CN105303692A - 一种出钞口出钞回钞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出钞口出钞回钞装置，包括框架组件和铰接在所述框架组件上的旋转组件，所述旋转组件上设置有同步轮组件、驱动所述同步轮组件的同步轮驱动电机、升降机构组件和驱动所述升降机构组件的升降驱动电机，所述出钞回钞装置还包括旋转驱动机构和自锁机构，所述旋转驱动机构用于驱动旋转组件绕其铰接轴旋转。该种出钞口出钞回钞装置具有结构简单、性能可靠、生产成本低、用户体验好等现有技术所不具备的优点。

Description

一种出钞口出钞回钞装置

技术领域

本发明涉及出钞回钞设备的零部件，特别是一种出钞口出钞回钞装置。

背景技术

现有技术中出钞及回钞方式为通过门禁联通出钞通道，通过门禁直接取钱或者回钞，出钞口的位置为水平或者垂直出钞。现有的设备普遍存在结构复杂、零件繁多、可靠性低、生产成本高、用户体验不足等技术缺陷。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种出钞口出钞回钞装置，解决了现有出钞回钞装置结构复杂、零件繁多、成本高、生产维护困难、可靠性不足、用户体验差等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种出钞口出钞回钞装置，包括框架组件和铰接在所述框架组件上的旋转组件，所述旋转组件上设置有同步轮组件、驱动所述同步轮组件的同步轮驱动电机、升降机构组件和驱动所述升降机构组件的升降驱动电机，所述出钞回钞装置还包括旋转驱动机构和自锁机构，所述旋转驱动机构用于驱动旋转组件绕其铰接轴旋转。

作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动机构包括固定设置在上述框架组件的旋转驱动电机和固定设置在所述旋转组件上的旋转驱动齿条，所述旋转驱动电机的输出端设置有配合所述旋转驱动齿条的旋转驱动齿轮，所述自锁机构包括设置在所述框架组件上的自锁板和设置在所述旋转组件上的自锁轴，所述自锁板上侧设置有配合所述自锁轴的自锁凹槽，所述自锁轴可滑入自锁板的自锁凹槽中并实现自锁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述框架组件上设置有电机安装板，所述的旋转驱动电机固定安装在所述的电机安装板上，所述旋转组件上固定设置有齿条固定板，所述旋转驱动齿条通过滑动齿条轴固定在齿条固定板上，所述旋转驱动齿条为弧形齿条，旋转驱动齿条的弧形曲率与旋转组件在安装旋转驱动齿条处的转动曲率一致。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿条固定板具有两块且齿条固定板上设置有腰型孔，所述滑动齿条轴穿过两齿条固定板的腰型孔后将所述旋转驱动齿条固定在两齿条固定板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿条固定板上铰接有自锁轴安装板，所述自锁轴安装板的自由端与齿条固定板之间连接有自锁拉簧，上述的自锁轴固定在所述的自锁轴安装板的自由端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自锁板上设置有自锁板垫片，自锁板上的自锁凹槽在其靠近框架组件的一侧沿设置有弧形结构。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括出钞回钞整齐装置，所述出钞回钞整齐装置包括固定设置在所述框架组件的解锁板和设置在所述旋转组件上的挡钞板，所述挡钞板通过挡钞板转轴安装在旋转组件上，挡钞板转轴上套设有扭簧且所述扭簧的作用端作用于上述挡钞板上，所述旋转组件转动后，所述解锁板的端部可驱动挡钞板克服扭簧的扭力作用并绕挡钞板转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述解锁板在其配合挡钞板的一端设置有顶压折板，所述顶压折板可顶压在挡钞板上表面并迫使挡钞板克服扭簧的扭力绕挡钞板转轴转动，所述挡钞板、挡钞板转轴和扭簧配合组构成挡钞板组件，所述挡钞板组件通过两挡钞板安装板安装在旋转组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡钞板转轴固定在上述两挡钞板安装板之间，挡钞板安装板上设置有扭簧扣孔，所述扭簧套设在挡钞板转轴后其自由端扣接在挡钞板安装板上的扭簧扣孔，所述挡钞板上延伸有挡钞板延伸片，所述挡钞板延伸片可用于限位整叠钞票。

作为上述技术方案的进一步改进，所述同步轮组件包括同步带及配合所述同步带的同步轮，所述升降机构组件包括升降同步带、配合所述升降同步带的升降同步轮和设置在所述旋转组件内部且由所述升降同步带带动上下升降的升降板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述框架组件两侧设置有框架安装板，所述框架安装板包括相互垂直的两折板，所述两折板均设置有安装腰形孔，两折板中的一块折板的安装腰形孔为竖直设置，两折板中的另一折板的安装腰形孔为水平设置。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种出钞口出钞回钞装置，所述出钞回钞装置设置有旋转组件，在出钞回钞过程中可通过旋转组件实现一定角度范围内的旋转出钞，用户体验良好。另外，该种出钞口出钞回钞装置的结构简单、可有效减少所用零部件的数量，降低生产维护的难度和生产成本、提高了性能的可靠度。该种出钞口出钞回钞装置，解决了现有出钞回钞装置结构复杂、零件繁多、成本高、生产维护困难、可靠性不足、用户体验差等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明在部分结构拆除后的结构示意图；

图3是本发明的结构拆分图；

图4是本发明中传感器的分布示意图；

图5是本发明在旋转组件旋转打开前旋转驱动机构和自锁机构的配合示意图；

图6是本发明在旋转组件旋转打开后旋转驱动机构和自锁机构的配合示意图；

图7是本发明中旋转驱动机构和自锁机构设置在旋转组件上的部分零部件的结构示意图；

图8是本发明中旋转驱动机构和自锁机构设置在框架组件上的部分零部件的结构示意图；

图9是本发明中出钞回钞整齐装置的安装配合示意图；

图10是本发明中挡钞板组件的结构示意图；

图11是本发明中出钞回钞整齐装置在旋转组件旋转打开前的配合示意图；

图12是本发明中出钞回钞整齐装置在旋转组件旋转打开后的配合示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1-12。

一种出钞口出钞回钞装置，包括框架组件1和铰接在所述框架组件1上的旋转组件2，所述旋转组件2上设置有同步轮组件7、驱动所述同步轮组件7的同步轮驱动电机70、升降机构组件8和驱动所述升降机构组件8的升降驱动电机80，所述出钞回钞装置还包括旋转驱动机构和自锁机构，所述旋转驱动机构用于驱动旋转组件2绕其铰接轴旋转。

优选地，所述旋转驱动机构包括固定设置在上述框架组件1的旋转驱动电机31和固定设置在所述旋转组件2上的旋转驱动齿条32，所述旋转驱动电机31的输出端设置有配合所述旋转驱动齿条32的旋转驱动齿轮33，所述自锁机构包括设置在所述框架组件1上的自锁板41和设置在所述旋转组件2上的自锁轴42，所述自锁板41上侧设置有配合所述自锁轴42的自锁凹槽411，所述自锁轴42可滑入自锁板41的自锁凹槽411中并实现自锁。

优选地，所述框架组件1上设置有电机安装板34，所述的旋转驱动电机31固定安装在所述的电机安装板34上，所述旋转组件2上固定设置有齿条固定板35，所述旋转驱动齿条32通过滑动齿条轴36固定在齿条固定板35上，所述旋转驱动齿条32为弧形齿条，旋转驱动齿条32的弧形曲率与旋转组件2在安装旋转驱动齿条32处的转动曲率一致。

优选地，所述齿条固定板35具有两块且齿条固定板35上设置有腰型孔，所述滑动齿条轴36穿过两齿条固定板35的腰型孔后将所述旋转驱动齿条32固定在两齿条固定板35之间。

优选地，所述齿条固定板35上铰接有自锁轴安装板43，所述自锁轴安装板43的自由端与齿条固定板35之间连接有自锁拉簧44，上述的自锁轴42固定在所述的自锁轴安装板43的自由端。

优选地，所述自锁板41上设置有自锁板垫片45，自锁板41上的自锁凹槽411在其靠近框架组件1的一侧沿设置有弧形结构。

在旋转组件2需要旋转打开出钞时，上述的旋转驱动电机31工作并通过旋转驱动齿轮33驱动旋转驱动齿条32运动并最终带动旋转组件2绕着其铰接点旋转打开。这个过程中，自锁轴42在自锁拉簧44的拉力作用下抵靠在自锁板41的上沿滑动，当自锁轴42滑动到自锁凹槽411时，自锁轴42在自锁拉簧44的拉力作用下进入到自锁凹槽441中并实现卡位自锁。

在需要关闭旋转组件2时，所述旋转驱动电机31逆向转动，所述旋转驱动齿条32对所述自锁轴42具有顶压力，自锁轴42在顶压力的作用下克服自锁拉簧44的拉力沿着自锁凹槽411的弧形结构滑出自锁凹槽411，这时候，旋转驱动电机31就可以驱动旋转组件2复位。

优选地，还包括出钞回钞整齐装置，所述出钞回钞整齐装置包括固定设置在所述框架组件1的解锁板50和设置在所述旋转组件2上的挡钞板51，所述挡钞板51通过挡钞板转轴52安装在旋转组件2上，挡钞板转轴52上套设有扭簧53且所述扭簧53的作用端作用于上述挡钞板51上，所述旋转组件2转动后，所述解锁板50的端部可驱动挡钞板51克服扭簧53的扭力作用并绕挡钞板转轴52转动。

优选地，所述解锁板50在其配合挡钞板51的一端设置有顶压折板501，所述顶压折板501可顶压在挡钞板51上表面并迫使挡钞板51克服扭簧53的扭力绕挡钞板转轴52转动，所述挡钞板51、挡钞板转轴52和扭簧53配合组构成挡钞板组件，所述挡钞板组件通过两挡钞板安装板55安装在旋转组件2上。

优选地，所述挡钞板转轴53固定在上述两挡钞板安装板55之间，挡钞板安装板55上设置有扭簧扣孔，所述扭簧53套设在挡钞板转轴52后其自由端扣接在挡钞板安装板55上的扭簧扣孔，所述挡钞板51上延伸有挡钞板延伸片511，所述挡钞板延伸片511可用于限位整叠钞票6。

在应用时，出钞阶段，参照图5，整叠钞票6从钱箱经出钞水平移动机构移动到右端位置时，挡钞板51上的挡钞板延伸片511将整叠钞票6限位，同时所述挡钞板延伸片511可使整叠钞票6整齐堆叠。上述过程循环进行，可实现出钞的整齐堆叠，完成备钞。

参照图6，在上述备钞过程完成后，旋转组件2绕着铰接点旋转，旋转组件2将被备好的钞票供给客户，完成整齐出钞。在旋转组件2旋转出钞过程中，挡钞板51的位置随着旋转组件2的旋转过程而提高，最终挡钞板51的上表面被所述的解锁片30右端顶压，所述解锁片50顶压到挡钞板51后迫使挡钞板51克服扭簧53的扭力作用而逆时针旋转，挡钞板51上的挡钞板延伸片511与整叠钞票6脱离接触。

在需要入钞时，旋转组件2复位，所述挡钞板51在扭簧53的作用下复位，整叠钞票6在旋转组件2中上升过程中受到挡钞板延伸片511的导向作用实现整齐回钞。

整个装置简单，性能可靠稳定，成本低，适合大规模工业化生产应用。

优选地，所述同步轮组件7包括同步带71及配合所述同步带71的同步轮72，所述升降机构组件8包括升降同步带81、配合所述升降同步带81的升降同步轮82和设置在所述旋转组件2内部且由所述升降同步带81带动上下升降的升降板83。

优选地，本发明提供的一种出钞口出钞回钞装置还包括各种传感器，包括：同步带复位对射传感器91、防夹手对射传感器92、升降底部到位对射传感器93、旋转机构到位对射传感器94、钞到位反射式传感器95、回钞到位反射式传感器96、出钞升降对射传感器97。

在装置工作时，同步轮驱动电机70驱动同步轮组件7顺时针旋转，同步带复位对射传感器91感应到时停止转动；升降驱动电机80驱动升降机构组件8向上运动，出钞升降对射传感器97感应到时停止转动。

当钞到位反射式传感器95感应有钞时，同步轮驱动电机70驱动同步轮组件7逆时针旋转拨钞；升降驱动电机80驱动升降机构组件8向下运动。

上述过程完成一扎钞票的出钞工作，后续出钞反复如此。

当备钞完成需要给客户出钞时。旋转驱动电机31驱动旋转组件2逆时针旋转，旋转到达框架组件1的半圆扣位后，停止运动同时也完成一系列出钞动作，后续出钞往复上述过程。

当客户忘记取钞时，旋转驱动电机31驱动旋转组件2顺时针旋转，当旋转机构到位对射传感器94感应到时，旋转驱动电机31停止运动，此时则说明旋转到位。

所述升降驱动电机80驱动升降机构组件8向上运动。当回钞到位反射式传感器96感应到钞票时，升降驱动电机80停止运动到达第一叠回钞的位置。

同步轮驱动电机70驱动同步轮组件7顺时针旋转拔动钞票运动。当钞票进入钞箱后完成第一笔钞箱回收，后续回钞往复上述过程。

优选地，所述框架组件1两侧设置有框架安装板11，所述框架安装板11包括相互垂直的两折板111，所述两折板111均设置有安装腰形孔112，两折板111中的一块折板111的安装腰形孔112为竖直设置，两折板111中的另一折板111的安装腰形孔112为水平设置，通过竖直、水平方向设置的安装腰形孔112，整个框架组件1在安装过程中就可以实现竖直和水平方向的位置调整，方便安装。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：包括框架组件（1）和铰接在所述框架组件（1）上的旋转组件（2），所述旋转组件（2）上设置有同步轮组件（7）、驱动所述同步轮组件（7）的同步轮驱动电机（70）、升降机构组件（8）和驱动所述升降机构组件（8）的升降驱动电机（80），所述出钞回钞装置还包括旋转驱动机构和自锁机构，所述旋转驱动机构用于驱动旋转组件（2）绕其铰接轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定设置在上述框架组件（1）的旋转驱动电机（31）和固定设置在所述旋转组件（2）上的旋转驱动齿条（32），所述旋转驱动电机（31）的输出端设置有配合所述旋转驱动齿条（32）的旋转驱动齿轮（33），所述自锁机构包括设置在所述框架组件（1）上的自锁板（41）和设置在所述旋转组件（2）上的自锁轴（42），所述自锁板（41）上侧设置有配合所述自锁轴（42）的自锁凹槽（411），所述自锁轴（42）可滑入自锁板（41）的自锁凹槽（411）中并实现自锁。

3.根据权利要求2所述的一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：所述框架组件（1）上设置有电机安装板（34），所述的旋转驱动电机（31）固定安装在所述的电机安装板（34）上，所述旋转组件（2）上固定设置有齿条固定板（35），所述旋转驱动齿条（32）通过滑动齿条轴（36）固定在齿条固定板（35）上，所述旋转驱动齿条（32）为弧形齿条，旋转驱动齿条（32）的弧形曲率与旋转组件（2）在安装旋转驱动齿条（32）处的转动曲率一致。

4.根据权利要求3所述的一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：所述齿条固定板（35）具有两块且齿条固定板（35）上设置有腰型孔，所述滑动齿条轴（36）穿过两齿条固定板（35）的腰型孔后将所述旋转驱动齿条（32）固定在两齿条固定板（35）之间。

5.根据权利要求5所述的一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：所述齿条固定板（35）上铰接有自锁轴安装板（43），所述自锁轴安装板（43）的自由端与齿条固定板（35）之间连接有自锁拉簧（44），上述的自锁轴（42）固定在所述的自锁轴安装板（43）的自由端。

6.根据权利要求6所述的一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：所述自锁板（41）上设置有自锁板垫片（45），自锁板（41）上的自锁凹槽（411）在其靠近框架组件（1）的一侧沿设置有弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：还包括出钞回钞整齐装置，所述出钞回钞整齐装置包括固定设置在所述框架组件（1）的解锁板（50）和设置在所述旋转组件（2）上的挡钞板（51），所述挡钞板（51）通过挡钞板转轴（52）安装在旋转组件（2）上，挡钞板转轴（52）上套设有扭簧（53）且所述扭簧（53）的作用端作用于上述挡钞板（51）上，所述旋转组件（2）转动后，所述解锁板（50）的端部可驱动挡钞板（51）克服扭簧（53）的扭力作用并绕挡钞板转轴（52）转动。

8.根据权利要求7所述的一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：所述解锁板（50）在其配合挡钞板（51）的一端设置有顶压折板（501），所述顶压折板（501）可顶压在挡钞板（51）上表面并迫使挡钞板（51）克服扭簧（53）的扭力绕挡钞板转轴（52）转动，所述挡钞板（51）、挡钞板转轴（52）和扭簧（53）配合组构成挡钞板组件，所述挡钞板组件通过两挡钞板安装板（55）安装在旋转组件（2）上，所述挡钞板转轴（53）固定在上述两挡钞板安装板（55）之间，挡钞板安装板（55）上设置有扭簧扣孔，所述扭簧（53）套设在挡钞板转轴（52）后其自由端扣接在挡钞板安装板（55）上的扭簧扣孔，所述挡钞板（51）上延伸有挡钞板延伸片（511），所述挡钞板延伸片（511）可用于限位整叠钞票（6）。

9.根据权利要求1所述的一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：所述同步轮组件（7）包括同步带（71）及配合所述同步带（71）的同步轮（72），所述升降机构组件（8）包括升降同步带（81）、配合所述升降同步带（81）的升降同步轮（82）和设置在所述旋转组件（2）内部且由所述升降同步带（81）带动上下升降的升降板（83）。

10.根据权利要求1所述的一种出钞口出钞回钞装置，其特征在于：所述框架组件（1）两侧设置有框架安装板（11），所述框架安装板（11）包括相互垂直的两折板（111），所述两折板（111）均设置有安装腰形孔（112），两折板（111）中的一块折板（111）的安装腰形孔（112）为竖直设置，两折板（111）中的另一折板（111）的安装腰形孔（112）为水平设置。