CN101083002B - 纸币处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的纸币处理装置，从送出部(45)将纸币(S)一张张地向堆叠部(32)的上部空间(33)中沿大致水平方向送出，借助叶轮(52、53)向下方打落被送出的纸币(S)的送出方向的后端部，将纸币(S)堆叠在堆叠部(32)中，其中，具有可卡止从送出部(45)送出到堆叠部(32)的上部空间中的纸币(S)的送出方向的前端的限制部件(70)。该限制部件(70)，可根据纸币(S)的送出方向长度而改变沿送出方向的位置。

Description

纸币处理装置

技术领域

本发明涉及纸币处理装置，特别涉及可良好地排列堆叠(集聚)沿送出方向的长度不同的纸币的纸币处理装置。

本申请以2006年5月30日提出的日本专利申请号2006-149517号为基础而主张优先权，并在此援引其内容。

背景技术

在日本特开平6-183621号公报中记载有下述纸币处理装置：将纵长方向的长度不同的纸币(欧洲纸币等)沿其纵长方向送出，并在相同的堆叠部中令纸币的前端对齐而令其排列堆叠。

在该纸币处理装置中，纸币被搬运到堆叠部的上部空间中，借助叶轮(打落机)将纸币的后端部向堆叠部打落。该叶轮设置为可沿纸币的送出方向移动，根据送入上述上部空间中的纸币的长度(沿送出方向的长度)而移动。

但是，在上述以往的纸币处理装置中，需要令叶轮沿纸币的送出方向移动，并且进行旋转驱动的机构，构造复杂。

此外，若在通过叶轮打落纸币期间，令叶轮沿纸币的送出方向移动，则有时无法令纸币排列堆叠。即，当打落纸币时令叶轮向送出方向的上游侧移动的情况下，有时会令打落中途的纸币向上游侧移动。此外，此时，在令叶轮向送出方向的下游侧移动的情况下，有时会令打落中途的纸币向下游侧移动，结果，不能将纸币排列堆叠在堆叠部中，有引起堆叠不良的可能性。特别是，若在堆叠部中令纸币向下游侧移动，则纸币会被推入堆叠部中而被弄卷，所以后续纸币会与该纸币冲撞而更加难以实现排列。

因此，沿纸币送出方向的叶轮的移动，需要在叶轮确实从纸币的后端部离开的期间内进行。因此，在叶轮的移动中需要预先停止叶轮的旋转驱动，难以提高纸币的搬运速度、或缩短纸币的搬运间隔。即，对增大纸币的单位时间的处理量产生妨碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可良好地将沿送出方向的长度不同的纸币排列堆叠在同一堆叠部中的纸币处理装置。

为了实现上述目的，本发明的纸币处理装置具有：将纸币向堆叠纸币的堆叠部的上部空间中一张张地沿大致水平方向送出的送出部；将送出的纸币的送出方向的后端部向下方打落的打落机；将送出到上述堆叠部的上述上部空间中的上述纸币在送出方向的前端卡止的限制部件；根据上述纸币的上述送出方向的长度而改变上述限制部件的上述送出方向的位置的位置变更机构。

在本发明的纸币处理装置中，上述限制部件可在从形成上述堆叠部的上述上部空间的上缘的上壁部总是向下方突出的状态下设置，并且被支承为可沿上述上壁部而向上述纸币的送出方向移动。

在本发明的纸币处理装置中，上述位置变更机构可具有卷绕在被马达驱动的一对带轮之间且支承上述限制部件的带，上述纸币处理装置可具有检测上述限制部件的位置的位置检测器。

在本发明的纸币处理装置中，上述限制部件可被支承为可从形成上述堆叠部的上述上部空间的上缘的上壁部相对于上述上部空间而进退。

在本发明的纸币处理装置中，上述位置变更机构也可具有保持上述限制部件并可以支轴为中心而摆动的臂，上述臂可借助驱动机构而以上述支轴为中心地摆动。

在本发明的纸币处理装置中，上述限制部件也可设置多个。

在本发明的纸币处理装置中，上述上壁部可形成为大致水平的姿势或者随着向上述纸币的送出方向的前方前进而上升的向上倾斜的姿势，纸币从上述送出部沿上述上壁部送出。

在本发明的纸币处理装置中，上述送出部可具有将上述纸币在与其送出方向垂直的方向上形成为波状的波状形成部。

根据本发明，通过设置根据纸币的送出方向的长度而改变沿送出方向的位置的限制部件，可在将从送出部送出的纸币的前端卡止在该限制部件上的状态下借助打落机将纸币的后端向堆叠部打落。由此，可以纸币后端对齐的状态排列堆叠送出方向长度不同的纸币。

由于不需要令打落机在送出方向上移动，所以构造简单，并且打落机不会令纸币向送出方向的上游侧或者下游侧移动。因此，可将纸币良好地堆叠在堆叠部中。

进而，在通过打落机打落纸币的后端部时，即便后续的纸币从送出部被送入堆叠部的上部空间中，前面的纸币的堆叠也可正常地进行。因此，即便缩短纸币的搬运间隔也可良好地进行纸币的排列堆叠。

附图说明

图1是概略地表示本发明第1实施例的纸币处理装置的侧剖视图。

图2是表示本发明第1实施例的纸币处理装置的送出部的立体图。

图3是表示本发明第1实施例的纸币处理装置的送出部的主视图。

图4是表示本发明第1实施例的纸币处理装置的送出部的主视图。

图5是概略地表示本发明第2实施例的纸币处理装置的侧剖视图。

具体实施方式

以下，参照图1到图4对本发明第1实施例的纸币处理装置进行说明。

第1实施例的纸币处理装置11，如图1所示，在机体的前面侧的上部设置投入散(loose)纸币S的装填部12。在该装填部12的下侧设置从机体内抽出废弃(reject)纸币S的废弃部13。

装填部12，具有相对于水平稍微向后下方倾斜而构成其底部的台部15。在该台部15上，以令纸币S纵长方向沿前后方向并在上下方向上堆叠的状态装填纸币S。另外，台部15也可水平地配置。

在装填部12中，设置有：旋转轴16，在台部15的机体里侧上方沿机体左右方向配置；钞票按压器17，可转动地支承在该旋转轴16上而可在台部15的上侧上下摆动，并将装填在台部15上的纸币S夹持在与台部15之间。

在装填部12的机体里侧，设置将这样地装填在台部15上的散纸币S从下侧的纸币开始一张张分离而抽出到机体内的分离抽出部20。该分离抽出部20具有排出辊21、抽出辊22、分离辊23。排出辊21，在令上部从台部15局部突出的状态下可绕沿机体左右方向的轴旋转地设置在装填部12的台部15处。抽出辊22，在比台部15还靠机体里侧可绕与排出辊21平行的轴旋转地设置。分离辊23，在抽出辊22的上侧可绕与抽出辊22平行的轴旋转地设置。借助未图示的单向离合器，分离辊23的下述方向的旋转受到限制，所述方向指抽出辊22侧向机体里侧移动的方向，仅允许反方向的旋转。

这样的分离抽出部20，将装填在台部15上的散纸币S的最下方的纸币通过排出辊21而排出到抽出辊22和分离辊23之间。由于该排出，被最下方的纸币S拖着而移动到抽出辊22和分离辊23之间的纸币S被分离辊23拦住，通过抽出辊22仅将被排出的最下方的纸币S向机体方向抽出。

在该分离抽出部20的机体里侧，连接有搬运从分离抽出部20抽出的纸币S的搬运部25。该搬运部25，包括引导纸币S的多个引导板、搬运辊、和分配部件等。该搬运部25，具有：搬运通道26，从分离抽出部20沿大致水平方向向机体里侧延伸后，向下侧折返并沿大致水平方向向机体近前侧延伸而与废弃部13连接；搬运通道27，从该搬运通道26的中途向前下方延伸。在搬运通道26上，设置进行搬运中的纸币S的币种、真伪、正常或损坏以及搬运异常的识别和计数的识别部30。

在搬运部25的搬运通道27的末端位置上，连接有堆叠部32，该堆叠部32在币种混合的状态下堆叠由识别部30识别为真纸币且正常纸币且正常搬运的纸币S。

在装填部12内，纸币S以纵长方向沿分离抽出部20的分离抽出方向的姿势被装填。搬运部25以令纸币S的纵长方向沿搬运方向的姿势搬运纸币S，并以令纸币S纵长方向沿送出方向的姿势送出到堆叠部32以及废弃部13的某一个中。

堆叠部32，具有方筒状的壁部构成体38，该壁部构成体38包括：铅直地立设在搬运通道27的送出方向的前方的前壁部35、铅直地立设在搬运通道27的送出方向后侧的后壁部36、连接这些前壁部35以及后壁部36的左右同侧彼此且铅直地立设的一对侧壁部37。进而，堆叠部32具有堵住方筒状的壁部构成体38的下部开口的底壁部39、和堵住方筒状的壁部构成体38的上部开口的上壁部40。底壁部39和上壁部40，设置为随着从机体里侧向机体前面侧前进(换言之，随着向从送出部45送出的纸币S的送出方向前方前进)相对于水平方向稍微上升的向上倾斜姿势。但是，也可将底壁部39以及上壁部40配置为大致水平姿势。

前壁部35的局部由机体前面的可开闭的返还门41的背面构成。此外，在被壁部构成体38、底壁部39、和上壁部40包围的堆叠部32的内部空间中，将沿上壁部40的部分称为堆叠部32的上部空间33。上壁部40形成上部空间33的上缘。

在搬运部25的搬运通道27的末端位置、即向堆叠部32连接的部位上，设置有送出部45。如图2以及图3所示，送出部45包括与抽出辊22平行的一对旋转自如的中间辊46a、46b。中间辊46a、46b从上下两侧(表背两侧)夹持纸币S的与送出方向垂直的宽度方向的大致中央部。送出部45，还包括在纸币S的宽度方向的中间辊46a、46b的两侧分别分离相等距离而设置的两对的外侧辊47a、47b以及外侧辊48a、48b。外侧辊47a、47b以及外侧辊48a、48b，在相对于一对中间辊46a、46b的纸币夹持位置向上侧偏移的纸币夹持位置处从上下两侧(表背两侧)夹持纸币S。即，中间辊46a、46b的纸币夹持位置、外侧辊47a、47b的纸币夹持位置、和外侧辊48a、48b的纸币夹持位置从纸币送出方向的正面侧观察配置为V字状。

下侧的中间辊46b、外侧辊47b以及外侧辊48b，被配置在后壁部36的上部外侧的共同的驱动轴50支承，全部配置在同轴上。此外，上侧的中间辊46a、外侧辊47a、以及外侧辊48a也全部配置在同轴上。上侧的中间辊46a比下侧的中间辊46b直径大。另一方面，下侧的两外侧辊47b、48b直径相同，上侧的两外侧辊47a和48a直径相同。外侧辊47a、48a比外侧辊47b、48b直径小。因此，纸币夹持位置为上述V字状。

送出部45，如图2所示(在图3中省略图示)，在纸币S的宽度方向的外侧辊47a、47b以及外侧辊48a、48b的两外侧处分别具有叶轮(打落机)52、53。这些叶轮52、53，支承在驱动轴50的两外侧辊47b、48b的更外侧。在各叶轮52、53上，放射状地分别形成有多个叶片55。这些叶轮52、53，令叶片55从后壁部36向前壁部35侧突出，并且以在旋转时叶片55与底壁部39不接触的方式设定尺寸。后壁部36以及上壁部40形成有切口，以便在旋转时不与叶片55干涉。

进而，在送出部45上，在作为纸币S的宽度方向的外侧辊47a、47b以及外侧辊48a、48b的两外侧的比两叶轮52、53还靠外侧处，分别配置有搬运辊(引导机构)56a以及导件(引导机构)56b和搬运辊(引导机构)57a以及导件(引导机构)57b。搬运辊56a及导件56b以及搬运辊57a及导件57b，在比两对的外侧辊47a、47b以及外侧辊48a、48b的纸币夹持位置还向中间辊46a、46b的纸币夹持位置侧、即下侧偏移的纸币引导位置处在表背两侧引导纸币S。

两搬运辊56a、57a，支承在配置在中间辊46a以及外侧辊47a、48a的上侧的共同的驱动轴59上。两导件56b、57b以隔既定间隙地沿搬运辊56a、57a的外周面的方式弯曲为大致圆弧状，而且其堆叠部32侧的端部的倾斜角设为与上壁部40相同。两导件56b、57b配置在上述驱动轴50的上侧。

在该送出部45中，两搬运辊56a、57a固定在驱动轴59上，借助基于马达(省略图示)的驱动轴59的旋转而旋转，以便令各自的导件56b、57b侧朝向堆叠部32移动。下侧的中间辊46b、外侧辊47b、48b以及叶轮52、53，固定在驱动轴50上，借助基于马达(省略图示)的驱动轴50的旋转而旋转，以便令各自的上侧朝向堆叠部32移动。与之相对，上侧的中间辊46a以及外侧辊47a、48a，分别可自由地旋转，伴随着下侧的中间辊46b、外侧辊47b、48b的旋转而从动旋转。

如图1所示，在堆叠部32的上部空间33中，配置有可卡止从送出部45送出到上部空间33中的纸币S的送出方向(以下，称为“纸币送出方向”)的前端(以下，称为“纸币的前端”)的限制部件70。限制部件70，配置在从送出部45送出的纸币S的宽度方向的大致中央既定宽度的前端所碰上的位置。限制部件70，借助配置在堆叠部32的上壁部40的上方并被机体支承的限制部件移动装置(位置变更机构)71而可沿纸币送出方向移动地被支承。

限制部件移动装置71，具有：与送出部45的搬运辊56a、57a平行地配置的驱动带轮72a以及从动带轮72b；卷绕在两带轮72a、72b之间的带73；驱动驱动带轮72a旋转的马达74。在驱动带轮72a上，设置有固定在同心上而同步旋转的位置检测板75、和检测位置检测板75的旋转角度的旋转角传感器76。

马达74以及驱动带轮72a配置在比堆叠部32的前壁部35还靠机体前面侧上方，从动带轮72b配置在上壁部40的上方的接近后壁部36侧。在带73中，卷绕在两带轮72a、72b的下侧的部分与上壁部40之间具有既定的间隙而平行地行进。在沿着该上壁部40行进的带73上，安装有限制部件70。

限制部件70，截面呈T字形，从固定在带73上的支承部70a的中央，垂直地向下延伸有卡止纸币S的前端的止动部70b。止动部70b，贯通沿纸币送出方向而形成在上壁部40上的开口(省略图示)并突出到上部空间33中。借助马达74驱动驱动带轮72a旋转，令带73行进，由此，可令限制部件70沿纸币送出方向移动。旋转角传感器76，检测位置检测板75从既定的基准位置(初期位置)的旋转角度，并根据该检测结果检测限制部件70的位置。即，位置检测板75和旋转角传感器76构成检测限制部件70的位置的位置检测器。

限制部件70的止动部70b，限制从送出部45送出到堆叠部32的上部空间33中的纸币S的前端位置。因此，即便在搬运纵长方向尺寸(送出方向的长度)不同的纸币S时，也可令全部纸币S的纸币送出方向的后端沿后壁部36排列。

如图1所示，在纸币处理装置11中，设置有控制上述分离抽出部20、搬运部25、识别部30、以及马达74的控制部63、进行向操作者的显示的显示部64、进行基于操作者的输入操作的操作部65。向控制部63，输入与旋转角传感器76的检测角度对应的电信号。

对通过这样构成的纸币处理装置11进行纵长方向尺寸不同的纸币S的堆叠处理的情况进行说明。

操作者抬起装填部12的钞票按压器17而向其与台部15之间以纸币S纵长方向沿机体前后方向且纵长方向的前端对齐的状态装填纸币S。此时，可进行币种混合的装填以及单一币种的装填的任一种，但在此说明混合纵长方向尺寸为两种的纸币S而装填的情况。

若操作者在操作部65上输入处理开始，则控制部63驱动分离抽出部20和搬运部25。于是，装填到装填部12中的纸币S从最下方的纸币开始一张张地被抽出到机内，被搬运部25搬运。在纸币的搬运中，借助识别部30进行纸币的币种、真伪、正常或损坏等的识别和纸币的计数。被识别为可接受的纸币S被送出到搬运通道27中，这以外的纸币S被送出到废弃部13中。另外，被送出到废弃部13的纸币S可从机外取出。

被识别为可接受的纸币S，在搬运通道27的终端的送出部45中，被搬运辊56a、57a和导件56b、57b搬运到堆叠部32侧。如图2以及图4所示，被搬运辊56a、57a以及导件56b、57b搬运的纸币S进而被中间辊46a以及46b以及外侧辊47a、47b、48a、48b沿上壁部40向斜上方送出到堆叠部32的上部空间33中。

在该送出时，纸币S在其宽度方向全部范围内在中间辊46a、46b之间、外侧辊47a、47b之间、外侧辊48a、48b之间、搬运辊56a以及导件56b之间、以及搬运辊57a以及导件57b之间被引导，同时在其纵长方向上被搬运。即，纸币S，其宽度方向的中间位置被中间辊46a以及46b夹持，相对于宽度方向的该中间位置的一侧的外侧位置被外侧辊47a以及47b夹持，相对于宽度方向的上述中间位置的另一侧的外侧位置被外侧辊48a以及48b夹持，相对于宽度方向的上述一侧的外侧位置还靠外侧的位置被搬运辊56a以及导件56b引导，相对于宽度方向的上述另一侧的外侧位置还靠外侧的位置被搬运辊57a以及导件57b引导而被搬运。纸币S，在纵长方向的全长范围都连续地通过上述辊以及导件之间后，沿堆叠部32的上部空间33的上壁部40而被送出。

相对于送出部45的中间辊46a、46b的纸币夹持位置，外侧辊47a、47b的纸币夹持位置以及外侧辊48a、48b的纸币夹持位置向上侧偏移。因此，纸币S在其宽度方向上，被弯曲为大致V字状。进而，搬运辊56a以及导件56b之间的引导位置和搬运辊57a以及导件57b之间的引导位置，相对于外侧辊47a、47b的纸币夹持位置以及外侧辊48a、48b的纸币夹持位置而向下侧偏移。因此，纸币S，在其宽度方向上被弯曲为大致W字状地被搬运。纸币S在纵长方向的全长范围内连续地进行了这样的平缓的波状弯曲后，被送出到堆叠部32中。这样，中间辊46a、46b、外侧辊47a、47b、外侧辊48a、48b、搬运辊56a以及导件56b、搬运辊57a以及导件57b构成令纸币S在与其送出方向垂直的方向上形成为波状的波状形成机构58。

由此，即便将具有折痕或卷曲、褶皱等的纸币S装填到装填部12中，也可在矫正纸币S后向堆叠部32的上部空间33送出，并且可提高纸币S的刚性并提高直进性。其结果，纸币S，在从送出部45送出的中途，或者在刚从送出部45送出后，可沿上壁部40而在上部空间33中直进。

在将纸币S从送出部45向堆叠部32的上部空间33送出之前，向控制部63中输入由识别部30识别的纸币S的币种和来自旋转角传感器76的信号。控制部63根据这些信号来驱动马达74，并令限制部件70移动到与上述币种的纵长方向尺寸(纸币送出方向的长度)对应的位置。由于在通过识别部30识别纸币S的币种的时机、和从送出部45向上部空间33中送出上述纸币S的时机之间存在时间差，所以控制部63考虑该时间差而控制马达74。为此，在送出部45和堆叠部32的边界上，设置检测从送出部45向上部空间33的纸币S的送出而向控制部63输出的时机传感器(省略图示)。

纸币S，从送出部45被送出到堆叠部32的上部空间33中，并沿上壁部40直进，其前端卡止在限制部件70的止动部70b上，纸币S前进受到阻止且纸币S的前端位置受到限制。之后，借助叶轮52、53的叶片55将纸币S的后端部向下方打落。由此，纸币S，令其后端部沿后壁部36下降，并顺次堆叠在底壁部39上。

在纸币S的前端卡止在止动部70b上时，纸币S变为沿上壁部40而向上倾斜的姿势。叶轮52、53，由于通过叶片55向下方打落该姿势的纸币S的后端部，所以纸币S以其后端部为中心而向下方旋转地落下。因此，可顺利地解除纸币S的前端和限制部件70的止动部70b的卡止。另外，在上壁部40为大致水平姿势时也具有相同的作用效果。

这样，即便将纵长方向尺寸不同的多种纸币S混合而装填到装填部12中，也可令被识别为可接受的全部的币种的纸币S其后端部在后壁部36处对齐地堆叠。

这样，装填在装填部12中的纸币S，若全部被送出到废弃部13以及堆叠部32的某一个中，则控制部63令分离抽出部20以及搬运部25停止，根据识别部30的识别结果将堆叠在堆叠部32上的纸币S的识别结果显示在显示部64上。

根据上述的第1实施例的纸币处理装置11，根据纸币S的纵长方向尺寸(送出方向长度)而改变限制部件70的沿送出方向的位置，由此，可令从送出部45送出的纸币S的前端卡止在限制部件70的止动部70b上而限制前端位置，并借助叶轮52、53打落纸币S的后端，所以可令送出方向长度不同的纸币其后端对齐而排列堆叠在堆叠部32中。

此外，叶轮52、53仅在固定位置旋转，不需要令叶轮52、53在纸币送出方向上移动。因此，构造变得简单，并且叶轮52、53不会令纸币S向送出方向的上游侧或者下游侧偏离。因此，可将纸币S良好地堆叠在堆叠部32中。

进而，在通过叶轮52、53打落前面的纸币S的后端部时，即便将后续的纸币S从送出部45送入堆叠部32的上部空间33中，也不会对前面的纸币S的堆叠产生任何影响。因此，即便缩短纸币S的搬运间隔，也可良好地进行纸币S的排列堆叠。

此外，由于令限制部件70的止动部70b总是从上壁部40向下方突出，令限制部件70沿上壁部40在纸币送出方向可移动，所以可自由地设定限制部件70的位置。因此，不仅纸币S的纵长方向尺寸为两种时，即便是三种以上的情况也可对应，可对应长度的多样性。此外，在纸币S的送出方向长度变更的情况下也可简单地对应。

而且，借助位置检测板75和旋转角传感器76可高精度地设定限制部件70的位置。

此外，由中间辊46a、46b、外侧辊47a、47b、外侧辊48a、48b、搬运辊56a以及导件56b、搬运辊57a以及导件57b构成的波状形成机构58，将纸币S在与其送出方向垂直的方向上形成为波状而送出到堆叠部32的上部空间33中。因此，提高纸币的刚性，可可靠地令从送出部45送出的纸币S沿上壁部40直进。其结果，可可靠地令纸币S的前端卡止在限制部件70的止动部70b上。

进而，由于从送出部45送出的纸币S在沿上壁部40而向上倾斜的姿势下令其前端卡止在止动部70b上，所以在通过叶轮52、53的叶片55打落该纸币S的后端部时，纸币S以其后端部为中心而向下方旋转地落下。因此，可顺利地解除纸币S的前端和止动部70b的卡止。

另外，在送出部45中，也可仅通过基于一对中间辊46a、46b的夹持和基于两对的外侧辊47a、47b以及外侧辊48a、48b的夹持构成波状形成机构58。在该情况下，也可将纸币S在与其送出方向垂直的方向弯曲为V字状而形成波状，所以可矫正折痕、提高纸币的刚性，提高从送出部45送出时的直进性。

接着，参照图5对本发明第2实施例的纸币处理装置进行以下说明。

图5是中心地表示第2实施例的纸币处理装置11的送出部45以及堆叠部32的侧剖视图，对于与第1实施例相同的部分标注相同的附图标记而省略说明，对不同点进行说明。另外，在第2实施例的纸币处理装置11的搬运通道27的终端上，与第1实施例的情况相同，设置具有波状形成机构58以及叶轮52、53的送出部45，但在图5所示情况下，仅表示外侧辊48a、48b和叶轮52、53。

堆叠部32具有前壁部35、后壁部36、一对侧壁部37、底壁部39、以及上壁部40，上壁部40设置为随着向纸币送出方向前方前进而相对于水平稍微上升的倾斜姿势，这一点与第1实施例相同。在第2实施例中，底壁部39水平地配置，并且借助升降装置66可升降地被支承。

进而，在第2实施例的纸币处理装置11中，作为卡止从送出部45送出到堆叠部32的上部空间33中的纸币S的前端的限制部件，具有固定在上壁部40的前壁部35侧的端部的第1限制部件80A、和可通过形成在上壁部40的前壁部35侧的端部上的开口40a而相对于上部空间33进退的第2限制部件80B。

第1限制部件80A在与纸币送出方向垂直的方向的大致全部宽度范围内设置在上壁部40上。第2限制部件80B，配置在从送出部45送出的纸币S的宽度方向的大致中央既定宽度的前端所碰上的位置。第2限制部件80B，借助配置在上壁部40的上方且被机体支承的限制部件摆动装置81而可在上下方向上摆动地被支承。

限制部件摆动装置81，具有：被机体支承在上壁部40的机体前后方向大致中央的上方的驱动部82；可借助驱动部82而正反转既定角度的支轴83；基部固定在支轴83上且前端向机体前面侧延伸的臂84。驱动部82，被控制部(省略图示)控制其驱动，若借助驱动部82令支轴83正转(图5中顺时针方向)，则臂84以支轴83为中心而向上方摆动，若令支轴83反转(图5中逆时针方向)，则臂84以支轴83为中心向下方摆动。驱动部82可由例如旋转式螺线管构成。限制部件摆动装置81以及臂84等，构成限制部件的位置变更机构。

臂84，其前端部85大致垂直地向下方弯曲，在该前端部85上固定有第2限制部件80B。如在图5中双点划线所示，在令支轴83正转时，臂84的前端部85以及第2限制部件80B在开口40a的上方位于比上壁部40靠上侧的位置。在令支轴83反转时，臂84的前端部85以及第2限制部件80B从开口40a进入而突出到堆叠部32的上部空间33内，在其终点，第2限制部件80B相对于上壁部40垂直。

根据这样构成的第2实施例的纸币处理装置11，可将纵长方向尺寸为两种的纸币S令其纵长方向的后端部对齐而排列堆叠。以下，对该动作进行说明。

在第2实施例的纸币处理装置11中，在纸币S向送出部45搬运的中途，也借助识别部(省略图示)进行纸币的币种、真伪、正常或损坏的识别和纸币的计数，将被识别为可接受的纸币S送出到搬运通道27中，将这以外的纸币S与第1实施例同样地送出到废弃部(省略图示)中。

被识别为可接受的纸币S，从搬运通道27的末端的送出部45向堆叠部32的上部空间33沿上壁部40而向斜上方送出。在从送出部45送出纸币S时，送出部45的波状形成机构58将纸币S在与其送出方向垂直的方向上形成为波状而进行波状形成。因此，可在矫正纸币S的折痕、卷曲、褶皱等后送出到堆叠部32的上部空间33中，并且可提高纸币S的刚性并提高直进性。其结果，纸币S，在从送出部45送出的中途，或者在刚从送出部45送出后，可沿上壁部40而在上部空间33中直进。

此外，在从送出部45向堆叠部32的上部空间33中送出纸币S之前，上述控制部根据被上述识别部识别的该纸币S的币种结果而控制驱动部82。

即，在识别从送出部45送出的纸币S为纵长方向尺寸长的纸币S时，上述控制部控制驱动部82以便支轴83正转，臂84向上方摆动，第2限制部件80B退避到开口40a的上方。此外，在识别从送出部45送出的纸币S为纵长方向尺寸短的纸币S时，上述控制部控制驱动部82以便支轴83反转，臂84向下方摆动，第2限制部件80B从开口40a突出到上部空间33内。即，根据纸币S的币种的纵长方向尺寸(纸币送出方向的长度)来改变限制部件的位置。

纸币S，从送出部45被送入堆叠部32的上部空间33中，并沿上壁部40直进。在纵长方向尺寸长的纸币S的情况下，其前端卡止在第1限制部件80A上，前进受阻且前端位置受到限制。在纵长方向尺寸短的纸币S的情况下，其前端卡止在第2限制部件80B上，前进受阻并且前端位置受到限制。之后，借助叶轮52、53的叶片55向下方打落纸币S的后端部，由此，纸币S其后端部沿后壁部36下降，顺次地从下到上地堆叠在底壁部39上。

在纵长方向尺寸长的前面纸币S其前端卡止在第1限制部件80A上而位于沿上壁部40的位置时，在臂84向下方摆动时，臂84的前端部85以及第2限制部件80B向下方推入上述前面纸币S的前端部，所以不会对后续的纵长方向尺寸短的纸币S的送出产生不良影响。

在第2实施例的纸币处理装置11中，在纸币S的前端与第1限制部件80A或者第2限制部件80B卡止时，纸币S也成沿上壁部40向上倾斜的姿势。借助叶轮52、53的叶片55向下方打落该姿势的纸币S的后端部，所以纸币S以其后端部为中心向下方旋转地落下，可顺利地令纸币S的前端解除与第1限制部件80A或者第2限制部件80B的卡止。另外，在上壁部40为大致水平的姿势时也具有同样的作用效果。

因此，即便混合纵长方向尺寸为两种的纸币S而进行搬运，也可将被识别为可接受的全部的币种的纸币S令其后端沿后壁部36而排列堆叠。

根据上述的第2实施例的纸币处理装置11，根据纸币S的纵长方向尺寸(送出方向长度)而令第2限制部件80B进退，由此可改变限制部件(第1限制部件80A以及第2限制部件80B)的沿送出方向的位置。从送出部45送出的纸币S，在与第1限制部件80A或第2限制部件80B卡止而前端位置被限制的状态下，可通过叶轮52、53的叶片55打落纸币S的后端。因此，可令送出方向长度不同的纸币其后端对齐而排列堆叠在堆叠部32上。

此外，在第2实施例的纸币处理装置11中，叶轮52、53也仅在固定位置旋转，不需要令叶轮52、53在纸币送出方向上移动。因此，构造变得简单，并且叶轮52、53不会令纸币S向送出方向的上游侧或者下游侧移动。因此，可将纸币S良好地堆叠在堆叠部32中。

进而，在通过叶轮52、53打落前面的纸币S的后端部的中途，即便将后续的纸币S从送出部45送入堆叠部32的上部空间33中，也不会对前面的纸币S的堆叠产生任何影响。因此，即便缩短纸币S的搬运间隔，也可良好地进行纸币S的排列堆叠。

此外，在上述例子中说明了纸币S的纵长方向尺寸为两种时的情况，但设置多个彼此长度不同，且可分别单独地摆动的臂84，并在各个臂84的前端部85上设置限制部件，由此，可对应三个以上的纵长方向尺寸的纸币S。

此外，送出部45的波状形成部，将纸币S在与其送出方向垂直的方向上形成为波状而从送出部45向堆叠部32的上部空间33送出。因此，可提高纸币的刚性，可靠地令从送出部45送出的纸币S沿上壁部40而直进。其结果可可靠地将纸币S的前端卡止在第1限制部件80A或第2限制部件80B上。

进而，从送出部45送出的纸币S在沿上壁部40向上倾斜的姿势下令其前端与第1限制部件80A或者第2限制部件80B卡止。因此，在用叶轮52、53的叶片55向下方打落该纸币S的后端部时，纸币S以其后端部为中心而向下方旋转地落下，可顺利地解除纸币S的前端与第1限制部件80A或者第2限制部件80B的卡止。

另外，本发明不限定于上述的实施例。

例如，在第1实施例的纸币处理装置11中，也可以可升降地支承堆叠部32的底壁部39。

此外，本发明也可应用在废弃部13的纸币S的堆叠中。

此外，本发明的纸币处理装置，可使用在进行对凌乱的纸币S进行计数并返还纸币S的计数处理、对凌乱的纸币S进行计数而进款并收纳的进款收纳处理、以及将收纳的纸币S出款的出款处理等各种处理的纸币处理装置中。

Claims (5)

1.一种纸币处理装置，其特征在于，具有：

将纸币向堆叠纸币的堆叠部的上部空间中一张张地沿大致水平方向送出的送出部；

将送出的纸币的送出方向的后端部向下方打落的打落机；

将送出到上述堆叠部的上述上部空间中的上述纸币在送出方向的前端卡止的限制部件；

根据上述纸币的上述送出方向的长度而改变上述限制部件的上述送出方向的位置的位置变更机构，

上述限制部件支承于卷绕在被马达驱动的一对带轮之间的带。

2.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，上述限制部件设置为从形成上述堆叠部的上述上部空间的上缘的上壁部向下方突出的状态，并且被支承为可沿上述上壁部而移动。

3.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，上述纸币处理装置具有检测上述限制部件的位置的位置检测器。

4.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，上述上壁部形成为大致水平的姿势或者随着向上述纸币的送出方向的前方前进而上升的向上倾斜的姿势，上述纸币从上述送出部沿上述上壁部送出。

5.如权利要求1或2所述的纸币处理装置，其特征在于，上述送出部具有将上述纸币在与其送出方向垂直的方向上形成为波状的波状形成部。

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