CN108100305A - 一种新型起落架落震试验带转装置及实验方法 - Google Patents

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薛彩军
戚兴江
徐辉
盛旭东
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

本发明公开一种新型起落架落震试验带转装置及实验方法，属于航空工程技术领域，涉及起落架落震试验中一种带转机构，主要由摩擦轮、电机、升降螺杆、支架、导轨、作动筒、调节气阀、电机转速控制器等部件组成。装置用于起落架落震试验中给机轮提供预转速，本装置可以根据实际需要更换电机及带转轮型号、调节电机高度、控制机轮转速，通过试验证明该装置稳定、可靠。

Description

一种新型起落架落震试验带转装置及实验方法
技术领域
本发明属于航空工程技术领域，涉及起落架落震试验中一种带转机构，具体为一种新型起落架落震试验带转装置。
背景技术
本机构用于起落架落震试验中给机轮提供预转速。在起落架落震试验中通过预先给机轮提供转速来模拟飞机降落时的水平速度，从而模拟起落架触地时的运动状态。常用的待转机构有：硬轴带转、随动带转和摩擦轮带转。机轮的硬轴带转需要将硬轴与机轮轮毂相连接，通过硬轴来带动机轮转动，这种带转方法不仅无法用于大高度落震试验，而且硬轴附加的转动惯量会干扰试验结果的测量，尤其是对小型飞机起落架机试验数据的影响不可忽视；机轮的随动带转装置需要在机轮上安装带转盘，同样对于小型飞机起落架带转盘不仅受飞机起落架尺寸约束，而且带转盘的质量会附加在机轮上，从而影响试验数据的测量结果；常见的机轮摩擦轮带转需要将电机安装在连杆的一端，然后将另一根连杆固定在积木式台架上，通过两个作动筒来控制带转轮。这种传统的摩擦轮带转方式优点是不附加起落架系统的质量。缺点是连杆长度与带转轮撤离速度受台架尺寸的限制，而且对于大高度试验和有机尾下沉工况的试验，这种摩擦轮带转方式不能满足带转要求，更重要的是在大转速情况下电机会产生振动，这会影响带转的稳定性。
发明内容
针对现有的起落架落震试验中存在的上述问题，本发明为起落架落震试验提供了一套结构简单、造价低廉、高度调节方便、转述控制稳定、带转轮撤离迅速、适用性强、系统安全与可靠性好带转装置。
本发明所提供的一种新型起落架落震试验带转装置，所述待转装置包括电机1、摩擦轮2、升降螺杆3、支撑台架4、滑动导轨5、作动筒6以及气压调节阀7,其中，所述滑动导轨5成对设置，在其内侧固定有支撑台架4；所述支撑台架4整体与滑动导轨5固定，并在滑动导轨5上滑动；在所述支撑台架4中设有升降螺杆3，所述升降螺杆3方向与滑动导轨4方向大致垂直；在所述升降螺杆3远离滑动导轨的一端设有电机1，所述电机上连接一摩擦轮2；
所述支撑台架4的一端连接作动筒6，所述作动筒6连接气压调节阀7。
所述支撑台架4包括水平连杆、升降螺杆3以及支持杆，所述水平连杆、升降螺杆3以及支持杆形成三角稳定结构；所述水平连杆固定于导轨滑动套10上，所述导轨滑动套10通过抱箍悬挂在滑动导轨4下方。
所述滑动导轨4的一端固定于通过导轨固定套9固定于地面上。
所述带转装置还包括一台显式电机转速控制器8，所述显式电机转速控制器8与电机1间存在信息交互。
所述的摩擦轮2安装在电机1转轴上，所述的电机1通过轴套安装在升降螺杆3上。
所述的气压调节阀7通气管与作动筒6链接。
基于上述新型起落架落震试验带转装置，本发明还提供起落架落震试验方法，所述方法在试验开始前将电机1调整到试验需要高度，在起落架提升到预定高度后，控制气压调节阀7使作动筒伸长推着支撑台架沿着导轨向前稳定滑动，使摩擦轮2与机轮有效接触；
接着控制气阀7将作动筒稳定，从而固定摩擦轮位置,通过显式电机转速控制器8打开电机使电机加速转动，结合机轮的转速传感器来控制电机1转速；当机轮转速到达预定转速后，控制气阀7使作动筒快速回缩拉着支撑台架4向后滑动，减小机轮因自身摩擦造成的转速损失；最后在摩擦轮2撤出支撑台架4后，起落架自由下落同时关闭电机。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明机轮的摩擦带转装置可用于起落架落震试验中为机轮提供预转速，本装置具有结构简单、造价低廉、高度调节方便、带转轮撤离迅速、系统可靠性好带转装置。
本装置已经在某型立柱式起落架试验中得到充分应用，完全可以推广到其它型号起落架落震试验中验证使用。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置的俯视图；
图3为本发明装置的左视图；
图4为本发明装置的正视图；
其中具体代号为，1-台电机，2-摩擦轮，3-升降螺杆，4-支撑台架，5-滑动导轨，6-作动筒，7-气压调节阀，8-显式电机转速控制器，9-导轨固定套，10-导轨滑动套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本专利作进一步说明，但不作为本专利的限定。
本发明所提供的一种新型起落架落震试验带转装置，所述待转装置包括电机1、摩擦轮2、升降螺杆3、支撑台架4、滑动导轨5、作动筒6以及气压调节阀7,其中，所述滑动导轨5成对设置，在其内侧固定有支撑台架4；所述支撑台架4整体与滑动导轨5固定，并在滑动导轨5上滑动；在所述支撑台架4中设有升降螺杆3，所述升降螺杆3方向与滑动导轨4方向大致垂直；在所述升降螺杆3远离滑动导轨的一端设有电机1，所述电机上连接一摩擦轮2；
所述支撑台架4的一端连接作动筒6，所述作动筒6连接气压调节阀7。
所述支撑台架4包括水平连杆、升降螺杆3以及支持杆，所述水平连杆、升降螺杆3以及支持杆形成三角稳定结构；所述水平连杆固定于导轨滑动套10上，所述导轨滑动套10通过抱箍悬挂在滑动导轨4下方。
所述滑动导轨4的一端固定于通过导轨固定套9固定于地面上。
所述带转装置还包括一台显式电机转速控制器8，所述显式电机转速控制器8与电机1间存在信息交互。
所述的摩擦轮2安装在电机1转轴上，所述的电机1通过轴套安装在升降螺杆3上。
所述的气压调节阀7通气管与作动筒6链接。
如图1所示，下面结合附图对本发明做进一步详细说明，请参阅图1至图4。
一种机轮的摩擦轮带转装置，包括一台电机1，一个摩擦轮2，两根升降螺杆3，一副支撑台架4，两条滑动导轨5，一个作动筒6，一个气压调节阀7,一台显式电机转速控制器8，六个导轨固定套9，四个导轨滑动套10。
所述的摩擦轮安装在电机转轴上，可依据试验时具体的情况更换机轮的型号。
所述的电机通过轴套安装在两根螺杆上，试验中将电机调整到需要高度后，然后通过拧紧轴套两端的螺母来固定电机的高度。
所述的螺杆垂直焊接在支撑台架的前端。
所述的支撑台架安装通过四个导轨滑动套安装在两条滑动导轨上，使得支撑台架只能在导轨上滑动。
所述的滑动导轨通过六个导轨固定套安装在水平地面上，位于起落架航向位置，而且在积木式试验台的外部。
所述的作动筒安装在水平地面上，位于支撑台架的后面，在两条滑动导轨之间，而且作动筒的伸缩方向与滑动导轨的滑动方向相同。作动筒的伸缩端通过螺栓与支撑台架链接。
所述的气压调节阀通气管与作动筒链接，通过调节阀门来控制作动筒的伸缩。
所述的显式电机转速控制器与电机链接，通过其上显示器观察电机转速，通过控制按钮来调节电机转速。
实验过程：本装置位于积木式落震试验台外部，在试验开始前将电机调整到试验需要高度。在起落架提升到预定高度后，控制气阀使作动筒伸长推着支撑台架沿着导轨向前稳定滑动，确保摩擦轮与机轮有效接触。在摩擦轮与机轮接触后，控制气阀将作动筒稳定，从而固定摩擦轮位置。然后通过显式电机转速控制器打开电机使电机加速转动，同时观察电机转速显示器，结合机轮的转速传感器来控制电机转速。当机轮转速到达预定转速后，控制气阀使作动筒快速回缩拉着支撑台架向后滑动，减小机轮因自身摩擦造成的转速损失。在摩擦轮撤出积木式台架后，让起落架自由下落同时关闭电机。
本专利具体应用途径很多，以上所述仅为本专利的优选实施方案，并非因此限制本专利的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，在本专利原理的前提下作出等同替换和显而易见变化所得到的方案，均应当包含在专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型起落架落震试验带转装置，其特征在于，所述待转装置包括电机(1)、摩擦轮(2)、升降螺杆(3)、支撑台架(4)、滑动导轨(5)、作动筒(6)以及气压调节阀(7),其中，所述滑动导轨(5)成对设置，在其内侧固定有支撑台架(4)；所述支撑台架(4)整体与滑动导轨(5)固定，并在滑动导轨(5)上滑动；在所述支撑台架(4)中设有升降螺杆(3)，所述升降螺杆(3)方向与滑动导轨(4)方向大致垂直；在所述升降螺杆(3)远离滑动导轨的一端设有电机(1)，所述电机上连接一摩擦轮(2)；
所述支撑台架(4)的一端连接作动筒(6)，所述作动筒(6)连接气压调节阀(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型起落架落震试验带转装置，其特征在于，所述支撑台架(4)包括水平连杆、升降螺杆(3)以及支持杆，所述水平连杆、升降螺杆(3)以及支持杆形成三角稳定结构；所述水平连杆固定于导轨滑动套(10)上，所述导轨滑动套(10)通过抱箍悬挂在滑动导轨(4)下方。
3.根据权利要求2所述的一种新型起落架落震试验带转装置，其特征在于，所述滑动导轨(4)的一端固定于通过导轨固定套(9)固定于地面上。
4.根据权利要求2所述的一种新型起落架落震试验带转装置，其特征在于，所述带转装置还包括一台显式电机转速控制器(8)，所述显式电机转速控制器(8)与电机(1)间存在信息交互。
5.根据权利要求2所述的一种新型起落架落震试验带转装置，其特征在于，所述的摩擦轮(2)安装在电机(1)转轴上，所述的电机(1)通过轴套安装在升降螺杆(3)上。
6.根据权利要求2所述的一种新型起落架落震试验带转装置，其特征在于，所述的气压调节阀(7)通气管与作动筒(6)链接。
7.一种起落架落震试验方法，其特征在于，所述方法在试验开始前将电机(1)调整到试验需要高度，在起落架提升到预定高度后，控制气压调节阀(7)使作动筒伸长推着支撑台架沿着导轨向前稳定滑动，使摩擦轮(2)与机轮有效接触；
接着控制气阀(7)将作动筒稳定，从而固定摩擦轮位置,通过显式电机转速控制器(8)打开电机使电机加速转动，结合机轮的转速传感器来控制电机(1)转速；当机轮转速到达预定转速后，控制气阀(7)使作动筒快速回缩拉着支撑台架(4)向后滑动，减小机轮因自身摩擦造成的转速损失；最后在摩擦轮(2)撤出支撑台架(4)后，起落架自由下落同时关闭电机。
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