CN102226922A - 一种钞票处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钞票处理系统，具体涉及钞票处理系统中用于暂存从输送机构输送过来的钞票的出钞送钞机构及其闸门开启机构。这种钞票处理系统，包括一出钞送钞装置，该出钞送钞装置包括一钞票容纳斗和将该钞票容纳斗送出和收回的传动机构，该传动机构包括一扇形齿轮以及将该钞票容纳斗向左侧或右侧送出的一右侧传动机构和一左侧传动机构，该扇形齿轮在一动力的驱动下转动，该扇形齿轮驱动该左侧传动机构或该右侧传动机构，现实钞票容纳斗向右侧或向左侧送出和收回。人手在设备外部空间取走钞票，远离内部的输送装置，从而避免损坏输送装置，提高了系统的安全性和可靠性。钞票容纳斗能任意向左侧或右侧偏转，在左右侧操作设备时，取走钞票非常方便。

Description

一种钞票处理系统

技术领域：

本发明涉及一种钞票处理系统，具体涉及钞票处理系统中用于暂存从输送机构输送过来的钞票的出钞送钞机构及其闸门开启机构。

背景技术：

现有钞票处理系统的出钞送钞装置存在以下缺陷：

1、现有的出钞送钞装置一般都没有将钞票往设备外部送出，人手需伸入设备内部才能取走钞票，且人手伸进设备内取钞票时可以接触到输送装置，有损坏输送装置的隐患，降低了系统的安全及可靠性能。

2、现有的个别的出钞送钞装置能将钞票直线往设备外部送出，但钞票不能往左或往右偏转，在设备的左侧或右侧操作时，不方便取走钞票。

因此需要设计一种能将钞票送出设备外部，且钞票容纳斗能左右偏转的出钞送钞装置。

发明内容

本发明目的在于提供能将钞票送出设备外部，且钞票容纳斗能左右偏转的出钞送钞装置。

这种钞票处理系统，包括一出钞送钞装置，该出钞送钞装置包括一钞票容纳斗和将该钞票容纳斗送出和收回的传动机构，其特殊之处在于，该传动机构包括一扇形齿轮以及将该钞票容纳斗向左侧或右侧送出的一右侧传动机构和一左侧传动机构，该扇形齿轮在一动力的驱动下转动，该扇形齿轮驱动该左侧传动机构或该右侧传动机构，现实钞票容纳斗向右侧或向左侧送出和收回。

优选地，该出钞送钞装置还包括一锁扣机构，该锁扣机构包括左右各一的锁钩、分别使锁钩复位的两个复位弹簧以及一解锁结构；所述解锁结构驱使锁钩转动实现锁合或解锁的操作。

优选地，该左侧传动机构和右侧传动机构分别包括一铰链、一铰链轴和一滚轮，该铰链的第一自由端通过枢转轴与钞票容纳斗枢接，该滚轮安装于该枢转轴一端，该锁钩是钩住该滚轮以实现该铰链轴的固定，从而形成该钞票容纳斗一旋转中心。

优选地，该左侧传动机构和右侧传动机构还分别包括一组依次传送扇形齿轮动力的蜗轮蜗杆及动力传输皮带，该动力传输皮带驱动铰链第二自由端形成的转轴左右转动。

优选地，该解锁结构包括一轴，该轴上对应锁钩的位置各安装一凸轮，以及与该对凸轮分别保持接触的一对凸柱，该对凸柱分别与一锁钩连接，其中该对凸轮具有相同的形状，以相反的相位套接在该轴的相对两端，凸轮由该轴带动正向或反向转动过程中推动凸柱运动，凸柱带动相应的锁钩解锁或释放推力由复位弹簧牵引锁钩复位上锁。

优选地，该凸轮与该凸柱保持接触的接触面是绕该轴的一环面，该环面具有沿该轴无轴向增量的第一部分，一由该第一部分末端沿该轴有逐渐递增的轴向增量的第二部分以及由第二部分末端延伸的无轴向增量的第三部分，该凸轮与该凸柱的接触点在第二部分向第三部分移动时，该凸柱推动该锁钩解锁，该凸轮与该凸柱的接触点在该第二部分向第一部分移动时，该复位弹簧拉动该锁钩复位上锁。

优选地，该钞票处理系统还包括一闸门以及用于将该闸门开启和关闭的闸门传动机构，该闸门传动机构包括一偏心槽轮，一滚轮以及至少一连接件，该偏心槽轮与该扇形齿轮同轴且同步旋转，该偏心槽轮背离该扇形齿轮的一侧表面上设有一轨迹槽，该滚轮设于该轨迹槽内且可在该轨迹槽内滚动，该连接件连接该滚轮与该闸门，该滚轮可通过该连接件牵引该闸门开启或关闭。

优选地，该轨迹槽包括一左弧段和一右弧段，该左弧段与该右弧段对称，其中该左弧段与该右弧段均由一第一段弧和一第二段弧组成，其中该第一段弧的弧度半径逐渐增大，该第二段弧的弧度半径恒定，且与该第一段弧的最大半径相等。

优选地，该扇形齿轮设置于该滚轮从左侧或从右侧进入弧度半径恒定的轨迹槽时可以分别驱动该左侧传动机构或该右侧传动机构的位置。

优选地，该连接件依次包括：一在轨迹槽内形成的滚轮旋转轴，一具有固定摆臂旋转轴的L型摆臂，该L型摆臂的一端活动连接滚轮旋转轴，与L型摆臂另一端通过一连杆旋转轴连接的一连杆，与该连杆的另一端活动连接一偏心块，以及与该偏心块共用的一闸门旋转轴。

本发明所提供的这种钞票处理装置与现有技术相比具有以下优点：

1、人手在设备外部空间取走钞票，远离内部的输送装置，从而避免损坏输送装置，提高了系统的安全性和可靠性。

2、钞票容纳斗能任意向左侧或右侧偏转，在左右侧操作设备时，取走钞票非常方便。

附图说明

图1是本发明所提供的一种钞票处理系统的整体示意图；

图2是本发明所提供的钞票处理系统的送钞出钞模块示意图；

图3是本发明所提供的钞票处理系统的送钞出钞模块带闸门示意图；

图4是本发明所提供的钞票处理系统的关键部件凸轮示意图；

图5是本发明所提供的钞票处理系统中钞票容纳斗的锁定示意图；

图6是本发明所提供的钞票处理系统闸门开启原理示意图；

图7是本发明所提供的钞票处理系统中钞票容纳斗锁定机构中凸轮示意图；

图8是本发明所提供的钞票处理系统中钞票容纳斗锁定机构解锁原理意图；

图9是本发明所提供的钞票处理系统中钞票容纳斗锁定机构解锁原理意图；

图10是本发明所锁定机构解锁后钞票容纳斗向右送出示意图；

图11是本发明钞票容纳斗向右送出过程中动力传动示意图；

图12是本发明所锁定机构解锁过程动力传动示意图；

图13是本发明单一马达反向驱动是闸门的开启原理示意图；

图14是本发明锁定机构解锁原理图；

图15是本发明锁定机构锁定原理图；

图16是本发明所锁定机构解锁后钞票容纳斗向左送出示意图；以及

图17是本发明所锁定机构解锁后钞票容纳斗向左完全送出示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1、图2和图3，本实施方式提供的一种钞票处理系统1，该钞票处理系统1包括包围内部机芯及其它部件的外壳001、用于钞票存入的存钞口002以及用于提取钞票的出钞口部件003。该出钞口部件003包括一送钞出钞装置和一闸门装置，该送钞出钞装置需送出钞票时，该闸门装置开启，送钞出钞过程结束后，该闸门装置关闭。该实施方式提供的钞票处理系统1特别具有的第一个优点是，该送钞出钞装置与该闸门装置共用一个马达控制其送钞出钞过程及闸门的开启关闭过程，从而简化设备结构和操作程序，大大降低成本；第二个优点是，其送钞出钞装置能将钞票送出设备外部，且其钞票容纳斗414能任意向左侧或右侧偏转，实现向位于设备左侧或者右侧的操作人员偏转送钞，不但提高了系统的安全性和可靠性，而且方便用户在左右侧操作设备。

具体的，该送钞出钞装置包括钞票容纳斗414，将该钞票容纳斗414送出或收回的传动机构，以及将该钞票容纳斗414固定并能实现左右偏转的锁扣机构。

如图2-5所示，该传动机构包括：该传动机构包括一扇形齿轮107以及将该钞票容纳斗414向左侧或右侧送出的一右侧传动机构和一左侧传动机构，该扇形齿轮在一电动机(图中未示出)驱动的传转轴101、105带动下，扇形齿轮107驱动该左侧传动机构或该右侧传动机构，实现钞票容纳斗414向右侧或向左侧送出和收回。为了实现动力的传输，在动力轴101、105与左右侧传动机构之间分别包括一组依次传送扇形齿轮107动力的蜗轮蜗杆及动力传输皮带。具体的，右侧传动机构包括齿轮301，302，轴303、307、310，同步带轮304、306及其同步带305，锥齿轮308、309，同步带轮311、313及其同步带312，铰链314、315，枢转轴316和滚轮317，铰链315的第一自由端通过枢转轴316与钞票容纳斗414枢接，该滚轮317安装于该枢转轴316一端，该锁扣机构是限制该滚轮317以实现该铰链轴的固定，从而形成该钞票容纳斗414一旋转中心。同样的，该左侧传动机构包括齿轮401、402，轴403、406，锥齿轮404、405，同步带轮407、409及其同步带408，铰链410、411，枢转轴412和滚轮413。

结合图5所示，进一步说明上述锁扣机构，该锁扣机构包左右各一的锁钩206、210，分别使锁钩206、210复位的两个复位弹簧208、212以及一解锁结构；所述解锁结构驱使相应的锁钩206、210转动实现锁合或解锁的操作。该解锁结构包括一轴202，该轴上对应锁钩206、210的位置各安装一凸轮203、204，以及与凸轮203、204分别保持接触的一对凸柱205、209，凸柱205、209分别与锁钩206、210连接，其中，凸轮203、204具有相同的形状，以相反的相位套接在轴202的相对两端，凸轮203、204由轴202带动正向或反向转动过程中推动凸柱205、209运动，凸柱205、209带动相应的锁钩206、210解锁或释放推力由复位弹簧208、212牵引锁钩206、210复位上锁。具体的，第一凸轮203具有如图7所示的形状，凸轮203与凸柱205保持接触的接触面是绕轴202的一环面，该环面从a点到b点形成沿轴202无轴向增量的第一部分，从b点到c点形成沿轴202具有逐渐递增的轴向增量的第二部分，从c点到d点形成无轴向增量的第三部分。第二凸轮204也固定在该轴202上，可随202的转动而同步转动；第二凸轮204与第二凸柱209始终保持接触，其中如图8所示，第二凸轮204与第一凸轮203具有同样的形状，装在轴202的另一端，且相位相反。初始状态下，由于第一锁钩206扣住滚轮413，第二锁钩210扣住滚轮317，使得枢转轴412和枢转轴316固定不动，因此该钞票容纳斗414固定不动。

该闸门装置包括闸门509以及该闸门509开启和关闭提供动力的闸门传动机构。其中闸门传动机构如图3和图6所示，包括偏心槽轮106、滚轮501以及连接该滚轮501与闸门509的连接件，该连接件包括滚轮旋转轴502，摆臂503，摆臂旋转轴504，与连杆旋转轴505，连杆506，偏心块507以及闸门旋转轴508。其中，该滚轮旋转轴502装在该摆臂503的一端，该连杆旋转轴505装在摆臂503的另一端；该连杆506一端通过该连杆旋转轴505与该摆臂503连接，另一端通过一旋转轴510与该偏心块507连接；而该偏心块507一端则连接在该旋转轴510上，另一端连接在该闸门旋转轴508上。

特别的，如图4所示，该偏心槽轮106上有左右对称的轨迹槽1060，以O点为圆心，左边轨迹从A点到B点，半径增大，从B点到D点半径保持不变，右边轨迹与左边轨迹对称，从A点到C点，半径增大，从C点到D点半径保持不变。滚轮501嵌于该轨迹槽1060中，可沿该轨迹槽1060滚动。初始状态下，如图6所示，闸门509处于关闭状态，此时滚轮501位于偏心槽轮106的轨迹槽1060中半径最小处，即图4中所示的A点。

以下，详细介绍该钞票处理系统1的钞票处理过程及各零部件的具体动作和功能。

位于钞票处理系统1左侧的操作人员下指令请求该钞票处理系统1左侧出钞，其钞票处理过程如下：

(1)，闸门509开启，左侧固定钞票容纳斗414的锁扣机构打开。

结合图2、图3和图6所示，控制马达(图未示)转动，带动轴101和偏心槽轮106以及安装在偏心槽轮106上的扇形齿轮107按箭头方向转动，同时滚轮501在偏心槽轮106的轨迹槽1060内滚动。当偏心槽轮106按图2和图6中所示箭头方向转动时，滚轮501从如图4所示的A点向B点滚动，由于偏心槽轮106的轨迹槽1060的半径特殊性，即从A点到B点半径增大，滚轮501从A点向B点滚动时牵动该摆臂503绕摆臂旋转轴504旋转，使得摆臂503上装有连杆旋转轴505的一端向偏心槽轮106方向偏摆，拉动连杆506，进而使偏心块507，闸门旋转轴508和闸门509一起依图6中箭头所示方向旋转。当滚轮501滚动到偏心槽轮106的轨迹槽半径最大处，也就是滚动到图4中所示的B点时，闸门509处于完全打开状态。

同步的，结合图2和图8，轴101按箭头方向转动时，动力经过同步带轮102、同步带103传递到同步带轮201，进而带动轴202和第一凸轮203一起按箭头方向转动。第一凸轮203转动过程中与第一凸柱205的接触点，将从b点一直轴向延伸到c点，由于从b点到c点有轴向增量，第一凸柱205被轴向推动，与第一锁钩206一起克服第一复位弹簧208的拉力，绕第一支撑轴207旋转，则第一锁钩206与滚轮413脱离，将其解锁。同时，该解锁过程中，轴101的动力经过同步带轮102，同步带103，同步带轮104，轴105带动偏心槽轮106按箭头方向转动，由于扇形齿轮107固定安装于该偏心槽轮106上，因此扇形齿轮107随偏心槽轮106一起按箭头方向转动，使扇形齿轮107朝齿轮401靠近直至与该齿轮401啮合。也就是说，第一凸轮203与第一凸柱205的接触点到达c点时，第一锁钩206与滚轮413脱离实现解锁，同时扇形齿轮107与齿轮401实现啮合。

(2)，送出钞票容纳斗414给位于设备左侧的操作人员。

马达继续转动，如图9所示，第一凸轮203与第一凸柱205的接触点从c点变化到d点，由于没有轴向增量，此过程中第一凸柱205和第一锁钩206的位置保持不变，即保持滚轮413的解锁状态。如图10，图11所示，该过程中，扇形齿轮107与齿轮401啮合，并带动其转动。动力经过齿轮402，轴403，锥齿轮404，锥齿轮405，轴406，同步带轮407，同步带408传递到同步带轮409，并带动铰链410一起按箭头方向转动，推动铰链411向外偏转，同时使钞票容纳斗414绕枢转轴316向外转动。即完成了送出钞票容纳盒414给位于设备左侧的操作人员的动作。

在该步骤(2)过程中，偏心槽轮106转动，滚轮501在偏心槽轮106的轨迹槽1060内从B点滚动到D点，由于轨迹槽半径从B点到D点保持不变，因此滚轮501并不牵动摆臂503、连杆506、偏心块507以及闸门509等元件转动，因此闸门509是保持开启状态的。

(3)，收回钞票容纳斗414。

当操作人员拿走钞票后，马达反转，即反向执行第(2)步骤，收回钞票容纳盒414。此过程中，第一凸轮203与第一凸柱205的接触点从d点变化到c点，同样没有轴向增量，第一凸柱205和第一锁钩206的位置保持不变，仍然保持滚轮413的解锁状态；同样的，滚轮501在偏心槽轮106的轨迹槽1060内从D点滚动到B点，由于轨迹槽半径不变，因此滚轮501并不牵动摆臂503、连杆506、偏心块507以及闸门509等元件转动，因此闸门509仍然保持开启状态。

(4)，关闭左侧固定钞票容纳斗414的锁扣机构，同时关闭闸门509。

马达继续反转，第一凸轮203与第一凸柱205的接触点从c点变化到b点，由于轴向增量撤销，第一凸柱205与第一锁钩206一起被第一复位弹簧208的拉力拉动，绕第一支撑轴207旋转，最后第一锁钩206将滚轮413扣住，完成关闭锁扣机构的动作。

同时，扇形齿轮107脱离与齿轮401的啮合，随偏心槽轮106一起反转，朝远离齿轮401的方向转动。此时，滚轮501在偏心槽轮106的轨迹槽1060内从B点向A点滚动，由于从B点到A点轨迹槽半径变小，滚轮501从B点向A点滚动时牵动该摆臂503绕摆臂旋转轴504与步骤(1)中相反的方向旋转，拉动连杆506，进而使偏心块507，闸门旋转轴508和闸门509一起绕闸门旋转轴508反向旋转。当滚轮501滚动到A点时，闸门509关闭，回到初始状态。

位于钞票处理系统1右侧的操作人员下指令请求该钞票处理系统1右侧出钞，其钞票处理过程与左侧出钞基本相同，只是用到个别具体的零部件不同，例如右侧出钞的传动机构。为了便于读者更好地理解，在此也结合各个具体零部件详细介绍该右侧出钞过程：

(1)，闸门509开启，右侧固定钞票容纳斗414的锁扣机构打开。

结合图12和图13，控制马达反转，带动轴101和偏心槽轮106以及安装在偏心槽轮106上的扇形齿轮107按箭头方向转动，此时滚轮501在偏心槽轮106的轨迹槽1060内从如图4所示的A点向C点滚动，由于偏心槽轮106的轨迹槽1060的半径特殊性，即从A点到C点半径增大，滚轮501从A点向C点滚动时牵动该摆臂503绕摆臂旋转轴504旋转，摆臂503拉动连杆506，进而使偏心块507，闸门旋转轴508和闸门509依图13中箭头所示方向转动。当滚轮501滚动到偏心槽轮106的轨迹槽半径最大处，也就是滚动到图4中所示的C点时，闸门509处于完全打开状态。

同步的，结合图12和图14，轴101按箭头方向转动时，动力经过同步带轮102、同步带103传递到同步带轮201，进而带动轴202和第二凸轮204一起按箭头方向转动。第二凸轮204转动过程中与第二凸柱209的接触点，将从b点一直轴向延伸到c点，由于从b点到c点有轴向增量，第二凸柱209被轴向推动，与第二锁钩210一起克服第二复位弹簧212的拉力，绕第二支撑轴211旋转，则第二锁钩210与滚轮317脱离，将其解锁。同时，该解锁过程中，轴101的动力经过同步带轮102，同步带103，同步带轮104，轴105带动偏心槽轮106按箭头方向转动，使扇形齿轮107朝齿轮301靠近直至与该齿轮301啮合。也就是说，第二凸轮204与第二凸柱209的接触点到达b点时，第二锁钩210与滚轮317脱离实现解锁，同时扇形齿轮107与齿轮301实现啮合。

需要加以说明的是，由于第一凸轮203与第二凸轮204结构相同，且相位相反地安装于轴202上，因此该轴202反转、第二凸轮204与第二凸轴209的接触点沿b、c、d点移动时，第一凸轮203与第一凸轴205的接触点从b点向a点移动，且由于第一凸轮203从b点到a点并无轴向增量，因此该过程中，第一凸轴205并不会被轴向推动，因此左侧的锁扣机构并不会被解锁。反观左侧出钞时左侧锁扣机构解锁的过程，轴202转动，第一凸轮203与第一凸轴205的接触点沿b、c、d点移动时，第二凸轮204与第二凸轴209的接触点是从b点向a点移动，且同样由于第二凸轮204从b点到a点并无轴向增量，因此第二凸轴209并不会被轴向推动，从而右侧的锁扣机构并不会被解锁。

(2)，送出钞票容纳斗414给位于设备右侧的操作人员。

如图15所示，第二凸轮204与第二凸柱209的接触点从c点变化到d点，由于没有轴向增量，此过程中第二凸柱209和第二锁钩210的位置保持不变，即保持滚轮317的解锁状态。如图16、图17所示，该过程中，扇形齿轮107与齿轮301啮合，并带动其转动。动力经过齿轮302，轴303，同步带轮304，同步带305，同步带轮306，轴307，锥齿轮308，锥齿轮309，轴310，同步带轮311，同步带312传递到同步带轮313，并带动铰链314一起按箭头方向转动，推动铰链315向外偏转，同时使钞票容纳斗414绕枢转轴412向外转动，即完成了送出钞票容纳斗414给位于设备右侧的操作人员的动作。

在该步骤(2)过程中，偏心槽轮106转动，滚轮501在偏心槽轮106的轨迹槽1060内从C点滚动到D点，由于轨迹槽半径从C点到D点保持不变，因此滚轮501并不牵动摆臂503、连杆506、偏心块507以及闸门509等元件转动，因此闸门509是保持开启状态的。

(3)，收回钞票容纳斗414。马达继续转动，

当操作人员拿走钞票后，马达反转，即反向执行第(2)步骤，收回钞票容纳盒414。此过程中，第二凸轮204与第二凸柱209的接触点从d点变化到c点，同样由于没有轴向增量，第二凸柱209和第二锁钩210的位置保持不变，仍然保持滚轮317的解锁状态；同样的，滚轮501在偏心槽轮106的轨迹槽1060内从D点滚动到C点，由于轨迹槽半径不变，因此滚轮501并不牵动摆臂503、连杆506、偏心块507以及闸门509等元件转动，因此闸门509仍然保持开启状态。

(4)，关闭右侧固定钞票容纳斗414的锁扣机构，同时关闭闸门509。

马达继续反转，第二凸轮204与第二凸柱209的接触点从c点变化到b点，由于轴向增量撤销，第二凸柱209与第二锁钩210一起被第二复位弹簧212的拉力拉动，绕第二支撑轴211旋转，最后第二锁钩210将滚轮317扣住，完成关闭锁扣机构的动作。

同时，扇形齿轮107脱离与齿轮301的啮合，随偏心槽轮106一起反转，朝远离齿轮301的方向转动。此时，滚轮501在偏心槽轮106的轨迹槽1060内从C点向A点滚动，由于从C点到A点轨迹槽半径变小，滚轮501从C点向A点滚动时牵动该摆臂503绕摆臂旋转轴504与步骤(1)中相反的方向旋转，拉动连杆506，进而使偏心块507，闸门旋转轴508和闸门509一起绕闸门旋转轴508反向旋转。当滚轮501滚动回到A点时，闸门509关闭，回到初始状态。

该钞票处理系统1其送钞出钞装置能将钞票送出设备外部，提高了系统的安全性和可靠性，且其钞票容纳斗414能可选择向左侧或右侧偏转，实现向位于设备左侧或者右侧的操作人员偏转送钞，方便用户在左右侧操作设备，满足位于左右两侧的操作人员公用一台设备的需求。此外，该钞票处理系统1用一个马达控制其出钞过程及闸门的开启关闭过程，简化了设备结构和操作程序，大大降低成本。

以上，仅是对本发明较佳实施例的说明，鉴于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钞票处理系统，包括一出钞送钞装置，该出钞送钞装置包括一钞票容纳斗和将该钞票容纳斗送出和收回的传动机构，其特征在于，该传动机构包括一扇形齿轮以及将该钞票容纳斗向左侧或右侧送出的一右侧传动机构和一左侧传动机构，该扇形齿轮在一动力的驱动下转动，该扇形齿轮驱动该左侧传动机构或该右侧传动机构，现实钞票容纳斗向右侧或向左侧送出和收回。

2.如权利要求1所述的钞票处理系统，其特征在于，该出钞送钞装置还包括一锁扣机构，该锁扣机构包括左右各一的锁钩、分别使锁钩复位的两个复位弹簧以及一解锁结构；所述解锁结构驱使锁钩转动实现锁合或解锁的操作。

3.如权利要求2所述的钞票处理系统，其特征在于，该左侧传动机构和右侧传动机构分别包括一铰链、一铰链轴和一滚轮，该铰链的第一自由端通过枢转轴与钞票容纳斗枢接，该滚轮安装于该枢转轴一端，该锁钩是钩住该

滚轮以实现该铰链轴的固定，从而形成该钞票容纳斗一旋转中心。

4.如权利要求3所述的钞票处理系统，其特征在于，该左侧传动机构和右侧传动机构还分别包括一组依次传送扇形齿轮动力的蜗轮蜗杆及动力传输皮带，该动力传输皮带驱动铰链第二自由端形成的转轴左右转动。

5.如权利要求2、3或4所述的钞票处理系统，其特征在于，该解锁结构包括一轴，该轴上对应锁钩的位置各安装一凸轮，以及与该对凸轮分别保持接触的一对凸柱，该对凸柱分别与一锁钩连接，其中该对凸轮具有相同的形状，以相反的相位套接在该轴的相对两端，凸轮由该轴带动正向或反向

转动过程中推动凸柱运动，凸柱带动相应的锁钩解锁或释放推力由复位弹

簧牵引锁钩复位上锁。

6.如权利要求5所述的钞票处理系统，其特征在于，该凸轮与该凸柱保持接触的接触面是绕该轴的一环面，该环面具有沿该轴无轴向增量的第一部分，一由该第一部分末端沿该轴有逐渐递增的轴向增量的第二部分以及由第二部分末端延伸的无轴向增量的第三部分，该凸轮与该凸柱的接触点在第二部分向第三部分移动时，该凸柱推动该锁钩解锁，该凸轮与该凸柱的接触点在该第二部分向第一部分移动时，该复位弹簧拉动该锁钩复位上锁。

7.如权利要求1所述的钞票处理系统，其特征在于，该钞票处理系统还包括一闸门以及用于将该闸门开启和关闭的闸门传动机构，该闸门传动机构包括一偏心槽轮，一滚轮以及至少一连接件，该偏心槽轮与该扇形齿轮同轴且同步旋转，该偏心槽轮背离该扇形齿轮的一侧表面上设有一轨迹槽，该滚轮设于该轨迹槽内且可在该轨迹槽内滚动，该连接件连接该滚轮与该闸门，该滚轮可通过该连接件牵引该闸门开启或关闭。

8.如权利要求7所述的钞票处理系统，其特征在于，该轨迹槽包括一左弧段和一右弧段，该左弧段与该右弧段对称，其中该左弧段与该右弧段均由一第一段弧和一第二段弧组成，其中该第一段弧的弧度半径逐渐增大，该第二段弧的弧度半径恒定，且与该第一段弧的最大半径相等。

9.如权利要求8所述的钞票处理系统，其特征在于，该扇形齿轮设置于该滚轮从左侧或从右侧进入弧度半径恒定的轨迹槽时可以分别驱动该左侧传动机构或该右侧传动机构的位置。

10.如权利要求8所述的钞票处理系统，其特征在于，该连接件依次包括：一在轨迹槽内形成的滚轮旋转轴，一具有固定摆臂旋转轴的L型摆臂，该L型摆臂的一端活动连接滚轮旋转轴，与L型摆臂另一端通过一连杆旋转轴连接的一连杆，与该连杆的另一端活动连接一偏心块，以及与该偏心块共用的一闸门旋转轴。

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