CN208834425U - 智能快件柜 - Google Patents

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齐智龙
董汉杰
孙建宇
姜天信
徐庆帮
丛强滋
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Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd
Weihai New Beiyang Digital Technology Co Ltd
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Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd
Weihai New Beiyang Digital Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种智能快件柜,涉及物流技术领域,为解决相关技术的快件柜在工作过程中存在较大噪声的问题而设计。该智能快件柜包括机柜、货架和递送装置,机柜包括相对且间隔设置的前壁和后壁,货架和递送装置沿前后方向依次位于前壁和后壁之间;前壁开设有存取口,货架设置有多个储物格,且每个储物格均具有向后敞开的后部敞口,递送装置用于在存取口与每个后部敞口之间递送快件。本实用新型提供的智能快件柜可以降低工作过程中存在的噪声,以提升用户体验。

Description

智能快件柜
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域,尤其涉及一种智能快件柜。
背景技术
在快递行业,为了缓解快递员送件及取件难的现象,快递公司会在居民社区设置快件柜,用于暂时存放快件。快递员将快件存放在快件柜内,由用户自行取走,或者,用户将需要邮寄的快件存放在快件柜中,由快递员取走。
通常,相关技术中的快件柜包括前壁设有存取口的机柜、设于机柜内部的包括多个储物格的货架以及在存取口与储物格之间递送快件的递送装置。取件时,递送装置运动至盛放有相应快件的储物格处,然后将快件取走,放置有快件的递送装置进一步运动至存取口处,等待用户取走。相应的,存件时,递送装置首先运动至存取口位置处,用户将快件放置在递送装置上,放置有快件的递送装置再将快件递送至相应的储物格处,完成存件。这种快件柜虽然实现了快件的存取操作,但是,由于该智能快件柜的递送装置在工作过程中噪音较大,大大降低了用户体验。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能快件柜,以解决相关技术的快件柜在工作过程中存在较大噪声的技术问题。
本实用新型提供的智能快件柜,包括机柜、货架和递送装置,所述机柜包括相对且间隔设置的前壁和后壁,所述货架和所述递送装置沿前后方向依次位于所述前壁和所述后壁之间;
所述前壁开设有存取口,所述货架设置有多个储物格,且每个所述储物格均具有向后敞开的后部敞口,所述递送装置用于在所述存取口与每个所述后部敞口之间递送快件。
进一步地,还包括第一柜门和第一电子锁,所述前壁还开设有第一开口,所述第一柜门用于打开或关闭所述第一开口,所述第一开口与所述货架中的多个所述储物格相对,与所述第一开口相对的每个所述储物格均具有向前敞开的前部敞口,每个所述前部敞口均与所述第一开口连通,所述第一电子锁位于所述第一柜门与所述机柜之间,所述第一电子锁用于将所述第一柜门锁定于关闭位置。
进一步地,与所述第一开口相对的多个所述储物格呈N行M列设置,且与所述第一开口相对的每个所述储物格的所述前部敞口处设置有用于发出提示信息的指示部。
进一步地,所述递送装置包括第一立梁和第二立梁,以及横梁、递送小车、竖直驱动组件和水平驱动组件,所述第一立梁和所述第二立梁沿左右方向相对平行且间隔设置。所述横梁的两端分别与所述第一立梁和所述第二立梁滑动连接,所述递送小车设置在所述横梁上,所述竖直驱动组件用于驱动所述横梁沿上下方向运动,所述水平驱动组件用于驱动所述递送小车在所述横梁上沿左右方向运动。
进一步地,所述第一电子锁包括锁体和锁扣,所述锁体设置于所述机柜上,且沿前后方向与所述第一立梁相对,所述锁扣设置在所述第一柜门上;当所述第一柜门关闭时,所述锁体与所述锁扣卡接配合,将所述第一柜门锁定于关闭位置。
进一步地,每个所述储物格内均活动安装有用于盛放快件的托盘,所述递送装置用于在所述存取口与每个所述储物格之间递送所述托盘;
所述智能快件柜还包括托盘锁定机构,所述托盘锁定机构用于在所述第一柜门打开时,将与所述第一开口相对的每个所述储物格内的所述托盘的位置锁定。
进一步地,所述托盘锁定机构包括开设于所述托盘的限位槽、活动地安装于所述货架的限位板,以及用于驱动所述限位板在第一位置和第二位置之间进行切换的锁定驱动组件;
当所述第一柜门打开时,所述限位板在自重作用下移动至第一位置,所述限位板与所述限位槽配合,将所述托盘锁定在所述储物格内;当所述第一柜门关闭时,所述锁定驱动组件驱动所述限位板切换至第二位置,所述限位板与所述限位槽分离,解除对所述托盘的锁定。
进一步地,所述托盘锁定机构包括多个所述限位板,多个所述限位板固定连接形成限位板组,所述限位板组中的多个所述限位板的位置与所述第一开口相对的多个所述储物格内的所述托盘的位置一一对应。
进一步地,所述锁定驱动组件包括驱动轮,所述驱动轮设置于所述第一柜门;
当所述第一柜门打开时,所述驱动轮与所述限位板分离,使所述限位板在自重作用下向下移动至第一位置;当所述第一柜门关闭时,所述驱动轮与所述限位板抵接,驱动所述限位板向上移动至第二位置。
进一步地,所述锁定驱动组件包括电机、传动轴和凸轮,其中,所述传动轴与所述电机传动连接,所述凸轮固定套设在所述传动轴上,且所述凸轮的外缘与所述限位板抵接。
本实用新型智能快件柜带来的有益效果是:
通过设置机柜、货架和递送装置,其中,机柜包括相对且间隔设置的前壁和后壁,前壁上开设有存取口,货架和递送装置均位于机柜的内部,且货架邻近于机柜的前壁,递送装置邻近于机柜的后壁。货架上设置有多个储物格,且各储物格均具有向后敞开的后部敞口,递送装置能够在存取口与各后部敞口之间递送快件。
这种将货架邻近于机柜前壁而将递送装置邻近于机柜后壁的设置形式,增加了用户存取快件时与递送装置之间的垂直距离,货架隔在用户与递送装置之间,从而大大降低了因递送装置在递送快件的过程中产生的噪音对用户的影响,提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的智能快件柜在第一视角下的外部结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的智能快件柜在第二视角下的外部结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的智能快件柜在第三视角下的外部结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的智能快件柜在第四视角下的内部结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的智能快件柜中递送装置的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的智能快件柜中货架的结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的智能快件柜的俯视剖视图,其中,机柜为局部示意;
图8为本实用新型实施例提供的智能快件柜中托盘与限位板相分离时的结构示意图;
图9为图8中A处的局部放大图;
图10本实用新型实施例提供的智能快件柜中托盘与限位板相配合时的结构示意图;
图11为图10中B处的局部放大图;
图12为本实用新型实施例提供的智能快件柜中托盘锁定机构的结构示意图。
附图标记:
100-机柜;200-货架;300-递送装置;400-锁定驱动组件;500-连接架;600-限位柱;
110-存取口;120-第一柜门;130-第二柜门;140-第二电子锁;150-右维护门;160-左维护门;170-后维护门;180-前壁;190-后壁;
210-托盘;220-立板;230-储物格;240-指示部;
211-限位槽;
310-递送小车;320-横梁;330-水平驱动组件;340-第一立梁;350-第二立梁;360-竖直驱动组件;
410-传动轴;420-凸轮;
510-第一板;520-第二板;530-导向槽;540-轴套;
511-限位板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“安装”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是,本实施例中,除非特别限定,术语“上下方向”指的是图中ab箭头所指的方向,术语“左右方向”指的是图中cd箭头所指的方向,术语“前后方向”指的是图中ef箭头所指的方向,其余方向,均以上述方向作为参考基准。
图1为本实施例提供的智能快件柜在第一视角下的外部结构示意图,图2为本实施例提供的智能快件柜在第二视角下的外部结构示意图,图3为本实施例提供的智能快件柜在第三视角下的外部结构示意图,图4为本实施例提供的智能快件柜在第四视角下的内部结构示意图,图7为本实施例提供的智能快件柜的俯视剖视图(机柜100为局部示意)。如图1至图4,以及图7所示,本实施例提供了一种智能快件柜,包括机柜100以及设置于机柜100内部的货架200和递送装置300。
具体的,机柜100包括沿前后方向相对且间隔设置的前壁180和后壁190,货架200邻近于前壁180设置,前壁180开设有存取口110,且存取口110贯穿货架200;货架200设置有多个储物格230,且每个储物格230均具有向后敞开的后部敞口;递送装置300邻近于机柜100的后壁190设置,也就是说,货架200和递送装置300沿前后方向依次位于前壁180和后壁190之间。其中,递送装置300用于在存取口110与各后部敞口之间递送快件。
这种将货架200邻近于机柜100的前壁180而将递送装置300邻近于机柜100的后壁190的设置形式,增加了用户操作快件柜时与递送装置300之间的垂直距离,且货架200隔在前壁180与递送装置300之间,从而大大降低了因递送装置300移动产生的噪音对用户的影响,提升了用户体验。
请继续参照图1、图2和图4,本实施例中,机柜100还可以包括第一柜门120和第一电子锁(图中未示出),并且,前壁180还开设有第一开口,第一柜门120用于打开或关闭第一开口。具体的,第一开口与货架200中的多个储物格230相对,与第一开口相对的每个储物格230均具有向前敞开的前部敞口,也即与第一开口相对的每一个储物格230同时具有前部敞口和后部敞口,并且,各前部敞口均与第一开口连通;第一电子锁位于第一柜门120与机柜100之间,第一电子锁用于将第一柜门120锁定于关闭位置。
当快递员需要向各储物格230中投放快件时,将第一柜门120打开,此时,与第一开口相对的多个储物格230的前部敞口露出,快递员能够通过上述露出的多个前部敞口向多个储物格230进行批量存件;同样的,当需要将与第一柜门120相对的多个储物格230中的快件取出时,将第一柜门120打开,此时,与第一开口相对的多个储物格230的前部敞口露出,快递员能够一次将位于上述各储物格230中的快件同时取出。
这样的设置,实现了向本实施例智能快件柜的批量存件和批量取件操作。当需要一次投入或者取出多个快件时,快递员只需打开一次第一柜门120,便可向与该第一柜门120相对的多个储物格230投入快件或将与该第一柜门120相对的多个储物格230中的快件取出,而在普通用户存取快件时,可以通过存取口110及递送装置300,实现由储物格230的后部敞口放入该储物格230内或将该储物格230内的快件取出,保证了良好的用户体验。因此本实施例智能快件柜既能满足普通用户的存取快件体验,又能保证快递员批量存取快件的效率,大大提高了投递效率,节约了成本。
需要说明的是,本实施例中,可以是图中示出的第一柜门120同时与一列储物格230相对的设置形式,但不仅仅局限于此,还可以采用其他设置形式,如:将第一柜门120同时与两列甚至多列储物格230相对,或者是前壁180设置多个第一开口和多个第一柜门120,每个第一开口与一列或多列储物格230相对,多个第一柜门120与多个第一开口的位置一一对应设置,多个第一柜门120分别用于打开或关闭多个开口。上述设置方式均能够实现快件的批量投递。
图6为本实施例提供的智能快件中货架200的结构示意图。请继续参照图4,并结合图6,本实施例中,与第一开口相对的多个储物格230呈N行M列设置,且与第一开口相对的每个储物格230的前部敞口处设置有用于发出提示信息的指示部240。
当需要向该智能快件柜进行批量投取件时,打开第一柜门120,露出多个储物格230,此时,与目标储物格230相对应的指示部240发出提示信息,以提示快递员向该储物格230中投放快件或取走快件。这样的设置,使得快递员能够更加清楚且直观地了解到待投取快件的储物格230的位置,减少甚至是避免了误操作,保证了投递的准确性。而且,这种设置形式,还省去了需要快递员一一核对储物格230位置信息的繁琐步骤,从而提高了批量投件的效率,节约了劳动成本。
具体的,本实施例中,指示部240可以为指示灯,当指示灯被点亮时,则能够为快递员提示目标储物格230的位置信息。或者,指示部240也可以为数码管,利用数码管,可以显示相关的地址信息,以提示快递员进行相应的投递操作。
图5为本实施例提供的智能快件柜中递送装置300的结构示意图。请继续参照图4,并结合图5,本实施例中,递送装置300可以包括第一立梁340、第二立梁350、横梁320、递送小车310、竖直驱动组件360和水平驱动组件330,具体的,第一立梁340和第二立梁350沿左右方向相对平行且间隔设置,横梁320的两端分别与第一立梁340和第二立梁350滑动连接,递送小车310设置在横梁320上,竖直驱动组件360用于驱动横梁320沿上下方向运动,水平驱动组件330用于驱动递送小车310在横梁320上沿左右方向运动。
通过设置竖直驱动组件360,实现了递送小车310在竖直方向的移动,通过设置水平驱动组件330,实现了递送小车310在水平方向的运动。利用递送小车310在竖直方向和水平方向运动的叠加,实现了递送小车310在存取口110及各个储物格230的后部敞口之间的移动,从而实现了递送装置300在存取口110与各储物格230的后部敞口之间递送快件的目的。
具体的,本实施例中,竖直驱动组件360可以采用带传动机构或者链传动机构等,同样的,水平驱动组件330也可以采用带传动机构或者链传动机构等。
请继续参照图4、图6和图7,本实施例中,货架200包括至少两列储物格230,具体的,第一开口与货架200中的一列储物格230相对。其中,第一柜门120枢接于前壁180,且枢接轴位于第一柜门120远离机柜100侧壁的一侧,第一电子锁设置在第一柜门120邻近机柜100侧壁的一侧与机柜100之间,该第一电子锁用于将第一柜门120锁定在关闭位置上。
具体的,本实施例中,机柜100的侧壁包括垂直连接在其前壁180及后壁190之间的左壁和右壁,左壁和右壁沿左右方向相对间隔地设置在机柜100的两侧。例如,本实施例中包括沿左右方向间隔设置的两个第一开口,每个第一开口处设有一个第一柜门120,位于左侧的第一柜门120,其枢接轴远离左壁,第一电子锁设置在该第一柜门120与左壁之间;位于右侧的第一柜门120,其枢接轴远离右壁,第一电子锁设置在该第一柜门120与右壁之间。
本实施例中,第一电子锁包括锁体和锁扣,具体的,锁体设置在机柜100上,且沿前后方向与第一立梁340相对,锁扣设置在第一柜门120上。当第一柜门120关闭时,锁体与锁扣卡接配合,从而将第一柜门120锁定于关闭位置上。
这种将第一电子锁设置于机柜100两侧的结构形式,有效地利用了递送装置300中的第一立梁340和第二立梁350与前壁180之间的空间,不仅减少了空间浪费,还缩小了本实施例智能快件柜沿左右方向的尺寸,使得其结构更加紧凑。
请继续参照图1至图3,本实施例中,机柜100还可以包括设置在其左壁上的左维护门160、设置在其右壁上的右维护门150以及设置在其后壁190上的后维护门170,这样的设置,使得维护人员能够方便且及时地对机柜100内部零件进行维护操作,大大提高了维护效率。
请继续参照图4和图6,本实施例中,每个储物格230内均活动安装有一个用于盛放快件的托盘210,递送装置300用于在存取口110与每个储物格230之间递送托盘210,进而实现递送快件的目的。快件被放置在托盘210中后由递送装置300递送,能够保证即使较薄的快件或形状不规则的快件也能被可靠地递送。
图8为本实施例提供的智能快件柜中托盘210与限位板511相分离时的结构示意图,图9为图8中A处的局部放大图,图10为本实施例提供的智能快件柜中托盘210与限位板511相配合时的结构示意图,图11为图10中B处的局部放大图,图12为本实施例提供的智能快件柜中托盘锁定机构的结构示意图。
如图8至图12所示,该智能快件柜还可以包括托盘锁定机构,其中,托盘锁定机构用于在第一柜门120打开时,将与第一开口相对的每个储物格230内的托盘210的位置锁定。这样的设置,有效地防止了第一柜门120打开后快递员向托盘210内存取快件时托盘210位置的窜动,甚至由储物格230的后部敞口凸出于货架200,影响递送装置300递送快件的问题,从而减少了不必要的损失。
具体的,托盘锁定机构包括开设于托盘210的限位槽211、活动地安装于货架200的限位板511,以及用于驱动限位板511沿竖直方向移动以在第一位置和第二位置之间切换的锁定驱动组件400。
当第一柜门120打开时,限位板511在自重作用下移动至第一位置,此时,限位板511插入至限位槽211中与其配合,在限位板511的限位作用下,托盘210在前后方向的移动自由度被锁定,使托盘210被锁定于储物格230内,不会移出储物格230的后部敞口;当第一柜门120关闭时,锁定驱动组件400驱动限位板511切换至第二位置以与限位槽211分离,解除对托盘210的锁定,此时递送装置300可以将储物格230内的托盘210取走。
该智能快件柜利用限位板511在第一位置和第二位置之间的切换,以实现与托盘210上的限位槽211的配合和分离,从而达到了在前后方向将托盘210锁定于储物格230或将储物格230中的托盘210解除锁定的目的,防止了快递员在投递过程中托盘210由储物格230的后部敞口滑出货架200的情形,从而保证了本实施例智能快件柜的工作可靠性。
请继续参照图8至图12,本实施例中,托盘锁定机构包括多个限位板511,多个限位板511固定连接形成限位板组,其中,限位板组中的多个限位板511的位置与第一开口相对的多个储物格230内的托盘210的位置一一对应。这样的设置,实现了对多个托盘210位置的同时锁定和解除锁定,工作效率大大提高。
请继续参照图8和图10,本实施例中,托盘锁定机构包括两个限位槽211,两个限位槽211可以分别设置在托盘210的左右两侧。这样的设置,使得在对托盘210进行沿前后方向的锁定时,托盘210的两侧能够同时受力,不仅保证了托盘210锁定的可靠性,而且,还保证了托盘210受力的平衡性,使托盘210在储物格230内的状态更稳定,便于递送装置300存取托盘210。
请继续参照图4、图8、图10和图12,本实施例中,该智能快件柜还可以包括活动地安装于货架200的连接架500,具体的,连接架500的长度沿竖直方向延伸,连接架500包括沿前后方向相对且间隔设置的第一板510和第二板520。各限位板511固定安装在第一板510上,第一板510上的各限位板511共同形成上述的限位板组。
请继续参照图12,本实施例中,第一板510和第二板520上均开设有沿竖直方向延伸的导向槽530,其中,导向槽530中插接有限位柱600,且限位柱600与货架200固定连接,限位柱600用于在前后方向对连接架500进行限位。
通过设置限位柱600,有效地限制了连接架500沿前后方向、左右方向的移动,使得连接架500能够始终沿竖直方向在第一位置与第二位置之间进行切换,保证了对托盘210锁定/解锁的可靠性。另外,通过在第一板510和第二板520上开设导向槽530,还为连接架500的竖直运动起到了一定的导向作用,防止了连接架500运动路径的偏移,进一步保证了托盘210锁定/解锁的可靠性。
本实施例中,锁定驱动组件400可以包括驱动轮,具体的,驱动轮设置于第一柜门120,且邻近于第一柜门120的底部。当第一柜门120打开时,驱动轮与连接架500的下端分离,使连接架500在自重作用下带动各限位板511移动至第一位置,锁定各托盘210的前后位置;当第一柜门120关闭时,驱动轮与连接架500的下端抵接,驱动连接架500带动各限位板511向上移动至第二位置,解除对各托盘210的位置的锁定。
该智能快件柜在使用过程中,当需要向多个储物格230批量投件时,打开第一柜门120,此时,驱动轮与连接架500分离,连接架500在自重作用使各限位板511运动至与限位槽211相配合的位置,以将托盘210位置锁定,使得快递员能够准确地向托盘210中放置快件而不致使托盘210在中途由储物格230的后部敞口滑出;当投递完毕后,关上第一柜门120,利用驱动轮与连接架500之间的抵接作用解除对托盘210的锁定,以使递送装置300能够完成托盘210在存取口110与各储物格230之间的递送。
这样的设置,结构简单,且操作方便。
需要说明的是,本实施例中,锁定驱动组件400可以是上述在第一柜门120上设置驱动轮的结构形式,但不仅仅局限于此,还可以采用其他设置形式。具体的,请继续参照图12,锁定驱动组件400还可以是设置于机柜100的底部,锁定驱动组件400包括电机、传动轴410和凸轮420,其中,传动轴410的轴线沿左右方向延伸,且与电机传动连接,凸轮420固定套设在传动轴410上,且凸轮420的外缘与连接架500的下端抵接。
当需要限位板511在第一位置和第二位置之间进行切换时,启动电机,以驱动传动轴410转动,进而实现凸轮420的转动。当凸轮420转动至其圆形外缘与连接架500的下端面抵接时,连接架500在自重的作用下抵接凸轮420的圆形外缘,各限位板511位于将托盘210锁定的第一位置上;当凸轮420转动至其非圆外缘与连接架500的下端面抵接时,连接架500随着凸轮420的轮廓向上运动至第二位置,将托盘210的锁定解除。其中,凸轮420的圆形外缘与凸轮420的转动中心的距离小于凸轮420的非圆形外缘与凸轮420的转动中心的距离。
请继续参照图4,本实施例中,货架200可以包括沿左右方向相对且间隔设置的多个立板220,沿竖直方向,相邻两个立板220之间沿竖直方向间隔设置有多个隔条组,沿竖直方向的相邻两个隔条组之间形成一个储物格230,多个立板220和多个隔条组将货架200分隔成N行M列个储物格230。本实施例中,货架200包括两列储物格230,两列储物格230均安装有一个连接架500,且两个连接架500并列设置于两列储物格230之间,两个连接架500固定连接,且两个连接架500之间设有轴套540,凸轮420的外缘与轴套540活动连接。
当启动电机时,电机驱动传动轴410转动,带动套设于传动轴410上的凸轮420转动,凸轮420与轴套540配合,从而实现对两个连接架500的同时驱动,进而实现两列托盘210的同时锁定与解除锁定。这样的设置,大大提高了托盘210的锁定及解锁效率。
这样的设置,实现了一个凸轮420对两个连接架500的同时驱动,不仅简化了锁定驱动组件400的结构,还降低了其设置成本。
请继续参照图1和图2,本实施例中,该智能快件柜还可以包括用于关闭或打开存取口110的第二柜门130及用于将第二柜门130锁定于关闭位置的第二电子锁140。
通过设置第二柜门130,保证了存取口110处的封闭性,避免了通过存取口110盗取货架200内快件的可能,并减少了机柜100内部各部件的损坏的可能。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能快件柜,其特征在于,包括机柜(100)、货架(200)和递送装置(300),所述机柜包括相对且间隔设置的前壁(180)和后壁(190),所述货架(200)和所述递送装置(300)沿前后方向依次位于所述前壁(180)和所述后壁(190)之间;
所述前壁(180)开设有存取口(110),所述货架(200)设置有多个储物格(230),且每个所述储物格(230)均具有向后敞开的后部敞口,所述递送装置(300)用于在所述存取口(110)与每个所述后部敞口之间递送快件。
2.根据权利要求1所述的智能快件柜,其特征在于,还包括第一柜门(120)和第一电子锁,所述前壁(180)还开设有第一开口,所述第一柜门用于打开或关闭所述第一开口,所述第一开口与所述货架(200)中的多个所述储物格(230)相对,与所述第一开口相对的每个所述储物格(230)均具有向前敞开的前部敞口,且每个所述前部敞口均与所述第一开口连通,所述第一电子锁位于所述第一柜门(120)与所述机柜(100)之间,所述第一电子锁用于将所述第一柜门(120)锁定于关闭位置。
3.根据权利要求2所述的智能快件柜,其特征在于,与所述第一开口相对的多个所述储物格(230)呈N行M列设置,且与所述第一开口相对的每个所述储物格(230)的所述前部敞口处设置有用于发出提示信息的指示部(240)。
4.根据权利要求2所述的智能快件柜,其特征在于,所述递送装置(300)包括第一立梁(340)和第二立梁(350),以及横梁(320)、递送小车(310)、竖直驱动组件(360)和水平驱动组件(330),所述第一立梁(340)和所述第二立梁(350)沿左右方向相对平行且间隔设置,所述横梁(320)的两端分别与所述第一立梁(340)和所述第二立梁(350)滑动连接,所述递送小车(310)设置在所述横梁(320)上,所述竖直驱动组件(360)用于驱动所述横梁(320)沿上下方向运动,所述水平驱动组件(330)用于驱动所述递送小车(310)在所述横梁(320)上沿左右方向运动。
5.根据权利要求4所述的智能快件柜,其特征在于,所述第一电子锁包括锁体和锁扣,所述锁体设置于所述机柜(100)上,且沿前后方向与所述第一立梁(340)相对,所述锁扣设置在所述第一柜门(120)上;当所述第一柜门(120)关闭时,所述锁体与所述锁扣卡接配合,将所述第一柜门(120)锁定于关闭位置。
6.根据权利要求2-5任一项所述的智能快件柜,其特征在于,每个所述储物格(230)内均活动安装有用于盛放快件的托盘(210),所述递送装置(300)用于在所述存取口(110)与每个所述储物格(230)之间递送所述托盘(210);
所述智能快件柜还包括托盘锁定机构,所述托盘锁定机构用于在所述第一柜门(120)打开时,将与所述第一开口相对的每个所述储物格内的所述托盘(210)的位置锁定。
7.根据权利要求6所述的智能快件柜,其特征在于,所述托盘锁定机构包括开设于所述托盘(210)的限位槽(211)、活动地安装于所述货架(200)的限位板(511),以及用于驱动所述限位板(511)在第一位置和第二位置之间进行切换的锁定驱动组件(400);
当所述第一柜门(120)打开时,所述限位板(511)在自重作用下移动至第一位置,所述限位板(511)与所述限位槽(211)配合,将所述托盘(210)锁定在所述储物格内;当所述第一柜门(120)关闭时,所述锁定驱动组件(400)驱动所述限位板(511)切换至第二位置,所述限位板(511)与所述限位槽(211)分离,解除对所述托盘(210)的锁定。
8.根据权利要求7所述的智能快件柜,其特征在于,所述托盘锁定机构包括多个所述限位板(511),多个所述限位板(511)固定连接形成限位板组,所述限位板组中的多个所述限位板(511)的位置与所述第一开口相对的多个所述储物格内的所述托盘(210)的位置一一对应。
9.根据权利要求7所述的智能快件柜,其特征在于,所述锁定驱动组件(400)包括驱动轮,所述驱动轮设置于所述第一柜门(120);
当所述第一柜门(120)打开时,所述驱动轮与所述限位板(511)分离,使所述限位板(511)在自重作用下向下移动至第一位置;当所述第一柜门(120)关闭时,所述驱动轮与所述限位板(511)抵接,驱动所述限位板(511)向上移动至第二位置。
10.根据权利要求7所述的智能快件柜,其特征在于,所述锁定驱动组件(400)包括电机、传动轴(410)和凸轮(420),其中,所述传动轴(410)与所述电机传动连接,所述凸轮(420)固定套设在所述传动轴(410)上,且所述凸轮(420)的外缘与所述限位板(511)抵接。
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