CN208834424U - 智能快件柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能快件柜，涉及物流技术领域，为解决相关技术提供的快件柜中存在的托盘易由储物格口中滑出的问题而设计。该智能快件柜包括机柜，机柜的前壁开设有存取口，机柜内设置有货架和递送装置，其中，货架设置有多个储物格口，多个储物格口内均活动安装有用于盛放快件的托盘；递送装置用于在存取口与各储物格口之间递送托盘；智能快件柜还包括托盘锁定机构，托盘锁定机构包括开设在托盘的限位槽、活动地安装于货架的限位板和用于驱动限位板沿竖直方向移动以在第一位置和第二位置之间切换的驱动组件。本实用新型提供的智能快件柜用于在前后方向将托盘锁定，以减少因托盘滑落而带来的损失。

Description

智能快件柜

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种智能快件柜。

背景技术

在快递行业，为了缓解快递员送件及取件难的现象，快递公司会在居民社区设置快件柜，用于暂时存放快件。快递员将快件存放在快件柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的快件存放在快件柜中，由快递员取走。

通常，相关技术中的快件柜包括前壁设有存取口的机柜和设于机柜内部的包括多个储物格口的货架，各储物格口内活动安装有托盘，快件柜还包括用于在存取口和多个储物格口之间递送托盘的递送装置。但是，这种快件柜中，由于各托盘活动设置于各储物格口内，使得在运输过程中，托盘极易从储物格口中滑出，从而带来不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能快件柜，以解决相关技术提供的快件柜中存在的托盘易由储物格口中滑出的技术问题。

本实用新型提供的智能快件柜，包括机柜，所述机柜的前壁开设有存取口，所述机柜内设置有货架和递送装置，其中，所述货架设置有多个储物格口，多个所述储物格口内均活动安装有用于盛放快件的托盘；所述递送装置用于在所述存取口与各所述储物格口之间递送托盘；

所述智能快件柜还包括托盘锁定机构，所述托盘锁定机构包括开设于所述托盘的限位槽、活动地安装于所述货架的限位板和用于驱动所述限位板沿竖直方向移动以在第一位置和第二位置之间进行切换的驱动组件；

当所述限位板处于第一位置时，所述限位板与所述限位槽配合，所述托盘在所述储物格口内的位置被锁定；当所述限位板处于第二位置时，所述限位板与所述限位槽分离，所述托盘在所述储物格口内的位置被解除锁定。

进一步地，多个所述储物格口呈列排布，所述托盘锁定机构还包括活动地安装于所述货架的连接架，所述连接架的长度沿竖直方向延伸，所述连接架包括第一板，所述限位板的数量为多个，且各所述限位板沿所述第一板的长度方向间隔设置，各所述限位板的位置与一列所述储物格口内的所述托盘的位置一一对应。

进一步地，所述连接架还包括第二板，所述第二板与所述第一板沿前后方向相对且间隔排布，所述第一板和所述第二板上均开设有沿竖直方向延伸的导向槽，所述导向槽中插接有限位柱，所述限位柱与所述货架固定连接，所述限位柱用于限定所述连接架仅能沿竖直方向移动。

进一步地，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件包括用于驱动所述限位板在所述第一位置和所述第二位置之间切换的驱动面。

进一步地，所述驱动件包括楔形块，所述楔形块的斜面形成所述驱动面。

进一步地，所述楔形块通过转轴枢接于所述机柜，其中，所述转轴的轴线沿竖直方向延伸。

进一步地，所述智能快件柜还包括用于封闭或打开所述储物格口的第一柜门，所述驱动件设置于所述第一柜门，当所述第一柜门敞开所述储物格口时，所述驱动件与所述限位板分离，所述限位板在自重的作用下移动至所述第一位置；当所述第一柜门封闭所述储物格口时，所述驱动件驱动所述限位板移动至第二位置。

进一步地，所述驱动组件还包括电机和传动轴，所述驱动件包括凸轮，其中，所述传动轴的轴线沿左右方向延伸，且与所述电机传动连接，所述凸轮固定套设在所述传动轴上，且所述凸轮的外缘与所述连接架连接；

所述凸轮的非圆外缘形成所述驱动面。

进一步地，所述货架包括两列所述储物格口，两列所述储物格口均安装有一个所述连接架，且两个所述连接架并列设置于两列所述储物格口之间，两个所述连接架固定连接，且两个所述连接架之间设有轴套，所述凸轮的外缘与所述轴套活动连接。

进一步地，所述货架临近于所述前壁设置，所述递送装置设置于所述货架的后部，多个所述储物格口的前后两端均设置有敞口，所述递送装置用于在各所述储物格口的后端敞口与所述存取口之间递送所述托盘；

所述机柜还包括开设于所述前壁的第一开口和用于封闭或敞开所述第一开口的第一柜门，所述第一开口与多个所述储物格口的前端敞口相对；所述托盘锁定机构设置于所述货架的前部，所述托盘锁定机构包括多个所述限位板，多个所述限位板用于锁定与所述第一开口相对的多个所述储物格口内的所述托盘的位置。

本实用新型智能快件柜带来的有益效果是：

通过设置机柜、货架、递送装置和托盘锁定机构，其中，机柜的前壁开设有存取口，货架和递送装置均位于机柜的内部，货架上设置有多个储物格口，多个储物格口内均活动安装有用于盛放快件的托盘，递送装置用于在存取口与各储物格口之间递送托盘，以实现存件和取件操作。托盘锁定机构包括限位槽、限位板和驱动组件，其中，限位槽开设在托盘上，限位板活动安装于货架，驱动组件用于驱动限位板沿竖直方向移动以在第一位置和第二位置之间进行切换。

在该智能快件柜的运输过程中，驱动组件驱动限位板在竖直方向移动至第一位置，此时，限位板插入至限位槽中与其配合，在限位板的限位作用下，托盘在前后方向的移动自由度被锁定；当智能快件柜被运输至指定位置之后，驱动组件驱动限位板由第一位置移动至第二位置，此时，限位板由限位槽中移出与其分离，托盘在前后方向上被释放，使得递送装置能够实现快件在存取口和各储物格口之间的递送动作，从而达到存件和取件的目的。

该智能快件柜利用限位板在第一位置和第二位置之间的切换，以实现与限位槽的配合和分离，从而达到了在前后方向将托盘锁定和释放的目的，防止了托盘在智能快件柜的运输过程中从储物格口中滑出的现象，进而减少了因托盘滑落而带来的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能快件柜在第一视角下的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能快件柜在第二视角下的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能快件柜中托盘与限位板相分离时的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的智能快件柜中托盘与限位板相配合时的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的智能快件柜中托盘锁定机构的结构示意图。

附图标记：

100-机柜；200-货架；300-递送装置；400-驱动组件；500-连接架；600-限位柱；

110-存取口；120-第一柜门；130-第二柜门；

210-托盘；220-立柱；

211-限位槽；

410-楔形块；420-转轴；430-传动轴；440-凸轮；

510-第一板；520-第二板；530-导向槽；540-轴套；

511-限位板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实施例中，除非特别限定，术语“上下方向”指的是图中ab箭头所指的方向，术语“左右方向”指的是图中cd箭头所指的方向，术语“前后方向”指的是图中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

图1为本实施例提供的智能快件柜在第一视角下的外部结构示意图，图2为本实施例提供的智能快件柜在第二视角下的内部结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种智能快件柜，包括机柜100，具体的，机柜100的前壁开设有存取口110，机柜100内设置有货架200和递送装置300，其中，货架200设置有多个储物格口，多个储物格口内均活动安装有用于盛放快件的托盘210，递送装置300用于在存取口110与各储物格口之间递送托盘210。

图3为本实施例提供的智能快件柜中托盘210与限位板511相分离时的结构示意图，图4为图3中A处的局部放大图，图5为本实施例提供的智能快件柜中托盘210与限位板511相配合时的结构示意图，图6为图5中B处的局部放大图，图7为本实施例提供的智能快件柜中托盘锁定机构的结构示意图。

如图3至图7所示，该智能快件柜还包括托盘锁定机构，具体的，托盘锁定机构包括开设在各托盘210侧向的限位槽211、活动地安装于货架200的限位板511和用于驱动限位板511沿竖直方向移动以在第一位置和第二位置之间进行切换的驱动组件400。当限位板511处于第一位置时，限位板511与限位槽211配合，使得托盘210在储物格口内的位置被锁定；当限位板511处于第二位置时，限位板511与限位槽211分离，托盘210在格口内位置被解除锁定。

在该智能快件柜的运输过程中，驱动组件400动作，驱动限位板511在竖直方向移动至第一位置，此时，限位板511插入至限位槽211中与其配合，在限位板511的限位作用下，托盘210在前后方向的移动自由度被锁定；当智能快件柜被运输至指定位置之后，驱动组件400再次动作，驱动限位板511由第一位置移动至第二位置，此时，限位板511由限位槽211中移出与其分离，托盘210在前后方向上被释放，使得递送装置300能够实现快件在存取口110和各储物格口之间的递送动作，从而达到存件和取件的目的。

该智能快件柜利用限位板511在第一位置和第二位置之间的切换，以实现与限位槽211的配合和分离，从而达到了在前后方向将托盘210锁定和释放的目的，防止了托盘210在智能快件柜的运输过程中从储物格口中滑出的现象，进而减少了因托盘210滑落而带来的损失。

请继续参照图3和图5，本实施例中，限位槽211可以同时设置在托盘210的左右两侧。这样的设置，使得在对托盘210进行沿前后方向的锁定时，托盘210的两侧能够同时受力，不仅保证了托盘210锁定的可靠性，而且，还保证了托盘210受力的平衡性。

请继续参照图1，本实施例中，该智能快件柜还可以包括用于封闭或打开储物格口的第一柜门120，以及用于封闭或打开存取口110的第二柜门130。这样的设置，增加了本实施例智能快件柜的封闭性，从而提高了其安全性能。

请继续参照图2、图3、图5和图7，本实施例中，该智能快件柜的多个储物格口呈列排布，该智能快件柜还可以包括活动地安装于货架200的连接架500，具体的，连接架500的长度沿竖直方向延伸，连接架500包括第一板510，限位板511的数量为多个，且各限位板511沿第一板510的长度方向间隔设置，各限位板511与一列储物格口内的托盘210的位置一一对应。

具体地，请继续参照图4，当托盘210上的限位槽211位于相邻两限位板511之间的缝隙处时，限位板511与限位槽211处于分离状态，此时，托盘210能够在递送装置300的作用下沿前后方向自由移动，从而完成存件和取件操作。请继续参照图6，当限位板511恰好插设在限位槽211中时，限位板511与限位槽211处于配合状态，此时，托盘210在前后方向的移动被锁定，从而防止了智能快件柜在运输过程中从储物格口中滑出的不利情形。

通过设置与各托盘210位置一一对应的多个限位板511，实现了对每一列托盘210的同时锁定和释放，工作效率较高。

请继续参照图7，连接架500还包括第二板520，第二板520与第一板510沿前后方向相对且间隔排布。本实施例中，第一板510和第二板520上均开设有沿竖直方向延伸的导向槽530，其中，导向槽530中插接有限位柱600，限位柱600与货架200固定连接，限位柱600用于限定连接架500仅能沿竖直方向移动。

通过设置限位柱600，有效地限制了连接架500沿前后方向的移动，使得连接架500能够始终沿竖直方向在第一位置与第二位置之间进行切换，保证了托盘210锁定的可靠性。另外，通过在第一板510和第二板520上开设导向槽530，还为连接架500的竖直运动起到了一定的导向作用，进一步保证了托盘210锁定的可靠性。

本实施例中，驱动组件400包括驱动件，具体的，驱动件包括用于驱动限位板511在第一位置和第二位置之间切换的驱动面。当驱动面与限位板511分离时，限位板511在自重的作用下移动至第一位置，将托盘210锁定；当驱动面与限位板511配合时，限位板511移动至第二位置，解除对托盘210的锁定。

当第一柜门120敞开储物格口时，驱动件与限位板511分离，限位板511在自重的作用下移动至第一位置；当第一柜门120封闭储物格口时，驱动件驱动限位板511移动至第二位置。

请继续参照图3至图6，本实施例中，驱动件可以包括楔形块410，其中，楔形块410的斜面形成驱动面。当楔形块410的驱动面与限位板511分离时，连接架500在自重的作用下带动限位板511移动至第一位置，将托盘210锁定；当楔形块410的斜面与连接架500的下端面相抵接时，驱动连接架500竖直向上运动，从而带动限位板511向上运动至与限位槽211相分离的第二位置，以解除对托盘210的锁定。

具体的，本实施例中，楔形块410可以通过转轴420枢接于机柜100，其中，转轴420的轴线沿竖直方向延伸。这样的设置，使得仅通过转动楔形块410便可以容易地实现其与连接架500的配合或分离，而且，楔形块410与机柜100相连接的设置形式，还避免了楔形块410的丢失，从而减小了不必要的损失。

需要说明的是，本实施例中，驱动件可以是上述楔形块410的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：驱动轮。具体的，驱动轮设置在第一柜门120上，驱动轮的外缘形成驱动面。当第一柜门120敞开储物格口时，驱动轮与连接架500的限位板511分离，使得连接架500在自重的作用下带动限位板511运动至第一位置，将托盘210锁定；当第一柜门120关闭储物格口时，位于第一柜门120上的驱动轮的外缘与连接架500的限位板511配合，驱动连接架500带动限位板511向上运动至第二位置，解除托盘210的锁定。这种利用第一柜门120的开关状态实现托盘210锁定的形式，结构简单，且操作方便。

此外，驱动件除上述楔形块410和驱动轮的结构形式外，还可以采用其他设置形式，如：凸轮440。具体的，请继续参照图7，驱动组件400还包括电机和传动轴430，传动轴430的轴线沿左右方向延伸，且与电机传动连接，凸轮440固定套设在传动轴430上，且凸轮440的外缘与连接架500连接。其中，凸轮440的非圆外缘形成驱动面。

当需要限位板511在第一位置和第二位置之间进行切换时，启动电机，以驱动传动轴430转动，进而实现凸轮440的转动。当凸轮440转动至其圆形外缘与连接架500的下端面抵接时，连接架500不动作，其在自重的作用下依然维持在将托盘210锁定的第一位置上；当凸轮440转动至其非圆外缘与连接架500的下端面抵接时，连接架500随着凸轮440的轮廓向上运动至第二位置，将托盘210的锁定解除。

请继续参照图2，本实施例中，货架200可以包括沿左右方向间隔设置的多个立柱220，并且，沿竖直方向，相邻两个立柱220上间隔设置有多个隔条组，多个立柱220和多个隔条组将货架200分隔成N行M列个储物格口。本实施例中，货架200包括两列储物格口，两列储物格口均安装有一个连接架500，且两个连接架500并列设置于两列储物格口之间，两个连接架500固定连接，且两个连接架500之间设有轴套540，凸轮440的外缘与轴套540活动连接，其中，凸轮440的数量与连接架500的数量相等，且位置与连接架500的位置一一对应。

本实施例中，货架200临近于前壁设置，递送装置300设置于货架200的后部，多个储物格口的前后两端均设置有敞口，递送装置300用于在各储物格口的后端敞口与存取口110之间递送托盘210；

机柜100还包括开设于前壁的第一开口和用于封闭或敞开第一开口的第一柜门120，第一开口与多个储物格口的前端敞口相对；托盘锁定机构设置于货架200的前部，托盘锁定机构包括多个限位板511，多个限位板511用于锁定与第一开口相对的多个储物格口内的托盘210的位置。

当启动电机时，传动轴430转动，带动套设于传动轴430上的各凸轮440同时转动，从而实现对各连接架500的同时驱动，进而实现各列托盘210的同时锁定与解除锁定。这样的设置，大大提高了托盘210的锁定效率。

这样的设置，实现了一个凸轮440对两个连接架500的同时驱动，不仅简化了驱动组件400的结构，还降低了其设置成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能快件柜，其特征在于，包括机柜(100)，所述机柜(100)的前壁开设有存取口(110)，所述机柜(100)内设置有货架(200)和递送装置(300)，其中，所述货架(200)设置有多个储物格口，多个所述储物格口内均活动安装有用于盛放快件的托盘(210)；所述递送装置(300)用于在所述存取口(110)与各所述储物格口之间递送托盘(210)；

所述智能快件柜还包括托盘锁定机构，所述托盘锁定机构包括开设于所述托盘(210)的限位槽(211)、活动地安装于所述货架(200)的限位板(511)和用于驱动所述限位板(511)沿竖直方向移动以在第一位置和第二位置之间进行切换的驱动组件(400)；

当所述限位板(511)处于第一位置时，所述限位板(511)与所述限位槽(211)配合，所述托盘(210)在所述储物格口内的位置被锁定；当所述限位板(511)处于第二位置时，所述限位板(511)与所述限位槽(211)分离，所述托盘(210)在所述储物格口内的位置被解除锁定。

2.根据权利要求1所述的智能快件柜，其特征在于，多个所述储物格口呈列排布，所述托盘锁定机构还包括活动地安装于所述货架(200)的连接架(500)，所述连接架(500)的长度沿竖直方向延伸，所述连接架(500)包括第一板(510)，所述限位板(511)的数量为多个，且各所述限位板(511)沿所述第一板(510)的长度方向间隔设置，各所述限位板(511)的位置与一列所述储物格口内的所述托盘(210)的位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的智能快件柜，其特征在于，所述连接架(500)还包括第二板(520)，所述第二板(520)与所述第一板(510)沿前后方向相对且间隔排布，所述第一板(510)和所述第二板(520)上均开设有沿竖直方向延伸的导向槽(530)，所述导向槽(530)中插接有限位柱(600)，所述限位柱(600)与所述货架(200)固定连接，所述限位柱(600)用于限定所述连接架(500)仅能沿竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述的智能快件柜，其特征在于，所述驱动组件(400)包括驱动件，所述驱动件包括用于驱动所述限位板(511)在所述第一位置和所述第二位置之间切换的驱动面。

5.根据权利要求4所述的智能快件柜，其特征在于，所述驱动件包括楔形块(410)，所述楔形块(410)的斜面形成所述驱动面。

6.根据权利要求5所述的智能快件柜，其特征在于，所述楔形块(410)通过转轴(420)枢接于所述机柜(100)，其中，所述转轴(420)的轴线沿竖直方向延伸。

7.根据权利要求4所述的智能快件柜，其特征在于，所述智能快件柜还包括用于封闭或打开所述储物格口的第一柜门(120)，所述驱动件设置于所述第一柜门(120)，当所述第一柜门(120)敞开所述储物格口时，所述驱动件与所述限位板(511)分离，所述限位板(511)在自重的作用下移动至所述第一位置；当所述第一柜门(120)封闭所述储物格口时，所述驱动件驱动所述限位板(511)移动至第二位置。

8.根据权利要求4所述的智能快件柜，其特征在于，所述驱动组件(400)还包括电机和传动轴(430)，所述驱动件包括凸轮(440)，其中，所述传动轴(430)的轴线沿左右方向延伸，且与所述电机传动连接，所述凸轮(440)固定套设在所述传动轴(430)上，且所述凸轮(440)的外缘与所述连接架(500)连接；

所述凸轮(440)的非圆外缘形成所述驱动面。

9.根据权利要求8所述的智能快件柜，其特征在于，所述货架包括两列所述储物格口，两列所述储物格口均安装有一个所述连接架(500)，且两个所述连接架(500)并列设置于两列所述储物格口之间，两个所述连接架(500)固定连接，且两个所述连接架(500)之间设有轴套(540)，所述凸轮(440)的外缘与所述轴套(540)活动连接。

10.根据权利要求1所述的智能快件柜，其特征在于，所述货架(200)临近于所述前壁设置，所述递送装置(300)设置于所述货架(200)的后部，多个所述储物格口的前后两端均设置有敞口，所述递送装置(300)用于在各所述储物格口的后端敞口与所述存取口(110)之间递送所述托盘(210)；

所述机柜(100)还包括开设于所述前壁的第一开口和用于封闭或敞开所述第一开口的第一柜门(120)，所述第一开口与多个所述储物格口的前端敞口相对；所述托盘锁定机构设置于所述货架(200)的前部，所述托盘锁定机构包括多个所述限位板(511)，多个所述限位板(511)用于锁定与所述第一开口相对的多个所述储物格口内的所述托盘(210)的位置。