CN101199900B - 家庭用抓物游戏机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种接近实际机器，在游戏时具有紧张感，连儿童也易于游戏的家庭用抓物游戏机。该家庭用抓物游戏机(1)包括：基座部(2)，具有第一按钮(24)、第二按钮(25)、以及具有控制装置(101)的主基板；收纳部(3)；起重器部(4)，具有：其底面部形成为齿形且在该底面部的侧部具有垂直突出的竖壁板(76)的捕捉机构(65)，和控制该捕捉机构(65)在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的移动的起重器主体(54)；以及箱顶(5)；控制装置(101)可使捕捉机构(65)在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。

Description

家庭用抓物游戏机

技术领域

本发明涉及家庭用抓物游戏机。

背景技术

最近，作为在游戏厅或书店、CD店等门口经常可以看到的游戏机具有：控制起重器(crane)来抓取其中的礼品的抓物游戏(crane game)装置。在该抓物游戏装置中，其内部收纳有很多礼品，游戏者投入硬币，通过按钮控制横向、纵向的动作，使起重器停止在任意位置，起重器在该位置边打开捕捉机构边下降至下端，其后一边合上捕捉机构一边上升，如果捕捉机构能够顺利抓住礼品，游戏者则可以得到礼品。

但是，该抓物游戏装置一般为非常大的装置，因此在家里玩较为困难。于是，人们提出了一种可以在家里玩的小型的家庭用抓物游戏机的方案。例如，在JP特开平6-319869号公报中提出了下述游戏机：即、投入硬币后，起重器开始横向运动，游戏者通过操作手柄，使起重器停止横向移动，并控制捕捉机构的升降来抓取礼品。

在如上所述的以往家庭用抓物游戏机中，起重器在投入硬币后一定时间内持续运动，用一枚硬币可以多次反复进行抓取礼品的操作。并且，起重器的移动仅为横向移动，游戏者仅能用手柄控制捕捉机构的上下移动。因此，虽然从外观及游戏内容来看很接近配置在游戏厅等处的抓物游戏装置，但实际上是完全不同的游戏机，由于游戏者可以用一枚硬币进行多次挑战，因此没有不能失败的紧张感。

并且，由于捕捉机构较小，难于抓住礼品，因此，在起重器动作时，经常发生礼品下落而取不到礼品的情况，因而对于儿童而言，不易玩耍。

发明内容

本发明就是鉴于上述以往技术的问题而做出的，目的在于提供一种接近实际机器，在游戏时具有紧张感，连儿童也易于玩耍的家庭用抓物游戏机。

本发明的家庭用抓物游戏机1包括：基座部2，具有输出X轴电机可动信号的第一按钮24、输出Y轴电机可动信号的第二按钮25、以及具有控制装置101的主基板；收纳部3，配置在基座部2上、透明且在内部具有收纳礼品的收纳空间；起重器部4，包含：底面部形成为齿形、在该底面部的侧部具有垂直突出的竖壁板76、在底面部的上方具有礼品抓取空间的捕捉机构65，以及控制该捕捉机构65的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的移动的起重器主体54；以及箱顶5，覆盖收纳部3的上部；其中，控制装置101，在操作上述第一按钮24而输出X轴电机可动信号的期间，使起重器主体54与捕捉机构65一起在X轴方向移动，在X轴电机可动信号停止时，停止X轴方向的动作而使第一按钮24不可操作，在第一按钮24不可操作之后，使第二按钮25可操作而输出Y轴电机可动信号时，使起重器主体54与捕捉机构65一起在Y轴方向移动，在Y轴电机可动信号停止时，仅使捕捉机构65在Z轴方向移动，之后，使起重器主体54与捕捉机构65一起返回到初始位置，其后，仅使捕捉机构65在Z轴方向移动，进行捕捉机构的开闭。

另外，收纳部3为在四根支柱41之间配置有四张透光板42、且截面为矩形的筒状物，在该支柱41的内部装有发光二极管，四张透光板42中的一张形成为可开闭式。

而且，基座部2具有检测礼品下落的红外传感器106，当该红外传感器106反应时，控制装置101使成为捕捉机构65的动力的Z轴电机反转，并使声音输出装置107工作，且使装在收纳部3的支柱41的内部的发光二极管亮灯。

另外，基座部2具有礼品接盘35，该礼品接盘35形成为从基座部2向正面侧突出，基座部2的上面为向中心倾斜以使中央降低的礼品载置板22。

并且，捕捉机构65具有相互联动的捕捉机构主体部71和上部支撑部72，该捕捉机构主体部71连接有第一链条66，上部支撑部72连接有第二链条67，当利用该第二链条67吊挂捕捉机构65时，捕捉机构主体部71打开，当利用该第一链条66吊挂捕捉机构65时，捕捉机构主体部71闭合。

另外，该捕捉机构65在闭合状态时的礼品抓取空间的大小，形成为与礼品的大小大致相同。

根据上述本发明，可以提供如下家庭用抓物游戏机，即、通过第一按钮使起重器主体与捕捉机构一起在X轴方向移动后，使第一按钮不可操作，因此用一枚硬币仅能进行一次使捕捉机构向X轴方向及Y轴方向移动的操作，从而更接近实际机器，并可在游戏时具有紧张感。

另外，由于捕捉机构形成有竖壁板，因此，在起重器主体与捕捉机构移动时礼品不会落下，即使儿童也能够容易地进行游戏，并且通过使礼品接盘从基座部突出，即使儿童也可以容易地取出礼品。

并且，由于把收纳部的透光板的一个面形成为开闭式，因此可以容易地将礼品收纳在收纳部内，并且，联合LED和声音进行输出，因此可以最大限度地引发儿童的兴趣。

而且，由于基座部的上部具有中央低的礼品载置板，因此逐渐减少的礼品容易集中在中央，儿童可以容易地使捕捉机构准确地移动至礼品位置。并且，由于捕捉机构的礼品抓取空间与礼品的大小大致相同，因此用捕捉机构抓取礼品也较为容易。

附图说明

图1是本发明实施例涉及的抓物游戏机的立体图。

图2是卸下了本发明实施例涉及的收纳部的箱顶的俯视图。

图3是本发明实施例涉及的捕捉机构的立体图。

图4是本发明实施例涉及的捕捉机构的分解图。

图5是本发明的主基板的控制方框图。

图6是表示本发明实施例涉及的抓物游戏机的动作的流程图。

图7是表示本发明实施例涉及的抓物游戏机的动作的流程图。

具体实施方式

用于实施本发明的最佳方式的家庭用抓物游戏机1，包括：基座部2，其具有输出X轴电机可动信号的第一按钮24、输出Y轴电机可动信号的第二按钮25、以及具有控制装置101的主基板；收纳部3，其具有配置在基座部2上、透明且在内部具有用于收纳礼品6的收纳空间；起重器部4，其包含：底面部形成为齿形，在该底面部的侧部具有垂直突出的竖壁板76、且在底面部的上方具有礼品抓取空间的捕捉机构65，和控制该捕捉机构65在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的起重器主体54；以及箱顶5，其覆盖收纳部3的上部。

而且，就控制装置101而言，其在操作第一按钮24而输出X轴电机可动信号的期间，使起重器主体54与捕捉机构65一起在X轴方向移动，当X轴电机可动信号停止时，停止X轴方向的动作，使第一按钮24不可操作，在第一按钮24不可操作后，使第二按钮25可操作而输出Y轴电机可动信号时，使起重器主体54与捕捉机构65一起在Y轴方向移动，当Y轴电机可动信号停止时，仅使捕捉机构65在Z轴方向移动，之后，使起重器主体54与捕捉机构65一起返回到初始位置，其后，仅使捕捉机构65在Z轴方向移动，并进行捕捉机构65的开闭。

另外，收纳部3为四根支柱41之间配置有四张透光板42且截面为矩形的筒状物，在该支柱41的内部装有发光二极管，四张透光板42中的一张形成为可开闭式。

并且，基座部2具有检测礼品下落的红外传感器106，当该红外传感器106反应时，控制装置101使成为捕捉机构65的动力的Z轴电机逆转，并使声音输出装置107工作，且使装于收纳部3的支柱41内的发光二极管亮灯。

并且，基座部2具有礼品接盘35，该礼品接盘35形成为从基座部2向正面侧突出，基座部2的上面为向中心倾斜以使中央低的礼品载置板22。

而且，捕捉机构65具有相互联动的捕捉机构主体部71和上部支撑部72，该捕捉机构主体部71连接有第一链条66，上部支撑部72连接有第二链条67，当用该第二链条67吊挂捕捉机构65时，捕捉机构主体部71打开，当用该第一链条66吊挂捕捉机构65时，捕捉机构主体部71闭合。

另外，在闭合状态时该捕捉机构65的礼品抓取空间的大小与礼品的大小大致相同。

以下，基于附图对本发明的实施例进行详细说明。如图1所示，本实施例的抓物游戏机1用于家庭内游戏，其包括：成为抓物游戏机1的底座并在内部具有空间的基座部2；收纳有礼品6的收纳部3；位于收纳部3的上部的起重器部4；覆盖收纳部3及起重器部4的上部的箱顶5。并且，在下述说明中，把抓物游戏机1的左右横向设为X轴，把从正面到背面的纵向设为Y轴，把从上部到底部的高度方向设为Z轴。

基座部2包括：基座部主体21，其为大致长方体形状且在上面和底面开有口；礼品载置板22，其覆盖基座部主体21的上面开口的一部分；控制部设置板26，其配置在基座部主体21的上部正面侧，且具有硬币投入口23、第一按钮24、第二按钮25；底面板，其配置在基座部主体21的底面。

该基座部主体21的正面具有：礼品取出口31，其位于左端部附近并呈矩形；收纳箱收纳口，在中央部到右端部附近，用于取放硬币收纳箱32。并且，礼品取出口31通过边缘罩34包覆其边缘，在礼品取出口31的下端突出地设置有礼品接盘35。

该礼品接盘35包括：平板，其为矩形并使角部变圆；厚壁的边缘壁，其形成在除了该平板与礼品取出口31相接的边缘以外的边缘处、从边缘向上方垂直突出。通过形成平坦且从基座部主体21突出的礼品接盘35，使儿童容易取出礼品6，并且边缘壁防止了礼品6从礼品取出口31飞出。

另外，硬币收纳箱32为上面开口且为大致长方体的箱形形状，在正面具有钥匙孔，通过使其从基座部主体21的收纳箱收纳口向面前滑动，可以取出硬币。并且，在硬币收纳箱32的正面绘有卡通人物等图案，在从钥匙孔插入的钥匙上也绘有卡通人物等图案。该硬币收纳箱32也可以作为存钱罐使用。

并且，基座部主体21的背面，具有未图示的抓物游戏机1的主开关。并且，在基座部主体21的底面配置有收纳成为主电力的电池的电池收纳箱，并进一步具有输出各种声音的声音输出装置107。

另外，礼品载置板22是在矩形板的一个规定转角部具有矩形的缺口部的L形的板，向中心缓慢倾斜以使中央略低。由于该倾斜，当收纳部3的礼品6减少时，礼品6会自动地向中心集中，从而容易利用捕捉机构65抓取礼品6。

并且，如图1所示，在该礼品载置板22的缺口部设置有礼品下落口37，其与在基座部主体21的正面端部附近形成的礼品取出口31相连接，透明的礼品引导壁36垂直地突出于该礼品下落口37的边缘。在使起重器部4的捕捉机构65抓取的礼品6下落到礼品下落口37时，该礼品引导壁36将礼品6引导至礼品下落口37。

并且，基座部2的控制部设置板26为大致矩形的板，并配置成向正面略微倾斜。并且，也可以在控制部设置板26的左端部附近内置响应后述的红外传感器106而发光的灯，在该灯的上部设置卡通人物等造型。

并且，控制部设置板26的中央附近形成有硬币投入口23，该硬币投入口23的正下方配置有检测硬币投入的硬币投入传感器105。并且，从硬币投入口23的附近到控制部设置板26的附近，依次设有控制后述的起重器主体54沿X轴方向(横向)移动的第一按钮24，和控制起重器主体54沿Y轴方向(纵向)移动的第二按钮25，在第一按钮24及第二按钮25的背面侧设置有主基板。

并且，对该硬币投入传感器105而言，在硬币投入后，其被硬币按压而使内部的开关工作。并且，当主电源开关接通时，投入硬币后会发出声音，第一按钮24变为可操作，被投入的硬币下落至硬币收纳箱32。

另外，在礼品下落口37与礼品取出口31之间形成有礼品6通过的通道，在该通道的侧面配置有红外传感器106。当礼品6在礼品下落部37和礼品取出口31之间的通道内通过时，该红外传感器106发生反应，向主基板输出礼品6的成功取得信号。

并且，如图1所示，收纳部3具有：四根支柱41、四张透光板42、被收纳在内部的礼品6，在背面绘有卡通人物等的图案。

该礼品6是在至少半球透明的球形容器的内部收纳有卡通人物的迷你玩偶等物品的礼品。

另外，支柱41的内部装有LED等灯，被垂直地配置在基座部2的四个角部附近，并固定。并且，在该四个支柱41之间分别固定有透光板42。而且，右侧的透光板42为可开闭式，固定该透光板42的一端的支柱41具有用于卡定透光板42的卡定件。

配置在其右侧的透光板42沿侧端部的上下突出地设置有圆柱状的突起，该突起在底部插嵌于基座部2，在上部插嵌于后述的可动部支撑框52，由此将突起作为轴进行转动，卸下支柱41的卡定件后，透光板42可自由转动，通过打开配置在其右侧的透光板42，可以除去混入收纳部3内的异物等。

另外，如图2所示，起重器部4包括：覆盖透光板42及支柱41的上部的可动部支撑框52；在可动部支撑框52上滑动的滑动框53；安装于滑动框53的起重器主体54；未图示的覆盖起重器主体54的可动部护罩。

并且，可动部支撑框52为覆盖透光板42及支柱41的上部的矩形框体，在框内面的正面侧和背面侧，向内侧突出地形成有X轴滑动齿轨55，具有起重器主体54的滑动框53沿该X轴滑动齿轨55在X轴方向滑动。并且，具有：X轴第一开关112，其配置在与可动部支撑框52的Y轴方向平行的框内面的X轴方向的原点位置；X轴第二开关113，其配置在X轴方向的极限位置，具有起重器主体54的滑动框53按压X轴第一开关112或X轴第二开关113时，停止滑动架53在X轴方向的移动。

另外，滑动架53为矩形框体，以Y轴方向为长边方向，长边方向的长度与可动部支撑框52内面的Y轴方向的长度大致相同，并在与滑动框53的Y轴方向平行的两端面的上部，向外侧突出地形成上部框，在该上部框的上面形成有Y轴滑动齿轨57，在与滑动框53的X轴方向平行的两端面的下部，向外侧突出且突出到可动部支撑框52的下方地形成有下部框，在与X轴方向平行的两端面的中央，从上部到下部附近形成有安装后述的起重器主体54的X轴可动轴62的缺口。

并且，起重器主体54为内部被划分为三层的大致长方体形状的箱体，并在与起重器主体54的Y轴方向平行的外面的底部附近形成有下部突起，并且，在该起重器主体54的下层内部配置有成为X轴移动及Y轴移动的动力的X轴电机及Y轴电机，并且，与可动部支撑框52的X轴滑动齿轨55啮合、端部具有齿轮的X轴可动轴62和与滑动框53的Y轴滑动齿轨57啮合、端部具有齿轮的Y轴可动轴63的端部，从起重器主体54的侧面突出出来，并在内部装有各种齿轮。

另外，在起重器主体54的中间层配置有成为捕捉机构65上升及下降的动力的Z轴电机以及各种齿轮，吊挂捕捉机构65的两根锁链分别固定于线轴，如图3所示，采用了使端部与捕捉机构主体部71连接的第一链条66，以及使端部与上部支撑部72连接的第二链条67。该第二链条67在Z轴电机正转时，呈吊挂整个捕捉机构65的状态，第一链条66在Z轴电机反转时，呈吊挂整个捕捉机构65的状态。

并且，在起重器主体54的上层的正面侧配置有Y轴第一开关114，背面侧配置有Y轴第二开关115，这些开关114、115的一部分从起重器主体54的侧面突出出来。在起重器主体54在Y轴方向移动中接近可动部支撑框52的正面及背面的框时，这些开关114、115与框接触而被按压，由此使起重器主体54在Y轴方向的移动停止。

并且，起重器主体54插入滑动框53的框内，配置成通过Y轴可动轴63的齿轮和起重器主体54的下部突起，从上下夹持滑动框53，Y轴可动轴63的齿轮与Y轴滑动齿轨57啮合。并且，滑动框53配置成通过X轴可动轴62的齿轮和下部框上下夹持可动部支撑框52，X轴可动轴62的齿轮与X轴滑动齿轨55啮合。并且，虽未图示，但配置有该起重器主体54的滑动框53被可动部护罩覆盖。

另外，捕捉机构65用于抓取礼品6，如图3所示，其包括捕捉机构主体部71和上部支撑部72。如图4所示，该捕捉机构主体部71从两侧抓取礼品6，合拢时包括：两个抓取部件73，其具有抓取礼品6的礼品抓取空间；抓取轴74，其成为抓取部的轴；销75，其固定抓取部件73和抓取轴74。

该抓取部件73底面部形成为齿形，两个抓取部件73合拢时，两个抓取部件73的齿形部啮合，如图1所示，形成平面而成为底面部。通过形成齿形部，可在抓取礼品6时较为容易地抓取礼品6。并且，由于底面部形成为平面，因此礼品6被捕捉机构65抓取并移动时，捕捉机构65不会因礼品6的重量而打开。并且，在底面部的侧端垂直地形成有竖壁板76，在边抓取礼品6边移动捕捉机构65时，防止了收纳于底面部上方的礼品抓取空间内的礼品6的落下。

并且，在形成为齿形的底面部的根部位置附近形成有斜板，从斜板的另一端形成有垂直的侧板。并且，在侧板的两侧上部相对地突出有面状的臂部77，在臂部77的侧板附近形成有穿插后述的上部支撑部72的转动突起的转动孔。并且，该臂部77在抓取部件73合拢时形成为前端略向上方倾斜。

并且，在臂部77的前端部形成有插入销75的销插装孔，由于两个抓取部件73相对合拢，因此一个抓取部件73的臂部77的前端部形成为内侧较薄，而另一个抓取部件73的臂部77的前端部形成为外侧较薄，由此使两部件相配合。该销插装孔形成为大于销75的外形，插入金属制的销75时，销75的外边缘在销插装孔内可自由转动。

并且，抓取轴74为在中心部具有弯曲部的圆柱形状，在与弯曲部相对的位置形成有第一链条连接部78，其与第一链条66连接，在圆柱的上面和底面的中心部形成有与销75连接的销支承部。

并且，捕捉机构主体部71组装成两个抓取部件73相对置，且臂部77的销插装孔在同一轴上，并配置成抓取轴74的中心轴位于该销插装孔的轴上，销75插入销插装孔，并与抓取轴74的销支承部结合。该捕捉机构主体部71在抓取部件73处于打开状态时，将第一链条连接部78提升至上部，之后，抓取部件73的重量使得抓取部件73以销75为轴旋转，两个抓取部件73相对地合拢，由此成为闭合状态。

另外，在抓取部件73闭合时形成在礼品抓取空间两侧的开口，因竖壁板76而形成为小于礼品6，使得在捕捉机构65移动时礼品6不会从该开口滚落，在闭合的底面部上方形成的礼品抓取空间，形成为与礼品6大致相同的大小，使得易于抓取礼品6。

另外，如图4所示，上部支撑部72包括：与抓取部件73的臂部77连接的两个支撑部件81；连接两个支撑部件81的连接部件82。该支撑部件81是将带状板的上下端部形成为圆状，在上下端部附近的同一个面上形成突起，将从具有突起的面的规定位置弯折为钩形的钩形形状的两块板配置成突起相对，并通过连接板连接的部件。形成在该支撑部件81的上部的突起为：可与后述的连接部件82自由转动地连接的连接突起，连接在下部的突起为：可自由转动地插装于臂部77的转动孔内的转动突起。

另外，连接部件82是大致长方体形状的板，并使其长边方向的角形成为圆状的部件，在短边方向的两个面的两端部附近形成有与支撑部件81的连接突起连接的连接孔，从上表面的中心到下表面的中心具有穿过第一链条66的通孔。并且，在通孔的附近形成有与第二链条67连接的第二链条连接部83。

并且，对于上部支撑部72而言，通过使支撑部件81的连接突起与连接部件82的连接孔连接，并使臂部77的转动孔与转动突起连接，而使捕捉机构主体部71与上部支撑部72连接起来，并且，使第一链条66穿过连接部件82的通孔之后，连接于捕捉机构主体部71的第一链条连接部78，使第二链条67与上部支撑部72的第二链条连接部83连接。

在该捕捉机构65下降时，使Z轴电机正转，先松缓第一链条66，直至仅通过第二链条67来吊挂捕捉机构65的状态，由此对于与第一链条66连接的捕捉机构主体部71而言，其抓取轴74因销75的重量而向下方落下，进而，两个支撑部件81被上部支持部72的连接部件82牵引而接近，由此抓取部件73打开，其结果是，与支撑部件81连接的抓取部件73在臂部77的转动孔处被向上部牵引，由此抓取部件73以抓取轴74为中心打开。并且，当抓取部件73完全打开后，随着第一链条66陆续放出第二链条67，由此使捕捉机构65下降。

另外，在捕捉机构65上升时，使Z轴电机反转，仅卷起第一链条66，直至仅通过与捕捉机构主体部71连接的第一链条66来吊挂整个捕捉机构65的状态，此时，由于抓取轴74被向上部牵引，因此抓取部件73以抓取轴74为中心闭合。并且，在抓取部件73完全闭合后，随着第一链条66开始卷起第二链条67，由此使捕捉机构65上升。

由于起重器主体54在捕捉机构65上升时，先开始卷起第一链条66，其后开始卷起第二链条67，因此第一链条66拉紧，捕捉机构65以闭合的状态被提升，在捕捉机构65下降时，由于先松缓第一链条66，因此第二链条67拉紧，捕捉机构65以打开的状态下降。

另外，箱顶5绘有卡通人物等图案，配置成覆盖收纳部3的上部，并形成有成为礼品投入口的烟筒9。并且，整个抓物游戏机可统一为受儿童欢迎的卡通人物等，声音也可以使用卡通人物的声音或歌曲等，由此可以提供一种受儿童欢迎的抓物游戏机。

并且，如图5所示，主基板具有控制装置101，该控制装置101连接有：主开关102、第一按钮24、第二按钮25、电机驱动器104、硬币投入传感器105、红外传感器106、声音输出装置107、LED群108、X轴电机109、Y轴电机110、Z轴电机111、X轴第一开关112、X轴第二开关113、Y轴第一开关114、Y轴第二开关115。

在该主开关102为断开状态时，来自电池的电力不流向主基板，在具为闭合状态时，电力流向主基板，并使硬币投入传感器105处于待机状态。

并且，对于第一按钮24而言，其在被按压的期间，向控制装置101输出X轴电机可动信号，放开第一按钮24后，控制装置101使第一按钮24不可操作，其后使第二按钮25处于待机状态。并且，对于第二按钮25而言，其在被按压期间，向控制装置101输出Y轴电机可动信号，控制装置101在放开第二按钮25后，停止Y轴电机110的驱动，并向Z轴电机111输出Z轴电机可动信号。

而且，硬币投入传感器105在检测到从硬币投入口23投入了硬币后，便向控制装置101输出游戏开始信号，控制装置101接收到游戏开始信号后，向声音输出装置107输出规定的声音输出信号，并向LED群108输出规定的发光信号。

另外，红外传感器106检测礼品从礼品下落口37中的通过，在检测到礼品6后，向控制装置101输出取得成功信号，控制装置101接收到取得成功信号后，向声音输出装置107输出取得成功时所播放的规定的声音输出信号，并向LED群108输出规定的发光信号。

另外，声音输出装置107在接收到来自控制装置101的规定的声音输出信号后，输出与规定的声音输出信号对应的声音，LED群108也一样，在接收到来自控制装置101的规定的发光信号后，输出与规定的发光信号对应的发光图案。

电机驱动器104在接收到来自控制装置101的驱动控制信号后，向X轴电机109、Y轴电机110及Z轴电机111输送与信号相对应的电力，控制电机的驱动，X轴电机109根据电机驱动器104的控制，使起重器主体54在X轴方向移动，而Y轴电机110根据电机驱动器104的控制，在Y轴方向移动，Z轴电机111也一样，根据电机驱动器104的控制，在Z轴方向移动。

X轴第一开关112在起重器主体54返回到原点位置的情况下，在被起重器主体54按压时，向控制装置101输出X轴电机停止信号，X轴第二开关113在起重器主体54根据从第一按钮24输出的X轴电机可动信号而向X轴方向持续移动的情况下，当被起重器主体54按压时，向控制装置101输出X轴电机停止信号，控制装置101同时不再接收来自第一按钮24的X轴可动信号，并且使第二按钮25处于待机状态。

并且，Y轴第一开关114在起重器主体54返回到原点位置的情况下，当被起重器主体54按压时，向控制装置101输出Y轴电机停止信号，Y轴第二开关115在起重器主体54根据从第二按钮25输出的Y轴电机可动信号而向Y轴方向持续移动的情况下，当被起重器主体54按压时，向控制装置101输出Y轴可动停止信号。

其次，对本实施例的抓物游戏机1的作用进行说明。首先，当放入电池并闭合主开关102时，如图6所示，控制装置101根据来自X轴第一开关112以及Y轴第一开关114的信号，确认起重器主体54是否在初始位置(步骤S1)，当不在初始位置时，使起重器主体54移动至初始位置(步骤S2)。当在步骤S 1中确认到位于初始位置时，检测硬币的投入(步骤S3)，在硬币投入后，开始声音输出和LED群108的发光(步骤S4)。此时的声音输出在最初播放了卡通人物的声音后，再播放BGM等。在该声音输出中卡通人物的声音结束后，使第一按钮24变为可操作。

然后，控制装置101确认硬币投入后是否经过了按钮可操作的规定时间(步骤S5)，在经过了规定时间时，回到硬币投入前的待机状态。在未经过规定时间时，检测因按压第一按钮24而产生的X轴电机可动信号(步骤S6)，在输出了X轴电机可动信号时，使起重器主体54开始在X轴方向的移动(步骤S7)。

其次，控制装置101检测X轴电机可动信号是否在继续输出(步骤S8)，当不再输出X轴电机可动信号时，结束X轴方向的移动(步骤S10)。在X轴电机可动信号在继续输出时，检测起重器主体54移动至极限位置而按压X轴第二开关113时输出的X轴电机停止信号(步骤S9)，在输出了X轴电机停止信号时，结束X轴方向运动(步骤S10)。在检测该X轴电机停止信号的步骤S9中，未输出X轴电机停止信号时，继续X轴方向的移动。在X轴电机可动信号不再继续输出或输入了X轴电机停止信号而停止了X轴方向的移动时，使第一按钮24为不可操作(步骤S11)。

另外，控制装置101在第一按钮24的操作后，再次确认硬币投入后是否经过了规定时间(步骤S12)，在已经过规定时间时，返回至初始位置并结束(步骤S2)，在未经过规定时间时，如图7所示，进行因在规定时间内按压第二按钮25而发生的Y轴电机可动信号的检测(步骤S13)。在输出了Y轴电机可动信号时，开始Y轴方向的移动(步骤S14)。

然后，检测Y轴电机可动信号是否在继续输出(步骤S15)，当不再输出Y轴电机可动信号时，结束Y轴方向的移动(步骤S17)。当输出Y轴电机可动信号时，检测起重器主体54移动至极限位置而按压Y轴第二开关115时输出的Y轴电机停止信号(步骤S16)，在输出了Y轴电机停止信号时，结束Y轴方向动作(步骤S17)。这里，在步骤S16中未输出Y轴电机停止信号时，继续Y轴方向的移动。

另外，在Y轴方向动作停止后，开始正转驱动使捕捉机构65移动的Z轴电机111，并边打开捕捉机构65边使其下降(步骤S18)。在经过规定时间而使捕捉机构65下降至下端后，开始Z轴电机111的反转，并边闭合捕捉机构65边使其上升(步骤S19)。然后，以与下降时间相同的时间使捕捉机构65上升到上端后，使起重器主体54返回到初始位置(步骤S20)。

然后，就控制装置101而言，返回到初始位置的起重器主体54使Z轴电机111开始正转，使捕捉机构65开始下降(步骤S21)，通过红外传感器106来检测是否取得礼品6(步骤S22)。这里，在成功取得礼品6时，控制装置101接收到来自红外传感器106的成功取得信号后，输出洋溢着取得成功的声音，并且LED群108发光(步骤S23)，使Z轴电机111反转，使捕捉机构65返回到原来位置(步骤S24)后，结束。另外，在礼品6的取得失败时，由于红外传感器106不反应，因此控制装置101使Z轴电机111继续正转，使捕捉机构65下降(步骤S25)，其后使Z轴电机111反转，使捕捉机构65上升(步骤S26)后，结束。

根据本实施例的抓物游戏机1，通过控制X轴方向移动的第一按钮24和控制Y轴方向移动的第二按钮25，控制起重器主体54，释放第一按钮24后，即使再次按压第一按钮24也不反应，因此一枚硬币仅能游戏一次，从而可以提供一种更加接近真实机器的抓物游戏机1，通过集中释放第一按钮24及第二按钮25的时刻，可以使游戏时具有紧张感，从而使游戏者享乐其中。

另外，通过使捕捉机构65的前端形成为钥匙状，闭合时水平状地相对的一侧，以抓取部件73的一部分形成壁面，使开口的一侧设置竖壁板76，可以提供一种即使是儿童，取得礼品6的成功率也较高的抓物游戏机1，并且，通过附加卡通人物的图案及声音，可以成为更受儿童欢迎的抓物游戏机1。并且，由于礼品接盘35从基座部2突出地形成，因此即使儿童也能够轻松地取出成功取得的礼品6。

Claims (1)

1.一种家庭用抓物游戏机玩具，包括：基座部、配置在该基座部的上部的收纳部、设置在该收纳部的内部并通过电池而动作的起重器部、覆盖上述收纳部的上部的箱顶，其特征在于：

上述基座部具有：输出X轴电机可动信号的第一按钮，和输出Y轴电机可动信号的第二按钮，和对礼品下落进行检测的红外线传感器，并且内置有具有控制装置的主基板，

上述基座部的上面为向中心倾斜以使中央降低的礼品载置板，在该礼品载置板的跟前具备礼品接盘，该礼品接盘形成为从基座向正面侧突出，

上述收纳部是透明的，在内部具有收纳礼品的收纳空间，是在四根支柱之间配置有四张透光板、截面为矩形的筒状物，在该支柱的内部装有发光二极管，上述四张透光板中的一张形成为可开闭式，

上述起重器部包括：捕捉机构，其底面部形成为齿形，该底面部会在两个齿形啮合时形成平面，在该底面部的侧部具有垂直突出的竖壁板，在底面部的上方具有礼品抓取空间，上述捕捉机构在闭合状态时的礼品抓取空间的大小与上述礼品的大小大致相同；和起重器主体，控制该捕捉机构在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的移动，

上述控制装置进行控制，使得在操作上述第一按钮而输出X轴电机可动信号的期间，使起重器主体与捕捉机构一起在X轴方向移动，在X轴电机可动信号停止时，停止X轴方向的动作，使第一按钮不可操作，在第一按钮不可操作之后，使第二按钮可操作而输出Y轴电机可动信号时，使起重器主体与捕捉机构一起在Y轴方向移动，在Y轴电机可动信号停止时，仅使捕捉机构在Z轴方向移动，之后，使起重器主体与捕捉机构一起返回到初始位置，其后，仅使捕捉机构在Z轴方向移动，进行捕捉机构的开闭，该捕捉机构具有彼此联动的捕捉机构主体部和上部支撑部，该捕捉机构主体部连接有第一链条，上述上部支撑部连接有第二链条，当利用该第二链条吊挂捕捉机构时，捕捉机构主体部打开，当利用上述第一链条吊挂捕捉机构时，捕捉机构主体部闭合，在上述红外传感器反应时，使成为上述捕捉机构的动力的Z轴电机反转，并使声音输出装置工作，且使装在上述收纳部的支柱内的发光二极管亮灯。

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