KR200390954Y1 - 물품 뽑기 오락기 - Google Patents

물품 뽑기 오락기 Download PDF

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KR200390954Y1
KR200390954Y1 KR20-2005-0012879U KR20050012879U KR200390954Y1 KR 200390954 Y1 KR200390954 Y1 KR 200390954Y1 KR 20050012879 U KR20050012879 U KR 20050012879U KR 200390954 Y1 KR200390954 Y1 KR 200390954Y1
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Abstract

본 고안은 본체내에 적재된 뽑기 대상 물품을 집게의 조작에 의해 뽑을 수 있는 물품 뽑기 오락기에 관한 것으로서, 뽑기 대상 물품이 적재된 본체와, 본체내에 설치되어 집게를 수평면상에서 위치 이동 및 수직으로 승하강 할 수 있게 된 포획기와, 본체 상면에 포획기의 조작을 수행할 수 있게 설치된 제1키조작부와, 본체 상면에 포획기의 조작을 수행할 수 있게 제1키조작부와는 다른 위치에 설치된 제2키조작부와, 제1 및 제2키조작부 중 시작신호 발생에 해당하는 키신호가 먼저 입력된 키조작부의 키 조작신호에 따라 상기 포획기를 구동하는 제어부를 구비한다. 이러한 물품뽑기 오락기에 의하면, 2인이 의자에 각각 착석하여 선택적으로 게임을 즐길 수 있고, 포획된 물품을 해당 사용자에 대응되는 취출함으로 분리배출을 정밀하게 제어할 수 있는 장점을 제공한다. 또한, 비 사용시에는 탁자로서 이용할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

물품 뽑기 오락기{game machine of capturing goods}
본 고안은 물품 뽑기 오락기에 관한 것으로서, 상세하게는 2인이 선택적으로 게임을 수행할 수 있도록 된 물품 뽑기 오락기에 관한 것이다.
일반적으로 물품뽑기 오락기는 집게를 이동시켜 본체 내에 배열된 뽑기대상 물품 예들들면 인형들 중 사용자가 원하는 인형을 파쥐하여 인출할 수 있도록 되어 있다.
이러한 물품 뽑기 오락기는 코인 또는 지폐를 투입하는 코인기와, 코인기로부터 판독된 금액에 따라 게임 횟수를 결정하고, 키조작부의 키조작신호에 따라 집게의 이동 및 집게의 파쥐를 제어하는 제어부를 구비한다.
또한, 집게는 수평면상에서의 2차원적으로 이동될 수 있게 되어 있다.
그런데 이러한 구조의 종래의 물품 뽑기 오락기는 한사람만 이용할 수 있게 되어 있어 연인과 같이 복수인이 이용할 수 없고, 대기하는 사람은 서서 기다려야하는 불편함이 있다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 복수인이 이용할 수 있도록 된 물품뽑기 오락기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 2인용 물품 뽑기 오락기는
집게를 수평면상에서 위치 이동 및 수직으로 승하강 할 수 있게 된 포획기의 제어에 의해 본체 내의 적재함부분에 적재된 뽑기 대상 물품을 파쥐하여 인출할 수 있도록 된 물품 뽑기 오락기에 있어서, 상기 본체 상면에 상기 포획기의 조작을 수행할 수 있게 설치된 제1키조작부와; 상기 본체 상면에 상기 포획기의 조작을 수행할 수 있게 상기 제1키조작부와는 다른 위치에 설치된 제2키조작부와; 상기 제1 및 제2키조작부 중 시작신호 발생에 해당하는 키신호가 먼저 입력된 어느 하나의 키조작부의 키 조작신호에 따라 상기 포획기를 구동하는 제어부;를 구비한다.
바람직하게는 상기 제1 및 제2키조작부 각각에 독립적으로 대응되어 상기 포획기에 의해 포획된 물품을 분리 배출할 수 있게 상기 본체에 상호 구획된 두개의 제1 및 제2취출함이 구비된다.
본 고안의 일측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1키조작부의 조작신호를 처리하는 경우에는 상기 포획기가 상기 제1취출함으로 배출동작을 하도록 상기 포획기를 제어하고, 상기 제2키조작부의 조작신호를 처리하는 경우에는 상기 포획기가 상기 제2취출함으로 배출동작을 하도록 상기 포획기를 제어한다.
본 고안의 또 다른 측면에 따르면, 상기 제1취출함과 상기 제2취출함 사이에는 상기 뽑기 대상물품이 안착될 수 있는 중간 안착플레이트가 더 구비되어 있고, 상기 제어부는 상기 키조작부의 조작신호가 상기 적재함 부분에 적재된 물품을 파쥐하는 작업을 수행하는 것으로 판단된 경우 상기 집게가 상기 중간 안착플레이트에 파쥐된 물품을 투하하도록 상기 포획기를 제어하고, 상기 키조작부의 조작신호가 상기 중간 안착플레이트에 안착된 물품을 파쥐하는 작업을 수행하는 것으로 판단되면 상기 집게가 게임수행중인 어느 하나의 상기 키조작부에 대응되는 상기 취출함으로 포획된 물품을 투하하도록 상기 포획기를 제어한다.
바람직하게는 상기 본체로부터 이격되되 상호 대향되게 설치된 제1 및 제2의자;를 더 구비한다.
또한, 상기 포획기는 상기 본체 내에 제1방향을 따라 설치된 가이드레일부와; 상기 가이드레일부를 따라 상기 제1방향으로 이송가능하게 설치되어 제1모터의 구동에 의해 이송되는 제1수평이송체와; 상기 제1수평이송체에서 상기 제1방향과 수직한 방향을 따라 제2모터에 의해 이송될 수 있게 설치되며 수직으로 승하강 될 수 있게 상기 집게가 설치된 제2수평이송체와; 상기 제1 및 제2 모터의 회전수를 각각 검출하는 제1 및 제2 엔코더;를 구비하고, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2엔코더에서 출력되는 신호로부터 상기 집게의 위치이동량을 산출하여 설정된 복귀 위치로의 복귀를 제어한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 물품뽑기 오락기를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 물품뽑기 오락기를 개략적으로 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 측 단면도이고, 도 3은 도 1의 횡 단면도이고, 도 4는 도 1의 물품뽑기 오락기의 제어계통 회로도이다.
도면을 참조하면, 물품뽑기 오락기(100)는 본체(110), 제1 키조작부(120), 제2키조작부(130), 포획기(140), 포획기 구동부(147), 제어부(170), 제1코인기(181), 제2코인기(182), 제1표시부(191) 및 제2표시부(192)를 구비한다.
본체(110)는 내부에 뽑기대상 물품을 적재할 수 있는 적재함부분(111a)을 갖게 형성되어 있다.
또한 본체(110)는 사용자가 뽑기대상 물품을 볼 수 있도록 내부가 보일수 있게 측면 및 상면 중 일부가 투명소재 예를들면 투명 아크릴판 또는 유리로 형성된 투명창(112)(113)이 형성되어 있다.
본체(110)의 적재함부분(111b)과 인접된 일측에는 집게(148)에 의해 취출된 물품을 배출할 수 있게 상호 이격되게 구획된 제1 및 제2취출함(115)(116)이 마련되어 있다. 제1 및 제2취출함(115)(116)은 상부가 열리게 형성되어 있고, 본체 측면에 회동가능하게 형성된 제1 및 제2 취출도어(117)(118)를 통해 사용자가 제1 및 제2 취출함(115)(116) 내에 투입된 물품을 꺼낼수 있게 되어 있다.
또한, 제1 및 제2 취출함(115)(116) 사이에는 뽑기 대상 물품을 안착시킬 수 있는 중간 안착플레이트(111c)가 마련되어 있다.
제1취출함(115)은 제1키조작부(120)를 통해 게임을 수행할 때 파쥐된 물품을 배출하기 위한 것이고, 제2취출함(116)은 제2키조작부(130)를 통해 게임을 수행할 때 파쥐된 물품을 배출하기 위한 것이다.
중간 안착플레이트(111c)는 본체(110)의 적재함부분(111a)에 적재된 물품을 집게(148)로 파쥐하여 뽑는 과정을 수행하는 경우 곧 바로 해당 취출함(115)(116)으로 배출하는 과정을 수행하지 않고, 중간 안착플레이트(175)에 1차로 투척하도록 하도록 하기 위한 것이다.
도시된 예와 다르게 중간 안착플레이트(111c)가 생략된 경우 적재함부분(111a)에서 파쥐조작을 수행한 물품에 대해 해당 취출함(115)(116)으로 배출되게 작동경로가 설정되면 된다.
본체(110)의 상면 또는 측면 중 적어도 한 부분에는 본체(110) 내부 공간에 접근할 수 있는 도어가 마련되어 있다. 도시된 예에서는 본체(110)의 상판이 평평한 판형구조가 적용되었고 본체에 대해 상부가 열려 회동될 수 있는 구조가 적용되었다.
본체(110)에는 일체로 제1 및 제2 의자(161)(162)가 마련되어 있다. 제1 및 제2의자(161)(162)는 착석상태에서 대응되는 제1 및 제2 키조작부(120)(130)를 조작할 수 있게 본체(110)로 부터 이격되게 설치되어 있다.
도시된 예와 다르게 본체(110)와 분리된 의자를 이용할 수 있음은 물론이다.
참조부호 119는 비치파라솔의 지주봉을 삽입시킬 수 있게 마련된 지지봉 삽입홀이다.
이러한 구조의 본체(110) 상판(114)은 테이블로서 이용가능하다.
제1키조작부(120)는 집게(148)를 수평면상에서 전후 및 좌우 방향으로 이동을 지시하는 4개의 방향이동 조작키(121)와, 집게(148)의 하강을 지시하는 하강키(125)를 구비한다.
제2키조작부(130)는 집게(148)를 수평면상에서 전후 및 좌우 방향으로 이동을 지시하는 4개의 방향이동 조작키(131)와, 집게(148)의 하강을 지시하는 하강키(135)를 구비한다.
제1코인기(181)는 제1의자(161)에 앉아 제1키조작부(120)를 이용하는 사용자가 이용할 수 있게 설치되어 투입된 화폐 및 동전을 판독하고, 판독된 금액 정보를 제어부(170)로 전송한다. 참조부호 181a는 지폐투입구이고, 참조부호 181b는 코인 투입구이다.
제2 코인기(182)는 제2의자(161)에 대향되는 본체(110)의 측면에 설치되어 제2키조작부(130)를 이용하는 사용자가 이용할 수 있게 설치되어 있다.
포획기(140)는 가이드레일부, 제1수평이송체(143), 제2수평이송체(145), 수직이송체(146) 및 집게(148)를 구비한다.
가이드레일부는 본체(110)의 바닥면으로부터 일정 높이 상에서 제1방향을 따라 상호 나란하게 이격되게 설치된 제1가이드레일(141a) 및 제2가이드레일(미도시)을 구비한다.
제1수평이송체(143)는 제1가이드레일(141a)의 연장방향인 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 연장되되 제1가이드레일(141a)을 따라 이동가능하게 설치되어 있다. 도시된 예에서는 제1수평 이송체(143)가 두개의 레일을 갖는 형태가 적용되었고 도시된 예와 다르게 하나의 레일을 갖는 형태가 적용될 수 있음은 물론이다.
제1수평이송체(143)는 제1구동원인 제1모터(151)의 구동에 의해 가이드레일부를 따라 제1방향을 따라 진퇴된다. 참조부호 167은 와이어(168)가 폐궤도를 따라 이송될 수 있게 양측에 이격되게 설치된 풀리로서 어느 하나가 제1모터(151)에 의해 회전구동된다.
제2수평이송체(145)는 제1수평이송체(143)에 슬라이딩 가능하게 탑재되어 제1방향과 수직한 제2방향 즉 제1수평이송체(143)의 길이방향을 따라 이송될 수 있게 설치되어 있다.
제2수평이송체(145)는 제2구동원으로 적용된 제2모터(152)에 의해 제1수평이송체(143)를 따라 구름운동하면서 이송될 수 있게 설치되어 있다.
수직이송체(146)는 제2수평이송체(145)의 하부에 설치되어 집게(148)를 수직한 방향을 따라 승하강시킬 수 있게 되어 있다.
수직이송체(146)는 제3구동원인 제3모터(153)에 승하강 된다. 수직이송체(146)는 제3모터(153)의 회전에 의해 집게와 연결된 와이어를 감거나 푸는 방식에 의해 집게(148)를 승하강 시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
집게(148)는 3개의 아암이 파쥐 및 이완될 수 있게 구조되어 있다.
집게(148)는 아암의 관절부분을 상승 또는 하강시켜 파쥐 및 및 이완 시킬 수 있도록 된 집게 구동부에 의해 파쥐 및 이완이 제어된다.
제1엔코더(157)는 제1모터(151)의 회전량을 검출하여 제어부(170)에 출력한다.
제2엔코더(158)는 제2모터(152)의 회전량을 검출하여 제어부(170)에 출력한다.
여기서 포획기 구동부(147)는 제1 내지 제3모터(151)(152)(153), 집게구동부(154)가 포함된다.
이러한 포획기(140)의 구조는 도시된 예와 다른 공지구조 예를들면 국내 등록실용신안 제0228403호에 개시된 인형뽑기 오락기의 집게 이동장치, 국내 등록실용신안 제0208092호에 개시된 크레인형 오락기의 포획체 이송장치 또는 국내 공개특허제 2001-0016020호에 개시된 타워크레인 구조의 경품게임기에 개시된 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.
제어부(170)는 제1 및 제2 코인기(181)(182)로부터 전송받은 금액정보에 대응되는 게임 수행 가능 횟수 정보를 대응되는 제1 및 제2 표시부(191)(192)를 통해 표시하고, 제1 및 제2 키조작부(120)(130) 중 키조작신호가 먼저 입력된 어느 하나의 키조작부(120)(130)에 대해 게임수행 허용을 결정하고, 결정된 어느 하나의 키조작부(120)(130)의 키조작신호에 따라 포획기 구동부(147)를 제어한다.
바람직하게는 제어부(170)는 매회 게임이 종료된 다음에는 제1 및 제2키조작부(120)(130) 중 방향조작키(121)(131)가 먼저 조작된 키조작부(120)(130)를 게임시작 신호 입력으로 판단하여 게임수행 허용 키조작부로 결정하고 결정된 키조작부의 키 조작신호에 따라 포획기(140)를 구동한다.
제어부(170)는 적재함부분(111)에 적재된 뽑기대상 물품에 대해 하강키(125)(135)가 조작된 이후에는 집게(148)가 현재 게임을 수행하는 키조작부(120)(130)에 대응되는 취출함(115)(116)으로 배출하도록 포획기(140)를 구동하도록 설정될 수 있다.
또 다르게는 제어부(170)는 집게(148)가 파쥐동작을 수행할 때 즉, 키조작부(120)(130)로부터의 하강키(125)(135) 조작신호가 발생될 때 집게(148)의 현 위치가 적재함 부분(111a)에 적재된 물품을 파쥐하는 작업을 수행하는 위치로 판단된 경우 집게(148)의 파쥐동작 이후 배출복귀경로를 중간 안착플레이트(111c)에 파쥐된 물품을 투하하도록 포획기(140)를 제어한다. 또한 제어부(170)는 키조작부(120)(130)로부터의 하강키(125)(135) 조작신호가 발생될 때 집게(148)의 현 위치가 중간 안착플레이트(111c)에 안착되어 있는 물품을 파쥐하는 작업을 수행하는 위치로 판단된 경우 집게(148)의 파쥐동작 이후 배출복귀경로를 해당 취출함(115)(116)에 파쥐된 물품을 투하하도록 포획기(140)를 제어한다. 이와같이 적재함부분(111a)에 적재된 물품을 2단계를 거쳐 완전환 취출이 이루어지도록 하는 경우, 어른과 아이가 함께 상호 보조적으로 게임을 즐길 수 있는 장점을 제공한다. 즉, 어른은 적재함부분(111a)으로부터 중간 안착플레이트(111c)까지의 이송을 수행하고, 아이는 상대적으로 파쥐 조작이 쉬운 중간 안착플레이트(111c)에 안착된 물품의 취출조작을 수행하도록 하여 게임의 흥미를 높일 수 있다.
이와 같이 물품의 포착을 위한 하강키(125)(135) 조작시의 집게(148)의 위치에 따라 다른 경로로 배출조작을 하도록 설정된 경우 제어부(170)는 하강키(125)(135)의 조작시 집게(148)가 중간 안착 플레이트(111c)에 있는 경우 이외에도 도 3의 111b로 표기된 부분내에 있는 경우에도 해당 취출함(115)(116)으로 배출되도록 설정할 수 있다.
이러한 물품 뽑기 오락기(100)의 작동과정을 설명한다.
복수의 이용자가 각 의자(161)(162)에 착석한 후 자신이 하고자 하는 게임횟수에 대응되는 비용을 해당 코인기(181)(182)에 투입한다. 그러면 코인기(181)(182)에 의해 판독된 금액에 따라 제어부(170)는 게임가능 횟수를 대응되는 표시부(191)(192)를 통해 표시한다.
이후 방향조작키(121)(131)를 먼저 조작한 사용자의 키조작부(120)(130)를 게임수행 대상 키조작부(120)(130)로 결정하고, 입력되는 방향조작키(121)(131) 신호에 따라 제어부(170)는 제1이송체(143) 및 제2이송체(145)가 방향조작신호에 따라 이송되도록 포획체 구동부(147)를 제어한다. 이러한 과정을 통해 사용자는 집게(148)가 뽑고자 하는 물품의 상부에 도달되었다고 판단되면, 수평이동조작키(121)(131)의 조작을 중지하고, 하강키(125)(135)를 작동시킨다. 제어부(170)는 하강키(125)(135)의 조작신호가 입력되믄 집게(148)가 벌려진 상태에서 설정된 하강길이 많큼 집게(148)를 하강시키고, 이후 집게(148)가 오무리게 한 다음, 집게(148)가 일정높이 까지 승강 및 포획위치에 대응되는 복귀위치로 복귀되게 집게(148)를 이송한다. 즉, 하강키(125)(135)가 조작된 위치가 적재함부분(111a)이면 중간 안착플레이트(111c)로 집게(148)가 이송된 후 집게(148)가 벌려지게 포획기(140)를 제어한다.
이와는 다르게 제어부(170)는 하강키(125)(135)가 조작된 위치가 중간 안착플레이트(111c) 또는 앞서 111b로 표기된 영역이면 현재 게임을 수행중 인 키조작부(120)(130)에 대응되는 취출함(115)(116)으로 파쥐상태의 집게(148)가 이송된 후 집게(148)가 벌려지게 포획기(140)를 제어한다. 즉, 제어부(170)는 제1키조작부(120)의 조작신호를 처리하는 경우에는 포획기(140)가 제1취출함(115)으로 배출동작을 하도록 포획기(140)를 제어하고, 제2키조작부(130)의 조작신호를 처리하는 경우에는 포획기(140)가 제2취출함(116)으로 배출동작을 하도록 포획기(140)를 제어한다.
이러한 집게(148)의 이송제어시 제어부(170)는 제1 및 제2엔코더(157)(158)에서 출력되는 회전량으로부터 초기위치에서 하강키(125)(135) 조작시 집게(148)가 하강하기 시작할 때의 수평면상에서의 집게(148)의 위치정보를 산출하고, 이로부터 집게(148)를 해당 복귀경로 즉, 중간 안착플레이트(111c) 또는 취출함(115)(116)으로 이송하기 위해 요구되는 제1 및 제2모터(151)(152)의 회전량을 결정하고, 결정된 회전량 만큼 회전되게 제1 및 제2모터(151)(152)를 제어한다.
이러한 게임 과정에서 하강키(125)(135) 조작이후 물품이 집게(148)에 파쥐된 상태로 해당 투하복귀경로로 이송될 수도 있고, 물품이 파쥐되지 않거나 해당투하복귀경로에 도달하기 이전에 집게(148)로부터 이탈될 수도 있다.
지금까지 설명된 바와 같이 본 고안에 따른 물품뽑기 오락기에 의하면, 2인이 의자에 각각 착석하여 선택적으로 게임을 즐길 수 있고, 포획된 물품을 해당 사용자에 대응되는 취출함으로 분리배출을 정밀하게 제어할 수 있는 장점을 제공한다. 또한, 비 사용시에는 탁자로서 이용할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 물품뽑기 오락기를 개략적으로 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 측 단면도이고,
도 3은 도 1의 본체의 횡단면도이고,
도 4는 도 1의 물품뽑기 오락기의 제어계통 회로도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
100: 물품 뽑기 오락기 110: 본체
120: 제1키조작부 130: 제2키조작부
140: 포획기

Claims (6)

  1. 집게를 수평면상에서 위치 이동 및 수직으로 승하강 할 수 있게 된 포획기의 제어에 의해 본체 내의 적재함부분에 적재된 뽑기 대상 물품을 파쥐하여 인출할 수 있도록 된 물품 뽑기 오락기에 있어서,
    상기 본체 상면에 상기 포획기의 조작을 수행할 수 있게 설치된 제1키조작부와;
    상기 본체 상면에 상기 포획기의 조작을 수행할 수 있게 상기 제1키조작부와는 다른 위치에 설치된 제2키조작부와;
    상기 제1 및 제2키조작부 중 시작신호 발생에 해당하는 키신호가 먼저 입력된 어느 하나의 키조작부의 키 조작신호에 따라 상기 포획기를 구동하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품뽑기 오락기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2키조작부 각각에 독립적으로 대응되어 상기 포획기에 의해 포획된 물품을 분리 배출할 수 있게 상기 본체에 상호 구획된 두개의 제1 및 제2취출함이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 물품뽑기 오락기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1키조작부의 조작신호를 처리하는 경우에는 상기 포획기가 상기 제1취출함으로 배출동작을 하도록 상기 포획기를 제어하고, 상기 제2키조작부의 조작신호를 처리하는 경우에는 상기 포획기가 상기 제2취출함으로 배출동작을 하도록 상기 포획기를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품뽑기 오락기.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1취출함과 상기 제2취출함 사이에는 상기 뽑기 대상물품이 안착될 수 있는 중간 안착플레이트가 더 구비되어 있고,
    상기 제어부는 상기 키조작부의 조작신호가 상기 적재함 부분에 적재된 물품을 파쥐하는 작업을 수행하는 것으로 판단된 경우 상기 집게가 상기 중간 안착플레이트에 파쥐된 물품을 투하하도록 상기 포획기를 제어하고, 상기 키조작부의 조작신호가 상기 중간 안착플레이트에 안착된 물품을 파쥐하는 작업을 수행하는 것으로 판단되면 상기 집게가 게임수행중인 어느 하나의 상기 키조작부에 대응되는 상기 취출함으로 포획된 물품을 투하하도록 상기 포획기를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품뽑기 오락기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 본체로부터 이격되되 상호 대향되게 설치된 제1 및 제2의자;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물품뽑기 오락기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 포획기는
    상기 본체 내에 제1방향을 따라 설치된 가이드레일부와;
    상기 가이드레일부를 따라 상기 제1방향으로 이송가능하게 설치되어 제1모터의 구동에 의해 이송되는 제1수평이송체와;
    상기 제1수평이송체에서 상기 제1방향과 수직한 방향을 따라 제2모터에 의해 이송될 수 있게 설치되며 수직으로 승하강 될 수 있게 상기 집게가 설치된 제2수평이송체와;
    상기 제1 및 제2 모터의 회전수를 각각 검출하는 제1 및 제2 엔코더;를 구비하고, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2엔코더에서 출력되는 신호로부터 상기 집게의 위치이동량을 산출하여 설정된 복귀 위치로의 복귀를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품뽑기 오락기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102265739B1 (ko) * 2020-01-07 2021-06-15 김재화 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치

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