CN105006063A - 金融自助设备的存取钞机构及存取钞方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金融自助设备的存取钞机构，包括闸门，上端铰接在取钞开口前侧的下导板，所述的下导板与机体间设置有迫使下导板向后侧翘起的弹簧，在所述的下导板下端设置有开口，在下导板前侧且与开口相对应地设置有下摩钞分钞机构；依次分别可受驱动前后平动地设置在下导板后侧的下推板和上推板；受驱动前后平动地设置在上推板后侧的上导板，在所述的上导板下端设置与上摩钞分钞机构对应的开槽。本发明引入了上推板和下推板的双板设计，利用上推板和上导板间的空间构成取款或者接受拒钞的空间，下推板和下导板间构成接收存款的空间，两个空间内的钞票经由设备的通道进行转化，转换速度快且稳定性高。

Description

金融自助设备的存取钞机构及存取钞方法

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，特别是涉及一种金融自助设备的存取钞机构及存取钞方法。

背景技术

目前市场上金融自助服务设备应用日益广泛，这样的现金自动交易装置，工作方式，在存取纸钞开口部的内部的纸钞存取纸钞空间具有：保持板，该保持板在操作者一侧保持纸钞；推板，该推板配置在使用者的相反侧，在其与保持板之间夹持纸钞，并对纸钞施加一定的推压力；隔离板，该隔离板配置在保护板和推板之间。

在该样式的自动交易机构中，存款时，分隔板退避到推板侧，闸门打开，此时，使用者将存款纸钞放入分隔板和保持板之间。然后，当闸门关闭后，存款放入的纸钞就回收到机构内部。在取款时，取款纸钞被配置到推板和分隔板之间，在闸门打开露出开口部，使用者将手才插入该空间并取出取款纸钞。万一有遗忘取出该纸钞的情况下，闸门关闭，该遗忘的纸钞将被回收到机构内部。

另外，作为纸币自动交易机构，开发有以下装置：在上述纸钞的存款内部空间中有一对夹紧机构，该夹紧机构从两侧夹持纸钞，并向存取钞口的方向或其相反方向输送。

在该样式的机构中，在存款时，闸门打开，使用者将存款纸钞放入夹紧机构之间，通过夹紧机构的存入纸钞被引入分隔板和保持板之间。另外，在取款时，在闸门打开后，通过夹紧机构，配置在推板和分隔板之间的出钞纸币向着闸门开口部送出。夹紧机构搬运纸币，使用者不需要将手插入到开口部机构内部就能够进行存取款的操作。

因为存款时，需要将存款纸钞放入分隔板和保持板之间，与之相对，当纸钞端部弯折时，存在纸钞端部与分隔板的端部碰撞，或者进入分隔板与推板之间的间隙的可能。当产生该现象时，会发生堵塞，不能将顺畅纸钞放入机构内，存在装置停止的问题。

另外，通过夹紧机构夹持纸钞，由于不能夹持纸钞的整体，在没有夹持的纸钞部分存在鼓起或弯折。另外，在存入遗忘的纸钞时，本来需要将遗忘的纸币引入推板和分隔板之间，与之相对，发生鼓起或弯折的纸钞存在与分隔板碰撞，或者进入分隔板与保持板之间的间隙的可能。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种金融自助设备的存取钞机构及存取钞方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种金融自助设备的存取钞机构，包括，

闸门，受驱动开合以将存取钞开口露出或遮挡，

上端铰接在取钞开口前侧的下导板，所述的下导板与机体间设置有迫使下导板向后侧翘起的弹簧，在所述的下导板下端设置有开口，在下导板前侧且与开口相对应地设置有下摩钞分钞机构；

依次分别可受驱动前后平动地设置在下导板后侧的下推板和上推板；

受驱动前后平动地设置在上推板后侧的上导板，在所述的上导板下端设置与上摩钞分钞机构对应的开槽；

其中，所述的上导板由上导板传动带驱动前后平动，所述的上导板传送带上还串接有顶杆，当上导板受驱移动至上磨钞分钞机构对应的接钞位置时，所述的顶杆与下导板相顶持使其下端向前摆动以使下摩钞分钞机构的磨钞轮与钞票接触。

还包括可旋转地设置在机体上并与机体间设置有拉簧的摆臂，当闸门打开时闸门与摆臂相顶持并拉伸拉簧，所述的摆臂下端则与下导板的上端的限位台相抵触以限制所述的下导板向前摆动，当闸门关闭拉簧拉动摆臂复位时，所述的摆臂下端解除对限位台的限制。

所述的下推板和上推板的驱动机构分别包括推板电机，由所述的推板电机驱动的传送带，设置在两侧的导轨、与上推板或下推板固定连接的滑台，所述的滑台与所述的传动带固定连接以受驱动沿导轨前后平动。

所述的下推板和上推板分别向前倾斜设置以便钞票贴靠或者挤压钞票。

种存取钞机构的存取钞方法，其特征在于，包括以下步骤，

一)、存钞步骤

11)闸门受驱打开，同时，上导板、上推板和下推板分别受驱向前移动并使三者贴合在一起，下推板与下导板间保持间距以构成接钞空间；

12)闸门受驱关闭以将放入存取钞开口内的钞票遮蔽其内，上导板受驱动移动至上摩钞分钞机构处，同时顶杆将下导板顶持使其向前转动以让下摩钞分钞机构处于和钞票接触位置，上推板受驱动移动与上导板保持间隔的接钞位置，下推板受驱动向前推动以将钞票推向下导板，以便于下摩钞分钞机构的磨钞轮摩钞分钞；

13)下推板和下导板间的钞票全部依次经下磨钞分钞机构进入机芯并进行判断，若符合存钞标准则进行存钞处理，若不符合存钞标准，则拒钞经通道进入上摩钞分钞机构进入上导板和上推板之间；

14)若无拒钞则存款完毕，如有拒钞则驱动下推板向前移动以与下导板相接触并贴合在一起，所述的上导板向前移动将拒钞和上推板夹紧并同步移动至存取钞开口处并使上推板与下推板相贴合，

15)闸门打开以便位于存取钞开口处的拒钞取出；

16)拒钞取出后闸门关闭；

二)取款步骤

21)闸门保持关闭，上导板受驱动移动至上摩钞分钞机构处，上推板受驱动移动与上导板保持预定间隔的接钞位置，

22)钞票从机构内部经由通道并在上摩钞分钞机构作用下进入上导板和上推板间；

23)所述的上导板向前移动将钞票和上推板夹紧并同步移动至闸口处并使上推板、下推板和下导板相贴合，

24)闸门打开以便位于存取钞开口处的钞票取出；

25)钞票取出后闸门关闭。

在步骤15)和16)以及步骤24)和25)间还包括遗忘回收步骤，所述的遗忘回收步骤为上导板和上推板同步向前移动至上摩钞分钞机构处并保持钞票夹紧，上摩钞分钞机构将夹持其中的钞票存入机构内部。

7、如权利要求5所述的存取钞方法，其特征在于，所述的步骤14还包括取消存款步骤，所述的取消存款步骤为：

141)将机构内部已经检验过的钞票经由通道并在上摩钞分钞机构作用下进入上导板和上推板间；

142)所述的上导板向前移动将钞票和上推板夹紧并同步移动至闸口处并使上推板、下推板和下导板相贴合，

143)闸门打开以便位于存取钞开口处的钞票取出；

144)钞票取出后闸门关闭，取消存款步骤完毕。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明引入了上推板和下推板的双板设计，利用上推板和上导板间的空间构成取款或者接受拒钞的空间，下推板和下导板间构成接收存款的空间，两个空间内的钞票经由设备的通道进行转化，转换速度快且稳定性高，提高机构工作的稳定性提高工作效率；本装置下推板、上推板、上导板、下摩钞分钞机构、上摩钞分钞机构分别独立运动控制，使程序控制简单化；而且本装置结构简单、易于安装与维护。

附图说明

图1所示存取纸钞机构整体结构图；

图2所示闸门开启存钞放入状态示意图；

图3所示闸门闭合机构存钞内部动作示意图；

图4所示闸门开启取纸钞状态示意图；

图5所示为闸门与下导板锁定机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-5所示，本发明的存取钞机构包括闸门1，其受驱动开合以将存取钞开口露出或遮挡；上端通过旋转轴铰接在取钞开口前侧的下导板2，所述的下导板与机体间设置有迫使下导板向后侧翘起的弹簧，在所述的下导板下端设置有开口，在下导板前侧且与开口相对应地设置有下摩钞分钞机构6；依次分别可受驱动前后平动地设置在下导板后侧的下推板3和上推板4；受驱动前后平动地设置在上推板后侧的上导板5，在所述的上导板下端设置与上摩钞分钞机构7对应的开槽；其中，所述的上导板由上导板传动8带，如同步带驱动前后平动，所述的上导板传送带上还串接有顶杆9，当上导板受驱移动至上磨钞分钞机构对应的接钞位置时，所述的顶杆与下导板对应的干涉部12相顶持使其下端向前摆动以使下摩钞分钞机构的磨钞轮与钞票接触。其中，所述的上摩钞分钞机构7包括摩钞轮、叶片以及分钞通道等，下摩钞分钞机构包括摩钞轮、分钞通道等，上摩钞分钞机构和下摩钞分钞机构分别与机器内部的钞票通道相搭接以实现钞票内部的流转，此与现有技术同，在此不再赘述。在本发明中，上导板有两个工位，一是与上摩钞分钞机构对应的取款或向机构内部存款的工位，同时，在该工位是还利用顶杆迫使下导板向前翻转以使下磨钞分钞机构处理工作状态，该工位可借助上位传感器10来进行辅助定位。二是上导板5、上推板4和下推板3三板相贴合的接收用户存款的工位，此时下导板向后翻转保护下磨钞分钞机构，该工位可由下位传感器11感测下导板的状态来实现辅助定位，双工位设计简化了整体控制且有效提高了整体的稳定性。

同时，为了具体限制下导板的位置，所述的机体上还对应地设置有与所述的下导板相干涉的下限位和上限位机构以保证存钞和分钞的顺利进行。优选地，所述的下推板和上推板以及上导板分别向前倾斜设置，如向前倾斜15°，以便钞票贴靠或者挤压钞票。

本发明引入了上推板和下推板的双板设计，利用上推板和上导板间的空间构成取款或者接受拒钞的空间，下推板和下导板间构成接收存款的空间，两个空间内的钞票经由设备(本发明中的设备即指金融自动存取款机)的通道进行转化，转换速度快且稳定性高，提高机构工作的稳定性提高工作效率；本装置下推板、上推板、上导板、下摩钞分钞机构、上摩钞分钞机构分别独立运动控制，使程序控制简单化；而且本装置结构简单、易于安装与维护。

优选地，为避免在闸门打开时下摩钞分钞机构露出甚至受到影响，还包括可旋转地设置在机体并与机体间设置有拉簧14的摆臂13，当闸门打开时闸门与摆臂相顶持并拉伸拉簧，所述的摆臂下端则与下导板的上端的限位台相抵触以限制所述的下导板向前摆动，当闸门关闭拉簧拉动摆臂复位时，所述的摆臂下端解除对限位台的限制。

具体来说，所述的下推板和上推板的驱动机构分别包括推板电机，由所述的推板电机驱动的传送带，设置在两侧的导轨、与上推板或下推板固定连接的滑台，所述的滑台与所述的传动带固定连接以受驱动沿导轨前后平动。还包括多个传感器，其分别用以检测上导板、上推板、下推板以及下导板和钞票的位置、行进等，此与现有技术类似，在此不再展开描述。

需要说明的是，本申请的“前”“后”和的定义是以使用者操作时，靠近使用者侧为“前”，远离使用者侧为“后”。

本发明金融自助设备的存取钞机构的存取钞方法，包括以下步骤，

一、存钞步骤

11)闸门1受驱打开，同时，上导板5、上推板4和下推板3分别受驱向前移动并使三者贴合在一起，下推板3与下导板2间保持间距以构成接钞空间；

12)闸门1受驱关闭以将放入的钞票21遮蔽其内，上导板5受驱动移动至上摩钞分钞机构7处，同时顶杆9将下导板2顶持使其向前转动以让下摩钞分钞机构处于和钞票接触位置，上推板4受驱动移动与上导板5保持间隔的接钞位置，下推板3受驱动向前推动以将钞票推向下导板2，以便于下摩钞分钞机构6的磨钞轮摩钞分钞；其中，摩钞分钞步骤以及在通道20间进行流转均与现有技术相似，在此不再展开描述。

13)下推板3和下导板2间的钞票全部依次经下磨钞分钞机构进入机芯并进行判断，若符合存钞标准则进行存钞处理，若不符合存钞标准，则拒钞经通道20进入上摩钞分钞机构7进入上导板5和上推板4之间；其中，根据拒钞的数量，当数量较多时所述的上推板4还可根据传感器的反馈增大与上导板的距离以容纳更多的拒钞，随着钞票的增多逐步增大两者的间距，能保证开始和最后都保持良好的进钞状态，避免进钞出现各种不良；

14)若无拒钞则存款完毕，如有拒钞则驱动下推板3向前移动并贴合在一起且与下导板2相接触，所述的上导板5向前移动将拒钞和上推板4夹紧并同步移动至闸口处并使上推板4与下推板3相贴合，

15)闸门1打开以便位于闸口处的拒钞取出；

16)拒钞取出后闸门1关闭；

二)取款步骤

21)闸门1保持关闭，上导板5受驱动移动至上摩钞分钞机构处7，上推板4受驱动移动与上导板5保持间隔的接钞位置，

22)钞票从机构内部经由通道并在上摩钞分钞机构作用下进入上导板5和上推板4间；其中，根据取款钞票的数量，当数量较多时所述的上推板还可根据传感器的反馈增大与上导板的距离以容纳更多的钞票，随着钞票的增多逐步增大两者的间距，能保证开始和最后都保持良好的进钞状态，避免进钞出现各种不良；

23)所述的上导板5向前移动将钞票21和上推板4夹紧并同步移动至闸口处并使上推板4与下推板3相贴合，

24)闸门1打开以便位于闸口处的钞票取出；

25)钞票取出后闸门关闭。

同时在步骤15)和16)以及步骤24)和25)间还包括遗忘回收步骤，所述的遗忘回收步骤为上导板和上推板同步向前移动至上摩钞分钞机构处并保持钞票夹紧，上摩钞分钞机构将夹持其中的钞票存入机构内部。

其中，所述的步骤14还包括取消存款步骤，所述的取消存款步骤为：

141)将机构内部已经检验过的钞票经由通道并在上摩钞分钞机构作用下进入上导板和上推板间；

142)所述的上导板向前移动将钞票和上推板夹紧并同步移动至闸口处并使上推板、下推板和下导板相贴合，

143)闸门打开以便位于存取钞开口处的钞票取出；

144)钞票取出后闸门关闭，取消存款步骤完毕。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种金融自助设备的存取钞机构，其特征在于，包括，

闸门，受驱动开合以将存取钞开口露出或遮挡，

上端铰接在取钞开口前侧的下导板，所述的下导板与机体间设置有迫使下导板向后侧翘起的弹簧，在所述的下导板下端设置有开口，在下导板前侧且与开口相对应地设置有下摩钞分钞机构；

依次分别可受驱动前后平动地设置在下导板后侧的下推板和上推板；

受驱动前后平动地设置在上推板后侧的上导板，在所述的上导板下端设置与上摩钞分钞机构对应的开槽；

其中，所述的上导板由上导板传动带驱动前后平动，所述的上导板传送带上还串接有顶杆，当上导板受驱移动至上磨钞分钞机构对应的接钞位置时，所述的顶杆与下导板相顶持使其下端向前摆动以使下摩钞分钞机构的磨钞轮与钞票接触。

2.如权利要求1所述的存取钞机构，其特征在于，还包括可旋转地设置在机体上并与机体间设置有拉簧的摆臂，当闸门打开时闸门与摆臂相顶持并拉伸拉簧，所述的摆臂下端则与下导板的上端的限位台相抵触以限制所述的下导板向前摆动，当闸门关闭拉簧拉动摆臂复位时，所述的摆臂下端解除对限位台的限制。

3.如权利要求1所述的存取钞机构，其特征在于，所述的下推板和上推板的驱动机构分别包括推板电机，由所述的推板电机驱动的传送带，设置在两侧的导轨、与上推板或下推板固定连接的滑台，所述的滑台与所述的传动带固定连接以受驱动沿导轨前后平动。

4.如权利要求1所述的存取钞机构，其特征在于，所述的下推板和上推板分别向前倾斜设置以便钞票贴靠或者挤压钞票。

5.一种如权利要求1所述的存取钞机构的存取钞方法，其特征在于，包括以下步骤，

一)、存钞步骤

11)闸门受驱打开，同时，上导板、上推板和下推板分别受驱向前移动并使三者贴合在一起，下推板与下导板间保持间距以构成接钞空间；

12)闸门受驱关闭以将放入存取钞开口内的钞票遮蔽其内，上导板受驱动移动至上摩钞分钞机构处，同时顶杆将下导板顶持使其向前转动以让下摩钞分钞机构处于和钞票接触位置，上推板受驱动移动与上导板保持间隔的接钞位置，下推板受驱动向前推动以将钞票推向下导板，以便于下摩钞分钞机构的磨钞轮摩钞分钞；

13)下推板和下导板间的钞票全部依次经下磨钞分钞机构进入机芯并进行判断，若符合存钞标准则进行存钞处理，若不符合存钞标准，则拒钞经通道进入上摩钞分钞机构进入上导板和上推板之间；

14)若无拒钞则存款完毕，如有拒钞则驱动下推板向前移动以与下导板相接触并贴合在一起，所述的上导板向前移动将拒钞和上推板夹紧并同步移动至存取钞开口处并使上推板与下推板相贴合，

15)闸门打开以便位于存取钞开口处的拒钞取出；

16)拒钞取出后闸门关闭；

二)取款步骤

21)闸门保持关闭，上导板受驱动移动至上摩钞分钞机构处，上推板受驱动移动与上导板保持预定间隔的接钞位置，

22)钞票从机构内部经由通道并在上摩钞分钞机构作用下进入上导板和上推板间；

23)所述的上导板向前移动将钞票和上推板夹紧并同步移动至闸口处并使上推板、下推板和下导板相贴合，

24)闸门打开以便位于存取钞开口处的钞票取出；

25)钞票取出后闸门关闭。

6.如权利要求5所述的存取钞方法，其特征在于，在步骤15)和16)以及步骤24)和25)间还包括遗忘回收步骤，所述的遗忘回收步骤为上导板和上推板同步向前移动至上摩钞分钞机构处并保持钞票夹紧，上摩钞分钞机构将夹持其中的钞票存入机构内部。

7.如权利要求5所述的存取钞方法，其特征在于，所述的步骤14还包括取消存款步骤，所述的取消存款步骤为：

141)将机构内部已经检验过的钞票经由通道并在上摩钞分钞机构作用下进入上导板和上推板间；

142)所述的上导板向前移动将钞票和上推板夹紧并同步移动至闸口处并使上推板、下推板和下导板相贴合，

143)闸门打开以便位于存取钞开口处的钞票取出；

144)钞票取出后闸门关闭，取消存款步骤完毕。