KR20140081144A - 지폐류 캐리지 - Google Patents

Abstract

지폐류가 돌출되게 위치되는 금융자동화기기의 노출 입출구를 통해 지폐류의 선택적인 입출금이 이루어지는 지폐류 캐리지가 제공된다.
이 지폐류 캐리지는 측벽에 프론트 플레이트 가이드레일 및 슬롯이 지폐류의 입출 수직방향으로 연장되게 형성되는 포켓과, 프론트 플레이트 가이드레일에 이동 가능하게 설치되고, 프론트 이송벨트가 회전 가능하게 장착되는 프론트 플레이트와, 슬롯에 이동 가능하게 설치되고, 백 이송벨트가 회전 가능하게 장착되는 백 플레이트와, 프론트 플레이트와 백 플레이트 사이 공간으로 위치된 지폐류의 단부를 지지하기 위해, 상기 백 이송벨트에 구비되는 스토퍼를 포함할 수 있다.

Description

지폐류 캐리지{CARRIAGE FOR BILL}

본 발명은 지폐류 캐리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입출금시 노출 입출구에 위치한 지폐류의 확인이 가능하고, 지폐류의 입출금을 편리하게 할 수 있는 지폐류 캐리지에 관한 것이다.

일반적으로, 금융자동화기기는 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융서비스와 관련된 서비스를 신속하고 편리하게 무인으로 제공할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 금융자동화기기는 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10)와, 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(5) 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부(80)와, 감별부(80)의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시저장되는 일시저장부(90)로 구성된다.

출금부(10)에는 셔터(11)의 개방시 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간(50)이 마련될 수 있다. 이 지폐수납공간(50)에는 지폐수납공간(50)의 전방측 벽면을 형성하며 힌지축(21)을 중심으로 회동 가능하게 구비된 프론트플레이트(20)와, 프론트플레이트(20)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(50)의 후방측 벽면을 형성하며 전후방으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트(30)와, 프론트플레이트(20)와 백플레이트(30) 사이에 구비되어 입금공간(50a)과 출금공간(50b)을 구획하고 전후방으로 이동되는 푸쉬플레이트(40)가 구비된다.

입금공간(50a)은 프론트플레이트(20)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 입금공간(50a)의 하부에는 입금공간(50a)으로 투입된 지폐를 해당 수납처로 이송하기 위해 반송로(5)로 분리하는 분리부(60)가 구비될 수 있다. 출금공간(50b)은 백플레이트(30)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 출금공간(50b)의 하부에는 입금 분리시 감별부(80)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하기 위한 집적부(70)가 구비된다.

분리부(60)는 지폐의 낱장 분리를 유도하는 픽업롤러(61)와, 픽업롤러(61)에 의해 분리된 지폐를 반송로(5)로 이송하는 피드롤러(62)와, 피드롤러(62)와 오버랩(overlap)되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(63)로 구성된다.

집적부(70)는 날개 형상의 탄성시트(71a)를 통해 복수 개 결합되어 출금공간(50b)으로 이송되어 오는 지폐의 후단을 타격하여 지폐의 집적을 안내하는 시트롤러(71)와, 시트롤러(71)와 동축 상에 구비되는 이송롤러(미도시)와 외주면이 서로 접하도록 설치되어 반송로(5b)를 따라 이송되어 오는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하는 이송롤러로 구성된다.

이와 관련하여 "금융자동화기기의 지폐이송방법 및 그 장치(특허공개공보 10-2011-0056945호)"가 참고될 수 있다.

위와 같은 구성을 갖는 종래의 지폐이송장치는 고객이 셔터(11)의 안쪽, 즉 지폐수납공간(50)의 안으로 손을 집어넣어 입금하거나 출금해야 한다("포켓(pocket) 타입"이라고도 한다). 그런데 일부 문화권에서는 상술한 종래의 지폐이송장치와 같은 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 것에 대해 반감을 갖고 있으며, 고객이 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 행위를 하지 않고도 입금 및 출금을 할 수 있는 금융자동화기기("프리젠트(present) 타입"이라고도 한다)를 선호한다.

일반적으로, 상술한 종래의 기술과 같은 포켓 타입의 금융자동화기기와 프리젠트 타입의 금융자동화기기는, 셔터(11)의 위치뿐만 아니라, 분리부(60), 집적부(70)의 구조 등 입출금부(10)와 관련된 전체적인 설계, 반송로(5)의 배치 등 전체적으로 상당히 다른 구조를 갖는다.

금융자동화기기를 제작하는 제조사는 다양한 고객의 요구를 충족시켜야 하므로, 위와 같은 두 가지 타입의 금융자동화기기를 모두 생산하여야 한다. 그런데, 두 가지 타입의 금융자동화기기의 구조가 매우 상이하므로 설계, 설비 등이 모두 복수로 이뤄져야 하는 바, 제조사 측의 인력, 비용의 손실이 크다.

특허공개공보 10-2011-0056945 (2011.5.31)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하면서도 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 캐리지를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 고객이 보다 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있는 지폐류 캐리지를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 지폐류 캐리지는 금융자동화기기의 노출 입출구에서 입출금되는 지폐류를 이동시키는 지폐류 캐리지로서, 측벽에 프론트 플레이트 가이드레일 및 슬롯이 지폐류의 입출 수직방향으로 연장되게 형성되는 포켓; 상기 프론트 플레이트 가이드레일에 이동 가능하게 설치되고, 프론트 이송벨트가 회전 가능하게 장착되는 프론트 플레이트; 상기 슬롯에 이동 가능하게 설치되고, 백 이송벨트가 회전 가능하게 장착되는 백 플레이트; 및 상기 프론트 플레이트와 백 플레이트 사이 공간으로 위치된 지폐류의 단부를 지지하기 위해, 상기 백 이송벨트에 구비되는 스토퍼를 포함할 수 있다.

이때, 상기 스토퍼는 상기 지폐류의 입금방향으로 이동되는 지폐류의 후단부를 지지하기 위한 제 1 스토퍼; 및 상기 지폐류의 출금방향으로 이동되는 지폐류의 후단부를 지지하는 제 2 스토퍼를 포함할 수 있다.

또한, 상기 백 플레이트에는 상기 슬롯을 따라 이동 가능하게 설치된 백 이동축과, 상기 백 이송벨트를 지지하기 위해 상기 지폐류의 입출방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 백 이송롤러가 마련될 수 있다.

또한, 상기 프론트 플레이트에는 상기 프론트 플레이트 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치된 프론트 이동축과, 상기 프론트 이송벨트를 이송시키기 위해 지폐류의 입출방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 프론트 이송롤러가 마련될 수 있다.

또한, 상기 프론트 플레이트 가이드레일은 상기 슬롯의 동일 연장선상에 위치되는 제 1 이동레일; 및 상기 제 1 이동레일에서 나란하게 이격 배치되는 제 2 이동레일을 포함할 수 있다.

또한, 상기 프론트 이동축은 상기 제 1 이동레일을 따라 이동 가능한 제 1 프론트 이동축; 및 상기 제 2 이동레일을 따라 이동 가능한 제 2 프론트 이동축을 포함할 수 있다.

또한, 상기 포켓은 입금된 지폐류가 낱장 분리되고 출금되는 지폐류가 스택되는 금융자동화기기 내 분리스택 공간으로 이동될 수 있다.

또한, 상기 포켓이 상기 분리스택 공간으로 이동되는 경우, 상기 포켓에는 장착되는 상기 프론트 플레이트와 백 플레이트 사이로 푸쉬 플레이트가 삽입될 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하여 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 캐리지를 제공할 수 있으며, 그 결과 금융자동화기기의 제조사의 설계, 설비 부담을 크게 줄일 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 지폐류의 입출금을 경사지게 할 수 있으므로 고객이 보다 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지를 도시한 사시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지의 이동궤적을 도시한 구성도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지를 일 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지의 입금 과정을 도시한 작동 상태도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지의 리젝트 및 지폐 되돌림 과정을 도시한 작동 상태도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지의 출금 과정을 도시한 작동 상태도이다.

본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지를 도시한 사시도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지의 이동궤적을 도시한 구성도이고, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지를 일 방향에서 바라본 사시도이며, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.

본 실시예에서는 각각의 도면에서, 지폐류를 노출 입출구를 통해 입금하기 위해, 지폐류가 지폐류 캐리지의 포켓 내부로 인입되는 방향을 지폐류의 입금방향으로 정의하고, 지폐류를 노출 입출구로부터 출금하기 위해, 지폐류가 지폐류 캐리지의 포켓 내부에서 배출되는 방향을 지폐류의 출금방향으로 정의하며, 이 지폐류의 입출방향(입금되는 방향과 출금되는 방향)에 수직한 방향을 지폐류의 수직 입출방향으로 정의하여 설명하겠다.

도 2a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지폐류 캐리지는, 지폐류의 입출금을 위해 금융자동화기기의 노출 입출구(미도시)에 위치되어 지폐류를 선택적으로 클램핑할 수 있고, 지폐류의 스택 및 분리를 위해 금융자동화기기 내 분리스택 공간으로 이동될 수 있다.

이러한 지폐류 캐리지는 포켓(130), 프론트 플레이트(110), 백 플레이트(120) 및 스토퍼를 포함할 수 있다.

구체적으로, 포켓(130)은 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)가 이동 가능하게 장착되는 하우징 형태로 이루어질 수 있으며, 지폐류 캐리지(100)의 작동시 노출 입출구와 후술하는 분리스택 공간 사이에 형성된 이동궤적(301)을 따라 이동될 수 있다.

그리고 포켓(130)은 한 쌍의 측벽(130a)과 측벽(130b)을 연결하는 바닥판(130b)으로 구성될 수 있다. 여기서, 바닥판(130b)은 한 쌍의 측벽(130a)을 서로 나란하게 배치되도록 연결하는 지지판으로서, 지폐류 캐리지가 금융자동화기기 내 분리스택 공간으로 이동되는 경우, 지폐류를 분리스택 공간으로 안내하는 이동 경로를 제공할 수 있다.

이 바닥판(130b)에는 지폐류 캐리지가 금융자동화기기 내 분리스택 공간으로 이동되는 경우, 분리스택 공간내 제공된 푸쉬 플레이트(220)의 단부가 삽입되어 이동되는 이동홈(133)이 형성될 수 있다.

또한, 포켓(130)의 측벽에는 프론트 플레이트(110)의 이동을 안내하는 프론트 플레이트 가이드레일(131)과, 백 플레이트(120)의 이동을 안내하는 슬롯(132)이 연장되게 형성될 수 있다.

여기서, 프론트 플레이트 가이드레일(131)은 제 1 이동레일(131a) 및 제 2 이동레일(131b)로 구성될 수 있다. 제 1 이동레일(131a)은 슬롯(132)과 동일 직선상에 위치될 수 있으며, 제 2 이동레일(131b)은 제 1 이동레일(131a)과 나란하게 위치될 수 있다.

프론트 플레이트(110)는 프론트 지지부(111)를 통해 포켓(130)의 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보다 자세하게, 프론트 지지부(111)는 제 1 프론트 이동축(111a)과 제 2 프론트 이동축(111b)으로 구성될 수 있으며, 제 1 프론트 이동축(111a)은 제 1 이동레일(131a)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 제 2 프론트 이동축(111b)은 제 2 이동레일(131b)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 프론트 플레이트(110)에는 프론트 이송롤러(112) 및 프론트 이송벨트(113)가 구비될 수 있다. 프론트 이송롤러(112)는 한 쌍으로 이루어지고, 프론트 이송벨트(113)는 한 쌍의 프론트 이송롤러(112)에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 프론트 이송벨트(113)는 프론트 이송벨트(113)에 밀착된 지폐류를 이송시키는 기능을 할 수 있다.

여기서, 제 1 프론트 이동축(111a) 또는 제 2 프론트 이동축(111b)에는, 프론트 플레이트(110)를 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동시키기 위한 구동모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있으며, 프론트 이송롤러(112)에도 프론트 이송벨트(113)를 회전시키기 위한 회전모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있다.

이 지폐류 캐리지(100)의 백 플레이트(120)는 백 이동축(121)을 매개로 포켓(130)의 슬롯(132)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 백 이동축(121)의 양 단부가 포켓(130)의 슬롯(132)에 대응되도록 위치될 수 있고, 백 이동축(121)의 양 단부에는 평면 상의 가이드턱(125)이 마련될 수 있다. 이 슬롯(132)은 백 이동축(121)의 직경보다 작으면서 가이드 턱(125)의 두께와 대응되는 폭을 갖는 평판 슬롯(132a)과, 백 이동축(121)의 직경과 대응되는 직경을 갖는 원형 슬롯(132b)로 이루어질 수 있다. 따라서, 백 이동축(121)의 가이드턱(125)이 평판 슬롯(132a)을 이동하는 경우, 백 이동축(121)이 회전하지 않은 상태로 지폐류의 입출 수직방향으로 이동될 수 있고, 백 이동축(121)의 가이드턱(125)이 원형 슬롯(132b)으로 이동된 경우, 백 이동축(121)은 원형 슬롯(132b)에서 회전될 수 있다.

그리고 슬롯(132)은 제 1 이동레일(131a)의 연장방향과 동일한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이에 의해 백 플레이트(120)는 프론트 플레이트(110)와 나란한 상태를 유지하면서 슬롯(132)을 따라 이동될 수 있다.

백 플레이트(120)에는 지폐류 캐리지가 금융자동화기기 내 분리스택 공간으로 이동된 경우, 분리스택 공간내 제공된 푸쉬 플레이트(220)의 단부가 관통하여 이동되는 관통홈(126)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 지폐류 캐리지가 금융자동화기기 내 분리스택 공간으로 이동된 경우, 푸쉬 플레이트(220)는 바닥판(130b)의 이동홈(133)에 삽입된 상태에서, 백 플레이트(120)의 관통홈(126)을 통과하면서 분리스택 공간을 이동할 수 있다.

백 플레이트(120)에는 백 이송롤러(122) 및 백 이송벨트(123)가 마련될 수 있다. 백 이송롤러(122)는 한 쌍으로 이루어지고, 백 이송벨트(123)는 한 쌍의 백 이송롤러(122)에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 백 이동벨트(123)는 프론트 이송벨트(113) 사이에 밀착된 지폐류를 이송시키는 기능을 한다.

스토퍼는 백 이송벨트(123)의 양단부 측에 구비되는 제 1 스토퍼(124a) 및 제 2 스토퍼(124b)를 포함할 수 있다. 이들 제 1 스토퍼(124a) 및 제 2 스토퍼(124b)는 지폐류 캐리지(100)내 지폐류의 단부를 지지하거나 푸쉬할 수 있다.

즉, 제 1 스토퍼(124a)는 지폐류 캐리지(100)가 지폐류를 클램핑할 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 시계방향으로 회전되면서, 지폐류 캐리지(100)의 내측(도면의 좌측방향)으로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있고, 이로써, 지폐류를 지폐류 캐리지(100)의 내측으로 효과적으로 이동시킬 수 있다.

그리고 제 2 스토퍼(124b)는 지폐류 캐리지(100)가 분리스택 공간에서 벗어날 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면서, 지폐류 캐리지(100)로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있고, 이로써, 지폐류를 정렬시킴과 동시에, 지폐류가 지폐류 캐리지(100)에서 빠져나가는 것을 방지할 수 있다. 이 제 2 스토퍼(124b)는 지폐류가 노출 입출구에서 인출될 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 이동 후단을 푸쉬할 수 있고, 이로써, 지폐류를 노출 입출구에서 손쉽게 인출시킬 수 있다.

지폐류 캐리지(100)는 지폐류의 스택 및 분리를 위해 금융자동화기기 내 분리스택 공간으로 이동되어 분리스택 공간내에 제공되는 푸쉬 플레이트(220) 구성과 연동될 수 있다. 본 실시예에서는 분리스택 공간의 전방향은 스택 공간(210b)을 향한 방향으로 도면의 좌측방향으로 정의하고, 분리스택 공간의 후방향은 분리 공간(210a)을 향한 방향으로 도면의 우측방향으로 정의하여 설명하겠다.

분리스택 공간은 지폐류가 낱장 분리되는 분리 공간(210a)과, 지폐류가 스택되는 스택 공간(210b)을 포함할 수 있다. 여기서, 분리 공간(210a)은 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 전방측에 위치되고, 스택 공간(210b)는 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 후방측에 위치될 수 있다.

즉, 지폐류 캐리지(100)가 분리스택 공간에 진입된 상태에서, 푸쉬 플레이트(220)와 프론트 플레이트(110) 사이에 분리 공간(210a)이 형성될 수 있고, 푸쉬 플레이트(220)와 백 플레이트(120) 사이에 스택 공간(210b)이 형성될 수 있다.

그리고 스택 공간(210b)의 입구 측에는 스택부(230)가 마련되고, 분리 공간(210a)의 출구 측에는 분리부(240)가 마련될 수 있다. 스택부(230)는 스택 공간(210b)으로 이송된 지폐류의 후단을 타격하여 스택 공간(210b) 내 지폐류의 집적을 안내하기 위한 구성으로, 이송롤러(231) 및 시트롤러(232)를 포함할 수 있다. 여기서, 이송롤러(231)는 반송로(미도시)를 따라 이송되어 온 지폐류를 시트롤러(232)로 안내하고, 시트롤러(232)는 날개 형상의 탄성시트를 통해 스택 공간(210b)으로 인입된 지폐류의 후단을 타격하여 지폐류를 스택 공간(210b)으로 집적할 수 있다.

또한, 분리부(240)는 분리 공간(210a)으로 이송된 지폐류를 낱장 분리하여 이송하기 위한 구성으로, 픽업롤러(241), 피드롤러(242) 및 가이드롤러(243)를 포함할 수 있다. 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로(미도시)로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.

푸쉬 플레이트(220)는 분리스택 공간의 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어, 분리스택 공간으로 이동되는 온 지폐류를 안내할 수 있다. 이 푸쉬 플레이트(220)는 분리스택 공간의 전후방향으로 연장되게 배치되는 별도의 가이드레일(미도시)을 따라 이동될 수 있으며, 작동모터(미도시)로부터 구동력을 전달받을 수 있다.

푸쉬플레이트(220)의 일면은 입금시 지폐가 스택되는 면이 될 수 있고, 푸쉬플레이트(220)의 타면에는 가이드면(221)이 단차지도록 돌출될 수 있다. 가이드면(221)은 분리스택 공간으로 지폐류 캐리지(100)가 진입할 때, 지폐류 캐리지(100) 내 지폐류를 분리 공간(210a)으로 안내할 수 있고, 분리 공간(210a)으로 지폐류 캐리지(100)가 분리될 때, 지폐류를 지지해주는 지지면이 될 수 있다.

특히, 지폐류 캐리지(100)가 분리스택 공간으로 진입될 때, 지폐류 캐리지(100)내 지폐류(B)가 분리스택 공간으로 이동될 수 있는 통로를 제공하기 위해, 지폐류 캐리지(100)의 백 플레이트(120)는 백 이동축(121)을 회전축으로 하여 원형 슬롯(132b)에서 소정 각도 회전될 수 있다.

백 플레이트(120)를 소정 각도 회전시키기 위해, 백 플레이트(120)에는 다양한 회전수단이 적용될 수 있다. 예를 들어, 백 이동축(121)이 별도의 모터에 의해 회전되면서 백 플레이트(120)가 소정 각도 회전되거나, 백 플레이트(120)의 끝단(또는 제 2 스토퍼(124b)의 끝단)이 별도의 가이드레일을 따라 이동되면서 백 이동축(121)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.

지폐류 캐리지(100)는 캐리지 이송 수단(300)을 통해 노출 입출구 및 분리스택 공간 사이를 이동할 수 있다. 본 실시예에서는 캐리지 이송 수단(300)이 캐리지 아암(330)을 통해 지폐류 캐리지(100)를 회전시키는 구성을 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 지폐류 캐리지(100)는 다양한 이송 수단을 통해 이동궤적(301)을 따라 이동될 수 있을 것이다.

예컨대, 캐리지 아암(330)의 구성 이외에, 별도의 링크 구조를 캐리지 이송 수단에 추가할 수 있을 것이다. 또한, 이동궤적(301)를 따라 이동 가능한 별도의 구동장치(예: 피니언 기어 및 모터)가 지폐류 캐리지(100)에 장착되고, 가이드판(310)에는 그와 연동되는 장치(예: 랙 기어)가 마련될 수도 있을 것이다.

본 실시예에 따른 캐리지 이송 수단(300)은 가이드판(310), 이동모터(320), 캐리지 아암(330), 캐리지 가이드 롤러(340) 및 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 포함할 수 있다.

가이드판(310)은 지폐류 캐리지(100)의 양측에 배치되어 지폐류 캐리지(100)를 지지할 수 있다. 이 가이드판(310)에는 지폐류 캐리지(100)의 이동을 안내하기 위한 이동궤적(301)을 형성하는 경로들(302, 303, 304)이 제공될 수 있다.

여기서, 이동궤적(301)은 지폐류 캐리지(100)의 이동을 원형으로 안내하는 원호 형상의 궤적을 포함할 수 있다. 물론, 이 이동궤적(301)은 원형의 곡선 궤적 이외에, 웨이브를 갖는 곡선 궤적 또는 직선 궤적으로 형성될 수도 있을 것이다.

가이드판(310)에는 후술하는 캐리지 가이드 롤러(340)의 이동을 안내하기 위한 캐리지 이동경로(302)와, 후술하는 백 플레이트 가이드 롤러(350)의 이동을 안내하기 위한 백 플레이트 이동경로(303)와, 캐리지 아암(330)의 이동을 안내하는 아암 이동경로(304)가 제공될 수 있다. 여기서, 캐리지 이동경로(302)와 백 플레이트 이동경로(303)와, 아암 이동경로(304)는 가이드판(310)의 내측으로 돌출되어 형성된 슬롯 형태로 제공될 수 있다.

이 캐리지 이동경로(302)는 캐리지 가이드 롤러(340)를 원형의 곡선 궤적으로 안내하는 캐리지 곡선 이동경로(302a)와, 캐리지 곡선 이동경로(302a)의 전단부로부터 노출 입출구를 향해 상방향으로 연속되게 연결되는 캐리지 경사 이동경로(302b)를 포함할 수 있다.

즉, 캐리지 아암(330)이 아암 이동경로(304)를 따라 시계 방향으로 회전하는 경우, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 곡선 이동경로(302a) 및 캐리지 경사 이동경로(302b)를 연속하여 이동함에 따라, 지폐류 캐리지(100)는 노출 입출구를 향해 상방으로 기울어질 수 있다.

그리고 백 플레이트 이동경로(303)는 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 원형의 곡선 궤적으로 안내하는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)와, 지폐류 캐리지(100)가 분리스택 공간에 진입될 때, 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 슬롯(132)으로 안내하는 캐리지 경사 이동경로(302b)를 포함할 수 있다.

즉, 캐리지 아암(330)이 아암 이동경로(304)를 따라 반시계 방향으로 회전하는 경우, 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a) 및 캐리지 경사 이동경로(302b)를 연속하여 이동함에 따라, 백 플레이트(120)의 백 이동축(121)는 슬롯(132)의 끝단으로 이동될 수 있다.

이동모터(320)는 지폐류 캐리지(100)에 회전력을 제공하기 위한 구동원으로, 이 이동모터(320)의 모터축은 기어와 같은 동력전달 구성을 통해 캐리지 아암(330)에 구동 연결될 수 있다. 본 실시예에서 이동모터(320)는 캐리지 이동 유닛(300)의 가이드판(310)에 장착되는 구성에 대하여 설명하였으나, 이동모터(320)는 분리스택 공간에 장착될 수도 있을 것이다.

캐리지 아암(330)은 이동모터(320)의 회전력을 지폐류 캐리지(100)에 전달하기 위한 것으로, 일단은 지폐류 캐리지(100)의 측부, 보다 상세하게는 지폐류 캐리지(100)의 포켓(130) 측벽에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 타단은 동력 전달 구성을 매개로 이동모터(320)의 모터축에 연결될 수 있다.

캐리지 가이드 롤러(340)는 포켓(130)의 측부에 마련된 가이드축에 연결되고, 가이드판(310)에 형성된 캐리지 이동경로(302)를 따라 이동될 수 있다.

백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트(120)의 백 이동축(121) 단부에 마련되고, 가이드판(310)에 형성된 백 플레이트 이동경로(303)를 따라 이동될 수 있다.

이로써, 지폐류 캐리지(100)가 분리스택 공간에서 노출 입출구를 향해 도면의 시계방향으로 회전되는 경우, 캐리지 아암(330)이 이동모터(320)에 의해 도면의 시계방향으로 회전되면, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 곡선 이동경로(302a)를 따라 시계방향으로 이동되고 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)를 따라 시계방향으로 이동될 수 있다. 이때, 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 전개 이동경로(303b)의 끝단에서 위치된 상태에서, 캐리지 아암(330)이 도면의 시계방향으로 더 회전되면, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 곡선 이동경로(302a)를 따라 회전될 수 있고, 이에 따라, 지폐류 캐리지(100)는 노출 입출구를 향해 상방으로 회전될 수 있다.

또한, 지폐류 캐리지(100)가 노출 입출구에서 분리스택 공간을 향해 도면의 반시계방향으로 회전되는 경우, 캐리지 아암(330)이 이동모터(320)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 곡선 이동경로(302a)를 따라 반시계방향으로 이동되고 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)를 따라 반시계방향으로 이동될 수 있다. 그리고 캐리지 가이드 롤러(340)가 캐리지 경사 이동경로(302b)을 따라 도면의 반시계방향으로 더 이동되면, 백 이동축(121)은 슬롯(132)을 따라 도면의 반시계방향으로 이동되면서, 지폐류가 스택 공간(210b)의 입구 측에서 인입되는 공간이 확보될 수 있다.

본 실시예에서는 지폐류 캐리지(100)가 도면의 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 경우, 이에 연동하여 백 플레이트(120)의 백 이동축(121)이 슬롯(132)을 왕복 이동할 수 있는 구성에 대하여 설명하였으나, 백 이동축(121)은 이에 한정되지는 아니하며 별도의 액츄에이터를 통해 슬롯(132)을 이동할 수도 있을 것이다.

본 실시예에서는, 지폐류 캐리지(100)의 이동은 다수의 이동경로(302, 303, 304)를 따라 이뤄지는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 지폐류 캐리지(100)는 단일의 이동경로를 따라 이뤄질 수도 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 캐리지의 작동 과정에 대해 설명하겠다.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지의 입금 과정을 도시한 작동 상태도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 캐리지에서, 지폐류의 입금 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 4a는 노출 입출구의 셔터가 개방되어 지폐류 캐리지(100)가 지폐류의 입금을 대기하는 상태를 나타낸다. 이때, 지폐류 캐리지(100)의 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최하단으로 이동됨으로써, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 지폐류가 입금되는 공간을 확보할 수 있다.

아울러, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 경사 이동경로(302b)를 따라 이동되므로, 지폐류 캐리지(100)는 노출 입출구를 향해 경사지게 배치될 수 있다. 본 실시예에서 지폐류 캐리지(100)는 노출 입출구를 향해 경사지게 배치되는 구성에 대하여 설명하였지만, 도 2와 같이, 지폐류 캐리지(100)는 노출 입출구를 향해 수평하게 배치될 수도 있을 것이다.

도 4b는 지폐류 캐리지(100)에 지폐류(B)가 입금된 후, 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120)에 의해 클램핑(clamping)된 상태를 나타낸다. 구체적으로, 노출 입출구의 셔터가 개방된 상태에서, 지폐류(B)가 지폐류 캐리지(100)의 입구를 통해 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120) 사이의 공간으로 입금되면, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 상단으로 이동됨으로써, 지폐류(B)가 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착될 수 있다.

도 4c는 지폐류 캐리지(100)가 이동궤적(301)을 따라 분리스택 공간을 향해 소정 각도 회전된 상태를 나타낸다. 예컨대, 지폐류(B)의 클램핑이 완료되면, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 지폐류 캐리지(100)의 후방으로 이동될 수 있으며, 제 1 스토퍼(124a)는 지폐류(B)의 후단을 푸쉬할 수 있다.

이후, 지폐류 캐리지(100)는 캐리지 아암(330)의 회전 작동에 의해, 이동궤적(301)을 따라 분리스택 공간이 위치한 방향으로 반시계방향으로 회전될 수 있다.

도 4d는 지폐류 캐리지(100)가 분리스택 공간에 진입한 상태를 나타낸다. 지폐류 캐리지(100)가 분리스택 공간으로 진입하는 중, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 전개 이동경로(303a)의 안내에 의해, 슬롯(132)의 최후단으로 이동되고, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 이동축(121)을 중심으로 후방으로 회전될 수 있다.

이때, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최선단으로 이동될 수 있다. 그리고 지폐류 캐리지(100) 내 지폐류(B)는 분리스택 공간으로 이동되고, 백 플레이트(120) 및 푸쉬 플레이트(220)의 이동에 의해, 지폐류(B)는 분리 공간(210a)의 분리부(240)를 향해 이동될 수 있다.

도 4e는 분리 공간(210a) 내 지폐류가 분리부(240)에서 분리가 완료된 상태를 나타낸다. 분리스택 공간에 진입된 지폐류는, 푸쉬 플레이트(220)의 푸쉬에 의해, 분리 공간(210a)의 분리부(240)에서 낱장 분리될 수 있다.

이때, 분리부(240)의 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지의 리젝트 및 지폐 되돌림 과정을 도시한 작동 상태도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 캐리지에서, 지폐류의 리젝트 및 지폐 되돌림 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 5a는 지폐류(B)가 스택 공간(210b)에 리젝트(reject)되고, 분리 공간(210a)에 되돌림된 상태를 나타낸다. 예컨대, 지폐류(B)의 입금과정에서 리젝트된 지폐류(B)는, 스택 공간(210b)으로 이동되고, 분리부(240)에서 되돌림된 지폐류(B)는 분리 공간(210a)에 위치된다. 여기서, 되돌림된 지폐류(B)은 분리부(240)의 작동 후에도, 분리부(240)를 통해 분리되지 못하여 분리 공간(210a)에 남아 있는 지폐류로 정의한다.

이때, 푸쉬 플레이트(220)는 스택 공간(210b)의 입구측으로 이동될 수 있고, 리젝트(reject)된 지폐류(B)는 스택 공간(210b)으로 이동된 푸쉬 플레이트(220)에 집적될 수 있으며, 시트롤러(232)의 타격에 의해 후단이 타격되면서 푸쉬 플레이트(220)에 집적될 수 있다.

특히, 지폐류(B)가 스택부(230)에 의해 스택 공간(210b)으로 인입되는 경우, 백 플레이트(120)의 백 이송롤러(122)를 도 5a의 시계방향으로 회전시키면, 백 이송벨트(123)는 스택 공간(210b)으로 인입되는 지폐류(B)의 인입 방향과 반대 방향으로 회전되면서, 지폐류(B)가 푸쉬 플레이트(220)에 안정적으로 집적시킬 수 있다.

도 5b는 푸쉬 플레이트(220)가 분리부(240)를 향해 이동되어 지폐류 캐리지(100)를 통한 이동을 준비하는 상태를 나타낸다. 리젝트된 지폐류(B)가 푸쉬 플레이트(220)에 집적되면, 푸쉬 플레이트(220)는 분리 공간(210a) 방향으로 이동하면서 되돌림된 지폐류(B)를 일방향에서 푸쉬할 수 있고, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 스택 공간(210b) 방향으로 이동하면서 되돌림된 지폐를 타방향에서 푸쉬할 수 있다.

도 5c에 도시된 바와 같이, 지폐류 캐리지(100)를 통해 클램핑된 지폐류(B)가 노출 입출구를 통해 인출을 대기하는 상태를 나타낸다. 분리스택 공간내 지폐류(B)가 지폐류 캐리지(100)에 의해 클램핑되면, 지폐류 캐리지(100)에 클램핑된 지폐류(B)는 이동궤적(301)를 따라 노출 입출구로 이동되어, 노출 입출구에 대향되게 위치된 상태에서, 지폐류(B)의 인출을 위해 대기할 수 있다.

이때, 지폐류 캐리지(100)의 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 지폐류의 출금방향(도 5c의 오른쪽 방향)으로 이동될 수 있다.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 캐리지의 출금 과정을 도시한 작동 상태도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 캐리지에서, 지폐류의 출금 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 6a는 스택부(230)의 지폐류(B)가 스택 공간(210b)으로 인입되기 전 상태를 나타낸다. 이때, 푸쉬 플레이트(220)는 분리부(240)의 출구를 향해 이동되어 대기한다.

도 6b는 반송로(미도시)를 따라 이송되어 온 지폐류(B)는 스택부(230)의 이송롤러(231) 및 시트롤러(232)에 의해 스택 공간(210b)으로 이동된 후 푸쉬 플레이트(220)에 집적된 상태를 나타낸다.

특히, 지폐류(B)가 스택부(230)에 의해 스택 공간(210b)으로 인입되는 동안, 백 플레이트(120)의 백 이송롤러(122)를 도 6b의 시계방향으로 회전시키면, 백 이송벨트(123)는 스택 공간(210b)으로 인입되는 지폐류(B)의 인입 방향과 반대 방향으로 회전되면서, 지폐류(B)가 푸쉬 플레이트(220)에 안정적으로 집적시킬 수 있다.

도 6c는 지폐류(B)가 지폐류 캐리지(100)에 인입되어 회전되는 상태를 나타낸 상태이다. 지폐류 캐리지(100)의 프론트 플레이트(110)와 스택분리 공간의 푸쉬 플레이트(220)가 서로 교차되어 이동되고, 지폐류 캐리지(100)는 캐리지 아암(330)에 의해 소정 각도 시계방향으로 회전될 수 있다.

도 6d는 지폐류 캐리지(100)의 회전에 의해 지폐류(B)가 출금을 대기하는 상태를 나타낸다. 지폐류(B)가 인입된 지폐류 캐리지(100)는 이동궤적(301)를 따라 노출 입출구로 이동되고, 노출 입출구에 대향되게 위치된 상태에서, 지폐류(B)의 인출을 위해 대기할 수 있다.

이때, 지폐류 캐리지(100)의 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 지폐류 캐리지(100)의 전방으로 이동될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 입출금시 지폐류를 노출시켜 지폐류의 확인이 가능하므로, 고객이 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있고, 지폐류의 투입 및 인출이 이루어지는 공간과, 지폐의 스택 및 분리가 이루어지는 공간을 분리하여, 지폐류의 투입 및 인출이 이루어지는 위치를 고객이 편리하게 사용할 수 있는 위치로 조정할 수 있으며, 백 플레이트 및 프론트 플레이트를 노출 입출구에서 투입된 지폐를 클램핑하는데 사용하는 동시에, 지폐류를 스택하거나 분리하는데 사용할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 :지폐류 캐리지 110 :프론트 플레이트
111 : 프론트 지지부 111a :제 1 프론트 이동축
111b :제 2 프론트 이동축 112 :프론트 이송롤러
113 :프론트 이송벨트 120 :백 플레이트
121 :백 이동축 122 :백 이송롤러
123 :백 이송벨트 124a :제 1 스토퍼
124b :제 2 스토퍼 130 :포켓
210a :분리 공간 210b :스택 공간
220 :푸쉬 플레이트 221 :가이드면
230 :스택부 231 :이송롤러
232 :시트롤러 240 :분리부
241 :픽업롤러 242 :피드롤러
243 :가이드롤러 300 :캐리지 이송 수단
302 :캐리지 이동경로 302a :캐리지 곡선 이동경로
302b :캐리지 경사 이동경로 303 :백 플레이트 이동경로
303a :백 플레이트 곡선 이동경로 303b :백 플레이트 전개 이동경로
304 :아암 이동경로 310 :가이드판
320 :이동모터 330 :캐리지 아암
340 :캐리지 가이드 롤러 350 :백 플레이트 가이드 롤러

Claims (8)

1. 금융자동화기기의 노출 입출구에서 입출금되는 지폐류를 이동시키는 지폐류 캐리지로서,
   측벽에 프론트 플레이트 가이드레일 및 슬롯이 지폐류의 입출 수직방향으로 연장되게 형성되는 포켓;
   상기 프론트 플레이트 가이드레일에 이동 가능하게 설치되고, 프론트 이송벨트가 회전 가능하게 장착되는 프론트 플레이트;
   상기 슬롯에 이동 가능하게 설치되고, 백 이송벨트가 회전 가능하게 장착되는 백 플레이트; 및
   상기 프론트 플레이트와 백 플레이트 사이 공간으로 위치된 지폐류의 단부를 지지하기 위해, 상기 백 이송벨트에 구비되는 스토퍼를 포함하는 지폐류 캐리지.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스토퍼는
   상기 지폐류의 입금방향으로 이동되는 지폐류의 후단부를 지지하기 위한 제 1 스토퍼; 및
   상기 지폐류의 출금방향으로 이동되는 지폐류의 후단부를 지지하는 제 2 스토퍼를 포함하는 지폐류 캐리지.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 백 플레이트에는
   상기 슬롯을 따라 이동 가능하게 설치된 백 이동축과, 상기 백 이송벨트를 지지하기 위해 상기 지폐류의 입출방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 백 이송롤러가 마련되는 지폐류 캐리지.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 프론트 플레이트에는
   상기 프론트 플레이트 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치된 프론트 이동축과, 상기 프론트 이송벨트를 이송시키기 위해 지폐류의 입출방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 프론트 이송롤러가 마련되는 지폐류 캐리지.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 프론트 플레이트 가이드레일은
   상기 슬롯의 동일 연장선상에 위치되는 제 1 이동레일; 및
   상기 제 1 이동레일에서 나란하게 이격 배치되는 제 2 이동레일을 포함하는 지폐류 캐리지.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 프론트 이동축은
   상기 제 1 이동레일을 따라 이동 가능한 제 1 프론트 이동축; 및
   상기 제 2 이동레일을 따라 이동 가능한 제 2 프론트 이동축을 포함하는 지폐류 캐리지.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 포켓은
   입금된 지폐류가 낱장 분리되고 출금되는 지폐류가 스택되는 금융자동화기기 내 분리스택 공간으로 이동되는 지폐류 캐리지.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 포켓이 상기 분리스택 공간으로 이동되는 경우, 상기 포켓에는 장착되는 상기 프론트 플레이트와 백 플레이트 사이로 푸쉬 플레이트가 삽입되는 지폐류 캐리지.

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