CN202149841U - 飞机起落架落震试验机轮带转随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种随动装置，特别是关于飞机起落架落震试验机轮带转的随动装置。所述起落架落震试验机轮带转随动装置包括机轮带转盘，传动皮带，液压马达，液压马达支座，连接控制器，其中，所述液压马达设置在液压马达支座上，而液压马达支座则连接在试验落体台架上，所述传动皮带设置在液压马达支座之间，并通过连接控制器与液压马达相连，同时传动皮带与机轮带转盘相连。本实用新型能实现多轮转速同步，试验操作简单，试验结果真实可靠，有效提高大高度飞行器地面载荷测试的真实性、准确性。

Description

飞机起落架落震试验机轮带转随动装置

技术领域

本实用新型涉及一种随动装置，特别是关于飞机起落架落震试验机轮带转的随动装置。

背景技术

目前新研制的飞行器，对水平载荷引起的结构强度问题考核越来越严，为了真实的验证飞行器结构载荷，应在验证试验中采用先进逼真的方法、可靠的设备进行验证。

飞机起落架落震试验现有：①硬轴滑键随动直接式带转设备，对大高度与多轮起落架带转存在缺陷，在硬轴滑键随动直接式带转设备的使用过程中，一直在设想怎样才能够实现用一种大高度随动带转设备来弥补现有设备的不足；②摩擦轮单轮、双轮及四轮间接式机轮带转设备，在一般陆基飞机起落架落震试验中使用，但对大高度试验及六轮起落架落震试验存在能力不够问题。

上述两种设备是飞机起落架落震试验机轮带转的常用设备，也是国内比较先进的设备，但由于大高度试验与六机轮同步带转试验的出现，试验带转设备显得无法满试验要求，所以应创新性的研制出新的带转设备来满足飞机起落架落震试验机轮带转的需求。

发明内容

本实用新型的目的：提供了一种可以解决飞机起落架落震试验的大高度与六机轮同步带转问题，确保新研机种地面载荷测试的准确性的飞机起落架落震试验机轮带转随动装置。

本实用新型技术方案：一种起落架落震试验机轮带转随动装置，其包括机轮带转盘，传动皮带，液压马达，液压马达支座，连接控制器，其中，所述液压马达设置在液压马达支座上，而液压马达支座则连接在试验落体台架上，所述传动皮带设置在液压马达支座之间，并通过连接控制器与液压马达相连，同时传动皮带与机轮带转盘相连。

所述传动皮带为三角皮带。

与试验台上升、下降与投放系统随动液压传动设备安装在落震试验的落体框架下部。

连接管道安装在落体框架侧面，留有供落体高度与起落架支柱、轮胎压缩行程使用的长度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型飞机起落架落震试验机轮带转随动装置安装在要试验的试验件上，试验落体系统可根据设计要求上升，在上升到由下沉速度决定的落体高度时，由控制系统驱动液压马达，液压马达传动主动轮与被动轮旋转，当着陆速度达到设计值时，随动机构与落体系统(即：吊篮、夹具、起落架及重量模拟配重组成的系统)直接冲击平台测力设备，避免了地面设备的延时问题，是试验结果真实可靠。在多轮试验中可有效的避免地面设备的交叉、碰撞及使用困难问题。在六机轮的试验中可通过伺服调节器方便的调节多轮转速同步，使试验操作过程简单化，提高大高度飞行器地面载荷测试的真实性、准确性。

另外，在多轮试验中以总油路开关给定，六路分量中每一路上均安装有衡流器，当机轮转速达到给定值时，机轮在这个转速上保持衡速转动，当六个机轮达到同步转速时，投放与机轮带转开关同时执行。整个试验过程只按上升、带转、投放与下降几个开关，带转系统多轮转速自平衡能力强，带转速度控制精度高，操作简单、不易出错。

附图说明

图1是本实用新型飞机起落架落震试验机轮带转随动装置第一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型落体系统下落过程的流程图；

图3是本实用新型飞机起落架落震试验机轮带转随动装置第二实施方式的结构示意图，

其中，1-机轮带转盘，2-传动皮带，3-液压马达，4-液压马达支座，5-连接控制器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

请参阅图1，其是本实用新型起落架落震试验机轮带转随动装置第一实施方式的结构示意图。本实施方式中，所述起落架落震试验机轮带转随动装置包括机轮带转盘1，传动皮带2，液压马达3，液压马达支座4，连接控制器5。其中，所述液压马达3设置在液压马达支座4上，而液压马达支座4则连接在试验落体台架上。所述传动皮带2设置在液压马达支座4之间，并通过连接控制器5与液压马达3相连，同时传动皮带2与机轮带转盘1相连，构成液压传动设备，以带动起落架机轮。与试验台上升、下降与投放系统随动液压传动设备安装在落震试验的落体框架下部。同时，连接管道安装在落体框架侧面，留有供落体高度与起落架支柱、轮胎压缩行程使用的长度。

本实用新型动力源为液压源，动力设备为液压马达(含电机)，连接控制器为伺服机构控制，传动机构为三角皮带、主动轮与被动轮，同时为了使用方便在主动轮边檐上设计有安全套环。

本实用新型起落架落震试验机轮带转随动装置工作，由机轮带转控制器系统发出指令，驱动机轮旋转，当机轮速度达到设计要求时，机轮旋转系统开关与落体系统开关同时工作，机轮带转工作过程见落体系统下落过程，其下落过程步骤，由框图2给出：

步骤1：提升落体系统，

落震试验吊篮、加载配重、夹具与起落架组成的落体系统，按提升开关上升到由下沉速度计算的投放高度后停止；

步骤2：打开机轮带转总开关

六机轮转速由自平衡装置调节到全部等速状态；

步骤3：打开落体系统投放开关

当落体系统下落到距平台150mm处时，地面激光位移传感器与吊篮重心位移传感器其中有一个检测到电位改变信号，则自动关闭带转设备开关；

步骤4：按下降开关锁紧，锁紧后，按提升开关上升，进行第二次循环试验。

整个工作原理是：通过伺服控制系统给马达加载，马达连接主动轮通过皮带传动被动轮使机轮转动。机轮转动速度由伺服控制系统的变速衡流器通过内部电路按规定转速进行调节，机轮带转速度误差用落体系统的最小下沉速度控制(即：机轮到地面能控制的最小高度)，可准确的给出平台与机轮的水平模拟载荷。

机轮带转速度用马达上安装的调速传感器测量，当着陆速度同步达到设计值时，随动带转设备与落体系统同时下落，下落过程误差用最小下沉速度控制(即：机轮到地面能控制的最小高度)。当落体系统下落到机轮与地面可控制的最小高度100mm时，激光位移传感器与吊篮重心位移传感器其中有一个检测到电位改变信号，则自动切断带转设备开关。从100mm到平台这段距离的转速测量用激光位移传感器测量，机轮触台时的速度与规定速度的相对误差值＜1％。

请参阅图3，其是本实用新型飞机起落架落震试验机轮带转随动装置第二实施方式的结构示意图。该实施方式的随动原理与第一实施方式相似，只是其起落架为单轮结构。该实施方式中，当着陆速度达到设计值时，随动机构与落体系统也直接冲击平台测力设备，从而避免了地面设备的延时问题，是试验结果真实可靠。

综上所述本实用新型优点可安装在试验落体台架上，与落体台架随动，从而解决了因高度过高地面设备无法使用的问题。使用液压马达驱动，有效的减轻了落体台架随动重量。采用电路与伺服控制，使多轮带转同步无级加载，每一个机轮都能在要求的转速上衡速转动，从而实现多轮带转的同步性，在满足冲击载荷的基础上实现了随动带转。当带转速度达到规定值时(即：*型飞机着陆速度为230km/h，机轮直径为1300mm，其机轮带转的速度规定值为939r/min)，落体系统在带转情况下投放，使带转速度无损失。而且使用三角皮带传动机轮，对机轮表面无损伤，可保证机轮与撞击平台之间摩擦力的准确性，且本设备轻巧简单易装，使用方便。

Claims (4)

1.一种起落架落震试验机轮带转随动装置，其特征在于：包括机轮带转盘，传动皮带，液压马达，液压马达支座，连接控制器，其中，所述液压马达设置在液压马达支座上，而液压马达支座则连接在试验落体台架上，所述传动皮带设置在液压马达支座之间，并通过连接控制器与液压马达相连，同时传动皮带与机轮带转盘相连。

2.根据权利要求1所述的起落架落震试验机轮带转随动装置，其特征在于：所述传动皮带为三角皮带。

3.根据权利要求2所述的起落架落震试验机轮带转随动装置，其特征在于：与试验台上升、下降与投放系统随动液压传动设备安装在落震试验的落体框架下部。

4.根据权利要求3所述的起落架落震试验机轮带转随动装置，其特征在于：连接管道安装在落体框架侧面，留有供落体高度与起落架支柱、轮胎压缩行程使用的长度。

Images