JP7191328B2 - 紙葉類振分機構及び紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類振分機構及び紙葉類処理装置に関する。

ゲートの開閉により紙幣の搬送ルートを切り換えて紙幣を金種ごとに振り分ける紙幣振分機構を備える紙幣処理装置がある（例えば、特許文献１）。紙幣処理装置の紙幣振分機構では、ゲートの開閉用として１ゲートに付き１つのアクチュエータを用いている。

特開２０１８－１１２９１５号公報

ゲートの開閉用として１ゲートに付き１つのアクチュエータを用いていると、コストが増え、アクチュエータが増えることで構造が複雑になる。

本発明は、低コスト化でき、構造を簡素化することができる紙葉類振分機構及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様の紙葉類振分機構は、主搬送路によって搬送される紙葉類を第１の分岐搬送路に導く第１のゲートと、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導く第２のゲートと、前記第１のゲートを回動させる駆動部と、前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間に設けられるリンク部材とを備え、前記第１の分岐搬送路及び前記第２の分岐搬送路は、前記主搬送路に対し同側に分岐しており、前記第１のゲートは、前記リンク部材を押圧する押圧部材を有し、前記第２のゲートは、前記リンク部材によって押圧される被押圧部材を有し、前記押圧部材は、前記主搬送路側に向けて設けられ、前記被押圧部材は、前記主搬送路とは反対側に向けて設けられ、前記リンク部材は、クランク状に形成され、前記押圧部材と前記被押圧部材との間に設けられ、前記第１のゲートは、前記駆動部によって一方向に回動されると、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を前記第１の分岐搬送路に導き、前記駆動部によって他方向に回動されると、前記第２のゲートに向けて前記リンク部材を押圧し、前記リンク部材は、前記第１のゲートにより前記第２のゲートに向けて押圧されると、前記第２のゲートを押圧して、前記第２のゲートを回動させることになり、前記第２のゲートは、回動されると、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導くことを特徴とする。

上記第１の態様によれば、第１のゲートは、駆動部によって一方向に回動されると、主搬送路によって搬送される紙葉類を第１の分岐搬送路に導くことになる。また、第１のゲートは、同じ駆動部によって他方向に回動されると、第２のゲートに向けてリンク部材を押圧し、押圧されたリンク部材は、第２のゲートを押圧して、第２のゲートを回動させることになる。すると、第２のゲートが、主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導くことになる。このように１つの駆動部で第１のゲート及び第２のゲートを開作動させることができる。よって、駆動部の数を減らすことができるため、低コスト化することができ、構造を簡素化することができる。また、リンク部材を用いて、第１のゲート用の駆動部によって、第２のゲートを開作動させるため、より安価な機構が可能になって一層の低コスト化が図れ、構造の一層の簡素化を図ることができる。

また、第１の分岐搬送路及び第２の分岐搬送路が、主搬送路に対し同側に分岐している場合に、第１のゲートが、駆動部によって他方向に回動されると、一方に向けて設けられた押圧部材が、押圧部材と被押圧部材との間に設けられたクランク状のリンク部材を第２のゲートに向けて押圧し、押圧されたリンク部材は、第２のゲートの前記一方とは反対の他方に向けて設けられた被押圧部材を押圧する。すると、第２のゲートが回動されて主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導く。よって、第１の分岐搬送路及び第２の分岐搬送路が、主搬送路に対し同側に分岐している場合に１つの駆動部で第１のゲート及び第２のゲートを開作動させることができる。

本発明に係る第２の態様の紙葉類振分機構は、主搬送路によって搬送される紙葉類を第１の分岐搬送路に導く第１のゲートと、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導く第２のゲートと、前記第１のゲートを回動させる駆動部と、前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間に設けられるリンク部材とを備え、前記第１の分岐搬送路は、前記主搬送路に対し第１の分岐側に分岐しており、前記第２の分岐搬送路は、前記主搬送路に対し前記第１の分岐側とは反対側の第２の分岐側に分岐しており、前記第１のゲートは、前記リンク部材を押圧する押圧部材を有し、前記第２のゲートは、前記リンク部材によって押圧される被押圧部材を有し、前記押圧部材及び前記被押圧部材は、同じ一方に向けて設けられ、前記リンク部材は、前記押圧部材と前記被押圧部材との間に設けられ、前記第１のゲートは、前記駆動部によって一方向に回動されると、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を前記第１の分岐搬送路に導き、前記駆動部によって他方向に回動されると、前記第２のゲートに向けて前記リンク部材を押圧し、前記リンク部材は、前記第１のゲートにより前記第２のゲートに向けて押圧されると、前記第２のゲートを押圧して、前記第２のゲートを回動させることになり、前記第２のゲートは、回動されると、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導くことを特徴とする。

上記第２の態様によれば、第１のゲートは、駆動部によって一方向に回動されると、主搬送路によって搬送される紙葉類を第１の分岐搬送路に導くことになる。また、第１のゲートは、同じ駆動部によって他方向に回動されると、第２のゲートに向けてリンク部材を押圧し、押圧されたリンク部材は、第２のゲートを押圧して、第２のゲートを回動させることになる。すると、第２のゲートが、主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導くことになる。このように１つの駆動部で第１のゲート及び第２のゲートを開作動させることができる。よって、駆動部の数を減らすことができるため、低コスト化することができ、構造を簡素化することができる。また、リンク部材を用いて、第１のゲート用の駆動部によって、第２のゲートを開作動させるため、より安価な機構が可能になって一層の低コスト化が図れ、構造の一層の簡素化を図ることができる。
また、第１の分岐搬送路が、主搬送路に対し第１の分岐側に分岐しており、第２の分岐搬送路が、主搬送路に対し第１の分岐側とは反対側の第２の分岐側に分岐している場合に、第１のゲートが、駆動部によって他方向に回動されると、一方に向けて設けられた押圧部材が、押圧部材と被押圧部材との間に設けられたリンク部材を第２のゲートに向けて押圧し、押圧されたリンク部材は、第２のゲートの前記一方に向けて設けられた被押圧部材を押圧する。すると、第２のゲートが回動されて主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導く。よって、第１の分岐搬送路及び第２の分岐搬送路が主搬送路に対し互いに逆の分岐側に分岐している場合に１つの駆動部で第１のゲート及び第２のゲートを開作動させることができる。

本発明に係る第３の態様の紙葉類振分機構は、上記第１又は第２の態様において、前記第２のゲートを付勢する付勢部材を更に備え、前記第２のゲートは、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を前記第２の分岐搬送路に導いた後に、前記第１のゲートが前記駆動部によって前記一方向に回動されて前記第１の分岐搬送路を閉じる閉位置に配置されると、前記付勢部材によって回動されて、前記第２の分岐搬送路を閉じる閉位置に配置されることを特徴とする。

上記第３の態様によれば、第１のゲートが、駆動部によって他方向に回動されると、第２のゲートに向けてリンク部材を押圧し、押圧されたリンク部材は、第２のゲートを押圧して、第２のゲートを回動させることになる。すると、第２のゲートが、主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導くことになる。そして、第２のゲートが、主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導いた後に、第１のゲートが駆動部によって一方向に回動されて第１の分岐搬送路を閉じる閉位置に配置されると、第２のゲートが、付勢部材によって回動されて、第２の分岐搬送路を閉じる閉位置に配置される。このように、付勢部材の付勢力によって第２のゲートを閉位置に戻すことができるため、一層の低コスト化が図れ、構造の一層の簡素化を図ることができる。

本発明に係る第４の態様の紙葉類処理装置は、上記第１から第３の何れか一態様の紙葉類振分機構を備える。

上記第４の態様によれば、紙葉類振分機構が、１つの駆動部で第１のゲート及び第２のゲートを開作動させることができるため、紙葉類振分機構の駆動部の数を減らすことができる。よって、紙葉類振分機構を低コスト化することができ、紙葉類振分機構の構造を簡素化することができるため、装置全体の低コスト化及び構造の簡素化を図ることができる。

本発明によれば、低コスト化でき、構造を簡素化することができる紙葉類振分機構及び紙葉類処理装置を提供することができる。

本発明に係る第１実施形態の紙葉類振分機構を含む紙葉類処理装置を概略的に示す側断面図である。 本発明に係る第１実施形態の紙葉類振分機構を含む紙葉類処理装置を概略的に示す側断面図であって、入金処理ルートを太線で示すものである。 本発明に係る第１実施形態の紙葉類振分機構を含む紙葉類処理装置を概略的に示す側断面図であって、収納処理ルートを太線で示すものである。 本発明に係る第１実施形態の紙葉類振分機構を含む紙葉類処理装置を概略的に示す側断面図であって、返却処理ルートを太線で示すものである。 本発明に係る第１実施形態の紙葉類振分機構を含む紙葉類処理装置を概略的に示す側断面図であって、出金処理ルートを太線で示すものである。 本発明に係る第１実施形態の紙葉類振分機構を示す斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の紙葉類振分機構を支持部材を除いて示す斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の紙葉類振分機構の動作説明図である。 本発明に係る第２実施形態の紙葉類振分機構の動作説明図である。

＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の紙葉類振分機構及び紙葉類処理装置を図１～図８を参照して以下に説明する。実施形態の紙葉類振分機構及び紙葉類処理装置は、紙葉類として紙幣を取り扱うものであり、紙幣についての入出金処理等を行うものである。

先ず、第１実施形態の紙葉類処理装置１１の全体構成及びその主な処理について説明する。図１に示すように、紙葉類処理装置１１は、その前面側の上部に入出金部２１が設けられている。入出金部２１は、装置外からバラ紙幣が投入されることになり、投入されたバラ紙幣を装置内に繰り出す。また、入出金部２１は、装置内から出金用のバラ紙幣が繰り出されることになり、繰り出されたバラ紙幣を装置外に取り出し可能とする。以下、バラ紙幣を単に紙幣とし、結束単位枚数のバラ紙幣を結束したものを束紙幣とする。

入出金部２１は、その底部を構成する載置板２２が後下がりに傾斜した姿勢で昇降可能に設けられており、その奥側の支承面２３が載置板２２と直交するように後上がりに傾斜して設けられている。入出金部２１には、機体前面側から見て紙幣が左右方向に長辺方向を沿わせた姿勢で載置板２２上に後上がりに上下に集積されることになり、紙幣は載置板２２の傾斜により後端縁が支承面２３に当接する。入出金部２１の上部には、載置板２２上に集積された紙幣を上端のものから一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて装置内へ繰り出すと共に装置内からの紙幣を入出金部２１に繰り出す入出金繰出部２４が設けられている。紙幣は、紙葉類処理装置１１内で、基本的にその短辺方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送される。

入出金部２１から紙幣を繰り出す入出金繰出部２４は、載置板２２上に集積された紙幣のうちの最も上側の紙幣の短辺方向の中間部に当接して、これを装置内側に蹴り出す蹴出ローラ２４ａと、蹴出ローラ２４ａで蹴り出された紙幣を装置内に繰り出す繰出ローラ２４ｂと、繰出ローラ２４ｂで装置内に繰り出す紙幣を一枚ずつに分離する分離ローラ２４ｃとを有している。

入出金部２１の下側には、紙葉類処理装置１１の前面位置に、受け付け不可と判定された入金リジェクト紙幣が装置内から繰り出される入金リジェクト部２６が設けられている。入出金部２１および入金リジェクト部２６の後側には、出金不可と判定された出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト部２７が設けられており、出金リジェクト部２７の後方には紙幣を識別する識別部２８が設けられている。識別部２８は、紙幣の金種、表裏、紙幣上下および紙幣左右等を識別する。

また、出金リジェクト部２７の後方には紙幣を整列させて所定の結束枚数集積させる整列部３０が設けられており、この整列部３０の上側には、整列部３０で集積された結束単位枚数の紙幣に結束テープを巻き回して束紙幣とする結束部３１が設けられている。この結束部３１の前側には結束部３１で作成された束紙幣を装置外に取り出し可能に繰り出す束出金部３２が設けられている。

また、紙葉類処理装置１１の下部には、複数具体的には５個の同様の構造の紙幣収納カセット３５が、上下左右の位置を合わせて前後に直線状に並べられている。最も奥側に配置された紙幣収納カセット３５（Ａ）、奥から２番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ｂ）および奥から３番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ｃ）は、いずれも入金確定後の所定の単一金種の紙幣を上下に集積させた状態で収納するものであり、前から２番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ｄ）は、入金確定後の紙幣を金種混合で上下に集積させた状態で収納するものである。

紙幣収納カセット３５（Ａ）は、所定の第１の単一金種の紙幣（例えば万円券）を、紙幣収納カセット３５（Ｂ）は、所定の第２の単一金種の紙幣（例えば五千円券）を、紙幣収納カセット３５（Ｃ）は、所定の第３の単一金種の紙幣（例えば千円券）を、紙幣収納カセット３５（Ｄ）は、所定の第４の単一金種の紙幣（例えば二千円券）および紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｃ）で収納しきれないオーバーフロー紙幣を、それぞれ収納する。最も前側に配置された紙幣収納カセット３５（Ｅ）は、入金された入金確定前の紙幣を上下に集積させた状態で一時貯留するプールカセットである。

紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｅ）のそれぞれの上部には、それぞれの内部に紙幣を繰り出すと共に内部の紙幣を最上面の紙幣から一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出す繰出部３６が設けられている。紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｅ）は、それぞれが、繰出部３６によって紙幣を繰り出し可能に収納する。

紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｅ）のそれぞれの内部には、繰出部３６から紙幣収納カセット３５内に繰り出された紙幣を上下方向に集積させる昇降可能なエレベータ３８が設けられている。繰出部３６は、エレベータ３８上に集積された紙幣のうちの最も上側の紙幣、即ち最上面の紙幣の短辺方向の中間部に当接して、これを蹴り出す蹴出ローラ３６ａと、蹴出ローラ３６ａで蹴り出された紙幣を繰り出す繰出ローラ３６ｂと、繰出ローラ３６ｂで繰り出す紙幣を一枚ずつに分離する分離ローラ３６ｃとを有している。

紙葉類処理装置１１の内部には、入出金部２１から入出金繰出部２４で繰り出された紙幣を含んで紙幣を搬送する搬送部４１が各部を適宜繋ぐように設けられている。搬送部４１は、紙幣を、基本的にその短辺方向を搬送方向に沿わせた姿勢で紙葉類処理装置１１内で移動させる。搬送部４１は、入出金繰出部２４から後上がりに延出した後、後下がりに延出し、更に鉛直下方に延出し、その後、前側に一端延出した後、下側にて後向きに折り返して後方に延出し、途中上側に凸状に屈曲した後、識別部２８を通り、下側にて前向きに折り返して前方に延出し紙葉類処理装置１１の前端から下方に延出して紙幣収納カセット３５（Ｅ）に繋がる搬送路４１Ａを有している。識別部２８は、搬送部４１によって搬送される紙幣を識別することになり、紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｅ）は、識別部２８によって識別された紙幣を繰り出し可能に収納する。

搬送路４１Ａの下部には、直線状をなして前後に延びる直線状搬送路４１Ａａ（主搬送路）が設けられている。直線状搬送路４１Ａａは、略水平に配置されている。搬送部４１は、直線状搬送路４１Ａａの途中から下方に分岐して最も奥側に配置された紙幣収納カセット３５（Ａ）に繋がる分岐搬送路４１Ｄ（第２の分岐搬送路）と、直線状搬送路４１Ａａの分岐搬送路４１Ｄよりも紙幣収納カセット３５（Ｅ）側から下方に分岐して奥から２番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ｂ）に繋がる分岐搬送路４１Ｆ（第１の分岐搬送路）と、直線状搬送路４１Ａａの分岐搬送路４１Ｆよりも紙幣収納カセット３５（Ｅ）側から下方に分岐して奥から３番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ｃ）に繋がる分岐搬送路４１Ｈ（第２の分岐搬送路）と、直線状搬送路４１Ａａの分岐搬送路４１Ｈよりも紙幣収納カセット３５（Ｅ）側から下方に分岐して前から２番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ｄ）に繋がる分岐搬送路４１Ｊ（第１の分岐搬送路）と、直線状搬送路４１Ａａの分岐搬送路４１Ｊの分岐位置と紙幣収納カセット３５（Ｅ）との間から分岐して上方に延出した後に後方に延出して搬送路４１Ａの入出金部２１と識別部２８との間に繋がる搬送路４１Ｌとを有している。

また、搬送部４１は、搬送路４１Ａの分岐搬送路４１Ｊの分岐位置と搬送路４１Ｌの分岐位置との間位置から分岐して上方に延出し搬送路４１Ｌの途中位置に繋がる搬送路４１Ｎと、搬送路４１Ｌにおける搬送路４１Ｎの接続位置と搬送路４１Ａへの接続位置との間位置から分岐して入金リジェクト部２６に繋がる搬送路４１Ｐと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｌの接続位置と入出金部２１との間位置から分岐し前方に延出して搬送路４１Ｐの途中位置に繋がる搬送路４１Ｑと、搬送路４１Ｐにおける搬送路４１Ｑの接続位置と入金リジェクト部２６との間位置から上方に分岐し後上がりに延出して出金リジェクト部２７に繋がる搬送路４１Ｒとを有している。

また、搬送部４１は、搬送路４１Ａにおける入出金部２１と搬送路４１Ｑの分岐位置との間と、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｌの接続位置と識別部２８との間とを繋ぐ搬送路４１Ｓと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｓの接続位置と入出金部２１との間位置から後方に分岐して整列部３０に繋がる搬送路４１Ｔとを有している。搬送路４１Ｓには、紙幣の表裏を反転させる表裏反転部４３が設けられている。

搬送路４１Ｓは、搬送路４１Ａにおける並列区間部４１Ｕと並列に配置されており、この並列区間部４１Ｕと搬送路４１Ｓと搬送路４１Ｓに設けられた表裏反転部４３とが、紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｅ）から識別部２８を通って入出金部２１に繰り出される紙幣の向きを変更可能な紙幣向き変更部４４を構成している。

紙幣向き変更部４４は、紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｅ）から識別部２８を通って入出金部２１に繰り出される紙幣を、並列区間部４１Ｕで搬送すると、向きを変更することなくそのまま搬送することになり、搬送路４１Ｓで搬送すると、表裏反転部４３で向きを変更する。具体的には、紙幣の長辺方向、即ち紙幣左右の向きはそのままで、表裏を反転し、よって搬送方向に対し、紙幣上下を反転する。

紙葉類処理装置１１は、操作者によって操作入力がなされると共に操作者に対して表示を行う操作表示部１５と、紙葉類処理装置１１の全体を制御する制御部１６とを有している。

紙葉類処理装置１１は、例えば、以下の入金処理、収納処理、返却処理、出金処理等が可能である。

［入金処理］
図２の太線は、装置外から入出金部２１に投入された紙幣を搬送しつつ識別計数して一時貯留する入金処理のルートを示している。入金処理では、入出金繰出部２４が入出金部２１に装填された紙幣を一枚ずつに分離しつつ所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中に識別部２８が紙幣を識別計数することになり、識別部２８で受け入れ可能と判定した紙幣を、図２に太実線で示すように、搬送路４１Ａで最も前側に配置された紙幣収納カセット３５（Ｅ）に搬送する一方、識別部２８で受け入れ不可と判定した紙幣を、図２に太破線で示すように、搬送路４１Ａから搬送路４１Ｎ，４１Ｌ，４１Ｐで入金リジェクト部２６に搬送する。

［収納処理］
図３の太線は、入金処理にて紙幣収納カセット３５（Ｅ）に一時貯留した紙幣を、操作表示部１５への承認操作が入力されたことを条件に、確定して、奥から１番目～４番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｄ）に振り分ける収納処理のルートを示している。収納処理では、紙幣収納カセット３５（Ｅ）の紙幣を繰出部３６が一枚ずつに分離しつつ所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図３に太実線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｌ，４１Ａで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ａと、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊの対応するものとによって、奥から１番目～４番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｄ）の対応するものに搬送する。これにより、紙幣収納カセット３５（Ｅ）に一時貯留した紙幣を、紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｄ）の対応するものに収納する。なお、収納処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図３に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｎ，４１Ｌ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。ここで、搬送路４１Ｌにおいて、紙幣収納カセット３５（Ｅ）から識別部２８に向かう紙幣と、識別部２８から出金リジェクト部２７に向かう紙幣とが重なるタイミングのときは、紙幣収納カセット３５（Ｅ）からの紙幣を繰り出しを一時停止させて、出金リジェクト部２７に向かう紙幣を優先して搬送する。

［返却処理］
図４の太線は、入金処理にて紙幣収納カセット３５（Ｅ）に一時貯留した紙幣を、操作表示部１５へのキャンセル操作が入力されたことを条件に、入出金部２１に繰り出す返却処理のルートを示している。返却処理では、紙幣収納カセット３５（Ｅ）の紙幣を最上面の紙幣から繰出部３６が一枚ずつに分離しつつ所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ａによって入出金部２１に搬送する。これにより、入出金部２１に紙幣を返却する。

［出金処理］
図５の太線は、操作表示部１５へ入力されたバラ出金操作に基づいて、最も奥側に配置された紙幣収納カセット３５（Ａ）、奥から２番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ｂ）および奥から３番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ｃ）の指定された金種のものから紙幣を出金する紙幣出金処理のルートを示している。つまり、バラ出金処理では、図５に太実線で示すように、奥から１番目～３番目に配置された紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｃ）の指定された金種のものに収納されている紙幣を繰出部３６が一枚ずつに分離しつつ所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈの対応するものと、搬送路４１Ａとで識別部２８に搬送する。そして、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは紙幣向き変更部４４の並列区間部４１Ｕを含む搬送路４１Ａで入出金部２１に、表裏反転が必要なものは紙幣向き変更部４４の搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａで入出金部２１に、それぞれ搬送する。なお、出金処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図５に太破線で示すように、搬送路４１Ａから、搬送路４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。

次に、第１実施形態の紙葉類振分機構５１について説明する。紙葉類処理装置１１は、図３に示すように、上記した入金処理において紙幣収納カセット３５（Ｅ）に一時貯留した紙幣を、上記した収納処理において紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｄ）に振り分けて収納する。紙葉類処理装置１１は、その際に、直線状搬送路４１Ａａから紙幣収納カセット３５（Ａ）～３５（Ｄ）に紙幣を振り分ける紙葉類振分機構５１を備えている。

第１実施形態においては、直線状搬送路４１Ａａから分岐する４つの分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊのうち、直線状搬送路４１Ａａの搬送方向において隣り合う２つに対して１つの紙葉類振分機構５１が設けられている。即ち、一方の２つの分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆに対して、１つの紙葉類振分機構５１が設けられており、他方の２つの分岐搬送路４１Ｈ，４１Ｊに対しても、同様の構造の１つの紙葉類振分機構５１が設けられている。

２つの紙葉類振分機構５１は、同様の構造であるため、ここでは、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆに対して設けられた紙葉類振分機構５１を例にとって説明する。なお、分岐搬送路４１Ｈ，４１Ｊに対して設けられた紙葉類振分機構５１は、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆに対して設けられた紙葉類振分機構５１の分岐搬送路４１Ｄを分岐搬送路４１Ｈとし、分岐搬送路４１Ｆを分岐搬送路４１Ｊとすれば良い。

分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆは、直線状搬送路４１Ａａに対し同側に分岐しており、具体的には、略水平直線状に配置された直線状搬送路４１Ａａに対して共に鉛直下方に分岐している。

＜第１実施形態の紙葉類振分機構５１の構成＞

紙葉類振分機構５１は、図６，図７に示す構造になっている。図６に示すように、紙葉類振分機構５１は、紙葉類処理装置１１内に位置固定で設けられる支持部材６１を備えている。支持部材６１は、一対の側壁部６２，６３と、一対の側壁部６２，６３を繋ぐ複数、具体的には３つの底部６４，６５，６６とを有している。一対の側壁部６２，６３は、互いに対向する側面部６２ａ，６３ａが平行に配置されている。３つの底部６４～６６は、それぞれの上面６４ａ，６５ａ，６６ａが同一平面に配置されている。２つの側面部６２ａ，６３ａ及び３つの上面６４ａ～６６ａは、直線状搬送路４１Ａａの下部を構成している。２つの側面部６２ａ，６３ａは、紙幣の両側の短辺を案内することになり、３つの上面６４ａ～６６ａは、紙幣の下面を案内する。

３つの底部６４～６６は、直線状搬送路４１Ａａにおける紙幣の搬送方向に間隔をあけて並んでいる。直線状搬送路４１Ａａから紙幣を、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆを含んで振り分ける振り分け搬送時の直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における下流側に底部６４が、底部６４よりも上流側に底部６５が、底部６５よりも上流側に底部６６が、それぞれ配置されている。底部６４と底部６５との間は第１開口部６８となっており、底部６５と底部６６との間は第２開口部６９となっている。

紙葉類振分機構５１は、第１開口部６８内に配置される第１ゲート７１（第１のゲート）と、第２開口部６９内に配置される第２ゲート７２（第２のゲート）とを備えている。第２ゲート７２は、振り分け搬送時の直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における第１ゲート７１よりも上流側に設けられている。第１ゲート７１及び第２ゲート７２は、何れも支持部材６１に回動可能に支持されている。

第１ゲート７１は、図８に示すように、直線状搬送路４１Ａａからの分岐搬送路４１Ｆの分岐位置に設けられており、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｆに導く。第２ゲート７２は、直線状搬送路４１Ａａからの分岐搬送路４１Ｄの分岐位置に設けられており、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導く。

図６に示すように、第１ゲート７１は、側壁部６２，６３に両端部が回転可能に支持されて側面部６２ａ，６３ａ間にこれらに垂直に設けられた第１支持軸８１と、第１支持軸８１に固定される複数の第１ゲート部材８２とを有している。図８に示すように、第１ゲート部材８２は、第１支持軸８１から、振り分け搬送時の直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における上流側、即ち分岐搬送路４１Ｄ側に向けて延出する取込部８５と、第１支持軸８１から、振り分け搬送時の直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における下流側、即ち分岐搬送路４１Ｄとは反対側に向けて延出する下流案内部８６と、第１支持軸８１から分岐搬送路４１Ｆの分岐方向、即ち下方に向けて延出する取込案内部８７とを有している。取込部８５と取込案内部８７との間は、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｆに円滑に導くために、湾曲状に設けられている。

図７に示すように、第１支持軸８１に固定された全ての第１ゲート部材８２は、第１支持軸８１の円周方向における取込部８５の位置を合わせており、第１支持軸８１の円周方向における下流案内部８６の位置を合わせていて、第１支持軸８１の円周方向における取込案内部８７の位置を合わせている。第１支持軸８１に固定された全ての第１ゲート部材８２は、第１支持軸８１と一体に回動する。

第１ゲート７１は、図６に示すように、回動方向の位置が閉位置に配置された閉状態では、取込部８５及び下流案内部８６の取込案内部８７とは反対側の上面８２ａが３つの上面６４ａ～６６ａと略面一状になる。第１ゲート７１は、振り分け搬送時に、この閉状態にあると、図８（Ａ）に太線矢印Ｘａで示すように、直線状搬送路４１Ａａによって搬送されてきた紙幣を分岐搬送路４１Ｆに導かずに、直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における下流側に直線状搬送路４１Ａａでそのまま搬送させる。

また、図８（Ｂ）に示すように、第１ゲート７１は、回動方向の位置が開位置に配置された開状態では、取込部８５が、図６に示す３つの上面６４ａ～６６ａよりも上側に突出する。第１ゲート７１は、振り分け搬送時に、この開状態にあると、図８（Ｂ）に太線矢印Ｘｂで示すように、直線状搬送路４１Ａａによって搬送されてきた紙幣を分岐搬送路４１Ｆに導く。

図６に示すように、第１ゲート７１は、第１支持軸８１の側壁部６２よりも側壁部６３とは反対側に突出する一端部に押圧部材９１を有している。押圧部材９１は、長方形の板状であり、板厚方向の一側の面で第１支持軸８１の外周面に固定されている。図８に示すように、押圧部材９１は、第１支持軸８１の径方向に沿って第１支持軸８１から延出している。押圧部材９１は、第１ゲート部材８２の取込部８５及び下流案内部８６に対する取込案内部８７の延出側とは反対側に向けて、第１支持軸８１から延出している。押圧部材９１は、取込部８５と下流案内部８６とを結ぶ方向に対して直交するように第１支持軸８１から延出している。

図８（Ａ）に示すように、第１ゲート７１が閉状態にあるとき、押圧部材９１は、第１支持軸８１の振り分け搬送時の直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における上流側、即ち第２ゲート７２側の端部に固定された状態となる。押圧部材９１は、閉状態にある第１ゲート７１において、第１支持軸８１から鉛直上方に向けて延出する。

紙葉類振分機構５１は、第１ゲート７１を回動させる正転及び逆転が可能なモータ９５（駆動部）を備えている。図６に示すように、第１支持軸８１の押圧部材９１に対し側壁部６２とは反対側の端部に、モータ９５の回転軸９６が連結されている。モータ９５は、その本体部９７が側壁部６２に不図示の取付部材を介して取り付けられている。モータ９５は、ステッピングモータである。第１ゲート７１は、ステッピングモータであるモータ９５で駆動されて、図８（Ａ）に示す閉位置と、図８（Ｂ）に示す開位置と、図８（Ｃ）に示す押圧位置との間で回動する。ここで、第１ゲート７１の閉位置と開位置との間の所定の回動角度と、閉位置と押圧位置との間の所定の回動角度とは、何れも９０度未満である。

図６に示すように、第２ゲート７２は、側壁部６２，６３に両端部が回転可能に支持されて側面部６２ａ，６３ａ間にこれらに垂直に設けられた第２支持軸１０１と、第２支持軸１０１に固定される複数の第２ゲート部材１０２とを有している。第２支持軸１０１は、第１支持軸８１と平行に設けられ、第１支持軸８１と高さ位置を合わせている。図８に示すように、第２ゲート部材１０２は、第２支持軸１０１から、振り分け搬送時の直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における上流側、即ち分岐搬送路４１Ｆとは反対側に向けて延出する取込部１０５と、第２支持軸１０１から、振り分け搬送時の直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における下流側、即ち分岐搬送路４１Ｆ側に向けて延出する下流案内部１０６と、第２支持軸１０１から分岐搬送路４１Ｄの分岐方向、即ち下方に向けて延出する取込案内部１０７とを有している。よって、第１ゲート部材８２および第２ゲート部材１０２は、取込案内部８７および取込案内部１０７を同側に向けている。取込部１０５と取込案内部１０７との間は、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに円滑に導くために、湾曲状に設けられている。

図７に示すように、第２支持軸１０１に固定された全ての第２ゲート部材１０２は、第２支持軸１０１の円周方向における取込部１０５の位置を合わせており、第２支持軸１０１の円周方向における下流案内部１０６の位置を合わせていて、第２支持軸１０１の円周方向における取込案内部１０７の位置を合わせている。第２支持軸１０１に固定された全ての第２ゲート部材１０２は、第２支持軸１０１と一体に回動する。

第２ゲート７２は、図６に示すように、回動方向の位置が閉位置に配置された閉状態では、取込部１０５及び下流案内部１０６の取込案内部１０７とは反対側の上面１０２ａが３つの上面６４ａ～６６ａと略面一状になる。第２ゲート７２は、振り分け搬送時に、この閉状態にあると、図８（Ａ），（Ｂ）に太線矢印Ｘａ，Ｘｂで示すように、直線状搬送路４１Ａａによって搬送されてきた紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導かずに、直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における下流側、即ち分岐搬送路４１Ｆ側に直線状搬送路４１Ａａでそのまま搬送させる。

また、第２ゲート７２は、図８（Ｃ）に示すように、回動方向の位置が開位置に配置された開状態では、取込部１０５が、図６に示す３つの上面６４ａ～６６ａよりも上側に突出する。第２ゲート７２は、振り分け搬送時に、この開状態にあると、図８（Ｃ）に太線矢印Ｘｃで示すように、直線状搬送路４１Ａａによって搬送されてきた紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導く。

図６に示すように、第２ゲート７２は、第２支持軸１０１の側壁部６２よりも側壁部６３とは反対側に突出する一端部に被押圧部材１１１を有している。被押圧部材１１１は、長方形の板状であり、板厚方向の一側の面で第２支持軸１０１の外周面に固定されている。図８に示すように、被押圧部材１１１は、第２支持軸１０１の径方向に沿って第２支持軸１０１から延出している。被押圧部材１１１は、第２ゲート部材１０２の取込部１０５及び下流案内部１０６に対する取込案内部１０７の延出側に向けて、第２支持軸１０１から延出している。被押圧部材１１１は、取込部１０５と下流案内部１０６とを結ぶ方向に対して直交するように第２支持軸１０１から延出している。上記した第１ゲート７１において押圧部材９１が設けられている側を一方とすると、被押圧部材１１１は、第２ゲート７２において押圧部材９１が向く一方とは反対の他方である下方に向けて設けられている。

図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２ゲート７２が閉状態にあるとき、被押圧部材１１１は、第２支持軸１０１の振り分け搬送時の直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向における下流側、即ち第１ゲート７１側の端部に固定された状態となる。被押圧部材１１１は、閉状態にある第２ゲート７２において、第２支持軸１０１から鉛直下方に向けて延出する。

紙葉類振分機構５１は、第２ゲート７２を閉位置に配置される閉状態になるように付勢する捻りバネ１１５（付勢部材）を更に備えている。即ち、捻りバネ１１５は、第２ゲート７２が閉位置から開位置に位置する開状態とされると、第２ゲート７２により弾性変形させられて、第２ゲート７２に、これを閉位置に戻す閉方向の付勢力を付与する。

紙葉類振分機構５１は、第１ゲート７１と第２ゲート７２との間に設けられるリンク部材１２１を備えている。図６に示すように、リンク部材１２１は、側壁部６２の側壁部６３とは反対側に支持されている。側壁部６２には、側壁部６３とは反対側に突出するようにガイドピン１２５が設けられている。図８に示すように、ガイドピン１２５は２つ設けられており、これらのガイドピン１２５は、高さ位置を合わせて直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向に並んでいる。リンク部材１２１は、同一直線上に配置される、この直線の方向に長い２つの長穴１２６を有している。これら２つの長穴１２６のうち、一方の長穴１２６に一方のガイドピン１２５が摺動可能に嵌合され、他方の長穴１２６に他方のガイドピン１２５が摺動可能に嵌合されている。これにより、リンク部材１２１は、長穴１２６の長さの範囲内でガイドピン１２５に対し摺動可能となるようにガイドピン１２５に支持されている。よって、リンク部材１２１は、直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向に沿って所定の範囲内で摺動可能となるように支持部材６１に支持されている。

リンク部材１２１は、平板状であり、押圧部材９１と被押圧部材１１１との間に設けられている。押圧部材９１は、第１ゲート７１におけるリンク部材１２１を押圧する部分であり、被押圧部材１１１は、第２ゲート７２におけるリンク部材１２１によって押圧される部分である。

リンク部材１２１は、図８に示すように、第１ゲート７１の押圧部材９１と高さ位置を合わせて対向する入力部１３１と、第２ゲート７２の被押圧部材１１１と高さ位置を合わせて対向する出力部１３２と、入力部１３１と出力部１３２とを連結する連結部１３３とを有している。入力部１３１は押圧部材９１の被押圧部材１１１側に対向し、出力部１３２は被押圧部材１１１の押圧部材９１側に対向している。

入力部１３１は、直線状に延びており、この入力部１３１の延びる方向における一端から入力部１３１の延びる方向に対して垂直に連結部１３３が延びている。連結部１３３は、直線状搬送路４１Ａａを上下に跨いでいる。出力部１３２は、連結部１３３の入力部１３１への連結側とは反対側の端部から入力部１３１と平行をなして入力部１３１とは反対方向に延出している。よって、リンク部材１２１は、クランク状に形成されている。出力部１３２に、上記した２つの長穴１２６が形成されている。入力部１３１及び出力部１３２は、直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向に沿っており、連結部１３３は、直線状搬送路４１Ａａの紙幣搬送方向に交差している。

＜第１実施形態の紙葉類振分機構５１の動作＞

（１）第１ゲート７１及び第２ゲート７２が共に閉状態
図８（Ａ）に示すように、第１ゲート７１及び第２ゲート７２を共に閉位置に配置し、閉状態にする。すると、太線矢印Ｘａに示すように、直線状搬送路４１Ａａで搬送される紙幣が第１ゲート７１及び第２ゲート７２上を通過する。つまり、紙幣が直線状搬送路４１Ａａにおいて分岐搬送路４１Ｆよりも下流側となる第１振分方向に振り分けられる。

（２）第１ゲート７１の開作動
図８（Ｂ）に示すように、第１ゲート７１を、モータ９５で駆動して、第１支持軸８１を中心に閉位置から第１方向（一方向）に回動させて開位置に配置し、開状態とする。すると、第１ゲート７１は、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｆに導く状態になる。その際に、押圧部材９１は第２ゲート７２とは反対方向、即ちリンク部材１２１から離れる方向に倒れるため、リンク部材１２１を押圧することはない。このため、第２ゲート７２は閉位置に配置されたまま、閉状態となっている。これにより、太線矢印Ｘｂに示すように、直線状搬送路４１Ａａで搬送される紙幣が第２ゲート７２上を通過した後に第１ゲート７１によって分岐搬送路４１Ｆに導かれる。つまり、紙幣が直線状搬送路４１Ａａから分岐する第２振分方向に振り分けられる。

その後、第１ゲート７１を、モータ９５により第２方向（他方向）に回転させて開位置から閉位置に配置し、閉状態に戻す。

（３）第２ゲート７２の開作動
図８（Ｃ）に示すように、第１ゲート７１を、モータ９５で駆動して、第１支持軸８１を中心に閉位置から、開位置とは反対の第２方向に回動させて所定の押圧位置に配置し、押圧状態にする。すると、押圧部材９１が、第２ゲート７２側に倒れ、対向する入力部１３１に当接してリンク部材１２１を第２ゲート７２に向けて押圧する。リンク部材１２１は、このように第１ゲート７１により第２ゲート７２に向けて押圧されると、第２ゲート７２の方向に水平に摺動する。

このように第２ゲート７２の方向に摺動するリンク部材１２１は、その出力部１３２に対向する第２ゲート７２の被押圧部材１１１を第１ゲート７１とは反対側に押圧する。すると、第２ゲート７２は、第２支持軸１０１を中心に閉位置から第３方向（一方向）に回動して開位置に配置され、開状態となる。第２ゲート７２は、このように第３方向に回動されて開状態になると、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導く。すると、太線矢印Ｘｃに示すように、紙幣が第２ゲート７２によって分岐搬送路４１Ｄに導かれて、直線状搬送路４１Ａａから分岐する第３振分方向に振り分けられる。このとき、第１ゲート７１は、図６に示す底部６４～６６の上面６４ａ～６６ａよりも下方に凹む押圧位置に位置することになるが、第１ゲート７１は、第２ゲート７２よりも下流側にあって紙幣が来ないため、問題ない。

第２ゲート７２は、図８（Ｃ）に示すように、このように第３方向に回動されて開状態になると、捻りバネ１１５を弾性変形させることになり、すると、捻りバネ１１５が、第２ゲート７２を、この第３方向とは逆の第４方向（他方向）に付勢することになる。言い換えれば、捻りバネ１１５は、第２ゲート７２を、閉位置に配置する閉状態に戻すように付勢することになる。

第２ゲート７２が、開状態となって、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導いた後に、第１ゲート７１を、モータ９５で駆動して、図８（Ａ）に示すように第１方向に回動させて分岐搬送路４１Ｆを閉じる閉位置に配置し、閉状態にする。すると、第１ゲート７１の押圧部材９１が第２ゲート７２から離れる方向に戻ることになるが、この押圧部材９１の作動に連動して、第２ゲート７２は、捻りバネ１１５の付勢力によって、被押圧部材１１１に当接するリンク部材１２１を第１ゲート７１の方向に摺動させながら、第４方向に回動されて、分岐搬送路４１Ｄを閉じる閉位置に配置されて、閉状態に戻る。

以上により、第１実施形態においては、第１ゲート７１が、モータ９５によって第１方向に回動されると、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｆに導き、モータ９５によって第２方向に回動されると、第２ゲート７２に向けてリンク部材１２１を押圧する。リンク部材１２１は、第１ゲート７１により第２ゲート７２に向けて押圧されると、第２ゲート７２を押圧して、第２ゲート７２を第３方向に回動させることになり、第２ゲート７２は、第３方向に回動されると、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導く。

また、第１実施形態においては、第２ゲート７２が、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導いた後に、第１ゲート７１がモータ９５によって第１方向に回動されて分岐搬送路４１Ｆを閉じる閉位置に配置されると、捻りバネ１１５によって第４方向に回動されて、分岐搬送路４１Ｄを閉じる閉位置に配置される。ここで、第１方向と第３方向とは同じ回転方向であり、第２方向と第４方向とは同じ回転方向であって、第１方向及び第３方向とは反対の回転方向である。

以上、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆに対して設けられた紙葉類振分機構５１によれば、第１ゲート７１は、モータ９５によって第１方向に回動されると、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｆに導くことになる。また、第１ゲート７１は、同じモータ９５によって第２方向に回動されると、第２ゲート７２に向けてリンク部材１２１を押圧し、押圧されたリンク部材１２１は、第２ゲート７２を押圧して、第２ゲート７２を第３方向に回動させることになる。すると、第２ゲート７２が、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導くことになる。このように１つのモータ９５で第１ゲート７１及び第２ゲート７２を開作動させることができる。よって、モータの数を減らすことができるため、低コスト化することができ、構造を簡素化することができる。また、リンク部材１２１を用いて、第１ゲート７１用のモータ９５によって、第２ゲート７２を開作動させるため、より安価な機構が可能になって一層の低コスト化が図れ、構造の一層の簡素化を図ることができる。

また、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆに対して設けられた紙葉類振分機構５１によれば、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆが、直線状搬送路４１Ａａに対し同側に分岐しており、第１ゲート７１が、モータ９５によって第２方向に回動されると、一方に向けて設けられた押圧部材９１が、押圧部材９１と被押圧部材１１１との間に設けられたクランク状のリンク部材１２１を第２ゲート７２に向けて押圧し、押圧されたリンク部材１２１は、第２ゲート７２の前記一方とは反対の他方に向けて設けられた被押圧部材１１１を押圧する。すると、第２ゲート７２が直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導く第３方向に回動する。よって、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆが、直線状搬送路４１Ａａに対し同側に分岐している場合に１つのモータ９５で第１ゲート７１及び第２ゲート７２を開作動させることができる。

また、分岐搬送路４１Ｄ，４１Ｆに対して設けられた紙葉類振分機構５１によれば、第１ゲート７１が、モータ９５によって第２方向に回動されると、第２ゲート７２に向けてリンク部材１２１を押圧し、押圧されたリンク部材１２１は、第２ゲート７２を押圧して、第２ゲート７２を第３方向に回動させることになる。すると、第２ゲート７２が、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導くことになる。そして、第２ゲート７２が、直線状搬送路４１Ａａによって搬送される紙幣を分岐搬送路４１Ｄに導いた後に、第１ゲート７１がモータ９５によって第１方向に回動されて分岐搬送路４１Ｆを閉じる閉位置に配置されると、第２ゲート７２が、捻りバネ１１５によって第４方向に回動されて、分岐搬送路４１Ｄを閉じる閉位置に配置される。このように、捻りバネ１１５の付勢力によって第２ゲート７２を閉位置に戻すことができるため、一層の低コスト化が図れ、構造の一層の簡素化を図ることができる。

紙葉類処理装置１１によれば、紙葉類振分機構５１が、１つのモータ９５で第１ゲート７１及び第２ゲート７２を開作動させることができるため、紙葉類振分機構５１のモータの数を減らすことができる。よって、紙葉類振分機構５１の低コスト化することができ、構造を簡素化することができるため、紙葉類処理装置１１の全体の低コスト化及び構造の簡素化を図ることができる。

＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態の紙葉類振分機構を、主に図９を参照して、第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分は、同一の符号を付しその説明は略す。

第２実施形態の紙葉類振分機構１５１は、直線状搬送路１４１（主搬送路）に対し第１の分岐側に分岐している分岐搬送路１４２（第１の分岐搬送路）と、直線状搬送路１４１に対し第１の分岐側とは反対側の第２の分岐側に分岐している分岐搬送路１４３（第２の分岐搬送路）とに対して設けられている。言い換えれば、紙葉類振分機構１５１は、直線状搬送路１４１に対し互いに反対側に分岐する分岐搬送路１４２及び分岐搬送路１４３に対して設けられている。分岐搬送路１４２は、分岐搬送路１４３よりも振り分け搬送時の直線状搬送路１４１の紙幣搬送方向における下流側に設けられている。

＜第２実施形態の紙葉類振分機構１５１の構成＞

紙葉類振分機構１５１は、直線状搬送路１４１からの分岐搬送路１４２の分岐位置に第１ゲート７１を備えており、直線状搬送路１４１からの分岐搬送路１４３の分岐位置に第２ゲート７２を備えている。

第２ゲート７２は、分岐搬送路１４３の直線状搬送路１４１からの分岐方向が、分岐搬送路１４２の直線状搬送路１４１からの分岐方向とは逆になっているため、第２支持軸１０１が直線状搬送路１４１に対し第１支持軸８１とは反対側に設けられている。また、第２支持軸１０１に固定された第２ゲート部材１０２が、取込部１０５を分岐搬送路１４２とは反対側に配置し、下流案内部１０６を分岐搬送路１４２側に配置すると共に、取込案内部１０７を、第２支持軸１０１から分岐搬送路１４３の分岐方向に向けて延出させている。よって、第１ゲート部材８２および第２ゲート部材１０２は、取込部８５，１０５の向きを揃え、下流案内部８６，１０６の向きを揃えると共に、取込案内部８７および取込案内部１０７を反対向きにしている。

第１ゲート７１は、図９（Ａ）に示すように、回動方向の位置が閉位置に配置された閉状態では、太線矢印Ｙａに示すように、直線状搬送路１４１によって搬送されてきた紙幣を分岐搬送路１４２に導かずに、直線状搬送路１４１の紙幣搬送方向における下流側、即ち分岐搬送路１４３とは反対側に直線状搬送路１４１でそのまま搬送させる。また、第１ゲート７１は、図９（Ｂ）に示すように、回動方向の位置が開位置に配置された開状態では、太線矢印Ｙｂに示すように、直線状搬送路１４１によって搬送されてきた紙幣を分岐搬送路１４２に導く。

第２ゲート７２は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、回動方向の位置が閉位置に配置された閉状態では、太線矢印Ｙａ，Ｙｂに示すように、直線状搬送路１４１によって搬送されてきた紙幣を分岐搬送路１４３に導かずに、直線状搬送路１４１の紙幣搬送方向における下流側、即ち分岐搬送路１４２側に直線状搬送路１４１でそのまま搬送させる。また、第２ゲート７２は、図９（Ｃ）に示すように、回動方向の位置が開位置に配置された開状態では、太線矢印Ｙｃに示すように、直線状搬送路１４１によって搬送されてきた紙幣を分岐搬送路１４３に導く。

第２実施形態においては、図９（Ａ）に示すように、被押圧部材１１１が、第２支持軸１０１の直線状搬送路１４１の紙幣搬送方向における第１ゲート７１側に固定されており、第２ゲート部材１０２の取込部１０５及び下流案内部１０６に対する取込案内部１０７の延出側に向けて、第２支持軸１０１から延出している。被押圧部材１１１は、閉状態にある第２ゲート７２において、第２支持軸１０１から直線状搬送路１４１とは反対側に向けて、直線状搬送路１４１に垂直に延出する。よって、第１ゲート７１及び第２ゲート７２において、押圧部材９１及び被押圧部材１１１は同じ一方に向けて設けられている。

紙葉類振分機構１５１は、第１ゲート７１と第２ゲート７２との間に設けられるリンク部材２２１を備えている。リンク部材２２１は、同一直線上に配置される、この直線の方向に長い２つの長穴２２６を有しており、一方の長穴２２６が位置固定の一方のガイドピン２２５に摺動可能に嵌合され、他方の長穴２２６が位置固定の他方のガイドピン２２５に摺動可能に嵌合されている。これにより、リンク部材２２１は、長穴２２６の範囲内でガイドピン２２５に対し摺動可能となるようにガイドピン２２５に支持されている。リンク部材２２１は、直線状搬送路１４１の紙幣搬送方向に沿って所定の範囲内で摺動可能となっている。

リンク部材２２１は、平板状であり、押圧部材９１と被押圧部材１１１との間に設けられている。押圧部材９１は、第１ゲート７１においてリンク部材２２１を押圧する部分であり、被押圧部材１１１は、第２ゲート７２においてリンク部材２２１によって押圧される部分である。

リンク部材２２１は、第１ゲート７１の押圧部材９１に対向する入力部２３１と、第２ゲート７２の被押圧部材１１１に対向する出力部２３２と、入力部２３１と出力部２３２とを連結する連結部２３３とを有している。入力部２３１は押圧部材９１の被押圧部材１１１側に対向し、出力部２３２は被押圧部材１１１の押圧部材９１側に対向している。

入力部２３１は、直線状に延びており、この入力部２３１の延びる方向における一端から入力部２３１の延びる方向に対して垂直に連結部２３３が延びている。連結部１３３は、入力部２３１から直線状搬送路１４１とは反対側に延びている。出力部２３２は、連結部２３３の入力部２３１への連結側とは反対側の端部から入力部２３１と平行をなして入力部２３１とは反対方向に延出している。よって、リンク部材２２１は、クランク状に形成されている。リンク部材２２１は、全体が直線状搬送路１４１に対して一側に配置されている。出力部２３２に、上記した２つの長穴２２６が形成されている。入力部２３１及び出力部２３２は、直線状搬送路１４１の紙幣搬送方向に沿っている。

＜第２実施形態の紙葉類振分機構１５１の動作＞

（１）第１ゲート７１及び第２ゲート７２が共に閉状態
図９（Ａ）に示すように、第１ゲート７１及び第２ゲート７２を共に閉位置に配置し、閉状態にする。すると、太線矢印Ｙａに示すように、直線状搬送路１４１で搬送される紙幣が第１ゲート７１及び第２ゲート７２に振り分けられることなく第１ゲート７１及び第２ゲート７２をそのまま通過する。つまり、紙幣が直線状搬送路１４１において分岐搬送路１４２よりも下流側となる第４振分方向に振り分けられる。

（２）第１ゲート７１の開作動
図９（Ｂ）に示すように、第１ゲート７１を、モータ９５で駆動して、第１支持軸８１を中心に閉位置から第５方向（一方向）に回動させて開位置に配置し、開状態とする。すると、第１ゲート７１は、直線状搬送路１４１によって搬送される紙幣を分岐搬送路１４２に導く状態になる。その際に、押圧部材９１は第２ゲート７２とは反対方向、即ちリンク部材２２１から離れる方向に倒れるため、リンク部材２２１を押圧することはない。このため、第２ゲート７２は閉位置に配置されたまま、閉状態となっている。これにより、太線矢印Ｙｂに示すように、直線状搬送路１４１で搬送される紙幣が第２ゲート７２を通過した後に第１ゲート７１によって分岐搬送路１４２に導かれる。つまり、紙幣が直線状搬送路１４１から分岐する第５振分方向に振り分けられる。

その後、第１ゲート７１を、モータ９５により第６方向（他方向）に回転させて開位置から閉位置に配置し、閉状態に戻す。

（３）第２ゲート７２の開作動
図９（Ｃ）に示すように、第１ゲート７１を、モータ９５で駆動して、第１支持軸８１を中心に閉位置から、開位置とは反対の第６方向に回動させて所定の押圧位置に配置し、押圧状態にする。すると、押圧部材９１が、第２ゲート７２側に倒れ、対向する入力部２３１に当接してリンク部材２２１を第２ゲート７２に向けて押圧する。リンク部材２２１は、このように第１ゲート７１により第２ゲート７２に向けて押圧されると、第２ゲート７２の方向に水平に摺動する。

このように第２ゲート７２の方向に摺動するリンク部材２２１は、その出力部２３２に対向する第２ゲート７２の被押圧部材１１１を第１ゲート７１とは反対側に押圧する。すると、第２ゲート７２は、第２支持軸１０１を中心に閉位置から第７方向（一方向）に回動して開位置に配置され、開状態となる。第２ゲート７２は、このように第７方向に回動されて開状態になると、直線状搬送路１４１によって搬送される紙幣を分岐搬送路１４３に導く。すると、太線矢印Ｙｃに示すように、紙幣が第２ゲート７２によって分岐搬送路１４３に導かれて、直線状搬送路４１Ａａから分岐する第６振分方向に振り分けられる。

第２ゲート７２は、このように第７方向に回動されて開状態になると、捻りバネ１１５を弾性変形させることになり、すると、捻りバネ１１５が、第２ゲート７２を、この第７方向とは逆の第８方向（他方向）に付勢することになる。言い換えれば、捻りバネ１１５は、第２ゲート７２を、閉位置に配置する閉状態に戻すように付勢することになる。

第２ゲート７２が、開状態となって、直線状搬送路１４１によって搬送される紙幣を分岐搬送路１４３に導いた後に、第１ゲート７１を、モータ９５で駆動して、上記した第５方向に回動させて、図９（Ａ）に示すように、分岐搬送路１４２を閉じる閉位置に配置し、閉状態にする。すると、第１ゲート７１の押圧部材９１が第２ゲート７２から離れる方向に戻ることになるが、この押圧部材９１の作動に連動して、第２ゲート７２は、捻りバネ１１５の付勢力によって、被押圧部材１１１に当接するリンク部材２２１を第１ゲート７１の方向に摺動させながら、第８方向に回動されて、分岐搬送路１４３を閉じる閉位置に配置されて、閉状態に戻る。

以上により、第２実施形態においては、第１ゲート７１が、モータ９５によって第５方向に回動されると、直線状搬送路１４１によって搬送される紙幣を分岐搬送路１４２に導き、モータ９５によって第６方向に回動されると、第２ゲート７２に向けてリンク部材２２１を押圧する。リンク部材２２１は、第１ゲート７１により第２ゲート７２に向けて押圧されると、第２ゲート７２を押圧して、第２ゲート７２を第７方向に回動させることになり、第２ゲート７２は、第７方向に回動されると、直線状搬送路１４１によって搬送される紙幣を分岐搬送路１４３に導く。

また、第２実施形態においては、第２ゲート７２が、直線状搬送路１４１によって搬送される紙幣を分岐搬送路１４３に導いた後に、第１ゲート７１が、モータ９５によって第５方向に回動されて分岐搬送路１４２を閉じる閉位置に配置されると、第２ゲート７２は、捻りバネ１１５によって第８方向に回動されて、分岐搬送路１４３を閉じる閉位置に配置される。第５方向と第８方向とは同じ回転方向であり、第６方向と第７方向とは同じ回転方向であって、第５方向及び第８方向とは反対の回転方向である。

以上、分岐搬送路１４２，１４３に対して設けられた第２実施形態の紙葉類振分機構１５１によれば、分岐搬送路１４２が、直線状搬送路１４１に対し第１の分岐側に分岐しており、分岐搬送路１４３が、直線状搬送路１４１に対し第１の分岐側とは反対側の第２の分岐側に分岐していて、第１ゲート７１が、モータ９５によって第６方向に回動されると、一方に向けて設けられた押圧部材９１が、押圧部材９１と被押圧部材１１１との間に設けられたリンク部材２２１を第２ゲート７２に向けて押圧し、押圧されたリンク部材２２１は、第２ゲート７２の前記一方に向けて設けられた被押圧部材１１１を押圧する。すると、第２ゲート７２が直線状搬送路１４１によって搬送される紙幣を分岐搬送路１４３に導く第７方向に回動する。よって、分岐搬送路１４２及び分岐搬送路１４３が、直線状搬送路１４１に対し互いに逆の分岐側に分岐している場合に１つのモータ９５で第１ゲート７１及び第２ゲート７２を開作動させることができる。

以上においては、紙葉類として紙幣を処理する紙葉類振分機構及び紙葉類処理装置を例にとり説明したが、金券や証券等、他の種々の紙葉類を処理する紙葉類振分機構及び紙葉類処理装置にも本発明を適用することができる。

１１…紙葉類処理装置、４１Ａａ，１４１…直線状搬送路（主搬送路）、４１Ｆ，４１Ｊ，１４２…分岐搬送路（第１の分岐搬送路）、４１Ｄ，４１Ｈ，１４３…分岐搬送路（第２の分岐搬送路）、５１，１５１…紙葉類振分機構、７１…第１ゲート（第１のゲート）、７２…第２ゲート（第２のゲート）、９１…押圧部材、９５…モータ（駆動部）、１１１…被押圧部材、１１５…捻りバネ（付勢部材）、１２１，２２１…リンク部材。

Claims (4)

1. 主搬送路によって搬送される紙葉類を第１の分岐搬送路に導く第１のゲートと、
   前記主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導く第２のゲートと、
   前記第１のゲートを回動させる駆動部と、
   前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間に設けられるリンク部材と
   を備え、
   前記第１の分岐搬送路及び前記第２の分岐搬送路は、前記主搬送路に対し同側に分岐しており、
   前記第１のゲートは、前記リンク部材を押圧する押圧部材を有し、
   前記第２のゲートは、前記リンク部材によって押圧される被押圧部材を有し、
   前記押圧部材は、前記主搬送路側に向けて設けられ、
   前記被押圧部材は、前記主搬送路とは反対側に向けて設けられ、
   前記リンク部材は、クランク状に形成され、前記押圧部材と前記被押圧部材との間に設けられ、
   前記第１のゲートは、前記駆動部によって一方向に回動されると、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を前記第１の分岐搬送路に導き、前記駆動部によって他方向に回動されると、前記第２のゲートに向けて前記リンク部材を押圧し、
   前記リンク部材は、前記第１のゲートにより前記第２のゲートに向けて押圧されると、前記第２のゲートを押圧して、前記第２のゲートを回動させることになり、
   前記第２のゲートは、回動されると、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導く
   ことを特徴とする紙葉類振分機構。
2. 主搬送路によって搬送される紙葉類を第１の分岐搬送路に導く第１のゲートと、
   前記主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導く第２のゲートと、
   前記第１のゲートを回動させる駆動部と、
   前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間に設けられるリンク部材と
   を備え、
   前記第１の分岐搬送路は、前記主搬送路に対し第１の分岐側に分岐しており、
   前記第２の分岐搬送路は、前記主搬送路に対し前記第１の分岐側とは反対側の第２の分岐側に分岐しており、
   前記第１のゲートは、前記リンク部材を押圧する押圧部材を有し、
   前記第２のゲートは、前記リンク部材によって押圧される被押圧部材を有し、
   前記押圧部材及び前記被押圧部材は、同じ一方に向けて設けられ、
   前記リンク部材は、前記押圧部材と前記被押圧部材との間に設けられ、
   前記第１のゲートは、前記駆動部によって一方向に回動されると、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を前記第１の分岐搬送路に導き、前記駆動部によって他方向に回動されると、前記第２のゲートに向けて前記リンク部材を押圧し、
   前記リンク部材は、前記第１のゲートにより前記第２のゲートに向けて押圧されると、前記第２のゲートを押圧して、前記第２のゲートを回動させることになり、
   前記第２のゲートは、回動されると、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を第２の分岐搬送路に導く
   ことを特徴とする紙葉類振分機構。
3. 前記第２のゲートを付勢する付勢部材を更に備え、
   前記第２のゲートは、前記主搬送路によって搬送される紙葉類を前記第２の分岐搬送路に導いた後に、前記第１のゲートが前記駆動部によって前記一方向に回動されて前記第１の分岐搬送路を閉じる閉位置に配置されると、前記付勢部材によって回動されて、前記第２の分岐搬送路を閉じる閉位置に配置される
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類振分機構。
4. 請求項１から請求項３の何れか一項記載の紙葉類振分機構を備える紙葉類処理装置。

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