KR102485211B1 - 지폐류 입출금 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진동을 통해 지폐류의 이물질을 제거할 수 있는 지폐류 입출금 제어방법에 관한 것이다.
구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지폐류 입출금 장치의 지폐수납공간을 개방하여 지폐의 입금을 대기하는 단계와, 지폐의 입금을 위한 입금 정위치로 프론트플레이트를 위치시키는 단계와, 지폐에 부착된 이물질을 1차 제거하도록 프론트플레이트를 반복 회전시키는 단계와, 지폐의 정렬을 위한 정렬 정위치에 프론트플레이트를 이동시키는 단계와, 지폐의 이물질을 2차 제거 및 지폐 정렬을 위해, 프론트플레이트를 지폐수납공간의 정렬 구간에서 전후방향으로 반복 이동시키는 단계와, 지폐의 분리를 위한 분리 정위치로 프론트플레이트를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

지폐류 입출금 제어방법{CONTROL METHOD FOR RECEIVING AND DISPENSING BILL}

본 발명은 지폐류 입출금 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기는 시간의 구애를 받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융서비스와 관련된 서비스를 신속하고 편리하게 무인으로 제공할 수 있는 장치이다.

종래 금융자동화기기는 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부와, 입출금부를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부와, 감별부의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시 저장되는 일시저장부를 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고 금융자동화기기의 입출금부에는 셔터의 개방시, 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간이 마련된다. 이 지폐수납공간에는 지폐수납공간 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트와, 프론트플레이트의 후방에 위치되어 지폐수납공간 후방측 벽면을 형성하는 백플레이트와, 프론트플레이트와 백플레이트 사이에 구비되어 지폐수납공간을 입금공간과 출금공간을 구획하는 푸쉬플레이트가 구비된다.

그런데 종래 입출금부에 이물질이 부착된 지폐가 투입되는 경우, 이물질이 부착된 지폐를 감지하여 바로 반환하는 소극적인 대처 방법이 사용되어 왔다. 그리고 이물질이 부착된 지폐를 감지하지 못하면, 이물질이 부착된 지폐로 인해 금융자동화기기에 장애가 야기될 수 있는 문제가 있었다.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 이물질이 부착된 지폐가 장치 내에 투입되더라도, 지폐에 부착된 이물질을 진동을 통해 제거할 뿐만 아니라, 지폐를 효과적으로 정렬시킬 수 있는 지폐류 입출금 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지폐류 입출금 장치의 지폐수납공간을 개방하여 지폐의 입금을 대기하는 단계; 지폐의 입금을 위한 입금 정위치로 프론트플레이트를 위치시키는 단계; 지폐에 부착된 이물질을 1차 제거하도록 프론트플레이트를 반복 회전시키는 단계; 지폐의 정렬을 위한 정렬 정위치에 프론트플레이트를 이동시키는 단계; 지폐의 이물질을 2차 제거 및 지폐 정렬을 위해, 프론트플레이트를 지폐수납공간의 정렬 구간에서 전후방향으로 반복 이동시키는 단계; 및 지폐의 분리를 위한 분리 정위치로 프론트플레이트를 이동시키는 단계를 포함하는 지폐류 입출금 제어방법을 포함할 수 있다.

이때, 상기 입금 정위치로 프론트플레이트를 위치시키는 단계는, 상기 프론트플레이트가 픽업롤러를 가리도록 상기 프론트플레이트를 상기 입금 정위치에서 소정 각도 기울어지게 회전시킬 수 있다.

또한, 상기 프론트플레이트를 반복 회전시키는 단계는, 상기 프론트플레이트를 상기 입금 정위치에서 소정 각도 기울어진 상태에서, 상기 프론트플레이트를 소정 각도 범위 내에서 반복 회전시킬 수 있다.

또한, 상기 입금 정위치는 지폐의 입금을 위해, 피드롤러와 가이드롤러 사이의 반송로가 위치한 지점보다 스택롤러가 위치한 상기 지폐수납공간의 후방측으로 더 이격되어 위치될 수 있다.

또한, 상기 정렬 구간은 상기 프론트플레이트가 상기 지폐수납공간의 후방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 상한 위치와, 상기 프론트플레이트가 상기 지폐수납공간의 전방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 하한 위치 사이의 거리일 수 있다.

또한, 지폐류 입출금 장치는 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트; 상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트; 상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트; 상기 프론트플레이트를 이동시키기 위한 구동수단; 및 상기 구동수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 구동수단은 구동샤프트와, 상기 구동샤프트와 상기 프론트플레이트 사이를 링크 연결하는 링크편과, 상기 구동샤프트의 회전시, 상기 프론트플레이트의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 상기 프론트플레이트를 안내하는 가이드브라켓과, 상기 구동샤프트를 구동시키기 위한 구동모터를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 프론트플레이트가 진동되도록 상기 구동샤프트를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향으로 반복 회전시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 이물질이 부착된 지폐가 투입된 경우, 프론트플레이트의 진동을 통해 지폐에 부착된 이물질을 제거와 함께 지폐를 정렬 수 있고, 프론트플레이트의 왕복 이동을 통해 지폐의 정렬과 함께 이물질 제거를 동시에 구현할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 "A-A"부에서 바라본 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 입금 정위치에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '결합'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 결합될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 제어방법의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 지폐류 입출금 제어방법에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 제어방법을 나타낸 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 제어방법(20)은, 지폐의 입금을 대기하는 단계(S100)와, 입금 정위치로 프론트플레이트를 위치시키는 단계(S200)와, 프론트플레이트를 반복 회전시키는 단계(S300)와, 정렬 정위치에 프론트플레이트를 이동시키는 단계(S400)와, 프론트플레이트를 전후방향으로 반복 이동시키는 단계(S500)와, 분리 정위치로 프론트플레이트를 이동시키는 단계(S600)를 포함할 수 있다.

지폐의 입금을 대기하는 단계(S100)에서는, 지폐류 입출금 장치의 지폐수납공간을 개방하여 지폐의 입금을 대기할 수 있다. 이때, 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트는 지폐수납공간의 입금공간에 설치된 픽업롤러를 가리도록 입금 정위치에서 소정 각도 기울어지게 배치될 수 있다.

입금 정위치로 프론트플레이트를 위치시키는 단계(S200)에서는, 지폐의 입금을 위한 입금 정위치(P1)로 프론트플레이트를 위치시킬 수 있다. 입금 정위치(P1)는 피드롤러와 가이드롤러 사이의 반송로가 위치한 지점보다 지폐수납공간의 후방측으로 더 이격되어 위치될 수 있다.

프론트플레이트를 반복 회전시키는 단계(S300)에서는, 프론트플레이트를 반복 회전시킴으로써 지폐에 부착된 이물질을 1차 제거할 수 있다. 예컨대, 프론트플레이트가 입금 정위치(P1)에서 소정 각도 기울어진 상태에서, 프론트플레이트가 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향(예를 들면, 시계방향 및 반시계방향)으로 빠르게 반복 회전되면서 진동되면, 프론트플레이트의 진동에 의해, 지폐에 부착된 이물질은 지폐에서 분리되어 1차 제거될 수 있다.

정렬 정위치에 프론트플레이트를 이동시키는 단계(S400)에서는, 지폐의 정렬을 위한 정렬 정위치에 프론트플레이트를 이동시킬 수 있다. 이때, 프론트플레이트의 위치 감지를 위해, 프론트플레이트는 분리 정위치에 위치된 후, 정렬 정위치로 이동될 수 있다.

프론트플레이트를 전후방향으로 반복 이동시키는 단계(S500)에서는, 지폐수납공간의 정렬 구간에서 프론트플레이트를 전후방향으로 반복 이동시킴으로써, 지폐의 이물질을 2차 제거 및 지폐 정렬할 수 있다.

예컨대, 프론트플레이트가 정렬 정위치에 위치되면, 프론트플레이트가 지폐수납공간의 정렬 구간에서 전후방향으로 반복 이동될 수 있는데, 이때, 지폐의 이물질이 2차 제거되는 동시에, 지폐가 정렬 구간에서 정렬될 수 있다. 여기서, 정렬 구간은 프론트플레이트가 지폐수납공간(S)의 후방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 상한 위치(P3a)와, 상기 프론트플레이트가 지폐수납공간(S)의 전방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 하한 위치(P3b) 사이의 거리로 이해될 수 있다.

분리 정위치로 프론트플레이트를 이동시키는 단계(S600)에서는, 지폐의 분리를 위한 분리 정위치(P2)로 프론트플레이트를 이동시킬 수 있다. 프론트플레이트가 분리 정위치로 위치되면, 입금공간에 설치된 픽업롤러, 피드롤러 및 가이드롤러를 통해, 지폐는 반송로로 이동될 수 있다.

이하에서는 상술한 지폐류 입출금 제어방법에 적용되는 지폐류 입출금 장치에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치를 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 "A-A"부에서 바라본 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 입금 정위치에 위치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.

도 2 내지 도 8을 참조하면, 지폐류 입출금 장치(10)는 프론트플레이트(100), 백플레이트(200), 푸시플레이트(300), 구동수단(400) 및 컨트롤러를 포함할 수 있다.

구체적으로, 프론트플레이트(100)는 지폐수납공간(S)의 전방측 벽면을 형성할 수 있다. 여기서, 지폐수납공간(S)의 후방은 지폐수납공간(S)에서 스택롤러(635)가 위치한 방향으로 이해될 수 있고, 지폐수납공간(S)의 전방은 지폐수납공간(S)에서 피드롤러(632)가 위치한 방향으로 이해될 수 있다. 그리고 지폐수납공간(S)은 입출금 하우징(610) 내 프론트플레이트(100)와 백플레이트(200) 사이에 형성되는 공간으로, 입금되거나 출금 예정인 지폐가 수납가능한 공간으로 이해될 수 있다.

일 예로, 지폐수납공간(S)은 입금된 지폐의 투입이 이루어지는 입금공간(S1)과, 출금될 지폐의 수취가 이루어지는 출금공간(S2)으로 구획될 수 있다. 그리고 입금공간(S1)에는 지폐의 낱장 분리를 위한 픽업롤러(631), 피드롤러(632), 가이드롤러(633)가 구비될 수 있고, 출금공간(S2)에는 지폐의 집적을 위한 핀치롤러(634) 및 스택롤러(635)가 구비될 수 있다.

이러한 프론트플레이트(100)는 플레이트부(110)와, 플레이트부(110)의 상부에 수직하게 연결되는 이동 지지부(120)와, 이동 지지부(120)의 전단부에 형성되는 제1 이동 축부(131)와, 이동 지지부(120)의 후단부에 형성되는 제2 이동 축부(132)를 포함할 수 있다. 플레이트부(110)의 상부에는 구동수단(400)의 링크편(420)이 링크 연결될 수 있다. 플레이트부(110)는 구동수단(400)의 작동에 의해, 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동되거나, 픽업롤러(631)의 노출이 방지되도록 픽업롤러(631)의 상측에서 기울어질 수 있다. 또한, 플레이트부(110)는 왕복 이동을 통해 진동됨으로써, 지폐의 이물질을 제거할 수 있다.

이동 지지부(120)는 플레이트부(110)의 상부에 수직하게 연결될 수 있다. 일 예로, 프론트플레이트(100)의 측단면은 전체적으로 "T"자 형태일 수 있다. 이동 지지부(120)의 전단에는 제1 이동 축부(131)가 구비될 수 있고, 이동 지지부(120)의 후단에는 제2 이동 축부(132)가 구비될 수 있다. 이동 지지부(120)는 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)를 매개로 가이드브라켓(430)에 지지될 수 있다.

제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)는 이동 지지부(120)의 전단 및 후단부에 이격되게 배치될 수 있다. 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)는 가이드브라켓(430)의 제1 레일홈(432a) 및 제2 레일홈(432b)에 각각 위치되어, 프론트플레이트(100)의 이동 방향을 안내할 수 있다.

예를 들어, 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)는 가이드브라켓(430)의 제1 레일홈(432a)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)는 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동될 수 있고, 제1 이동 축부(131)가 가이드브라켓(430)의 제1 레일홈(432a)에 의해 안내되고, 제2 이동 축부(132)가 가이드브라켓(430)의 제2 레일홈(432b)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)는 경사지게 이동될 수 있다.

백플레이트(200)는 프론트플레이트(100)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(S)의 후방측 벽면을 형성할 수 있다. 백플레이트(200)는 지폐수납공간(S)에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.

푸시플레이트(300)는 프론트플레이트(100)와 백플레이트(200) 사이에 설치되어 지폐수납공간(S)을 입금공간(S1)과 출금공간(S2)으로 구획할 수 있다. 푸시플레이트(300)는 지폐수납공간(S) 내에서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 예컨대, 푸시플레이트(300)가 프론트플레이트(100) 쪽으로 이동하면 입금공간(S1) 내에 있는 지폐의 분리 동작을 보조할 수 있고, 푸시플레이트(300)가 백플레이트(200) 쪽으로 이동하면 출금공간(S2)으로 들어오는 지폐의 집적 동작을 보조할 수 있다.

구동수단(400)은 프론트플레이트(100)를 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동시키거나, 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전방측에서 픽업 롤러(631)를 가리도록 프론트플레이트(100)의 상단부가 경사지게 회전시킬 수 있다.

이를 위해, 구동수단(400)은 구동샤프트(410), 링크편(420), 가이드브라켓(430), 구동모터(440) 및 기어류(450)를 포함할 수 있다. 구동샤프트(410)는 구동모터(440)로부터 구동력을 전달받아 프론트플레이트(100)에 제공할 수 있다. 구동샤프트(410)는 구동모터(440)의 구동력을 이용하여, 프론트플레이트(100)를 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동시키거나, 프론트플레이트(100)의 상단부가 지폐수납공간(S)의 전방측에서 경사지도록 회전시킬 수 있다. 구동샤프트(410)는 링크편(420)을 매개로 프론트플레이트(100)와 구동 연결될 수 있다.

링크편(420)은 구동샤프트(410)와 프론트플레이트(100) 사이를 링크 연결할 수 있다. 링크편(420)은 제1 링크(421) 및 제2 링크(422)를 포함할 수 있다. 제1 링크(421)는 구동샤프트(410)와 제2 링크(422) 사이를 링크 연결할 수 있다. 예컨대, 제1 링크(421)의 일단은 구동샤프트(410)에 고정 연결될 수 있고, 제1 링크(421)의 타단은 제2 링크(422)에 제2 힌지축(420b)을 통해 힌지 연결될 수 있다. 이때, 제1 링크(421)의 길이는 제2 링크(422)의 길이보다 더 짧을 수 있다.

제2 링크(422)는 제1 링크(421)와 프론트플레이트(100) 사이를 링크 연결할 수 있다. 제2 링크(422)의 일단은 제1 링크(421)의 타단에 제2 힌지축(420b)을 통해 힌지 연결될 수 있고, 제2 링크(422)의 타단은 프론트플레이트(100)의 상부에 제1 힌지축(420a)를 통해 힌지 연결될 수 있다.

가이드브라켓(430)은 프론트플레이트(100)의 양측단측에 위치될 수 있다. 구동샤프트(410)의 회전시, 가이드브라켓(430)은 프론트플레이트(100)의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 프론트플레이트(100)를 안내할 수 있다. 이를 위해, 가이드브라켓(430)은 브라켓 본체부(431) 및 레일홈부(432)를 포함할 수 있다. 브라켓 본체부(431)는 프론트플레이트(100)의 양측단측에 위치되는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 한 쌍의 브라켓 본체부(431)에는 마주보는 내측벽에 레일홈부(432)가 형성될 수 있다.

레일홈부(432)는 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동될 때, 프론트플레이트(100)를 수직인 상태로 안내할 수 있고, 프론트플레이트(100)가 픽업롤러(631)에 근접하게 이동될 때, 프론트플레이트(100)를 경사진 상태로 안내할 수 있다.

이러한 레일홈부(432)는 제1 레일홈(432a) 및 제2 레일홈(432b)이 연속하여 연장될 수 있다. 제1 레일홈(432a)은 한 쌍의 마주보는 가이드브라켓(430)의 내측벽에서 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 연장 형성될 수 있다. 제1 레일홈(432a)에는 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)가 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제1 레일홈(432a)은 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)를 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 안내할 수 있다.

제2 레일홈(432b)은 제1 레일홈(432a)의 단부에서 수직 하방향으로 절곡되어 연장 형성될 수 있다. 보다 자세하게, 제2 레일홈(432b)은 제1 레일홈(432a)에서 연장되는 가상의 연장선상에 대하여 수직 하방향으로 둔각을 이루도록 굴곡되어 연장될 수 있다. 제2 레일홈(432b)에는 제2 이동 축부(132)가 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제2 레일홈(432b)은 프론트플레이트(100)가 경사지도록 제2 이동 축부(132)를 지폐수납공간(S)의 상하방향으로 안내할 수 있다.

이에 따라, 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)가 제1 레일홈(432a)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)는 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동될 수 있다. 그리고 제1 이동 축부(131) 제1 레일홈(432a)에 의해 안내되고 제2 이동 축부(132)가 제2 레일홈(432b)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)의 상단부가 지폐수납공간(S)의 전방측에서 경사지게이동될 수 있다.

기어류(450)는 구동모터(440)의 구동력을 구동샤프트(410)에 전달할 수 있다. 이 기어류(450)는 구동모터(440)의 모터축에 구비되는 모터 기어(451)와, 구동샤프트(410)의 단부에 구비되는 구동 기어(454)와, 모터 기어(451) 및 구동 기어(454) 사이를 구동 연결하는 제1 종동 기어(452) 및 제2 종동 기어(453)를 포함할 수 있다. 구동모터(440)의 작동에 의해, 구동모터(440)의 구동력이 모터축을 통해 모터 기어(451)에 전달되면, 구동모터(440)의 구동력이 모터 기어(451)에 맞물린 제1 종동 기어(452)를 통해, 제2 종동 기어(453) 및 구동 기어(454)에 전달될 수 있다.

컨트롤러는 구동수단(400)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 구동샤프트(410)를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향(예를 들면, 시계방향 및 반시계방향)으로 빠르게 반복 회전되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 구동샤프트(410)가 정방향 및 역방향으로 반복 회전되면, 구동샤프트(410)의 반복 회전에 의해 프론트플레이트(100)는 진동되므로, 지폐에 부착된 이물질이 지폐로부터 분리될 수 있다.

또한, 컨트롤러는 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 반복 이동되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 반복 이동되면, 프론트플레이트(100)에 지지된 지폐에 부착된 이물질을 제거하는 동시에, 지폐가 정렬될 수 있다.

이러한 컨트롤러는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 이물질이 부착된 지폐가 장치 내에 투입된 경우, 프론트플레이트의 진동을 통해 지폐에 부착된 이물질을 제거할 수 있고, 프론트플레이트의 왕복 이동을 통해 지폐의 이물질 제거와 정렬을 동시에 구현할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.

100: 프론트플레이트 110: 플레이트부
120: 이동 지지부 131: 제1 이동 축부
132: 제2 이동 축부 200: 백플레이트
300: 푸시플레이트 400: 구동수단
410: 구동샤프트 420: 링크편
421: 제1 링크 422: 제2 링크
430: 가이드브라켓 431: 브라켓 본체부
432: 레일홈부 440: 구동모터
450: 기어류

Claims (6)

1. 지폐류 입출금 장치의 지폐수납공간을 개방하여 지폐의 입금을 대기하는 단계;
   지폐의 입금을 위한 입금 정위치로 프론트플레이트를 위치시키는 단계;
   지폐에 부착된 이물질을 1차 제거하도록 프론트플레이트를 반복 회전시키는 단계;
   지폐의 정렬을 위한 정렬 정위치에 프론트플레이트를 이동시키는 단계;
   지폐의 이물질을 2차 제거 및 지폐 정렬을 위해, 지폐수납공간의 정렬 구간에서 프론트플레이트를 전후방향으로 반복 이동시키는 단계; 및
   지폐의 분리를 위한 분리 정위치로 프론트플레이트를 이동시키는 단계를 포함하고,
   상기 입금 정위치로 프론트플레이트를 위치시키는 단계는,
   상기 프론트플레이트가 픽업롤러를 가리도록 상기 프론트플레이트를 상기 입금 정위치에서 소정 각도 기울어지게 회전시키는,
   지폐류 입출금 제어방법.
2. 삭제
3. 지폐류 입출금 장치의 지폐수납공간을 개방하여 지폐의 입금을 대기하는 단계;
   지폐의 입금을 위한 입금 정위치로 프론트플레이트를 위치시키는 단계;
   지폐에 부착된 이물질을 1차 제거하도록 프론트플레이트를 반복 회전시키는 단계;
   지폐의 정렬을 위한 정렬 정위치에 프론트플레이트를 이동시키는 단계;
   지폐의 이물질을 2차 제거 및 지폐 정렬을 위해, 지폐수납공간의 정렬 구간에서 프론트플레이트를 전후방향으로 반복 이동시키는 단계; 및
   지폐의 분리를 위한 분리 정위치로 프론트플레이트를 이동시키는 단계를 포함하고,
   상기 프론트플레이트를 반복 회전시키는 단계는,
   상기 프론트플레이트를 상기 입금 정위치에서 소정 각도 기울어진 상태에서, 상기 프론트플레이트를 소정 각도 범위 내에서 반복 회전시키는,
   지폐류 입출금 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 입금 정위치는
   지폐의 입금을 위해, 피드롤러와 가이드롤러 사이의 반송로가 위치한 지점보다 스택롤러가 위치한 상기 지폐수납공간의 후방측으로 더 이격되어 위치되는,
   지폐류 입출금 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 정렬 구간은
   상기 프론트플레이트가 상기 지폐수납공간의 후방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 상한 위치와, 상기 프론트플레이트가 상기 지폐수납공간의 전방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 하한 위치 사이의 거리인,
   지폐류 입출금 제어방법.
6. 지폐류 입출금 장치의 지폐수납공간을 개방하여 지폐의 입금을 대기하는 단계;
   지폐의 입금을 위한 입금 정위치로 프론트플레이트를 위치시키는 단계;
   지폐에 부착된 이물질을 1차 제거하도록 프론트플레이트를 반복 회전시키는 단계;
   지폐의 정렬을 위한 정렬 정위치에 프론트플레이트를 이동시키는 단계;
   지폐의 이물질을 2차 제거 및 지폐 정렬을 위해, 지폐수납공간의 정렬 구간에서 프론트플레이트를 전후방향으로 반복 이동시키는 단계; 및
   지폐의 분리를 위한 분리 정위치로 프론트플레이트를 이동시키는 단계를 포함하고,
   상기 지폐류 입출금 장치는
   지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트;
   상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트;
   상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트;
   상기 프론트플레이트를 이동시키기 위한 구동수단; 및
   상기 구동수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
   상기 구동수단은
   구동샤프트와, 상기 구동샤프트와 상기 프론트플레이트 사이를 링크 연결하는 링크편과, 상기 구동샤프트의 회전시, 상기 프론트플레이트의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 상기 프론트플레이트를 안내하는 가이드브라켓과, 상기 구동샤프트를 구동시키기 위한 구동모터를 포함하며,
   상기 컨트롤러는
   상기 프론트플레이트가 진동되도록 상기 구동샤프트를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향으로 반복 회전시키는,
   지폐류 입출금 제어방법.

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