CN210162345U - 一种二级撑箱装置 - Google Patents
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Abstract
一种二级撑箱装置，设有放置箱体的平板，该装置还包括分别设置在箱体两侧的限位板和二弯三折杆，二弯三折杆由第一直杆段、第二直杆段和第三直杆段依次连接组成，第一直杆段的一端与转动装置连接，第一直杆段和第二直杆段之间的夹角大于180°，第二直杆段和第三直杆段之间的夹角为90°。本装置可以将箱体推动撑开之后，对箱体进行整形压紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机，具体说的是一种二级撑箱装置。
背景技术
近几年来，省时便利的网络购物越来越受人们青睐。国内网商市场更是飞速发展，物流公司对包装盒的需求量也不断增加。但是目前大多快递公司大都是人力包装，耗时耗力，成本高。世面上现有的撑箱机构有两种第一种是通过吸盘装置将箱体撑开并折叠，需要用到多个操作机构，非常复杂，加大了操作的工序和时间，并且采用吸盘装置价格会比较贵，快递点难以接受，再者传统的撑箱机构装置太大，装置复杂，稳定性不够，难以达到预期的要求。第二种则是较为单一的一级撑箱装置杆，该装置只可以实现纸箱撑开没有进一步的作用，结构设计较为简单，难以实现箱体的固定以及快速折叠的同时进行。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种二级撑箱装置，可以将箱体推动撑开之后，对箱体进行整形压紧。
为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种二级撑箱装置，设有放置箱体的平板，该装置还包括分别设置在箱体两侧的限位板和二弯三折杆，二弯三折杆由第一直杆段、第二直杆段和第三直杆段依次连接组成，第一直杆段的一端与转动装置连接，第一直杆段和第二直杆段之间的夹角大于180°，第二直杆段和第三直杆段之间的夹角为90°。
第一直杆段、第二直杆段和第三直杆段与箱体的接触面为平面。
本实用新型有益效果是：本装置性能稳定，推动箱体的同时，将箱体撑开，步骤简单实用，结构新颖，一级功能撑开箱体，二级功能压紧箱体，适用于多尺寸的箱体开撑，机械结构简单，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为利用本装置撑开箱体的过程图；
图中：1、箱体，2、限位板，3、二弯三折杆，3-1、第一直杆段，3-2、第二直杆段，3-3、第三直杆段。
具体实施方式
一种二级撑箱装置，设有放置箱体1的平板，平板上设有用于二级撑箱装置移动与转动的开槽，箱体1在未打开时中部为框形结构，两侧为具有封口板的开口，该装置还包括设置在箱体1两侧的由水平移动装置连接的限位板2和二弯三折杆3，二弯三折杆3由第一直杆段3-1、第二直杆段3-2和第三直杆段3-3依次连接组成，第一直杆段3-1的一端与转动装置连接，第一直杆段3-1和第二直杆段3-2之间的夹角大于180°，第二直杆段3-2和第三直杆段3-3之间的夹角为90°。二弯三折杆3推动的是箱体1的框形部分，将折叠的箱体纸板中部框推起，实现撑箱功能，当转动装置带着二弯三折杆3转动至第二直杆段3-2垂直于水平面时，此时，第一直杆段3-1与限位板之间的间距与箱体的长度相等，再次转动转动装置，水平移动装置向一侧带动限位板运动到一定位置，此时第二直杆段3-2与限位板之间的间距与箱体的长度相等，第三直杆段3-3与平板之间的间距与箱体1的高度相等。
第一直杆段3-1、第二直杆段3-2和第三直杆段3-3与箱体的接触面为平面，方便与箱体的接触，实现限位与压紧。
二级撑箱机构采用先进稳定系统，二段折叠箱体，推动箱体的同时，将箱体撑开，步骤简单实用，材料为耐磨钢，使用时间长稳定性不减。和现在市面上的一级撑箱杆相比，我们具有多种功能：1、第一次撑开箱子。2、二次撑箱及压紧纸箱。3、可与其它包箱装置相结合，而不只是单一的撑开的撑开纸箱，例如压紧后进行封箱、箱内送物等。
二弯三折杆第一个折弯处的角度可以根据设计的包装机的尺寸大小来确定，第一直杆段3-1的高度要高于设计范围内的箱体的高度，具有一定的灵活性，第二个折弯处的角度为90°用来二次压箱，压住箱子的上箱面与侧箱面。第一阶段作为一级撑开装置，与箱子的侧面相结合。第二阶段作为二级撑开装置，与箱子的侧面接合，第三阶段限位板2与二弯三折杆3配合，与箱子的上箱面贴合。只要设计尺寸合理，适合各种尺寸、各种种类物品的包装机构，满足快递包装过程的物品种类多杂、尺寸不确定性等情况。
和市面上吸盘撑箱比起来成本小了很多，易于普通的快递店接受。
当纸箱板被推送到指定位置时，舵机开始工作立体臂开始旋转，最终与水平面成90度角固定，立体臂在旋转的过程中始终与纸箱壁贴合，随着角度的变化纸箱板在逐步撑开，力是一个逐渐变小的过程。当力F作用在箱体上时，由于力的传递性，纸箱会受到一个与箱壁平行并指向舵机的摩擦力，立体臂的斜面为相对光滑斜面，摩擦系数μ相对较小。BC段为纸箱的短门，长度100mm，C点的总反力FR21在F21与Ff21之间靠近F21，在F的推送作用下，B点受到一逆时针方向力偶，形成转动副，发生相对转动，力偶为M，M理论＝FR21×BC×sinβ。
C点力的方向发生了如图所示的改变，此时总反力的方向突然发生了改变。由于FR21与BC段之间的夹角突然减小，正压力F21增大，所以此时Ff21的大小不能忽略，但C点的总反力FR21依然在F21与Ff21之间靠近F21，所以从运动学分析，纸箱板依然可以在运动过程中立体折叠成型。只是电机的功率会增加来克服增大了的摩擦力做的功。在之后的运动中，纸箱板上表面与立体臂所成的夹角θ会变小，纸箱板会稳定的沿着CE段滑升，直到纸箱上表面到达E点。
同样，C点的力沿DC段传递到D点，AD段受到一个相对以A为转动中心的逆时针力偶M。表面到达E点时，上表面会正好与立体臂的EI段表面接触，此时的β角为90°，纸箱完成立体成型。CH平行于纸箱上表面。如图2所示，此时舵机继续运转至CE平行与BC，EI与BC垂直，在运动的过程中控制限位块通过设置在水平移动装置上，会接受到主控的命令使其能够移动到指定位置，即在撑起后，同时启动限位块与转动装置，使箱体在向左以速度V移动的同时，二弯三折杆的第三直杆段压紧在箱体的顶面上，第二直杆段压紧在箱体的侧面上。
Claims (2)
1.一种二级撑箱装置，设有放置箱体（1）的平板，其特征在于：该装置还包括分别设置在箱体（1）两侧的限位板（2）和二弯三折杆（3），二弯三折杆（3）由第一直杆段（3-1）、第二直杆段（3-2）和第三直杆段（3-3）依次连接组成，第一直杆段（3-1）的一端与转动装置连接，第一直杆段（3-1）和第二直杆段（3-2）之间的夹角大于180°，第二直杆段（3-2）和第三直杆段（3-3）之间的夹角为90°。
2.如权利要求1所述的一种二级撑箱装置，其特征在于：第一直杆段（3-1）、第二直杆段（3-2）和第三直杆段（3-3）与箱体的接触面为平面。
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| CN201920731492.XU CN210162345U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种二级撑箱装置 |
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| CN210162345U true CN210162345U (zh) | 2020-03-20 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114872991A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-09 | 协讯电子（吉安）有限公司 | 一种彩盒自动开箱的结构 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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