CN103442617B - 拉出装置及介质交易装置 - Google Patents

Abstract

使得能够提高可靠性。纸币进出款机通过联锁开关检测下部单元是否被从金库壳体中拉出，通过锁定传感器检测锁定状态、半锁定装置和拉出状态中的至少两个状态，根据联锁开关的检测结果和锁定传感器的检测结果，通过纸币控制部判别锁定状态、半锁定状态和拉出状态这三个状态。

Description

拉出装置及介质交易装置

技术领域

本发明涉及拉出装置及介质交易装置，其适合应用于放入例如纸币等介质而进行所希望的交易的现金自动存取款机（ATM：AutomaticTellerMachine）等。

背景技术

以往，在金融机构等所使用的现金自动存取款机等中，根据与顾客的交易内容，例如让顾客存入纸币或硬币等现金，或者向顾客支出现金。

作为现金自动存取款机，提出了如下所述的现金自动存取款机，其具有：纸币进出款口，其用于例如在与顾客之间进行纸币的交接；鉴别部，其用于对被放入的纸币的面值及真伪进行鉴别；临时保留部，其用于对被放入的纸币临时地进行保留；以及面值盒，其用于按面值存储纸币。

在存款交易中，当顾客将纸币放入到纸币进出款口中时，该现金自动存取款机将放入的纸币搬送到鉴别部进行鉴别。现金自动存取款机将被鉴别为正常纸币的纸币保留在临时保留部中，另一方面，将被鉴别为不应交易的纸币退回到纸币进出款口而返还给顾客。接下来，当顾客确定了存款金额时，现金自动存取款机通过鉴别部对保留在临时保留部中的纸币的面值进行再鉴别。并且，现金自动存取款机根据通过再鉴别而鉴别出的面值将纸币收纳到各面值盒中。

另外，在现金自动存取款机中，收纳有多个面值盒的拉出部设置在坚固的壳体内，对收纳在面值盒内部的纸币等构成保护。另一方面，在对现金自动存取款机的各部进行保养作业等时，需要让金融机构的职员或保养作业人员等进出其内部。

因此，在现金自动存取款机中，提出有如下构成的现金自动存取款机，其利用能够开闭的门构成壳体的前表面或背面，并且能够在打开该门的状态下利用预定的滑动机构等将拉出部拉出到外部（例如参见专利文献1（日本实公平6-31571号公报（图1））。

发明内容

发明要解决的课题

在这样的现金自动存取款机中，在拉出部被推入到壳体中并适当地位于预定的收纳位置的情况下，纸币在现金自动存取款机内部的搬送通道中被正常地搬送。

但是，有时即使判定拉出部位于壳体内的收纳位置，但拉出部实际上未正确地位于收纳位置。

在这样的情况下，由于在现金自动存取款机内未适当地构成纸币的搬送通道，因此无法正常地搬送纸币。其结果是，有可能发生纸币阻塞等现象，装置的可靠性降低。

本发明正是考虑了以上问题而完成的，希望提出一种能够显著地提高可靠性的拉出装置及介质交易装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，在本发明的拉出装置中设置有：壳体，在其内部具备预定的空间；拉出部，其能够收纳在壳体内的预定的收纳位置，并且设置成能够拉出到壳体的外部；联锁开关，其用于检测拉出部是否被从壳体中拉出；锁定部，其将拉出部锁定在收纳位置，并且解除锁定使拉出部能够从壳体中拉出；锁定检测传感器，其设置在锁定部附近，用于检测锁定部进行锁定的锁定状态、锁定部不完全锁定的半锁定状态和锁定部的锁定被解除的拉出状态中的至少两个状态；以及控制部，其根据联锁开关的检测结果和锁定检测传感器的检测结果来判别锁定状态、半锁定状态和拉出状态。

该拉出装置能够检测拉出部相对于壳体的状态，并且能够提高拉出部相对于壳体的位置精度。

此外，在本发明的介质交易装置中设置有：壳体；在其内部具备预定的空间；受理部，其设置于壳体，受理与纸页状的介质相关的交易；搬送部，其设置于壳体，用于搬送由受理部受理的介质；拉出部，其能够收纳在壳体内的预定的收纳位置，并且设置成能够拉出到壳体的外部；联锁开关，其用于检测拉出部是否被从壳体中拉出；锁定部，其将拉出部锁定在收纳位置，并且解除锁定使拉出部能够从壳体中拉出；锁定检测传感器，其设置在锁定部附近，用于检测锁定部进行锁定的锁定状态、锁定部不完全锁定的半锁定状态和锁定部的锁定被解除的拉出状态中的至少两个状态；以及控制部，其根据联锁开关的检测结果和锁定检测传感器的检测结果来判别锁定状态、半锁定状态和拉出状态。

该介质交易装置能够检测拉出部相对于壳体的状态，并且能够提高拉出部相对于壳体的位置精度。

发明效果

根据本发明，能够检测拉出部相对于壳体的状态，并且能够提高拉出部相对于壳体的位置精度。这样，本发明可实现能够显著地提高可靠性的拉出装置及介质交易装置。

附图说明

图1是示出现金自动存取款机的结构的前表面、左侧面和上表面的立体图。

图2是示出纸币进出款机的结构的左侧视图。

图3A是示出收纳状态的左侧视图。

图3B是示出拉出状态的左侧视图。

图4是示出拉出状态的下部单元的立体图。

图5是示出支承部的结构的俯视图。

图6A示出了第一实施方式的锁定状态，是俯视图。

图6B示出了第一实施方式的锁定状态，是左侧视图。

图6C示出了第一实施方式的锁定状态，是主视图。

图7A示出了第一实施方式的拉出状态，是俯视图。

图7B示出了第一实施方式的拉出状态，是左侧视图。

图7C示出了第一实施方式的拉出状态，是主视图。

图8A示出了第一实施方式的半锁定状态，是俯视图。

图8B示出了第一实施方式的半锁定状态，是左侧视图。

图8C示出了第一实施方式的半锁定状态，是主视图。

图9是示出了第一实施方式的锁定传感器和联锁开关的状态的简图。

图10A示出了第二实施方式的锁定状态，是俯视图。

图10B示出了第二实施方式的锁定状态，是左侧视图。

图10C示出了第二实施方式的锁定状态，是主视图。

图11A示出了第二实施方式的拉出状态，是俯视图。

图11B示出了第二实施方式的拉出状态，是左侧视图。

图11C示出了第二实施方式的拉出状态，是主视图。

图12A示出了第二实施方式的半锁定状态，是俯视图。

图12B示出了第二实施方式的半锁定状态，是左侧视图。

图12C示出了第二实施方式的半锁定状态，是主视图。

图13是示出了第二实施方式的锁定传感器和联锁开关的状态的简图。

图14是示出了第三实施方式的锁定状态的左侧视图。

图15是示出了第三实施方式的拉出状态的左侧视图。

图16是示出了第三实施方式的半锁定状态的左侧视图。

图17是示出了第三和第四实施方式的锁定传感器和联锁开关的状态的简图。

图18A示出了第四实施方式的拉出状态，是左侧视图和左剖视图。

图18B示出了第四实施方式的支承部，是俯视图。

图19是示出第四实施方式的锁定状态的左剖视图。

图20是示出第四实施方式的半锁定状态的左剖视图。

图21是示出其它实施方式的锁定销的结构的俯视图。

图22是示出其它实施方式的锁定部的锁定状态的左侧视图。

图23A示出了其它实施方式的锁定支承支架，是左剖视图。

图23B示出了其它实施方式的锁定支承支架，是主视图。

图23C示出了其它实施方式的锁定支承支架，是俯视图。

具体实施方式

下面，采用附图对用于实施发明的方式（下面，称为“实施方式”）进行说明。

<1.第一实施方式>

[1-1.现金自动存取款机的整体结构]

如图1所示的外观那样，现金自动存取款机1以箱状的壳体2为中心而构成，设置于例如金融机构等，用于在与顾客之间进行存款交易和取款交易等与现金相关的交易。

壳体2为在顾客面对其前侧的状态下容易放入纸币及进行触摸屏的操作等的形状、即为从前表面的上部到上表面的部分被斜着切掉这样的形状，在该部分设置有待客部3。

待客部3设置有卡进出口4、进出款口5、操作显示部6、数字键7和收据发行口8，待客部3构成为与顾客之间直接交易现金或存折等，并且进行与交易相关的信息的通知及操作指示的受理。

卡进出口4为供现金卡等各种卡插入或排出的部分。比卡进出口4靠壳体内侧设置有用于对磁记录于各种卡的帐号等进行读取的卡处理部（未图示）。

进出款口5为供顾客放入存款的纸币、并且排出向顾客支出的纸币的部分。此外，进出款口5形成为通过驱动闸板而打开或关闭。

操作显示部6由在交易时显示操作画面的LCD（LiquidCrystalDisplay：液晶显示器）和用于选择交易的种类、输入密码或交易金额等的触摸屏一体化而构成。

数字键7是用于受理“0”～“9”的数字等的输入的物理键，其构成为在密码或交易金额等的输入操作时使用。

收据发行口8是在交易处理结束时发行印有交易内容等的收据的部分。顺便说一句，比收据发行口8靠壳体内侧设置有将交易内容等打印到收据上的收据处理部（未图示）。

下面，将现金自动存取款机1中的顾客所面对的一侧作为前侧，将其相反侧作为后侧，将从面对该前侧的顾客的角度来看的左和右分别作为左侧和右侧，并且定义上侧和下侧来进行说明。

在壳体2内设置有对整个现金自动存取款机1统一进行控制的主控制部9、和进行与纸币相关的各种处理的纸币进出款机10等。

主控制部9以未图示的CPU（CentralProcessingUnit：中央处理器）为中心构成，主控制部9通过从未图示的ROM（ReadOnlyMemory：只读存储器）或闪速存储器等读出并执行预定的程序，从而进行存款交易和取款交易等各种处理。

此外，主控制部9在内部具有由RAM（RandomAccessMemory：随机存取存储器）、硬盘驱动器和闪速存储器等构成的存储部9A，使各种信息存储于该存储部9A中。

顺便说一句，壳体2的前表面侧或其后表面侧等的一部分的侧面由能够开闭的门构成。即，在与顾客之间进行与现金相关的交易的交易动作时，壳体2通过关闭各门来保护被收纳在纸币进出款机10内的纸币。另一方面，壳体2构成为：在保养作业人员等进行保养作业的保养作业时，通过根据需要而打开各门，能够容易地进行对内部的各部分的作业。

[1-2.纸币进出款机的结构]

在纸币进出款机10中，如图2所示的示意性的侧视图所示，在纸币进出款机壳体20的内部设置有与纸币的存款处理和取款处理相关的各种机构。通过纸币控制部11来控制纸币进出款机10的各部分。

在纸币进出款机10的上侧设置有被上部框架22包围的上部单元24，在纸币进出款机10的下侧设置有被坚固的金库壳体26包围的下部单元28。

在上部单元24中组装有进出款部12、上部搬送通道13、鉴别部14、临时保留部15和拒绝库16等。上部单元24通过预定的锁定部（未图示）相对于纸币进出款机壳体20被锁定，从而相对于纸币进出款机壳体20被高精度地定位。

在下部单元28中组装有收纳在盒框架30中的多个纸币盒17、下部搬送通道19和回收库18等。

下部单元28通过由锁定机构42和支承部44构成的锁定部40而相对于固定在纸币进出款机壳体20的金库壳体26被锁定，从而相对于金库壳体26被高精度地定位。

这样，纸币进出款机10将上部单元24和下部单元28高精度地相互定位，从而能够防止纸币阻塞等，并能够在交接部21处通过上部搬送通道13和下部搬送通道19彼此交接纸币。

顺便说一下，关于交接部21处的上部搬送通道13与下部搬送通道19的位置偏差，允许3mm左右的误差。

纸币控制部11与主控制部9同样地以未图示的CPU为中心构成，通过从未图示的ROM或闪速存储器等读出并执行预定的程序，从而进行确定纸币的搬送目的地的处理等各种处理。

此外，纸币控制部11在内部具有由RAM和闪速存储器等构成的存储部11A（图1），使各种信息存储于该存储部11A。

例如，当顾客进行存入纸币的存款交易时，纸币控制部11经由操作显示部6受理预定的操作输入，然后打开进出款口5的闸板而将纸币放入到设置于上部单元24的进出款部12内。

对于进出款部12，当放入纸币后，关闭进出款口5的闸板，然后逐张地送出纸币并交到上部搬送通道13。上部搬送通道13使构成为长方形的纸页状的纸币沿着短边方向行进并将其搬送到鉴别部14。

鉴别部14一边在其内部搬送纸币一边采用光学元件或磁检测元件等对该纸币的面值、真伪和损伤的程度等进行鉴别。并且，鉴别部14将纸币的鉴别结果通知给纸币控制部11。与之相应地，纸币控制部11根据从鉴别部14获得的纸币的鉴别结果来确定该纸币的搬送目的地。

此时，上部搬送通道13将在鉴别部14中鉴别为正常纸币的纸币搬送到临时保留部15等来临时地保留，另一方面，上部搬送通道13将鉴别为不应交易的拒绝纸币搬送到进出款部12而返还给顾客。

然后，纸币控制部11经由操作显示部6而让顾客确定存款金额，通过上部搬送通道13将保留于临时保留部15的纸币搬送到鉴别部14来鉴别其面值、损伤的程度等，并获得其鉴别结果。

并且，若纸币损伤的程度大，则纸币控制部11将其作为不应再使用的纸币而通过上部搬送通道13搬送到拒绝库16进行收纳。此外，若损伤程度小，则纸币控制部11将其作为应再使用的纸币而通过上部搬送通道13搬送到鉴别部14，并通过该鉴别部14再次对纸币进行鉴别。

上部搬送通道13将在鉴别部14被鉴别为正常纸币的纸币交给下部单元28的下部搬送通道19，并将其收纳到与其面值相应的纸币盒17中。另一方面，上部搬送通道13将鉴别为不应交易的纸币搬送到回收库18。

另外，如图3B所示，金库壳体26的内部形成有空间，并且在金库壳体26后侧形成有使该空间与外部连通的连通孔32，在该空间内收纳有下部单元28。如图3A和图3B所示，下部单元28的盒框架30经滑轨34而安装于金库壳体26。

滑轨34由沿着前后方向延长的轨道状的部件与多个辊等（未图示）的组合构成，滑轨34使下部单元28相对于金库壳体26向前方或后方直线地并且顺畅地移动。

此外，滑轨34规定了下部单元28相对于金库壳体26的移动范围，使该下部单元28在图3A和图3B所示的位置之间移动。

关于纸币进出款机10，在与顾客之间进行交易处理时或不进行下部单元28的保养作业时，纸币进出款机10通过如图3A所示那样地将下部单元28收纳到金库壳体26的内部，从而保护该下部单元28内的各部件和纸币等。下面，将此称为下部单元28的收纳状态。

在该收纳状态下，下部单元28相对于金库壳体26被定位在预定的收纳位置。

另一方面，关于纸币进出款机10，在保养作业人员或金融机构的职员等进行下部单元28的保养作业或纸币的填充作业时，如图3B所示那样地使下部单元28向后方移动，成为将几乎整个该下部单元28拉出到金库壳体26的外部的状态。

下面，无论下部单元28大致整体被从金库壳体26中拉出与否，将该下部单元28从收纳位置被拉出到后侧的状态称为拉出状态。

另外，在盒框架30的前侧面形成有朝向金库壳体26的内侧面（即朝向前方）突出地设置的突起36。此外，在金库壳体26的内侧面设置有与该突起36嵌合的联锁开关38。

在下部单元28的收纳状态下，如图3A所示，突起36与联锁开关38嵌合，从而该联锁开关38将接通信号发送到纸币控制部11。

另一方面，在下部单元28的拉出状态下，如图3B所示，突起36从联锁开关38脱离，从而该联锁开关38将断开信号发送到纸币控制部11。

由此，纸币控制部11当识别出下部单元28处于拉出状态时，通过切断对下部单元28的电源供给，从而使该下部单元28的动作停止。

因此，纸币控制部11构成为：在保养作业人员将手伸入到下部单元28中取出例如发生了搬送不良的纸币时，能够防止马达及辊误旋转而使保养作业人员受伤。即，在本实施方式中，联锁开关38作为安全装置而发挥作用。

虽然联锁开关38在收纳状态下接通，但有时即使是下部单元28从该收纳状态被稍微向后侧拉出的状态时联锁开关38仍保持接通的状态。因此，纸币进出款机10通过使锁定部40锁定而使下部单元28可靠地位于收纳位置。

[1-3.锁定部的结构]

如图4所示，在金库壳体26的左壁的内侧面，在滑轨34的附近安装有支承部44。

此外，在下部单元28的左侧面，在与支承部44大致同等的高度，在滑轨34的附近设置有锁定机构42。下面，将锁定机构42和支承部44统称为锁定部40。

将下部单元28推入到金库壳体26内部的前方，锁定机构42勾挂于支承部44，从而下部单元28相对于金库壳体26被锁定并被定位。

另一方面，当锁定机构42与支承部44的勾挂脱开而解除锁定后，下部单元28能够被向后方拉出。

[1-3-1.支承部的结构]

如图5所示，支承部44由支承底座支架46、锁定销48和锁定销轴50构成。

支承底座支架46由金属板形成，其被固定于金库壳体26的内侧，并沿着左右方向形成有供锁定销48插入配合的孔部（未图示）。

锁定销轴50的形成为大致圆筒形状的轴部50A的左端部分嵌入支承底座支架46的孔部而被固定，并且，在轴部50A的右端形成有轴凸缘50B，所述轴凸缘50B具有比该轴部50A的外径大的外径。

锁定销48是沿着左右方向具有相同外径的圆筒形状，其内径形成得稍大于轴部50A的外径，从而锁定销48具有游隙地与该轴部50A配合，从而锁定销48被设置成能够以该轴部50A为中心转动自如。

此外，锁定销轴50的轴凸缘50B的外径形成得大于锁定销48的外径。由此，即使锁定机构42（图4）勾挂于锁定销48的外周面时向右方发生位置偏移，轴凸缘50B也能够防止锁定机构42从锁定销48脱开。

并且，由于锁定销48能够以轴部50A为中心转动自如，因此在锁定机构42脱开时该锁定销48旋转。由此，能够减少锁定销48与锁定机构42之间的摩擦，并且能够防止锁定机构42仅与锁定销48的特定的部分卡合，能够减轻施加于锁定销48的物理负载。

[1-3-2.锁定机构的结构]

如图4所示，锁定机构42是盒框架30的一部分，并且安装于在滑轨34的上方沿着前后方向呈面状延伸的安装板52。

如图6B所示，锁定机构42主要由固定于安装板52的锁定底座支架54、和以该锁定底座支架54的一部分为支点转动的锁定支架56构成。

从正面观察，锁定支架56的具有预定的厚度的金属板为下方开口的弯曲成コ字形的形状。在锁定支架56的后端上部设置有在朝向上方延伸后向后方弯曲的把手58。

在锁定支架56的后方稍下侧、并且是把手58的前方下侧，沿着左右方向贯穿插入锁定轴60，在该锁定轴60的锁定支架56左外侧面的位置处安装有锁定轴固定部件62。该锁定轴60还贯穿插入于锁定底座支架54。

由此，锁定支架56构成为能够以锁定轴60为中心向图6B中的右旋方向和左旋方向转动。

此外，在锁定支架56中的处于锁定轴60的前方上部的位置安装有下端安装于锁定底座支架54的压缩弹簧64的上端。

由此，锁定支架56以锁定轴60为中心向图6B中的右旋方向被施加作用力。

此外，当保养作业人员以大于压缩弹簧64的作用力的力向后侧下方对把手58施力时，锁定支架56以锁定轴60为支点而相对于锁定底座支架54向图6B中的左旋方向转动，另一方面，当释放该力时，锁定支架56利用压缩弹簧64的作用力而向右旋方向转动。

在锁定支架56的前后方向的大致中央部分，自下而朝上地设置有将锁定支架56的一部分切成コ字状而成的凹部66。

此外，在锁定支架56的从凹部66到前端的范围，朝向前方形成有下端向上方被切掉的形成为大致三角形状的勾挂部68。因此，在勾挂部68的后侧下端形成有凸部70。

在锁定支架56形成有从右侧面向左侧延伸后向前方弯折、并沿着上下和前后方向呈面状延伸的遮断板82。

在凹部66的前部分、并且是高度与锁定轴60大致相同的位置，设置有固定于锁定底座支架54的、由光电断路器构成的锁定传感器80。

如图6A中虚线所示，锁定传感器80具有在左右方向对置地设置的发光部和受光部，通过利用受光部对物体遮断了来自发光部的光这一情况进行，从而检测有无物体。

软线（未图示）从发光部和受光部分别朝向纸币控制部11（图2）地连接于锁定传感器80。纸币控制部11对发光部施加预定的电压而使该发光部发光，通过检测受光部的电压，从而判定是检测到物体的状态即暗状态、还是未检测到物体的状态即明亮状态。

具体而言，锁定传感器80以图6B所示的锁定传感器80的位于圆形记号部分处的光轴作为检测区域SA，检测在该检测区域SA中物体是否遮断了光轴。

另外，在例如下部单元28的制造工序中，在装配该下部单元28时，有时锁定传感器80的软线被金属制的盒框架30（图4）等夹住。

在这时，从锁定传感器80的发光部伸出的软线和从受光部伸出的软线有时会短路。

在这样的情况下，由于直接在受光部检测出施加于发光部的电压，因此纸币控制部11检测到明亮状态。

另一方面，有时锁定传感器80的软线由于例如经时间的劣化等而断线。在这样的情况下，纸币控制部11由于无法对发光部施加电压、或者无法检测出受光部的电压，因此检测到暗状态。

[1-4.锁定部的状态]

[1-4-1.锁定状态]

在锁定机构42锁定于支承部44的锁定状态下，如在图6B中用虚线示出锁定销48的位置那样，锁定销48位于凹部66的前侧上部分的角部。

锁定传感器80设置在凹部66的前侧上部分、并且是锁定状态的锁定销48的右端部的右侧、即锁定支架56勾挂于锁定销48的位置的附近。

此时，锁定支架56被压缩弹簧64的作用力朝向锁定销48而向下方按压，并且进一步向下方的移动被限制。

此外，在该锁定状态下，在对锁定支架56施加了向后方向的力的情况下，勾挂部68与锁定销48抵接，从而该锁定支架56向后方的移动被限制。

遮断板82形成为在锁定状态下位于锁定传感器80的检测区域SA并遮断从发光部向受光部的光。此时，纸币控制部11检测出暗状态。

这样，锁定支架56在锁定状态下使得勾挂部68勾挂于锁定销48。由此，下部单元28相对于金库壳体26被定位于收纳位置。

此外，在该锁定状态下，由于下部单元28位于金库壳体26的收纳位置，因此联锁开关38接通。

这样，在锁定状态下，如图9所示，纸币控制部11将联锁开关38的接通状态检测为锁定传感器80的暗状态。

[1-4-2.拉出状态]

如上所述，当在锁定状态下对把手58以大于压缩弹簧64的作用力的力向后侧下方施加力时，锁定支架56以锁定轴60为支点相对于锁定底座支架54而向图6B中的左旋方向转动。

这里，在将下部单元28从金库壳体26中拉出时，使锁定支架56转动直至凸部70的下端越过锁定销48的上端为止，并且，当向后方拉下部单元28时，锁定支架56的勾挂部68从锁定销48脱开。

在该拉出状态下，如图7B所示，锁定支架56虽然利用压缩弹簧64的作用力而自锁定状态向右旋方向转动，但由于凸部70与安装板52抵接而被导致转动受限。

随之，遮断板82也以锁定轴60为中心自锁定状态向右旋方向转动，并相对于锁定传感器80向下方向移动，但该遮断板82依然位于遮断锁定传感器80的检测区域SA的位置。

因此，纸币控制部11在拉出状态下也与锁定状态同样地检测出暗状态。

此外，在该拉出状态下，由于下部单元28为从金库壳体26被拉出的状态，因此联锁开关38断开。

顺便说一下，当下部单元28从该拉出状态被推入到金库壳体26中时，锁定支架56的勾挂部68的下端面在锁定销48滑动，从而该锁定支架56以锁定轴60为中心向左旋方向转动，当凸部70越过锁定销48时，该锁定销48进入到凹部66，成为锁定状态。

这样，在拉出状态下，如图9所示，纸币控制部11将联锁开关38的断开状态检测为锁定传感器80的暗状态。

[1-4-3.半锁定状态]

另一方面，在例如从拉出状态将下部单元28推入到金库壳体26中时推入不充分的情况下，如图8A、图8B、图8C所示，有可能成为凸部70被锁定销48绊住的状态即半锁定状态。

在该半锁定状态下，虽然下部单元28没有如锁定状态那样相对于金库壳体26被适当地定位，但由于为大致接近锁定状态的状态，因此联锁开关38接通。

在该半锁定状态下，如图8B所示，虽然锁定支架56由于压缩弹簧64的作用力而被向右旋方向施力，但凸部70被锁定销48绊住。

因此，锁定支架56成为自锁定状态向左旋方向转动了的状态。随之，遮断板82也成为以锁定轴60为中心自锁定状态向左旋方向转动了的位置，并相对于锁定传感器80向上方向移动。

由此，遮断板82比锁定传感器80更位于上方，并移动到不遮断该锁定传感器80的检测区域SA的位置。

因此，纸币控制部11在半锁定状态下与锁定状态和拉出状态不同，检测到表示来自发光部的光未被遮断的明亮状态。

由此，如图9所示，在半锁定状态下，纸币控制部11将联锁开关38的接通状态检测为锁定传感器80的明亮状态。

这样，锁定部40的锁定支架56的遮断板82的形状、锁定传感器80和各种部件的位置关系设定成：在正常的状态即锁定状态和拉出状态下得到暗状态，在异常的状态即半锁定状态下得到明亮状态。

[1-5.动作和效果]

在以上的结构中，纸币进出款机10构成为：在勾挂部68的附近设置锁定传感器80，利用与锁定支架56形成为一体的遮断板82遮断或不遮断锁定传感器80的检测区域SA。

因此，在纸币进出款机10检测到与正常的状态即暗状态不同的明亮状态时，能够判定为是半锁定状态。

在该半锁定状态下，下部单元28相对于金库壳体26未定位于被适当收纳的收纳位置。

以往，在联锁开关38接通时，由于下部单元28处于收纳位置或接近收纳位置的状态，因此，纸币进出款机10当作为不是保养的状态而是收纳状态，向下部单元28提供电源并搬送纸币。

但是，仅检测到联锁开关38接通的话，不能说下部单元28相对于金库壳体26被定位在收纳位置，这是不充分的。

因而，由于在半锁定状态下也搬送纸币，因此，当施加振动等时，有可能锁定机构42从支承部44脱开，下部单元28相对于金库壳体26的位置发生偏移，从而发生纸币阻塞。

相对于此，纸币进出款机10利用与联锁开关38不同的锁定传感器80检测下部单元28的状态，从而，即使联锁开关38是接通状态仍检测半锁定状态，在检测到该半锁定状态的情况下，不通过上部单元和下部单元28交接纸币。

由此，纸币进出款机10能够提高下部单元28的位置精度，能够防止纸币阻塞。

另一方面，在联锁开关38接通、并且锁定传感器80为暗状态的情况下，由于是锁定状态，因此纸币进出款机10判定为下部单元28处于收纳状态。并且，纸币进出款机10通过对下部单元28提供电源，从而使设置于该下部单元28的各种部件成为能够可动的状态。

此外，如图9所示，在锁定状态下，锁定传感器80为暗状态，联锁开关38接通，另一方面，在拉出状态下，锁定传感器80为暗状态，联锁开关38为断开。

因此，纸币进出款机10通过检测联锁开关38的接通和断开而能够判别锁定状态和拉出状态。

此外，在由于锁定传感器80的软线短路而发生故障的情况下，锁定传感器80与半锁定状态同样地成为明亮状态。

这里，在将下部单元28从金库壳体26中拉出的状态下，在未发生故障的情况下，锁定传感器80成为暗状态。

尽管如此，在锁定传感器80为明亮状态的情况下，纸币进出款机10能够判别为是短路造成的故障状态。

此外，在由于锁定传感器80的软线断线而发生故障的情况下，与锁定状态和拉出状态同样地，锁定传感器80成为暗状态。

这里，在不是断线状态的情况下，当将处于锁定状态的下部单元28从金库壳体26中拉出时，随着变化成半锁定状态、拉出状态，锁定传感器80顺次地变化成暗状态、明亮状态、暗状态。即，在从锁定状态变化成拉出状态时，由于经过半锁定状态，因此，那时纸币进出款机10检测到明亮状态。

尽管如此，在锁定传感器80始终为暗状态的情况下，纸币进出款机10能够判别为是断线状态。

这样，纸币进出款机能够判别是由于锁定传感器80的短路状态引起的故障、还是由于断线状态引起的故障。

这样，纸币进出款机10通过组合锁定传感器80的状态和联锁开关38的状态，能够判别锁定状态、半锁定状态、拉出状态、由于短路引起的故障和由于断线引起的故障这五个状态。

此外，由于纸币进出款机10在勾挂部68的附近设置锁定传感器80，因此能够高精度地检测遮断板82。

另外，还能够不形成遮断板82，在凸部70的附近设置锁定传感器80，判定凸部70是否遮断了锁定传感器80的检测区域SA。

但是，在该情况下，由于凸部70除了具有在锁定支架56沿着前后方向移动时越过锁定销48而进行锁定这样的原本的功能以外，凸部70还具有遮断锁定传感器80这样的功能，因此设计的自由度变低。

相对于此，由于锁定机构42不使凸部70而使遮断板82起到遮断锁定传感器80这样的功能，因此能够提高设计的自由度。

此外，在下部单元28中，在后端附近设置有锁定支架56的把手58。因此，纸币进出款机10能够提高保养作业人员从外部将下部单元28拉出时的操作性。

根据以上的结构，在纸币进出款机10中，下部单元28在被收纳到金库壳体26内的预定的收纳位置时执行预定的处理，并在被拉出到金库壳体26的外部时进行预定的作业，利用联锁开关38检测下部单元28是否被从金库壳体26中拉出，利用锁定部40将下部单元28锁定于收纳位置，并且解除锁定使下部单元28能够从金库壳体26中拉出，利用设置在锁定部40附近的锁定传感器80检测锁定部40进行锁定的锁定状态、锁定部40不完全锁定的半锁定状态、锁定部40的锁定被解除的拉出状态中的至少两个状态，根据联锁开关38的检测结果和锁定传感器80的检测结果，通过纸币控制部11判别锁定状态、半锁定状态和拉出状态这三个状态。

由此，纸币进出款机10能够检测下部单元28相对于金库壳体26的状态，并且能够提高下部单元28相对于金库壳体26的位置精度。

<2.第二实施方式>

与第一实施方式的现金自动存取款机1相比，在图1所示的第二实施方式的现金自动存取款机101中，图2所示的纸币进出款机110的锁定部140与纸币进出款机10的锁定部40不同，但除此以外皆同样地构成。

此外，与第一实施方式的锁定部40相比，在第二实施方式的锁定部140中，图10B所示的锁定机构142的遮断板182的形状与锁定机构42的遮断板82（图6B）不同，但除此以外皆同样地构成。

如图10B所示，与遮断板82相比，遮断板182的下端部向下方延伸，整体上形成得比遮断板82纵向长。

此外，在遮断板182的、在锁定状态下从侧面观察与锁定传感器80重叠的部分形成有切成コ字形的切口部84。

因此，遮断板182形成为：在锁定状态下切口部84位于锁定传感器80的检测区域SA，不遮断从发光部向受光部的光。此时，如图13所示，纸币控制部11检测出明亮状态。

另一方面，在拉出状态下，如图11B所示，遮断板182位于遮断锁定传感器80的检测区域SA的位置。此时，如图13所示，纸币控制部11检测出暗状态。

此外，在半锁定状态下，如图12B所示，遮断板182与拉出状态同样地位于遮断锁定传感器80的检测区域SA的位置。此时，如图13所示，纸币控制部11检测出暗状态。

这样，锁定部140的锁定支架156的遮断板182的形状、锁定传感器80和各种部件的位置关系被设定成：在锁定状态下得到明亮状态，在拉出状态和半锁定状态下得到暗状态。

由此，纸币进出款机110通过组合锁定传感器80的状态和联锁开关38的状态，能够检测出锁定状态、半锁定状态、拉出状态、由于短路而引起的故障和由于断线而引起的故障这五个状态。

即，纸币进出款机110能够进行这样的判定：在联锁开关38接通、并且锁定传感器80为明亮状态的情况下，判定为锁定状态，在联锁开关38接通、并且锁定传感器80为暗状态的情况下，判定为半锁定状态，在联锁开关38断开、并且锁定传感器80为暗状态的情况下，判定为拉出状态。

并且，纸币进出款机110能够进行这样的判定：无论联锁开关38接通还是断开，在锁定传感器80始终为明亮状态的情况下，判定为由于短路而引起的故障，无论联锁开关38接通还是断开，在锁定传感器80始终为暗状态的情况下，判定为由于断线而引起的故障。

<3.第三实施方式>

与第一实施方式的现金自动存取款机1相比，在图1所示的第三实施方式的现金自动存取款机201中，图2所示的纸币进出款机210的锁定部240与纸币进出款机10的锁定部40不同，但除此以外皆同样地构成。

此外，与第一实施方式的锁定部40相比，在第三实施方式的锁定部240中，图14所示的锁定机构242的遮断板282的形状与锁定机构42的遮断板82（图6B）不同，但除此以外皆同样地构成。

在遮断板282的、在锁定状态下从侧面观察与锁定传感器80重叠的部分的上侧和下侧形成有矩形的上侧孔部86和下侧孔部88。此外，在上侧孔部86与下侧孔部88之间形成有中央板部90。

因此，遮断板282形成为：在锁定状态下，如图14所示，中央板部90位于锁定传感器80的检测区域SA，遮断从发光部向受光部的光。此时，如图17所示，纸币控制部11检测出暗状态。

另一方面，在拉出状态下，如图15所示，遮断板282的上侧孔部86位于锁定传感器80的检测区域SA。此时，如图17所示，纸币控制部11检测出明亮状态。

此外，在半锁定状态下，如图16所示，遮断板282的下侧孔部88位于锁定传感器80的检测区域SA。此时，如图17所示，纸币控制部11检测出明亮状态。

这样，锁定部240的锁定支架256的遮断板282的形状、锁定传感器80和各种部件的位置关系被设定成：在锁定状态下得到暗状态，在拉出状态和半锁定状态下得到明亮状态。

这样，纸币进出款机210通过组合锁定传感器80的状态和联锁开关38的状态，能够判别锁定状态、半锁定状态、拉出状态、由于短路而引起的故障和由于断线而引起的故障这五个状态。

<4.第四实施方式>

与第一实施方式的现金自动存取款机1相比，在图1所示的第四实施方式的现金自动存取款机301中，图2所示的纸币进出款机310的锁定部340与纸币进出款机10的锁定部40不同，但除此以外皆同样地构成。

如图18A所示，通过使沿着前后方向延伸的金属板在后端向下方向弯折而形成的形状的锁定支承支架92固定于金库壳体（未图示）的内侧，从而构成锁定部340的支承部344。

此外，在锁定支承支架92以沿着上下方向贯通的方式形成有俯视观察（图18B）沿着前后方向延伸的长方形状的承孔94。

在锁定支承支架92的承孔94的后端的下方设置有检测区域SA设置于上方的锁定传感器80。

与锁定支架56（图6）相比，锁定机构342的锁定支架356的勾挂部368的前部分的下端部沿着前后方向形成。顺便说一下，在图18和图19中，锁定机构342的锁定底座支架等省略而未图示。

在拉出状态（图18A）下，凸部370处于不遮断锁定传感器80的检测区域SA的位置。因此，如图17所示，纸币控制部11检测出明亮状态。

当锁定支架356从拉出状态向前方移动时，凸部370越过锁定支承支架92的后端部分而勾挂于承孔94，如图19所示成为锁定状态。

此时，凸部370位于遮断锁定传感器80的检测区域SA的位置。因此，如图17所示，纸币控制部11检测出暗状态。

另一方面，如图20所示，在凸部370被承孔94的后端绊住的半锁定状态下，凸部370不再遮断锁定传感器80的检测区域SA。此时，如图17所示，纸币控制部11检测出明亮状态。

这样，纸币进出款机310通过组合锁定传感器80的状态和联锁开关38的状态，能够检测出锁定状态、半锁定状态、拉出状态、由于短路而引起的故障和由于断线而引起的故障这五个状态。

此外，在锁定机构342中，由于无需如锁定机构42（图6）那样地设置遮断板82，因此能够使结构简易。

<5.其它实施方式>

另外，在上述的实施方式中，对在左右方向外径相同的锁定销48（图5）进行了描述。本发明不限于此，也可以如图21所示的锁定销448那样形成外径随着从中央部分朝向左右两端而变大的销凸缘96。

在该情况下，即使锁定支架56勾挂于锁定销448时在左右方向发生位置偏移，该锁定支架56也会沿着销凸缘96的外周面而将位置矫正在锁定销448的左右中央部分。

由于下部单元28非常重，并且相对于金库壳体26反复地进出，因此盒框架30有可能歪斜。因此，下部单元28有可能相对于金库壳体26而在左右方向发生位置偏移。

即使在那样的情况下，锁定销448也能够防止下部单元28相对于金库壳体26的左右的位置偏移，能够进一步提高位置精度。

此外，即使在如上述的第四实施方式那样地采用锁定支承支架的情况下，也可以矫正下部单元28的左右方向的位置偏移。

具体而言，如图22和图23A、图23B、图23C所示，支承部444的锁定支承支架492为沿着前后方向延伸的金属板在前后端部向下方向弯折的コ字形，且固定于金库壳体（未图示）的内侧。

此外，在锁定支承支架492以沿上下方向贯通的方式形成有俯视观察（图23C）从前后方向中央部分朝向前端部延伸的大致长方形状的承孔494。并且，从正面观察，承孔494形成到下端部。

如图23B所示，从正面观察，在承孔494的上部形成有位置矫正部98，随着从上方朝向下方，所述位置矫正部98的左右的宽度逐渐地呈锥形地变窄。

在该情况下，即使在锁定支架356勾挂于承孔494时在左右方向发生位置偏移，该锁定支架356也会沿着位置矫正部98而将位置矫正到锁定支承支架492的左右中央部分。

由此，勾挂部368在锁定状态下被部发生位置偏移地配置在锁定传感器80的检测区域SA的左右方向的中央部分。

由此，锁定支承支架492能够防止下部单元28相对于金库壳体26的左右方向的位置偏移，能够进一步提高位置精度。

并且，在上述的实施方式中，对在金库壳体26设置联锁开关38、在盒框架30设置突起36的情况进行了描述，但本发明不限于此，也可以将联锁开关38设置于盒框架30、将突起36设置于金库壳体26。

并且，在上述的实施方式中，对将下部单元28锁定于金库壳体26时应用本发明的情况进行了描述，但本发明不限于此，也可以在将上部单元24锁定于纸币进出款机壳体20时应用本发明。

并且，在上述的第一实施方式中，对在锁定底座支架54设置锁定传感器80、在相对于该锁定底座支架54可动的锁定支架56设置遮断板82的情况进行了描述，但本发明不限于此，也可以在锁定底座支架54设置遮断板82、在锁定支架56设置锁定传感器80。在第二实施方式至第四实施方式中也同样。

但是，认为：锁定传感器80被固定而不可动、遮断板82可动的话，更能够稳定地检测出锁定。

并且，也可以将第四实施方式组合于第一、第二或第三实施方式等适当地组合实施方式。

并且，在将下部单元28锁定于金库壳体26时，也可以利用以其它各种方式构成的锁定部进行锁定，并检测锁定状态、半锁定状态和拉出状态。

并且，在上述的实施方式中，对通过使下部单元28向金库壳体26的后侧移动而成为将下部单元28几乎全部拉出到金库壳体26的外部的拉出状态的情况进行了描述。

本发明不限于此，也可以通过例如使下部单元28向金库壳体26的左侧或右侧移动而成为拉出状态。

并且，在上述的实施方式中，对将本发明应用于下部单元28被收纳在金库壳体26的内部或被拉出到其外部的纸币进出款机的情况进行了描述。

本发明不限于此，也可以将本发明应用于例如纸币进出款机或硬币处理部（未图示）等各部件被收纳在壳体2的内部或露出到其外部的现金自动存取款机1。

并且，在上述的实施方式中，对在交易纸币等现金的现金自动存取款机1的纸币进出款机中对作为介质的纸币进行搬送处理和收纳处理等各处理的情况进行了描述。

但是，本发明不限于此，也可以将本发明应用于对例如商品券、兑换券、入场券等这样的薄纸状的介质进行搬送处理和收纳处理等各种处理的各种装置。

并且，在上述的实施方式中，对由作为壳体的金库壳体26、作为拉出部的下部单元28、作为联锁开关的联锁开关38、作为锁定部的锁定部40、作为锁定检测传感器的锁定传感器80、作为控制部的纸币控制部11构成作为拉出装置的纸币进出款机10的情况进行了描述。

但是，本发明不限于此，也可以利用由其它各种结构构成的壳体、拉出部、联锁开关、锁定部、锁定检测传感器和控制部构成拉出装置。

并且，在上述的实施方式中，对由作为壳体的金库壳体26、作为受理部的待客部3、作为搬送部的上部搬送通道13和下部搬送通道19、作为拉出部的下部单元28、作为联锁开关的联锁开关38、作为锁定部的锁定部40、作为锁定检测传感器的锁定传感器80、作为控制部的纸币控制部11构成作为介质交易装置的现金自动存取款机1的情况进行了描述。

但是，本发明不限于此，也可以利用由其它各种结构构成的壳体、受理部、搬送部、联锁开关、锁定部、锁定检测传感器和控制部构成介质交易装置。

产业上的可利用性

本发明也能够应用于具有拉出机构的各种设备，该拉出机构在收纳于壳体的状态下执行预定的处理、另一方面在进行保养等作业时被从壳体中拉出而使其一部分或全部露出。

Claims (6)

1.一种拉出装置，其具有：

壳体，在其内部具备预定的空间；

拉出部，其能够收纳在上述壳体内的预定的收纳位置，并且设置成能够拉出到上述壳体的外部；

联锁开关，其用于检测上述拉出部是否被从上述壳体中拉出；

锁定部，其能够将上述拉出部锁定在上述收纳位置，并且能够解除锁定使上述拉出部能够从上述壳体中拉出；

锁定检测传感器，其设置在上述锁定部附近，用于检测上述锁定部进行锁定的锁定状态、上述锁定部不完全锁定的半锁定状态和上述锁定部的锁定被解除的拉出状态中的至少两个状态；以及

控制部，其根据上述联锁开关的检测结果和上述锁定检测传感器的检测结果来判别上述锁定状态、上述半锁定状态和上述拉出状态，

上述锁定部具有：

支承部，其固定在上述壳体；以及

锁定机构，其形成为能够转动并被勾挂于上述支承部，

上述锁定检测传感器根据上述锁定机构相对于该锁定检测传感器的位置来检测上述锁定部的状态，

上述锁定检测传感器由光电断路器构成，其根据与上述锁定机构形成为一体的遮断板是否遮挡了该锁定检测传感器的检测区域来检测上述锁定部的状态。

2.根据权利要求1所述的拉出装置，其中，

上述支承部形成有位置矫正部，所述位置矫正部矫正上述锁定机构在与上述拉出部的移动方向和上述锁定机构的移动方向正交的方向的位置偏移。

3.根据权利要求1所述的拉出装置，其中，

上述控制部根据来自上述锁定检测传感器的输出来判定上述锁定检测传感器是短路还是断线。

4.根据权利要求1所述的拉出装置，其中，

上述遮断板在上述锁定状态下不会遮挡上述锁定检测传感器的检测区域，而在上述拉出状态和上述半锁定状态下移动成遮挡上述锁定检测传感器的检测区域。

5.根据权利要求1所述的拉出装置，其中，

上述遮断板在上述锁定状态和上述拉出状态下不会遮挡上述锁定检测传感器的检测区域，而在上述半锁定状态下移动成遮挡上述锁定检测传感器的检测区域。

6.一种介质交易装置，其具有：

壳体；在其内部具备预定的空间；

受理部，其设置于上述壳体，用于受理与纸页状的介质相关的交易；

搬送部，其设置于上述壳体，用于搬送由上述受理部受理的上述介质；

拉出部，其能够收纳在上述壳体内的预定的收纳位置，并且设置成能够拉出到上述壳体的外部；

联锁开关，其用于检测上述拉出部是否被从上述壳体中拉出；

锁定部，其能够将上述拉出部锁定在上述收纳位置，并且能够解除锁定使上述拉出部能够从上述壳体中拉出；

锁定检测传感器，其设置在上述锁定部附近，用于检测上述锁定部进行锁定的锁定状态、上述锁定部不完全锁定的半锁定状态和上述锁定部的锁定被解除的拉出状态中的至少两个状态；以及

控制部，其根据上述联锁开关的检测结果和上述锁定检测传感器的检测结果来判别上述锁定状态、上述半锁定状态和上述拉出状态这三个状态，

上述锁定部具有：

支承部，其固定在上述壳体；以及

锁定机构，其形成为能够转动并被勾挂于上述支承部，

上述锁定检测传感器根据上述锁定机构相对于该锁定检测传感器的位置来检测上述锁定部的状态，

上述锁定检测传感器由光电断路器构成，其根据与上述锁定机构形成为一体的遮断板是否遮挡了该锁定检测传感器的检测区域来检测上述锁定部的状态。