CN107369244B - 一种暂存落钞的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种暂存落钞的装置，包括传输装置、机芯闸门、暂存闸门和控制驱动装置，传输装置用于将钞票运送至暂存闸门上，机芯闸门设于暂存闸门上方，控制驱动装置与机芯闸门、暂存闸门控制连接，用于控制机芯闸门开关的同时保持暂存闸门关闭，以及暂存闸门开关的同时保持机芯闸门关闭。本发明还公开了与上述装置对应的方法。采用机芯闸门和暂存闸门配合，只有当钱币放入暂存机构后确定要取消存钱时，才能打开机芯闸门，否则，保持机芯闸门关闭，而当机芯闸门打开时，保持暂存闸门关闭，本发明采用以上技术方案，有效防止操作人员在存取钱币时接触到钱箱，从而保证了钱箱中钱款现金的安全。

Description

一种暂存落钞的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种落钞的装置以及方法，尤其是涉及一种暂存落钞的装置及方法。
背景技术
日常经济生活中，存取款的自助终端上，钱币从存入口处放入，待传送装置送到暂存机构后，经用户确认是否继续存款，若是则钞票从暂存机构送入钱箱或保险柜，若否，则用户从机芯闸门开口处取出暂存机构上临时存放的钱币。由于钱币最终是进入钱箱，从存储设备方面来讲，对钱箱中现金的管控要求非常高，应防止操作人员在钱币存储过程中接触到钱箱，若机芯闸门和暂存闸门同时打开，则操作人员很容易接触到钱箱，导致不必要的损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种暂存落钞的装置以及相应的方法，使用该装置及方法，在钱币存取过程中可防止操作人员接触到钱箱，从而保证钱箱中现金的安全。
本发明是这样实现的，一种暂存落钞的装置，包括传输装置、机芯闸门、暂存闸门和控制驱动装置，所述传输装置用于将钞票运送至暂存闸门上，所述机芯闸门设于暂存闸门上方，所述控制驱动装置与机芯闸门、暂存闸门控制连接，用于控制机芯闸门开关的同时保持暂存闸门关闭，以及暂存闸门开关的同时保持机芯闸门关闭。
进一步地，所述机芯闸门底部设有齿条，所述控制驱动装置包括控制器、第一正反转电机和一个不完全齿轮对，所述控制器与第一正反转电机电连接，所述不完全齿轮对包括主动轮和从动轮，所述第一正反转电机与主动轮连接，用于驱动主动轮正反转，所述从动轮与齿条啮合。
进一步地，所述暂存闸门底部设有暂存齿条，所述控制驱动装置还包括第二正反转电机和暂存齿轮，所述控制器与第二正反转电机电连接，所述第二正反转电机与暂存齿轮连接，用于驱动暂存齿轮正反转，所述暂存齿轮包括齿轮部和凸轮部，所述齿轮部与暂存齿条啮合，所述凸轮部为锁止圆弧，用于定位使暂存齿条静止。
作为优选，所述机芯闸门和暂存闸门之间设有导板，所述暂存闸门下方设有叶轮。
进一步地，所述控制装置还包括第一传感装置和第二传感装置，所述第一传感装置包括第一传感器触片、第一开门到位传感器、第一关门到位传感器，所述第二传感装置包括第二传感器触片、第二开门到位传感器、第二关门到位传感器，所述第一传感器触片随主动轮同向转动，并分别与第一开门到位传感器和第一关门到位传感器配合感应，所述第一开门到位传感器和第一关门到位传感器均与控制器电连接，用于向控制器发送电信号；所述第二传感器触片随暂存闸门移动，并分别与第二开门到位传感器和第二关门到位传感器配合感应，所述第二开门到位传感器和第二关门到位传感器均与控制器电连接，用于向控制器发送电信号。
进一步地，所述机芯闸门两侧分别设有一个闸门支架，所述两个闸门支架上分别开设有滑槽导轨，所述机芯闸门两侧分别设有第一轴承，所述第一轴承滑动设于滑槽导轨内，所述暂存闸门两侧分别设有第二轴承，所述两个闸门支架上分别设有与所述第二轴承配合的闸门滑槽，所述第二轴承滑动设于闸门滑槽内，所述暂存闸门连接有一个驱动其沿着闸门滑槽滑动的拉簧，所述暂存落钞的装置还包括机架，所述拉簧一端设于机架上，另一端与暂存闸门连接。
本发明还公开了一种暂存落钞的方法，包括如下步骤：
a.传输装置将钞票运送至暂闸门上；
b.确定是否继续存款，若是，则进入步骤c，否则，进入步骤d；
c.机芯闸门保持关闭，暂存闸门打开，钞票滑落；
d.暂存闸门保持关闭，机芯闸门打开，从暂存闸门上取出钞票。
进一步地，所述步骤c中暂存闸门打开的过程具体为：控制器控制第二正反转电机驱动暂存齿轮，带动暂存齿条移动实现暂存闸门开门，当开门到位时，第二传感器触片与第二开门到位传感器接触，第二开门到位传感器向控制器发送电信号，控制器控制第二正反转电机停止转动，暂存齿轮对暂存齿条锁止，暂存闸门自锁。
进一步地，所述步骤c中钞票滑落的过程具体为：设于暂存闸门下方的叶轮组转动，拍打滑落的钞票，辅助钞票下落。
进一步地，所述步骤d中机芯闸门打开的过程具体为：控制器控制第一正反转电机驱动主动轮，带动从动轮转动，继而带动机芯闸门的齿条转动，当开门到位时，第一传感器触片与第一开门到位传感器接触，第一开门到位传感器发送电信号至控制器，控制器控制第一正反转电机停止转动，主动轮和从动轮进行锁止，机芯闸门自锁。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：采用机芯闸门和暂存闸门配合，只有当钱币放入暂存机构后确定要取消存钱时，才能打开机芯闸门，否则，保持机芯闸门关闭，而当机芯闸门打开时，保持暂存闸门关闭，本发明采用以上技术方案，有效防止操作人员在存取钱币时接触到钱箱，从而保证了钱箱中钱款现金的安全。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明中机芯闸门的结构示意图；
图3为本发明中机芯闸门及不完全齿轮对的结构示意图；
图4为本发明中第一传感器触片和第一开门到位传感器的结构示意图；
图5为本发明中暂存闸门和暂存齿轮的结构示意图；
图6为本发明中机芯闸门关门过程示意图；
图7为本发明中机芯闸门开门过程示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1如图1-5所示，一种暂存落钞的装置，包括传输装置10、机芯闸门1、暂存闸门2和控制驱动装置3，所述传输装置10包括传输带101和风火轮102，所述暂存闸门2设于风火轮102一侧的下方，所述机芯闸门1设于暂存闸门2上方，所述机芯闸门1底部设有齿条11，所述暂存闸门2底部设有暂存齿条21，所述控制驱动装置3包括控制器31、第一正反转电机32、一个不完全齿轮对33、第二正反转电机34和暂存齿轮35，所述控制器31与第一正反转电机32电连接，所述不完全齿轮对33包括主动轮331和从动轮332，所述第一正反转电机32与主动轮331连接，用于驱动主动轮331正反转，所述从动轮332与齿条11之间设有过渡轮，过渡轮分别与从动轮332和齿条11啮合，所述控制器31还与第二正反转电机34电连接，所述第二正反转电机34与暂存齿轮35连接，用于驱动暂存齿轮35正反转，所述暂存齿轮35包括齿轮部351和凸轮部352，所述齿轮部351与暂存齿条21啮合，所述凸轮部352为锁止圆弧，用于定位使暂存齿条21静止，所述控制装置3还包括第一传感装置36和第二传感装置37，所述第一传感装置36包括第一传感器触片361、第一开门到位传感器362、第一关门到位传感器363，所述第二传感装置37包括第二传感器触片371、第二开门到位传感器372、第二关门到位传感器373，所述第一传感器触片361随主动轮331同向转动，并分别与第一开门到位传感器362和第一关门到位传感器363配合感应，所述第一开门到位传感器362和第一关门到位传感器363均与控制器32电连接，用于向控制器32发送电信号；所述第二传感器触片371随暂存闸门2移动，并分别与第二开门到位传感器372和第二关门到位传感器373配合感应，所述第二开门到位传感器372和第二关门到位传感器373均与控制器32电连接，用于向控制器32发送电信号。
所述机芯闸门1两侧分别设有一个闸门支架4，所述两个闸门支架4上分别开设有滑槽导轨41，所述机芯闸门1两侧分别设有第一轴承12，所述第一轴承12滑动设于滑槽导轨41内，所述暂存闸门2两侧分别设有第二轴承21，所述两个闸门支架4上分别设有与所述第二轴承21配合的闸门滑槽42，所述第二轴承21滑动设于闸门滑槽42内，所述暂存闸门2连接有一个驱动其沿着闸门滑槽42滑动的拉簧6，所述暂存落钞的装置还包括机架7，所述拉簧6一端设于机架7上，另一端与暂存闸门2连接。
所述机芯闸门1和暂存闸门2之间设有导板8，所述暂存闸门2下方设有叶轮5。
所述第一正反转电机32与主动轮331之间设有电机保护器38，当来自闸门的负载大于其额定值时，正反转电机带动电机保护器空转，使得不完全齿轮中的主动轮停止转动，从而保护了闸门和正反转电机，防止操作人员的手在未及时退出闸门时被闸门过量挤压造成损伤。
实施例2一种暂存落钞的方法，包括如下步骤：
步骤S201：传输装置将钞票运送至暂存闸门上。
钞票从入钞口处放入，经验钞装置验证合格后，经传输带及风火轮传送至暂存闸门和导板构成的暂存空间上，作为暂时存放。
步骤S202：确定是否继续存款，若是，则进入步骤S203，否则，进入步骤S204。
由用户确定是否继续存款，若是，则发送一个电信号至控制器，该电信号用来通知控制器打开暂存闸门，若否，则发送一个电信号至控制器，该电信号用来通知控制器打开机芯闸门。
步骤S203：机芯闸门保持关闭，暂存闸门打开，钞票滑落。
控制器控制第二正反转电机启动，带动暂存齿轮转动，拉簧拉动暂存齿条沿着闸门滑槽移动，暂存齿条与暂存齿轮的齿轮部啮合，暂存齿轮的齿轮部带动暂存齿条移动，从而实现暂存闸门的开门，当开门到位时，第二传感器触片与第二开门到位传感器接触，第二开门到位传感器向控制器发送电信号，控制器控制第二正反转电机停止转动，暂存齿轮的凸轮部对暂存齿条锁止，暂存闸门实现开门后的自锁。防止纸币下落时，不会因为暂存闸门意外关闭或关闭一部分导致卡纸，而导致钱币的损失。
钱币完全落入钱箱后，控制器控制第二正反转电机启动，并保持与暂存闸门开门过程中相反的方向转动，驱动暂存齿轮转动，拉簧拉动暂存齿条沿着闸门滑槽移动，暂存齿条与暂存齿轮的齿轮部啮合，暂存齿轮的齿轮部带动暂存齿条移动，从而实现暂存闸门的关门，当关门到位时，第二传感器触片与第二关门到位传感器接触，第二关门到位传感器向控制器发送电信号，控制器控制第二正反转电机停止转动，暂存齿轮的凸轮部对暂存齿条锁止，暂存闸门实现关门后的自锁。
暂存闸门关门自锁的目的是：当纸币堆叠在暂存闸门上时，防止暂存闸门意外打开而导致纸币下落，造成用户的损失，从而避免了用户和银行之间的争议。因此，只需一个电机即可实现暂存闸门的开闭和自锁，减少了执行件，降低故障率，减少设备空间占用。
所述步骤S203中钞票滑落的过程具体为：设于暂存闸门下方的叶轮转动，拍打滑落的钞票，辅助钞票下落，进一步防止钞票在滑落至钞箱的过程中卡纸，避免造成用户的损失。
步骤S204：暂存闸门保持关闭，机芯闸门打开，从暂存闸门上取出钞票。
所述步骤S204中机芯闸门打开的过程具体为：控制器控制第一正反转电机驱动主动轮，带动从动轮转动，从动轮带动过渡轮转动继而带动机芯闸门的齿条转动，实现闸门的打开，当开门到位时，第一传感器触片与第一开门到位传感器接触，第一开门到位传感器发送电信号至控制器，控制器控制第一正反转电机停止转动，主动轮和从动轮进行锁止，机芯闸门开门后自锁。
操作人员取出临时存放的钱币后，控制器控制第一正反转电机启动，并保持与开门过程相反方向转动，驱动主动轮转动从而带动从动轮转动，从动轮带动过渡轮转动继而带动机芯闸门的齿条转动，实现闸门的关闭，当开门到位时，第一传感器触片与第一关门到位传感器接触，第一关门到位传感器发送电信号至控制器，控制器控制第一正反转电机停止转动，主动轮和从动轮进行锁止，机芯闸门关门后自锁。因此，只需一个电机即可实现机芯闸门的开闭和自锁，减少了执行件，降低故障率，减少设备空间占用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种暂存落钞的装置，包括传输装置(10)、机芯闸门(1)、暂存闸门(2)和控制驱动装置(3)，其特征在于：所述传输装置(10)用于将钞票运送至暂存闸门(2)上，所述机芯闸门(1)设于暂存闸门(2)上方，所述控制驱动装置(3)与机芯闸门(1)、暂存闸门(2)控制连接，用于控制机芯闸门(1)开关的同时保持暂存闸门(2)关闭，以及暂存闸门(2)开关的同时保持机芯闸门(1)关闭；
所述机芯闸门(1)底部设有齿条(11)，所述控制驱动装置(3)包括控制器(31)、第一正反转电机(32)和一个不完全齿轮对(33)，所述控制器(31)与第一正反转电机(32)电连接，所述不完全齿轮对(33)包括主动轮(331)和从动轮(332)，所述第一正反转电机(32)与主动轮(331)连接，用于驱动主动轮(331)正反转，所述从动轮(332)与齿条(11)啮合；
所述控制驱动装置(3)还包括第一传感装置(36)和第二传感装置(37)，所述第一传感装置(36)包括第一传感器触片(361)、第一开门到位传感器(362)、第一关门到位传感器(363)，所述第二传感装置(37)包括第二传感器触片(371)、第二开门到位传感器(372)、第二关门到位传感器(373)，所述第一传感器触片(361)随主动轮(331)同向转动，并分别与第一开门到位传感器(362)和第一关门到位传感器(363)配合感应，所述第一开门到位传感器(362)和第一关门到位传感器(363)均与控制器(31)电连接，用于向控制器(31)发送电信号；所述第二传感器触片(371)随暂存闸门(2)移动，并分别与第二开门到位传感器(372)和第二关门到位传感器(373)配合感应，所述第二开门到位传感器(372)和第二关门到位传感器(373)均与控制器(31)电连接，用于向控制器(31)发送电信号。
2.根据权利要求1所述的暂存落钞的装置，其特征在于：所述暂存闸门(2)底部设有暂存齿条(21)，所述控制驱动装置(3)还包括第二正反转电机(34)和暂存齿轮(35)，所述控制器(31)与第二正反转电机(34)电连接，所述第二正反转电机(34)与暂存齿轮(35)连接，用于驱动暂存齿轮(35)正反转，所述暂存齿轮(35)包括齿轮部(351)和凸轮部(352)，所述齿轮部(351)与暂存齿条(21)啮合，所述凸轮部(352)为锁止圆弧，用于定位使暂存齿条(21)静止。
3.根据权利要求1所述的暂存落钞的装置，其特征在于：所述机芯闸门(1)和暂存闸门(2)之间设有导板(8)，所述暂存闸门(2)下方设有叶轮(5)。
4.根据权利要求1所述的暂存落钞的装置，其特征在于：所述机芯闸门(1)两侧分别设有一个闸门支架(4)，两个闸门支架(4)上分别开设有滑槽导轨(41)，所述机芯闸门(1)两侧分别设有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)滑动设于滑槽导轨(41)内，所述暂存闸门(2)两侧分别设有第二轴承(21)，所述两个闸门支架(4)上分别设有与所述第二轴承(21)配合的闸门滑槽(42)，所述第二轴承(21)滑动设于闸门滑槽(42)内，所述暂存闸门(2)连接有一个驱动其沿着闸门滑槽(42)滑动的拉簧(6)，所述暂存落钞的装置还包括机架(7)，所述拉簧(6)一端设于机架(7)上，另一端与暂存闸门(2)连接。
5.一种使用权利要求1所述的装置进行暂存落钞的方法，其特征在于包括如下步骤：a.传输装置将钞票运送至暂存闸门上；b.确定是否继续存款，若是，则进入步骤c，否则，进入步骤d；c.机芯闸门保持关闭，暂存闸门打开，钞票滑落；d.暂存闸门保持关闭，机芯闸门打开，从暂存闸门上取出钞票。
6.根据权利要求5所述的暂存落钞的方法，其特征在于：所述步骤c中暂存闸门打开的过程具体为：控制器控制第二正反转电机驱动暂存齿轮，带动暂存齿条移动实现暂存闸门开门，当开门到位时，第二传感器触片与第二开门到位传感器接触，第二开门到位传感器向控制器发送电信号，控制器控制第二正反转电机停止转动，暂存齿轮对暂存齿条锁止，暂存闸门自锁。
7.根据权利要求5或6所述的暂存落钞的方法，其特征在于：所述步骤c中钞票滑落的过程具体为：设于暂存闸门下方的叶轮组转动，拍打滑落的钞票，辅助钞票下落。
8.根据权利要求6所述的暂存落钞的方法，其特征在于：所述步骤d中机芯闸门打开的过程具体为：控制器控制第一正反转电机驱动主动轮，带动从动轮转动，继而带动机芯闸门的齿条转动，当开门到位时，第一传感器触片与第一开门到位传感器接触，第一开门到位传感器发送电信号至控制器，控制器控制第一正反转电机停止转动，主动轮和从动轮进行锁止，机芯闸门自锁。
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