述传感器不同的传感器，该传感器安装在上述第1支承部件以及第2支承部件的转动动作中不可动的上述支承基材的位置。

4.如权利要求1所述的纸张类识别装置，

具备与安装于上述第1支承部件以及第2支承部件的上述传感器不同的传感器，该传感器安装在上述第1支承部件以及第2支承部件的转动动作中不可动的上述支承基材的位置；

在上述支承基材的一端具备能够以与上述输送路径的输送方向相交叉的方式进行打开动作的轴支承机构。

5.一种纸张类识别装置，用于识别通过输送路径的纸张类，具备：

支承基材，沿着上述输送路径的一侧配置；

第1支承部件以及第2支承部件，与上述支承基材对置并且隔着上述输送路径配置；

多个传感器，分别安装于上述第1支承部件以及第2支承部件；以及

轴支承机构，以上述第1支承部件的一端部以及上述第2支承部件的一端部相对于上述支承基材能够以与上述输送路径的输送方向相交叉的方向的轴转动的方式，轴支承上述第1支承部件的一端部以及上述第2支承部件的一端部；

上述纸张类识别装置构成为：通过使上述第1支承部件以及第2支承部件以上述轴支承机构为中心进行转动动作，使得上述输送路径能够露出至外部。

6.如权利要求5所述的纸张类识别装置，

具备与安装于上述第1支承部件以及第2支承部件的上述传感器不同的传感器，该传感器安装在上述第1支承部件以及第2支承部件的转动动作中不可动的上述支承基材的位置；

在上述支承基材的一端具备能够以与上述输送路径的输送方向相交叉的方式进行打开动作的轴支承机构。

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