CN103884484B - 一种自动投放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于一类试验装置，用于实现飞行器着陆装置耐久性落震试验实现自动投放功能。本装置包括安装支座(1)，液压缸(3)，控制系统(6)，齿轮盘(8)、齿轮盘(9)，主动齿轮盘(16)钩臂(10)、触发传感器(12)、蘑菇头状机构(14)，作动筒(15)以及传动齿轮条(17)。本发明在飞行器着陆装置耐久性落震试验中实现了装有试验件吊篮的自动投放功能，保证了试验任务节点，大大提高了试验效率，同时缩短了试验周期和降低了试验成本。本装置具有控制精度高、开钩与闭钩运行顺畅平稳、装置承载能力强及运行稳定可靠等优点。

Description

一种自动投放装置
技术领域
本发明属于一类试验装置，应用于飞行器着陆缓冲装置耐久性落震试验实现自动投放。
背景技术
飞行器着陆缓冲装置是飞行器着陆的重要承载部件，一种新型设计的着陆装置需要通过一系列的着陆耐久性落震试验来考核着陆装置缓冲器密封装置及内部元件的耐久性，从而验证着陆装置的结构强度和刚度能否满足设计要求。为确定直升机起落架的翻修期提供科学依据。着陆装置耐久性落震试验通常在试验台上进行，为了得到着陆装置缓冲器密封装置及内部元件的耐久性能，试验总次数一般都在几万次以上。试验周期长对设备的稳定性、可靠性要求极高，为保证试验节点，降低试验成本就需要研制一种可以自动投放吊篮的装置来提高试验效率，缩短试验周期。
因此，根据任务要求研制了一种用于飞行器着陆装置耐久性落震试验的自动投放装置来解决试验过程中存在的试验周期长，试验成本高的难题。且装置具有自动投放功能，性能稳定、可靠。
发明内容
本发明的目的是：提供一种试验装置，用于实现飞行器着陆装置耐久性落震试验实现自动投放功能。
本发明的技术方案是：一种自动投放装置，本装置包括安装支座1、 液压缸3、 控制系统6、 第一齿轮盘8、第二齿轮盘9、 主动齿轮 盘16、 钩臂10、触发传感器12、蘑菇头状机构14、 作动筒15以及传动齿轮条17，其中，安装支座1为双耳结构，双耳结构中通过两根齿轮轴装有相互咬合的第一齿轮盘8和第二齿轮盘9，第一齿轮盘8和第二齿轮盘9上各装有一个钩臂10，第一齿轮盘8与主动齿轮盘16共用一根齿轮轴，主动齿轮盘16通过传动齿轮条17与液压缸3相连，液压缸3上装有控制其进油口4和出油口5的控制系统6，安装支座1上的传感器安装座11还装有给控制系统6提供信号的触发传感器12，安装支座1顶部装有作动筒15，钩臂10闭合时能够卡住蘑菇头状机构14。
控制系统6根据触发传感器12的有无信号控制进油口4和出油口5，进一步控制液压缸3带动钩臂10张开或者闭合。
触发传感器12为光电传感器。
作动筒15控制安装支座1上下运动，上升时间为T1，下降时间为T2。
所述的安装支座1的双耳上还装有钩臂定位销13。
所述的安装支座1顶部设有加强筋7。
本发明的有益效果是：
本发明在飞行器着陆装置耐久性落震试验中实现了试验吊篮自动投放的功能，保证了试验任务节点，大大提高了试验效率，同时缩短了试验周期和降低了试验成本。该装置具有控制精度高、开钩与闭钩运行顺畅平稳、装置承载能力强及运行稳定可靠等优点。
附图说明
图1为飞行器着陆装置耐久性落震试验自动投放装置内部结构示意图，图2为飞行器着陆装置耐久性落震试验自动投放装置整体图，图3为飞行器着陆装置耐久性落震试验自动投放装置的剖视图，图4为飞行器着陆装置耐久性落震试验自动投放装置的左视图。
具体实施方式
为了更好的说明本发明，下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明。
一种自动投放装置，本装置包括安装支座1、 液压缸3、 控制系统6、 第一齿轮盘8、第二齿轮盘9、 主动齿轮盘16、 钩臂10、触发传感器12、蘑菇头状机构14、 作动筒15以及传动齿轮条17，其中，安装支座1为双耳结构，双耳结构通过螺栓与作动筒15相连，作动筒15的上下运动带动投放装置的运动，两根齿轮轴装有相互咬合的第一齿轮盘8和第二齿轮盘9，第一齿轮盘8与主动齿轮盘16共用一根齿轮轴，第一齿轮盘8和第二齿轮盘9上各装有一个钩臂10，两个钩臂10在开钩和闭钩时卡住蘑菇头状机构14，主动齿轮盘16通过传动齿轮条17与液压缸3相连，液压缸3的收缩运动带动传动齿轮条17运动，传动齿轮条17带动主动齿轮盘16，主动齿轮盘16带动第一齿轮盘8，第一齿轮盘8与第二齿轮盘9相互咬合实现钩臂10的开钩与闭钩，液压缸3上装有控制其进油口4和出油口5的控制系统6，安装支座1上的传感器安装座11还装有给控制系统6提供信号的触发传感器12，安装支座1顶部装有作动筒15，钩臂10闭合时可以卡住蘑菇头状机构14，蘑菇头状机构14下面能够安装所需 要试验的试验件。
触发传感器12为光电传感器。
作动筒15控制安装支座1上下运动，上升时间为T1，下降时间为T2。所述的安装支座1的双耳上还装有钩臂定位销13，钩臂定位销13主要是为了起保护作用。
所述的安装支座1顶部设有加强筋7。
触发传感器12的信号分为有和无信号，当钩臂10在最低点抓住蘑菇头状机构14时，控制系统6接收到触发传感器12发出有信号，经过上升时间T1后，控制系统6控制进油口4进油，驱动液压缸3，液压缸3带动传动齿轮条17作伸出运动，传动齿轮条17带动主动齿轮盘16，主动齿轮盘16带动第一齿轮盘8，第一齿轮盘8和第二齿轮盘9一起转动，进一步带动钩臂10张开，释放蘑菇头状机构14，此时控制系统6接收到触发传感器12发出无信号，再经过下降时间T2后，控制系统6控制出油口5出油，驱动液压缸3，液压缸3带动传动齿轮条17作收缩运动，传动齿轮条17带动主动齿轮盘16，主动齿轮盘16带动第一齿轮盘8，第一齿轮盘8和第二齿轮盘9反向转动，进一步带动钩臂10闭合，再次抓住蘑菇头状机构14，完成一个动作的自动投放功能，实现装有试验件吊篮的上下运动，达到飞行器着陆缓冲装置耐久性落震试验自动投放的目的。

Claims (5)

1.一种自动投放装置，其特征是，本装置包括安装支座(1)、液压缸(3)、控制系统(6)、第一齿轮盘(8)、第二齿轮盘(9)、主动齿轮盘(16)、钩臂(10)、触发传感器(12)、蘑菇头状机构(14)、作动筒(15)以及传动齿轮条(17)，其中，安装支座(1)为双耳结构，双耳结构中通过两根齿轮轴装有相互咬合的第一齿轮盘(8)和第二齿轮盘(9)，在第一齿轮盘(8)的轴上装有一主动齿轮盘(16)，第一齿轮盘(8)和第二齿轮盘(9)上各装有一个钩臂(10)，第一齿轮盘(8)与主动齿轮盘(16)共用一根齿轮轴，主动齿轮盘(16)通过传动齿轮条(17)与液压缸(3)相连，液压缸(3)上装有控制其进油口(4)和出油口(5)的控制系统(6)，安装支座(1)上的传感器安装座(11)还装有给控制系统(6)提供信号的触发传感器(12)，安装支座(1)顶部装有作动筒(15)，钩臂(10)闭合时能够卡住蘑菇头状机构(14)；
所述的控制系统(6)根据触发传感器(12)的有无信号控制进油口(4)和出油口(5)，进一步控制液压缸(3)带动钩臂(10)张开或者闭合。
2.如权利要求1所述的一种自动投放装置，其特征是，所述的触发传感器(12)为光电传感器。
3.如权利要求2所述的一种自动投放装置，其特征是，作动筒(15)控制安装支座(1)上下运动。
4.如权利要求1-3之一所述的一种自动投放装置，其特征是，所述的安装支座(1)的双耳上还装有钩臂定位销(13)。
5.如权利要求4所述的一种自动投放装置，其特征是，所述的安装支座(1)顶部设有加强筋(7)。
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