KR101098717B1 - 지폐 입출금 장치 및 지폐 입출금 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입출금부의 출금공간에 수납된 지폐의 발췌 여부를 기준으로 셔터의 개폐를 제어함으로써 지폐의 발췌가 순조롭게 실행되도록 함과 아울러 입출금부의 구조를 간단하게 구성하면서도 지폐의 발췌 후 입금 지폐의 재투입 과정이 원활히 수행될 수 있도록 하는 지폐 입출금 장치 및 지폐 입출금 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 지폐 입출금 장치는, 입금시 지폐를 투입하거나 출금시 지폐를 수취할 수 있도록 개폐되는 셔터의 하부에 지폐수납공간이 형성된 입출금부를 구비한 지폐 입출금 장치에 있어서, 상기 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 전판; 상기 전판의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후방 이동되는 누름판; 상기 전판과 누름판 사이에 위치되어 상기 전판과의 사이에 입금공간을 형성하고 상기 누름판과의 사이에 출금공간을 형성하며 전후방 이동되는 칸막이판; 상기 칸막이판과 상기 누름판의 마주보는 내측면에 각각 구비된 센서로 이루어져 상기 출금공간에 수납된 지폐의 발췌 여부를 감지하는 발췌 감지부; 및 상기 발췌 감지부에서의 지폐 발췌 감지신호를 기준으로 상기 셔터의 개폐를 제어하되, 상기 출금공간에 수납된 지폐가 발췌된 것으로 상기 발췌 감지부에서 감지한 경우에 상기 셔터가 닫히도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

지폐 입출금 장치 및 지폐 입출금 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECEIVING AND DISPENSING OF PAPER MONEY}

본 발명은 지폐 입출금 장치 및 지폐 입출금 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입출금부의 출금공간에 수납된 지폐의 발췌 검지를 셔터를 닫기 위한 제어신호로 사용함으로써 출금공간에 수납된 지폐를 이용자가 용이하게 발췌 가능하도록 함과 아울러 출금공간의 지폐를 발췌한 후 입금공간으로 지폐를 재투입하는 사이에 출금공간으로 지폐 또는 이물질이 투입되는 것을 방지할 수 있는 지폐 입출금 장치 및 지폐 입출금 방법에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 정보를 입력하는 입력부와, 금융서비스 메뉴 및 거래상황이 디스플레이되는 화면부와 함께 이용자가 입출금거래를 위해 지폐를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐 입출금 장치(Bill Recycling Machine)가 마련되어 있고, 상기 지폐 입출금 장치를 통해 이용자가 지폐의 입출금을 행하게 된다.

지폐 입출금 장치는 이용자가 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 지폐의 종류 및 이상 유무를 판별하는 감별부, 입금된 지폐가 적재되고 출금 요청이 있을 경우 지폐를 반출하는 다수 개의 지폐저장박스, 지폐의 일시저장을 위한 일시저장부, 지폐저장박스로 지폐를 보충하거나 지폐저장박스로부터 지폐를 회수하기 위한 보충회수박스, 이상권 지폐가 저장되는 리젝트박스를 포함한다.

상기 입출금부 내부에는 입금과 출금시 각각 지폐가 수납될 수 있도록 다수의 플레이트에 의해 입금공간과 출금공간으로 구획된 지폐수납공간이 마련되어 있다. 상기 지폐수납공간의 하부에는 입금공간의 지폐를 낱장 분리하는 분리부와, 출금공간으로 지폐를 집적하기 위한 집적부가 설치되어 있다.

상기 출금공간은 지폐의 출금시 지폐가 집적되는 공간 또는 입금 분리 과정에서 상기 감별부에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나 상기 감별부에서 정상으로 판별되어 일시저장부에 저장되어 있던 지폐가 이용자의 입금 취소 요구시 반환되는 지폐가 집적되는 공간이다.

이와 같은 구조를 갖는 종래의 지폐 입출금 장치에 있어서, 출금공간에 수납된 지폐를 이용자가 발췌하는 과정에서 지폐수납공간의 상부를 개폐하는 셔터의 개폐 동작을 셔터의 개방 후 설정된 시간의 경과 여부를 기준으로 제어하거나 설정된 시간의 경과 후 이용자가 입출금부의 전방에 위치하고 있는지 여부를 감지하고 이를 기준으로 제어하는 기술이 알려져 있다.

그러나 이러한 구조에 의하면, 셔터의 개방 후 설정된 시간이 경과하도록 이용자가 지폐를 발췌하지 않은 상태에서 이용자가 입출금부의 전방에 위치하고 있는지 여부를 잘못 감지할 경우에는 이용자가 지폐를 미발췌한 상태에서 셔터가 닫히고 지폐 입출금 장치 내로 분리 회수되어 버리는 문제점과 함께 지폐의 입출금에 따른 셔터의 개폐 동작을 제어하는 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.

또한 종래의 지폐 입출금 장치의 경우, 상기와 같이 셔터를 개폐하기 위한 제어 구조가 복잡하게 구성됨으로 인하여 지폐의 입출금에 따른 셔터의 개폐 동작 및 입금공간과 출금공간의 제어가 원활히 이루어지지 않을 경우 개방된 셔터를 통하여 입금공간이 아닌 출금공간으로 입금 지폐 또는 기타 이물질이 투입되어 기기의 오동작을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 입출금부의 출금공간에 수납된 지폐의 발췌 여부를 기준으로 셔터의 개폐를 제어함으로써 지폐의 발췌가 순조롭게 실행되도록 함과 아울러 입출금부의 구조를 간단하게 구성하면서도 지폐의 발췌 후 입금 지폐의 재투입 과정이 원활히 수행될 수 있도록 하는 지폐 입출금 장치 및 지폐 입출금 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 출금공간의 지폐를 발췌한 후에 입금공간으로 지폐를 재투입하는 과정에서 입금 지폐 또는 이물질이 출금공간으로 투입되는 것을 방지함으로써 지폐 입출금의 신뢰도를 높이고 기기의 오동작을 사전에 방지할 수 있는 지폐 입출금 장치 및 지폐 입출금 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐 입출금 장치는, 입금시 지폐를 투입하거나 출금시 지폐를 수취할 수 있도록 개폐되는 셔터의 하부에 지폐수납공간이 형성된 입출금부를 구비한 지폐 입출금 장치에 있어서, 상기 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 전판; 상기 전판의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후방 이동되는 누름판; 상기 전판과 누름판 사이에 위치되어 상기 전판과의 사이에 입금공간을 형성하고 상기 누름판과의 사이에 출금공간을 형성하며 전후방 이동되는 칸막이판; 상기 칸막이판과 상기 누름판의 마주보는 내측면에 각각 구비된 센서로 이루어져 상기 출금공간에 수납된 지폐의 발췌 여부를 감지하는 발췌 감지부; 및 상기 발췌 감지부에서의 지폐 발췌 감지신호를 기준으로 상기 셔터의 개폐를 제어하되, 상기 출금공간에 수납된 지폐가 발췌된 것으로 상기 발췌 감지부에서 감지한 경우에 상기 셔터가 닫히도록 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 발췌 감지부는 상기 칸막이판과 상기 누름판의 마주보는 내측면에 각각 구비된 센서로 이루어질 수 있다.

상기 제어부는 상기 출금공간에 수납된 지폐가 발췌된 것으로 상기 발췌 감지부에서 감지한 경우에 상기 셔터가 닫히도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 누름판과 칸막이판은 각각 상기 제어부에 의해 구동 제어되는 누름판 구동부와 칸막이판 구동부에 의해 전후방으로 이동되는 것으로 구성될 수 있다.

상기 누름판은 상기 제어부에 의해 구동 제어되는 누름판 구동부에 의해 전후방으로 이동되고, 상기 칸막이판은 상기 누름판의 전후방 이동에 연동하여 무동력으로 전후방 이동되는 것으로 구성될 수 있다.

이 경우 상기 칸막이판은 상기 지폐수납공간의 후방측으로 탄성력을 작용하는 탄성부재에 연결되고, 상기 칸막이판은 스토퍼에 의해 후방측 이동이 제한되는 것으로 구성될 수 있다.

상기 스토퍼는 상기 지폐수납공간의 바닥면을 관통하여 상하 이동 가능하게 설치되어, 상기 스토퍼의 상승시 상기 칸막이판은 상기 스토퍼에 걸려 상기 누름판 측으로의 이동이 제한되고, 상기 스토퍼의 하강시 상기 칸막이판은 상기 탄성부재에 의해 상기 누름판 측을 향하여 이동되는 것으로 구성될 수 있다.

본 발명의 지폐 입출금 방법은, 지폐 입출금부의 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 전판과, 상기 전판의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후방 이동되는 누름판과, 상기 전판과 누름판 사이에 위치되어 상기 전판과의 사이에 입금공간을 형성하고 상기 누름판과의 사이에 출금공간을 형성하며 전후방 이동되는 칸막이판을 포함하는 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법에 있어서, 상기 출금공간에 수납된 지폐가 이용자에 의해 발췌된 것으로 감지된 경우에 상기 셔터가 닫히는 단계; 상기 셔터가 닫힌 후에 지폐 발췌 후 재투입을 위한 입금공간의 마련을 위해 상기 칸막이판과 누름판이 이동하는 단계;를 포함한다.

이 경우 상기 출금공간의 지폐 발췌 후에 상기 셔터는 완전히 닫히도록 제어되고, 상기 셔터가 완전히 닫힌 상태에서 상기 칸막이판과 누름판은 상기 지폐수납공간의 후방측으로 이동되어, 지폐 발췌 후 재투입을 위한 입금공간이 마련되는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 출금공간의 지폐 발췌 후에 상기 셔터는 상기 입금공간의 상측은 개방되고 상기 출금공간의 상측은 덮히는 위치까지 부분적으로 닫히도록 제어되고, 상기 셔터가 부분적으로 닫힌 상태에서 상기 입금공간으로 지폐가 재투입된 후에 이용자의 입금 요구시 상기 셔터는 완전히 닫히도록 제어되는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 출금공간의 지폐 발췌 후에 상기 셔터는 상기 입금공간의 상측은 개방되고 상기 출금공간의 상측은 덮히는 위치까지 부분적으로 닫히도록 제어되고, 상기 셔터가 부분적으로 닫힌 상태에서 상기 누름판이 상기 칸막이판 측으로 이동하여 밀착되고, 상기 입금공간으로 지폐가 재투입된 후에 이용자의 입금 요구시 상기 셔터는 완전히 닫히도록 제어되는 것으로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 지폐 입출금 장치 및 지폐 입출금 방법에 의하면, 입출금부의 출금공간에 수납된 지폐의 발췌가 검지된 신호를 기준으로 셔터가 닫히도록 제어함으로써 발췌 대기 상태에서 이용자가 용이하게 지폐를 발췌할 수 있는 기회를 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 칸막이판을 무동력 방식으로 구성할 경우 입출금부의 구조를 보다 간단하게 구성하면서도 지폐의 발췌 후 재투입 과정을 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 출금공간의 지폐를 발췌한 후에 입금공간으로 지폐를 재투입하는 과정에서 출금공간으로 지폐 또는 이물질이 투입되는 것을 방지하여 기기의 오동작을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 입출금 장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 구성도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치에 구비된 입출금부를 보여주는 단면도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 제어 구성도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제1실시예를 보여주는 순서도,
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제1실시예를 단계별로 보여주는 단면도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제2실시예를 보여주는 순서도,
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제2실시예를 단계별로 보여주는 단면도,
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제3실시예를 보여주는 순서도,
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제3실시예를 단계별로 보여주는 단면도,
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치에 구비된 입출금부를 보여주는 단면도,
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 제어 구성도,
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제4실시예를 보여주는 순서도,
도 13a 내지 도 13e는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제4실시예를 단계별로 보여주는 단면도,
도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제5실시예를 보여주는 순서도,
도 15a 내지 도 15d는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제5실시예를 단계별로 보여주는 단면도,
도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제6실시예를 보여주는 순서도,
도 17a 내지 도 17d는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제6실시예를 단계별로 보여주는 단면도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하에서는 도 2에 표시된 ①번 방향(도면의 좌측)을 '전방'으로 정의하고, ②번 방향(도면의 우측)을 '후방'으로 정의하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 입출금 장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 구성도이다.

본 발명의 지폐 입출금 장치(1)는, 이용자가 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(100), 상기 입출금부(100)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(20), 상기 반송로(20) 상에 구비되어 지폐의 종류 및 이상 유무를 판별하는 감별부(30), 입금된 지폐가 적재되고 출금 요청이 있을 경우 지폐를 반출하는 다수 개의 지폐저장박스(40), 지폐의 일시저장을 위한 일시저장부(50), 지폐저장박스(40)로 지폐를 보충하거나 지폐저장박스(40)로부터 지폐를 회수하기 위한 보충회수박스(60), 이상권 지폐가 저장되는 리젝트박스(70)를 포함한다.

입금 거래에 있어서, 이용자가 입출금부(100)에 지폐를 투입하면 그 투입된 지폐는 한 장씩 분리되어 반송로(20)로 이송되고, 반송로(20)로 이송된 지폐는 감별부(30)를 거치면서 이상 유무가 판별된다. 상기 감별부(30)를 통과하면서 정상권으로 판별된 지폐는 일시저장부(50)에 보관되고, 리젝트권으로 판별된 지폐는 입출금부(100) 내부의 출금공간(172, 도 2 참조)으로 집적된다.

감별부(30)에서 정상권으로 판별된 지폐는 일시저장부(50)에 저장되어 있다가, 이용자의 입금 요구에 의해 반송로(20)를 통과하여 지폐저장박스(40)에 보관되고, 입금 취소 요구가 있으면 다시 출금공간(172)으로 집적된다.

출금 거래에 있어서, 이용자가 출금을 요구하면 지폐저장박스(40)에 보관된 지폐는 반송로(20)로 보내져 감별부(30)를 통과하게 된다. 정상 지폐는 입출금부(100) 내부의 출금공간(172)에 집적된 후 이용자에 의해 발췌된다. 이때, 감별부(30)에서 리젝트권으로 판별된 지폐는 일시저장부(50)에 저장되어 있다가 리젝트박스(70)로 보내져 저장된다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치에 구비된 입출금부를 보여주는 단면도, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 제어 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치에 구비된 입출금부(100)에는 입금시 지폐를 투입하거나 출금시 지폐를 수취할 수 있도록 지폐수납공간(170)이 마련되고, 상기 지폐수납공간(170)을 개폐하는 셔터(140)가 구비된다. 상기 셔터(140)는 지폐수납공간(170)의 상부에 위치하고, 좌우로 슬라이딩되어 지폐수납공간(170)을 개폐한다.

상기 셔터(140)에 의해 개방되는 지폐수납공간(170)은, 지폐수납공간(170)의 전방측 벽면을 형성하며 지폐수납공간(170)의 입금공간(171)으로 투입된 지폐의 이동을 안내하는 전판(110)과, 상기 전판(110)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(170)의 후방측 벽면을 형성하며 전후방 이동되는 누름판(120)과, 상기 전판(110)과 누름판(120) 사이에 구비되어 상기 전판(110)과의 사이에 입금공간(171)을 형성하고 상기 누름판(120)과의 사이에 출금공간(172)을 형성하며 전후방 이동되는 칸막이판(130)을 포함한다.

그리고 상기 지폐수납공간(170)에는 출금공간(172)에 수납된 지폐의 발췌 여부를 감지하기 위한 발췌 감지부(180)가 구비된다. 상기 발췌 감지부(180)는 칸막이판(130)과 누름판(120) 사이에 지폐의 존재 여부를 감지할 수 있는 기능을 갖는 것이라면 그 설치 위치와 형태는 다양하게 구성될 수 있으며, 일례로 도시된 바와 같이 칸막이판(130)과 누름판(120)의 마주보는 내측면에 각각 구비된 센서로 구성될 수 있으며, 상기 센서는 발광부와 수광부로 이루어진 광센서일 수 있다.

한편 상기 입금공간(171)의 전방측 하부에는 입금 요구시 입금공간(171)으로 투입된 지폐를 해당 수납처로 이송하기 위해 반송로(20)로 분리하는 분리부(150)가 구비되고, 상기 출금공간(172)의 후방측 하부에는 입금 분리시 감별부(30)에서 이상권으로 판별된 리젝트권이나 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐를 출금공간(172)으로 집적하기 위한 집적부(160)가 구비된다.

상기 분리부(150)는 지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러(151), 상기 픽업롤러(151)에 의해 분리된 지폐를 피딩해주는 피드롤러(152), 상기 피드롤러(152)와 오버랩(overlap)되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(153)로 구성될 수 있다.

상기 집적부(160)는 외주면의 일부 구간에 시트지가 형성된 시트롤러(161)와, 상기 시트롤러(161)와 동축 상에 구비되는 가이드롤러(미도시됨)와 접하면서 반송로(20)를 따라서 반송되는 지폐를 출금공간(172)으로 집적하는 피드롤러(162)로 구성될 수 있다.

상기 분리부(150)의 상측에 위치하는 전판(110)은 전후방으로 이동 가능한 구조 또는 상단에 힌지부(미도시됨)가 마련되어 이를 회전중심으로 하여 선회 가능한 구조로 구성될 수 있다.

본 실시예에서 상기 전판(110)은 후방측으로 탄성력이 작용하도록 이루어져, 외력이 작용하지 않은 상태에서는 상기 분리부(150)의 상측을 덮도록 후방측으로 이동되고, 입금 분리시 전판(110)의 후방측면에 지폐가 접촉되어 전방측으로 탄성력을 초과하는 가압력이 작용할 경우 상기 전판(110)은 전방측으로 이동되어 분리부(150)의 상부가 개방되도록 구성되어 있다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치는 상기 발췌 감지부(180)에서의 지폐 발췌 감지신호를 기준으로 셔터(140)의 개폐를 제어하는 제어부(190)를 포함한다. 상기 제어부(190)는 출금공간(172)에 수납된 지폐가 이용자에 의해 발췌된 것으로 발췌 감지부(180)에서 감지한 경우에 상기 셔터(140)가 닫히도록 제어하게 된다. 이와 같이 출금공간(172)에 수납된 지폐의 발췌 여부를 기준으로 셔터(140)의 개폐를 제어함으로써 이용자가 지폐를 용이하게 발췌할 수 있는 기회를 제공하게 된다.

한편 상기 입출금부(100)의 출금공간(172)에 수납된 지폐가 발췌된 것으로 발췌 감지부(180)에서 감지한 경우, 그 발췌감지신호를 수신한 제어부(190)는 셔터 구동부(142)에 구동신호를 전달하여 셔터(140)가 닫히도록 제어하게 되고, 셔터(140)가 닫힌 상태를 셔터 감지부(141)에서 감지한 경우에는 지폐의 재투입을 위한 입금공간(171)을 마련하기 위하여 상기 제어부(190)는 누름판 구동부(122)와 칸막이판 구동부(132)에 구동신호를 전달하여 누름판(120)과 칸막이판(130)이 후방으로 이동하도록 제어하게 된다.

상기와 같이 본 실시예에서, 상기 누름판(120)과 칸막이판(130)은 각각 누름판 구동부(122)와 칸막이판 구동부(132)에 의해 동력을 전달받아 전방 또는 후방 이동이 제어되는데, 상기 누름판 구동부(122)와 칸막이판 구동부(132)는 각각 별도로 구비된 모터(미도시됨)로부터 동력을 전달받도록 구성되거나, 또는 1개의 모터(미도시됨)를 공통적으로 사용하고 그 모터와 상기 누름판(120) 및 칸막이판(130) 사이에 동력 전달을 단속하는 전자클러치(미도시됨)를 구비하여 상기 누름판(120)과 칸막이판(130)에 모터의 동력이 선택적으로 전달되는 것으로 구성될 수도 있다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치에 의한 지폐 입출금 방법에 대한 실시예들을 설명하기로 한다. 여기서는 입출금 동작 중 출금공간(172)에 수납된 지폐의 발췌 대기 단계, 지폐 발췌 후 입금 지폐의 재투입 단계, 그리고 지폐의 재투입 완료 후 지폐의 입금 분리 단계에 한정하여 설명하기로 하며, 입출금 수행을 위한 기타의 단계들은 공지기술이 적용될 수 있다.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 방법을 설명한다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제1실시예를 보여주는 순서도, 도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제1실시예를 단계별로 보여주는 단면도이다.

입금 단계에서의 리젝트권이나 입금 취소된 지폐 또는 출금 지폐가 집적부(160)에 의해 출금공간(172)으로 집적되면, 도 5a에 도시된 바와 같이 누름판(120)과 칸막이판(130) 사이에 지폐가 끼워진 상태에서 누름판(120)과 칸막이판(130)이 전방측의 발췌 대기 위치까지 이동하게 되며, 셔터(140)가 개방되어 발췌 대기 상태가 된다(S 101).

셔터(140)가 개방된 상태에서 출금공간(172)에 수납된 지폐가 이용자에 의해 발췌되었는지 여부를 발췌 감지부(180)에서 감지하고(S 102), 상기 발췌 감지부(180)는 발췌 감지신호를 제어부(190)로 전달한다.

제어부(190)에서는 지폐가 발췌된 신호를 수신한 경우 셔터 구동부(142)에 구동신호를 전달하여 도 5b에 도시된 바와 같이 셔터(140)를 완전히 닫히도록 제어하게 된다(S 103).

이때 셔터 개폐 감지부(141)에서는 셔터(140)의 개폐 여부를 감지하여 감지신호를 제어부(190)로 전달하고(S 104), 제어부(190)에서는 셔터(140)가 완전히 닫힌 신호가 수신된 경우 누름판 구동부(122)와 칸막이판 구동부(132)에 구동신호를 전달하여 도 5c에 도시된 바와 같이 누름판(120)과 칸막이판(130)을 후방으로 이동시켜 입금공간(171)을 마련하게 된다(S 105).

이와 같이 입금공간(171)이 마련된 후에는 도 5d에 도시된 바와 같이 이용자의 입금 요구에 의해 셔터(140)가 개방되고 입금공간(171)으로 지폐의 재투입이 실시되며(S 106), 이용자의 조작에 의해 셔터(140)가 닫히게 되면 도 5e에 도시된 바와 같이 칸막이판(130)과 누름판(120)이 전방측으로 이동되어 입금공간(171)에 수납된 지폐가 전판(110)을 가압하여 분리부(150)의 상부가 개방되면서 지폐의 입금 분리 단계가 진행된다(S 107).

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 방법을 설명한다.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제2실시예를 보여주는 순서도, 도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제2실시예를 단계별로 보여주는 단면도이다.

입금 단계에서의 리젝트권이나 입금 취소된 지폐 또는 출금 지폐가 집적부(160)에 의해 출금공간(172)으로 집적되면, 도 7a에 도시된 바와 같이 누름판(120)과 칸막이판(130) 사이에 지폐가 끼워진 상태에서 누름판(120)과 칸막이판(130)이 전방측의 발췌 대기 위치까지 이동하게 되며, 셔터(140)가 완전 개방되어 발췌 대기 상태가 된다(S 201).

셔터(140)가 개방된 상태에서 출금공간(172)에 수납된 지폐가 이용자에 의해 발췌되었는지 여부를 발췌 감지부(180)에서 감지하고(S 202), 상기 발췌 감지부(180)는 발췌 감지신호를 제어부(190)로 전달한다.

제어부(190)에서는 지폐가 발췌된 신호를 수신한 경우 셔터 구동부(142)에 구동신호를 전달하여 도 7b에 도시된 바와 같이 셔터(140)가 입금공간(171)의 상측은 개방되고 출금공간(172)의 상측은 덮히는 위치까지 부분적으로 닫히도록 제어하게 된다(S 203).

이와 같이 셔터(140)가 절반쯤 닫힌 상태에서 도 7c에 도시된 바와 같이 이용자에 의해 입금공간(171)으로 지폐가 재투입된다(S 204). 이때 출금공간(172)의 상측은 셔터(140)에 의해 가려진 상태이므로 재투입되는 지폐가 출금공간(172)으로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

입금공간(171)으로 지폐의 재투입이 완료된 후에, 도 7d에 도시된 바와 같이 이용자의 조작에 의해 셔터(140)가 완전히 닫히게 되면(S 205), 칸막이판(130)이 전방측으로 이동되어 입금공간(171)에 수납된 지폐의 입금 분리 단계가 진행된다(S 206). 여기서는 칸막이판(130)만이 전방측으로 이동하도록 구성되어 있으나, 칸막이판(130)과 누름판(120)이 함께 전방측으로 이동하면서 입금 분리 단계가 진행되도록 구성될 수도 있다.

이하, 본 발명의 제3실시예에 따른 지폐 입출금 방법을 설명한다.

도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제3실시예를 보여주는 순서도, 도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제3실시예를 단계별로 보여주는 단면도이다.

입금 단계에서의 리젝트권이나 입금 취소된 지폐 또는 출금 지폐가 집적부(160)에 의해 출금공간(172)으로 집적되면, 도 9a에 도시된 바와 같이 누름판(120)과 칸막이판(130) 사이에 지폐가 끼워진 상태에서 누름판(120)과 칸막이판(130)이 전방측의 발췌 대기 위치까지 이동하게 되며, 셔터(140)가 완전 개방되어 발췌 대기 상태가 된다(S 301).

셔터(140)가 개방된 상태에서 출금공간(172)에 수납된 지폐가 이용자에 의해 발췌되었는지 여부를 발췌 감지부(180)에서 감지하고(S 302), 상기 발췌 감지부(180)는 발췌 감지신호를 제어부(190)로 전달한다.

제어부(190)에서는 지폐가 발췌된 신호를 수신한 경우 셔터 구동부(142)에 구동신호를 전달하여 도 9b에 도시된 바와 같이 셔터(140)가 입금공간(171)의 상측은 개방되고 출금공간(172)의 상측은 덮히는 위치까지 부분적으로 닫히도록 제어하게 된다(S 303).

이때 제어부(190)에서는 누름판 구동부(122)를 작동시켜 누름판(120)을 전방의 칸막이판(130)측으로 이동시켜 누름판(120)과 칸막이판(130)이 서로 밀착되도록 하여 출금공간(172)을 없앤다(S 304).

이와 같이 셔터(140)가 절반쯤 닫힌 상태에서 도 9c에 도시된 바와 같이 이용자에 의해 입금공간(171)으로 지폐가 재투입된다(S 305). 이때 출금공간(172)을 없앤 상태이므로 재투입되는 지폐가 출금공간(172)으로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

입금공간(171)으로 지폐의 재투입이 완료된 후에, 도 9d에 도시된 바와 같이 이용자의 조작에 의해 셔터(140)가 완전히 닫히게 되면(S 306), 칸막이판(130)이 전방측으로 이동되어 입금공간(171)에 수납된 지폐의 입금 분리 단계가 진행된다(S 307).

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치에 구비된 입출금부를 보여주는 단면도, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 제어 구성도이다.

본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 입출금부(100')는, 도 2에 도시된 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 입출금부(100)의 구성을 일부 변형한 것으로, 누름판(120)은 상기 제1실시예에서와 마찬가지로 제어부(190)에 의해 구동 제어되는 누름판 구동부(122)에 의해 전후방으로 이동됨에 반하여, 칸막이판(130)은 상기 제1실시예에서와는 달리 별도의 구동부를 구비하지 않은 무동력방식으로 이루어져, 누름판(120)의 전후방 이동시 그 이동 방향으로 함께 밀리면서 그 위치가 가변되도록 구성된 점에서 차이가 있다.

상기 칸막이판(130)이 무동력방식으로 전후방 이동되기 위한 구성으로, 상기 칸막이판(130)에는 지폐수납공간(170)의 후방측으로 탄성력을 작용하는 탄성부재(138)가 연결되어 있다.

그리고 지폐수납공간(170)의 대략 중간의 하부에는 상기 칸막이판(130)의 후방측 이동을 제한하는 스토퍼(135)가 구비되어 있다. 상기 스토퍼(135)는 지폐수납공간(170)의 바닥면을 관통하여 상하 이동이 가능하게 설치되어, 상기 스토퍼(135)가 승강 이동되어 지폐수납공간(170)의 내부로 돌출된 경우에는 칸막이판(130)의 후방측면 하부에 스토퍼(135)의 돌출된 부분이 걸려 칸막이판(130)이 누름판(120) 측으로 이동하는 것을 제한하게 되고, 상기 스토퍼(135)가 하강 이동되어 지폐수납공간(170)의 하측으로 퇴피된 경우에는 상기 탄성부재(138)에 의해 칸막이판(130)은 누름판(120) 측을 향하여 당겨지는 힘을 받게 된다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 제어 구조는, 도 3에 도시된 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 제어 구조와 비교할 때 칸막이판 구동부(132)의 구성이 생략되고 스토퍼 구동부(136)의 구성이 추가되어 있는 점에서 차이가 있다.

이와 같은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치는 제1실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 구성과 비교하여, 칸막이판 구동부(132)의 구성을 생략하고 상대적으로 구조가 간단한 스토퍼 구동부(136)를 추가한 구성이므로, 입출금부(100')의 전체 구조를 보다 간소화할 수 있는 이점이 있다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치의 입출금부(100)에 의한 지폐 입출금 방법에 대한 실시예들을 설명하기로 한다.

이하, 본 발명의 제4실시예에 따른 지폐 입출금 방법을 설명한다.

도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제4실시예를 보여주는 순서도, 도 13a 내지 도 13e는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제4실시예를 단계별로 보여주는 단면도이다.

입금 단계에서의 리젝트권이나 입금 취소된 지폐 또는 출금지폐가 집적부(160)에 의해 출금공간(172)으로 집적되면, 도 13a에 도시된 바와 같이 누름판(120)과 칸막이판(130) 사이에 지폐가 끼워진 상태에서 누름판(120)과 칸막이판(130)이 전방측의 발췌 대기 위치까지 이동하게 되며, 셔터(140)가 개방되어 발췌 대기 상태가 된다(S 401).

셔터(140)가 개방된 상태에서 출금공간(172)에 수납된 지폐가 이용자에 의해 발췌되었는지 여부를 발췌 감지부(180)에서 감지하고(S 402), 상기 발췌 감지부(180)는 발췌 감지신호를 제어부(190)로 전달한다.

제어부(190)에서는 지폐가 발췌된 신호를 수신한 경우 셔터 구동부(142)에 구동신호를 전달하여 도 13b에 도시된 바와 같이 셔터가 완전히 닫히도록 제어하게 된다(S 403).

이때 셔터 개폐 감지부(141)에서는 셔터(140)의 개폐 여부를 감지하여 감지신호를 제어부(190)로 전달하고(S 404), 제어부(190)에서는 셔터(140)가 완전히 닫힌 신호가 수신된 경우 누름판 구동부(122)에 구동신호를 전달하여 누름판(120)을 전방의 칸막이판(130) 측으로 이동시키게 되며(S 405), 이때 제어부(190)는 스토퍼 구동부(136)에 구동신호를 전달하여 칸막이판(130)을 고정하고 있던 스토퍼(135)를 하강시킴으로써 칸막이판(130)과 누름판(120)이 서로 밀착되도록 제어한다(S 406).

그 다음, 도 13c에 도시된 바와 같이 제어부(190)는 칸막이판 구동부(122)에 구동신호를 전달하여 칸막이판(120)을 후방으로 이동시키게 되며, 이때 칸막이판(130)은 탄성부재(138)에 의해 후방으로 당겨지는 힘을 받게 되므로 칸막이판(130)과 누름판(120)이 함께 후방으로 이동되면서 발췌 후 입금 지폐의 재투입을 위한 입금공간(171)을 마련하게 된다(S 407).

이와 같이 입금공간(171)이 마련된 후에, 도 13d에 도시된 바와 같이 이용자의 입금 요구에 의해 셔터(140)가 개방되고 입금공간(171)으로 지폐의 재투입이 실시되며(S 408), 이용자의 조작에 의해 셔터(140)가 닫히게 되면 도 13e에 도시된 바와 같이 누름판(120)의 전방측 이동에 의해 칸막이판(130)과 누름판(120)은 함께 전방측으로 이동되어 입금공간(171)에 수납된 지폐가 전판(110)을 가압하여 분리부(150)의 상부가 개방되면서 지폐의 입금 분리 단계가 진행된다(S 409).

이하, 본 발명의 제5실시예에 따른 지폐 입출금 방법을 설명한다.

도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제5실시예를 보여주는 순서도, 도 15a 내지 도 15d는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제5실시예를 단계별로 보여주는 단면도이다.

입금 단계에서의 리젝트권이나 입금 취소된 지폐 또는 출금 지폐가 집적부(160)에 의해 출금공간(172)으로 집적되면, 도 15a에 도시된 바와 같이 누름판(120)과 칸막이판(130) 사이에 지폐가 끼워진 상태에서 누름판(120)과 칸막이판(130)이 전방측의 발췌 대기 위치까지 이동하게 되며, 셔터(140)가 완전 개방되어 발췌 대기 상태가 된다(S 501).

셔터(140)가 개방된 상태에서 출금공간(172)에 수납된 지폐가 이용자에 의해 발췌되었는지 여부를 발췌 감지부(180)에서 감지하고(S 502), 상기 발췌 감지부(180)는 발췌 감지신호를 제어부(190)로 전달한다.

제어부(190)에서는 지폐가 발췌된 신호를 수신한 경우 셔터 구동부(142)에 구동신호를 전달하여 도 15b에 도시된 바와 같이 셔터(140)가 입금공간(171)의 상측은 개방되고 출금공간(172)의 상측은 덮히는 위치까지 부분적으로 닫히도록 제어하게 된다(S 503).

이와 같이 셔터(140)가 절반쯤 닫힌 상태에서 도 15c에 도시된 바와 같이 이용자에 의해 입금공간(171)으로 지폐가 재투입된다(S 504). 이때 출금공간(172)의 상측은 셔터(140)에 의해 가려진 상태이므로 재투입되는 지폐가 출금공간(172)으로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

입금공간(171)으로 지폐의 재투입이 완료된 후에, 도 15d에 도시된 바와 같이 이용자의 조작에 의해 셔터(140)가 완전히 닫히게 되면(S 505), 제어부(190)에서는 스토퍼 구동부(136)에 구동신호를 전달하여 스토퍼(135)를 하강시킨다(S 506).

그 다음, 누름판(120)의 전방측 이동에 의해 칸막이판(130)와 누름판(120)이 함께 전방측으로 이동되면서 입금공간(171)에 수납된 지폐의 입금 분리 단계가 진행된다(S 507).

이하, 본 발명의 제6실시예에 따른 지폐 입출금 방법을 설명한다.

도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제6실시예를 보여주는 순서도, 도 17a 내지 도 17d는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법의 제6실시예를 단계별로 보여주는 단면도이다.

입금 단계에서의 리젝트권이나 입금 취소된 지폐 또는 출금 지폐가 집적부(160)에 의해 출금공간(172)으로 집적되면, 도 17a에 도시된 바와 같이 누름판(120)과 칸막이판(130) 사이에 지폐가 끼워진 상태에서 누름판(120)과 칸막이판(130)이 전방측의 발췌 대기 위치까지 이동하게 되며, 셔터(140)가 완전 개방되어 발췌 대기 상태가 된다(S 601).

셔터(140)가 개방된 상태에서 출금공간(172)에 수납된 지폐가 이용자에 의해 발췌되었는지 여부를 발췌 감지부(180)에서 감지하고(S 602), 상기 발췌 감지부(180)는 발췌 감지신호를 제어부(190)로 전달한다.

제어부(190)에서는 지폐가 발췌된 신호를 수신한 경우 셔터 구동부(142)에 구동신호를 전달하여 도 17b에 도시된 바와 같이 셔터(140)가 입금공간(171)의 상측은 개방되고 출금공간(172)의 상측은 덮히는 위치까지 부분적으로 닫히도록 제어하게 된다(S 603).

이때 제어부(190)에서는 누름판 구동부(122)에 구동신호를 전달하여 누름판(120)을 전방의 칸막이판(130) 측으로 이동시켜 누름판(120)과 칸막이판(130)이 서로 밀착되도록 하여 출금공간(172)을 없앤다(S 604). 그리고 제어부(190)에서는 스토퍼 구동부(136)에 구동신호를 전달하여 스토퍼(135)를 하강시킨다(S 605).

이와 같이 셔터(140)가 절반쯤 닫힌 상태에서 도 17c에 도시된 바와 같이 이용자에 의해 입금공간(171)으로 지폐가 재투입된다(S 606). 이때 출금공간(172)을 없앤 상태이므로 재투입되는 지폐가 출금공간(172)으로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

입금공간(171)으로 지폐의 재투입이 완료된 후에, 도 17d에 도시된 바와 같이 이용자의 조작에 의해 셔터(140)가 완전히 닫히게 되면(S 607), 누름판(120)의 전방측 이동에 의해 칸막이판(130)와 누름판(120)이 함께 전방측으로 이동되면서 입금공간(171)에 수납된 지폐의 입금 분리 단계가 진행된다(S 608).

1 : 지폐입출금장치 20 : 반송로
30 : 감별부 40 : 지폐저장박스
50 : 일시저장부 60 : 보충회수박스
70 : 리젝트박스 100,100' : 입출금부
110 : 전판 120 : 누름판
122 : 누름판 구동부 130 : 칸막이판
132 : 칸막이판 구동부 135 : 스토퍼
136 : 스토퍼 구동부 138 : 탄성부재
140 : 셔터 141 : 셔터 개폐 감지부
142 : 셔터 구동부 150 : 분리부
151 : 픽업롤러 152 : 피드롤러
153 : 가이드롤러 160 : 집적부
161 : 시트롤러 162 : 피드롤러
170 : 지폐수납공간 171 : 입금공간
172 : 출금공간 180 : 발췌 감지부
190 : 제어부 B : 지폐

Claims (9)

1. 입금시 지폐를 투입하거나 출금시 지폐를 수취할 수 있도록 개폐되는 셔터의 하부에 지폐수납공간이 형성된 입출금부를 구비한 지폐 입출금 장치에 있어서,
   상기 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 전판;
   상기 전판의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후방 이동되는 누름판;
   상기 전판과 누름판 사이에 위치되어 상기 전판과의 사이에 입금공간을 형성하고 상기 누름판과의 사이에 출금공간을 형성하며 전후방 이동되는 칸막이판;
   상기 칸막이판과 상기 누름판의 마주보는 내측면에 각각 구비된 센서로 이루어져 상기 출금공간에 수납된 지폐의 발췌 여부를 감지하는 발췌 감지부; 및
   상기 발췌 감지부에서의 지폐 발췌 감지신호를 기준으로 상기 셔터의 개폐를 제어하되, 상기 출금공간에 수납된 지폐가 발췌된 것으로 상기 발췌 감지부에서 감지한 경우에 상기 셔터가 닫히도록 제어하는 제어부;
   를 포함하는 지폐 입출금 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 누름판과 칸막이판은 각각 상기 제어부에 의해 구동 제어되는 누름판 구동부와 칸막이판 구동부에 의해 전후방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 지폐 입출금 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 누름판은 상기 제어부에 의해 구동 제어되는 누름판 구동부에 의해 전후방으로 이동되고, 상기 칸막이판은 상기 누름판의 전후방 이동에 연동하여 무동력으로 전후방 이동되는 것을 특징으로 하는 지폐 입출금 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 칸막이판은 상기 지폐수납공간의 후방측으로 탄성력을 작용하는 탄성부재에 연결되고, 상기 칸막이판은 스토퍼에 의해 후방측 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 지폐 입출금 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 스토퍼는 상기 지폐수납공간의 바닥면을 관통하여 상하 이동 가능하게 설치되어, 상기 스토퍼의 상승시 상기 칸막이판은 상기 스토퍼에 걸려 상기 누름판 측으로의 이동이 제한되고, 상기 스토퍼의 하강시 상기 칸막이판은 상기 탄성부재에 의해 상기 누름판 측을 향하여 이동되는 것을 특징으로 하는 지폐 입출금 장치.
6. 지폐 입출금부의 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 전판과, 상기 전판의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후방 이동되는 누름판과, 상기 전판과 누름판 사이에 위치되어 상기 전판과의 사이에 입금공간을 형성하고 상기 누름판과의 사이에 출금공간을 형성하며 전후방 이동되는 칸막이판을 포함하는 지폐 입출금 장치를 이용한 지폐 입출금 방법에 있어서,
   상기 출금공간에 수납된 지폐가 이용자에 의해 발췌된 것으로 감지된 경우에 셔터가 닫히는 단계;
   상기 셔터가 닫힌 후에 지폐 발췌 후 재투입을 위한 입금공간의 마련을 위해 상기 칸막이판과 누름판이 이동하는 단계;
   를 포함하는 지폐 입출금 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 출금공간의 지폐 발췌 후에 상기 셔터는 완전히 닫히도록 제어되고,
   상기 셔터가 완전히 닫힌 상태에서 상기 칸막이판과 누름판은 상기 지폐수납공간의 후방측으로 이동되어, 지폐 발췌 후 재투입을 위한 입금공간이 마련되는 것을 특징으로 하는 지폐 입출금 방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 출금공간의 지폐 발췌 후에 상기 셔터는 상기 입금공간의 상측은 개방되고 상기 출금공간의 상측은 덮히는 위치까지 부분적으로 닫히도록 제어되고,
   상기 셔터가 부분적으로 닫힌 상태에서 상기 입금공간으로 지폐가 재투입된 후에 이용자의 입금 요구시 상기 셔터는 완전히 닫히도록 제어되는 것을 특징으로 하는 지폐 입출금 방법.
9. 제6항에 있어서,
   상기 출금공간의 지폐 발췌 후에 상기 셔터는 상기 입금공간의 상측은 개방되고 상기 출금공간의 상측은 덮히는 위치까지 부분적으로 닫히도록 제어되고,
   상기 셔터가 부분적으로 닫힌 상태에서 상기 누름판이 상기 칸막이판 측으로 이동하여 밀착되고, 상기 입금공간으로 지폐가 재투입된 후에 이용자의 입금 요구시 상기 셔터는 완전히 닫히도록 제어되는 것을 특징으로 하는 지폐 입출금 방법.
   
   
   
   
   
   

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