CN204719864U - 一种自动售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货装置，包括自动货柜、出货送货平台、平台升降杆、取货箱和控制系统；出货送货平台通过连接块安装在平台升降杆上，自动货柜以出货口朝向出货送货平台接货口的方位设置在出货送货平台前，取货箱设置在出货送货平台的送货口处，控制系统控制整个装置的协同运行；所述出货送货平台前设有光电传感器，所述自动货柜为多层自动出货货柜。采用上述技术方案后，本实用新型自动售货装置适用性强功能齐全，能够同时盛放多种食物或商品，便于分类取货自动化程度高，占用空间小；便于加工制造和装配，成本低廉；运行平稳可靠，噪声低、使用寿命长。

Description

一种自动售货装置

技术领域

本实用新型属于自动售货设备领域，具体来说是一种自动售货装置。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机或功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。因此，亟待出现一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的的自动售货装置。

实用新型内容

为解决以上技术问题本实用新型提供一种自动售货装置。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

一种自动售货装置，包括自动货柜、出货送货平台、平台升降杆、取货箱和控制系统；出货送货平台通过连接块安装在平台升降杆上，自动货柜以出货口朝向出货送货平台接货口的方位设置在出货送货平台前，取货箱设置在出货送货平台的送货口处，控制系统控制整个装置的协同运行；所述出货送货平台前设有光电传感器，所述自动货柜为多层自动出货货柜。

进一步的，所述出货送货平台上设有摩擦轮驱动机构、带有可升降导板的送货机构、让路稳定机构和货柜开门及货物抬升推动机构，所述自动货柜设有带档片的翻转货门和带有档片的翻转抬升板，依靠出货送货平台上货物抬升推动机构实现货柜开门及货物抬升。

进一步的，所述自动货柜为多层自动出货货柜，每层前面都设有光电传感器；自动货柜每层前面的光电传感器与出货送货平台前设置的光电传感器为对射式光电传感器。

进一步的，所述平台升降杆是由电机、皮带轮和皮带机构驱动的由导杆导套机构导向的平台升降杆。

进一步的，所述平台升降杆是由电机、皮带轮和皮带机构驱动的由导轨、导轮和压轮机构导向的平台升降杆。

进一步的，所述平台升降杆内部的皮带轮是齿形轮，皮带是与齿形轮相啮合的齿形皮带。

本实用新型通过设置自动货柜、出货送货平台、平台升降杆、取货箱和控制系统，形成了自动售货装置的有机整体；其中，出货送货平台具有辅助货柜打开货门并托起货物，稳定货柜弹出的货物，使货物平稳且准确地到达出货送货平台上的预定位置处，将货物顺利地移送至取货箱的功能和良好效果；平台升降杆具有结构设计科学合理，适于侧方重物提升，占据空间小，安装使用方便等优良特点；自动货柜具有适用性强，能够同时盛放多种食物或商品，便于分类取货自动化程度高等优良特点；因此本实用新型具有如下综合的优点：

1、适用性强功能齐全，能够同时盛放多种食物或商品，便于分类取货自动化程度高，占用空间小；

2、便于加工制造和装配，成本低廉；

3、运行平稳可靠，噪声低、使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是自动货柜立体图；

图3是自动货柜立体内部的出货弹出机构主视图；

图4是出货送货平台立体结构图；

图5是平台升降杆主视图；

图6是平台升降杆的皮带驱动原理示意图；

图7是平台升降杆内部的导杆导套导向机构图；

图8是平台升降杆内部的导轨、导轮和压轮导向机构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种自动售货装置，如图1~8所示，包括自动货柜1、出货送货平台2、平台升降杆3、取货箱4和控制系统。出货送货平台2通过连接块34安装在平台升降杆3上，自动货柜1以出货口朝向出货送货平台2接货口的方位设置在出货送货平台2前，取货箱4设置在出货送货平台2的送货口处，控制系统控制整个装置的协同运行。出货送货平台2前设有光电传感器25。自动货柜为多层自动出货货柜（这种多层自动货柜在以前的专利申请中已经作过详细的介绍），自动货柜设有带档片的翻转货门11和带有档片的翻转抬升板，如图2所示，每层前面都设有光电传感器，自动货柜每层前面的光电传感器与出货送货平台前设置的光电传感器25为对射式光电传感器。当然也可采用非对射式或其它感应装置作为本技术方案中的出货送货平台上升和下降的位置反馈。自动货柜的内部设有出货弹出机构，弹出机构如图3所示。

出货送货平台2（详见另一名为“一种售货机自动出货送货平台”的专利申请），如图4所示，其上设有摩擦轮驱动机构23、带有可升降导板的送货机构24、让路稳定机构22和货柜开门及货物抬升推动机构21，自动货柜设有带档片的翻转货门和带有档片的翻转抬升板，依靠出货送货平台上货物抬升推动机构21实现货柜开门及货物抬升。

平台升降杆如图5~7所示，是由电机31、皮带轮32和皮带33机构驱动，由导杆导套机构导向的平台升降杆。平台升降杆也可以是由电机、皮带轮和皮带机构驱动的由导轨、导轮和压轮机构导向（如图8所示）的平台升降杆。平台升降杆内部的皮带轮可设计成齿形轮，皮带设计成与齿形轮相啮合的齿形皮带。平台升降杆的具体结构和工作原理可参考名为“一种用于售货机自动送货平台的升降杆”和“一种送货平台升降杆”的专利申请。

使用时，以消费者自助买餐为例：先通过控制系统的控制面板选择自动货柜1内某层特定的食物，平台升降杆3就会带动出货送货平台2上升或下降。当出货送货平台2上的光电感应器25感应到消费者所选定的食物所在层次前的光电感应器的光电信号时，控制系统停止平台升降杆的升降动作，出货送货平台2停止在所需取货所在层的前面。然后，出货送货平台2上的货柜开门及货物抬升推动机构21向前伸出，通过挤压档片打开翻转货门11。然后，让路稳定机构22的推杆深入自动货柜1内，接触到所需获取的货物。然后，出货送货平台2上的货柜开门及货物抬升推动机构21再次向前推进，通过挤压另一个档片，将货柜内所需取的货物抬升一定的高度。货物抬升到一定高度的时候被自动货柜1内部的出货弹出机构弹出，在让路稳定机构22的稳定作用下达到摩擦轮驱动机构23上，摩擦轮驱动机构23驱动货物箱体到达出货送货平台2上的预定位置处。然后，在平台升降杆3的带动下，出货送货平台2上升或下降至取货箱4的取货位置处。然后，带有可升降导板的送货机构24产生倾斜并降下导板，货物箱体在自身重力的作用下滑入取货箱4中。

本实用新型通过设置自动货柜1、出货送货平台2、平台升降杆3、取货箱4和控制系统，形成了自动售货装置的有机整体；其中，出货送货平台2具有辅助货柜打开货门并托起货物，稳定货柜弹出的货物，使货物平稳且准确地到达出货送货平台上的预定位置处，将货物顺利地移送至取货箱的功能和良好效果；平台升降杆3具有结构设计科学合理，适于侧方重物提升，占据空间小，安装使用方便等优良特点；自动货柜1具有适用性强，能够同时盛放多种食物或商品，便于分类取货自动化程度高等优良特点；因此本实用新型具有如下综合的优点：

1、适用性强功能齐全，能够同时盛放多种食物或商品，便于分类取货自动化程度高，占用空间小；

2、便于加工制造和装配，成本低廉；

3、运行平稳可靠，噪声低、使用寿命长。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，实施例仅供说明本实用新型的思想原理之用，而非对本实用新型范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本实用新型的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动售货装置，其特征在于：包括自动货柜、出货送货平台、平台升降杆、取货箱和控制系统；出货送货平台通过连接块安装在平台升降杆上，自动货柜以出货口朝向出货送货平台接货口的方位设置在出货送货平台前，取货箱设置在出货送货平台的送货口处，控制系统控制整个装置的协同运行；所述出货送货平台前设有光电传感器，所述自动货柜为多层自动出货货柜。

2.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所述出货送货平台上设有摩擦轮驱动机构、带有可升降导板的送货机构、让路稳定机构和货柜开门及货物抬升推动机构，所述自动货柜设有带档片的翻转货门和带有档片的翻转抬升板，依靠出货送货平台上货物抬升推动机构实现货柜开门及货物抬升。

3.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所述自动货柜为多层自动出货货柜，每层前面都设有光电传感器；自动货柜每层前面的光电传感器与出货送货平台前设置的光电传感器为对射式光电传感器。

4.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所述平台升降杆是由电机、皮带轮和皮带机构驱动的由导杆导套机构导向的平台升降杆。

5.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所述平台升降杆是由电机、皮带轮和皮带机构驱动的由导轨、导轮和压轮机构导向的平台升降杆。

6.根据权利要求4或5所述的自动售货装置，其特征在于：所述平台升降杆内部的皮带轮是齿形轮，皮带是与齿形轮相啮合的齿形皮带。