CN207292430U - 一种双体机大质量比载荷的投放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双体机大质量比载荷的投放机构，以解决双机身布局飞行器大质量比载荷挂载投放所带来的新的可靠性与安全性问题，克服传统载荷投放机构适用于小质量比、常规挂载任务的局限性。主要功能是通过挂钩挂载任务载荷，使任务载荷与双体机可靠连接，适应飞行各阶段环境，并能够完成任务载荷的可控投放，投放过程需简便、安全、可靠。

Description

一种双体机大质量比载荷的投放机构

技术领域

本实用新型涉及一种双体机大质量比载荷的投放机构，属于双体机辅助设备技术领域。

背景技术

双体机采用双机身对称布局，其两机身之间空间充裕，可用于挂载、投放各种任务载荷，尤其适宜挂载、投放大质量比载荷。

对于大质量比载荷投放这一指定工况，投放动作能否正常执行不仅关系着飞行任务的成败，更对双体机的安全有直接影响，这就对投放机构的可靠性与安全性设计提出了新的要求。传统的载荷投放机构适用于小质量比、常规挂载任务，并不适用于双体机大质量比载荷的挂载投放。针对这一情况，对一种双体机大质量比载荷的投放机构进行了设计研制。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：为克服现有技术的不足，提出一种双体机大质量比载荷的投放机构，以解决双机身布局飞行器大质量比载荷挂载投放所带来的可靠性与安全性问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种双体机大质量比载荷的投放机构，包括侧板、舵机A、防释放挡片、销轴A、挂钩A、挂钩轴A、连杆A、销轴B、挂钩B、挂钩轴B、摇杆、舵机B、销轴C、连杆B、销轴D，所述舵机A固定在侧板上，防释放挡片安装在舵机A输出轴上，侧板上设有与防释放挡片解锁配合的卡槽，挂钩A通过挂钩轴A安装在侧板上，挂钩B通过挂钩轴B连接于侧板上，舵机B固定在侧板上，摇杆安装在舵机B输出轴上，连杆B通过销轴C与销轴D将挂钩B与摇杆连接，连杆A通过销轴A与销轴B将挂钩A与挂钩B连接，摇杆、连杆B、挂钩B和侧板组成平行四边形机构，连杆A、挂钩A、挂钩B和侧板组成反平行四边形机构。

载荷质量最大可达载荷与双体机总质量的40％。

装载任务载荷时，舵机B带动摇杆旋转，带动连杆B及挂钩B运转，同时挂钩B的运转带动连杆A、挂钩A运转，实现挂钩A与挂钩B同步外张至竖直状态，此时舵机A带动防释放挡片旋转至卡槽，阻挡挂钩A意外内收，投放机构被锁死。

投放任务载荷时，舵机A带动防释放挡片旋转并离开卡槽，解除对挂钩A内收方向的阻挡，投放机构被解锁，此时舵机B带动摇杆旋转，带动连杆B及挂钩B运转，同时挂钩B的运转带动连杆A、挂钩A运转，实现挂钩A与挂钩B由竖直状态同步内收，解除对重物约束。

挂钩A、挂钩B的旋转角度为0-30°。

挂钩A、挂钩B与任务载荷接触处为平面。

挂钩A、挂钩B与任务载荷接触的平面粗糙度不大于3.2μm。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

(1)本实用新型采用平行四边形机构及反平行四边形机构，双挂钩同步性好，结实可靠，成本较低，易于制作；

(2)本实用新型布置有防释放挡片，在投放大质量比任务载荷时仍能保证足够的安全性；

(3)本实用新型采用了轴销式结构，摩擦力小，运转精度高，使得整个机构运转效率高且可靠。

附图说明

图1为本实用新型投放机构关闭状态的结构示意图；

图2为本实用新型投放机构打开状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地表述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种双体机大质量比载荷的投放机构，包括侧板1、舵机A2、防释放挡片3、销轴A4、挂钩A5、挂钩轴A6、连杆A7、销轴B8、挂钩B9、挂钩轴B10、摇杆11、舵机B12、销轴C13、连杆B14、销轴D15，所述舵机A2固定在侧板1上，所述防释放挡片3安装在舵机A2输出轴上，所述挂钩A5通过挂钩轴A6安装在侧板1上，所述挂钩B9通过挂钩轴B10连接于侧板1上，所述舵机B12固定在侧板1上，所述摇杆11安装在舵机B12输出轴上，所述连杆B14通过销轴C13与销轴D15将挂钩B9与摇杆11连接，所述连杆A7通过销轴A4与销轴B8将挂钩A5与挂钩B9连接。

原理叙述：装载任务载荷时，投放机构处于打开状态，将任务载荷置于投放机构下侧相应位置，给舵机B12指令，摇杆11开始旋转，带动连杆B14及挂钩B9运转，同时挂钩B9的运转带动连杆A7、挂钩A5运转，实现挂钩A5与挂钩B9同步进行关闭动作，关闭动作完成后，给舵机A2指令，防释放挡片3开始旋转，旋转到位后，投放机构锁死，整个装载过程完成。投放任务载荷时，投放机构处于关闭状态，给舵机A2提供指令，防释放挡片3开始旋转，旋转到位后，投放机构解锁完成，给舵机B12提供指令，摇杆11开始旋转，带动连杆B14及挂钩B9运转，同时挂钩B9的运转带动连杆A7、挂钩A5运转，实现挂钩A5与挂钩B9同步进行打开动作，打开动作完成后，重物由于重力下降，整个投放过程完成。

挂钩A、挂钩B的旋转角度为0-30°，挂钩A、挂钩B与任务载荷接触处为平面，平面粗糙度不大于3.2μm。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及等同物限定。

本实用新型未公开内容为本领域技术人员公知常识。

Claims (7)

1.一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，包括侧板(1)、舵机A(2)、防释放挡片(3)、销轴A(4)、挂钩A(5)、挂钩轴A(6)、连杆A(7)、销轴B(8)、挂钩B(9)、挂钩轴B(10)、摇杆(11)、舵机B(12)、销轴C(13)、连杆B(14)、销轴D(15)，所述舵机A(2)固定在侧板(1)上，防释放挡片(3)安装在舵机A(2)输出轴上，侧板(1)上设有与防释放挡片(3)解锁配合的卡槽，挂钩A(5)通过挂钩轴A(6)安装在侧板(1)上，挂钩B(9)通过挂钩轴B(10)连接于侧板(1)上，舵机B(12)固定在侧板(1)上，摇杆(11)安装在舵机B(12)输出轴上，连杆B(14)通过销轴C(13)与销轴D(15)将挂钩B(9)与摇杆(11)连接，连杆A(7)通过销轴A(4)与销轴B(8)将挂钩A(5)与挂钩B(9)连接，摇杆(11)、连杆B(14)、挂钩B(9)和侧板(1)组成平行四边形机构，连杆A(7)、挂钩A(5)、挂钩B(9)和侧板(1)组成反平行四边形机构。

2.如权利要求1所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，载荷质量最大可达载荷与双体机总质量的40％。

3.如权利要求1所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，装载任务载荷时，舵机B(12)带动摇杆(11)旋转，带动连杆B(14)及挂钩B(9)运转，同时挂钩B(9)的运转带动连杆A(7)、挂钩A(5)运转，实现挂钩A(5)与挂钩B(9)同步外张至竖直状态，此时舵机A(2)带动防释放挡片(3)旋转至卡槽，阻挡挂钩A(5)意外内收，投放机构被锁死。

4.如权利要求1所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，投放任务载荷时，舵机A(2)带动防释放挡片(3)旋转并离开卡槽，解除对挂钩A(5)内收方向的阻挡，投放机构被解锁，此时舵机B(12)带动摇杆(11)旋转，带动连杆B(14)及挂钩B(9)运转，同时挂钩B(9)的运转带动连杆A(7)、挂钩A(5)运转，实现挂钩A(5)与挂钩B(9)由竖直状态同步内收，解除对重物约束。

5.如权利要求1所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，挂钩A(5)、挂钩B(9)的旋转角度为0-30°。

6.如权利要求5所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，挂钩A(5)、挂钩B(9)与任务载荷接触处为平面。

7.如权利要求6所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，挂钩A(5)、挂钩B(9)与任务载荷接触的平面粗糙度不大于3.2μm。