CN203287177U - 一种机轮带转装置 - Google Patents

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孙福强
黄瑞泉
孙淑华
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Abstract

本实用新型的目的是提供一种机轮带转装置,由于整个装置都安装在起落架上,不受起落架的安装位置、空间或投放高度等各种因素的影响。设计一组电机、主动轮、传动带和带转轮的传动机构,将带转轮安装到机轮轮毂上,主动轮安装到电机的主轴上,电机安装在起落架的夹具或吊篮上,主动轮和带转轮之间通过传动带传动。这样电机带动主动轮,主动轮通过传动带带动带转轮,带转轮带转机轮。电机的速度是由变频器控制的,这样就可以通过变频器来调节电机转速来满足机轮带转需要了。因电机安装在起落架吊篮上,投放过程中电机随起落架吊蓝一起下落,下落期间电机仍处在带转工作中,机轮的转速不会降低,水平触地速度模拟真实。

Description

一种机轮带转装置
技术领域
本实用新型涉及飞机起落架落震试验中的一种机轮带转装置。
背景技术
飞机起落架落震试验中飞机着陆机轮的水平速度是通过带转飞机机轮达到设计转速来模拟的(与地面的相对速度)。传统的方法是设计生产专用设备来实现机轮的带转,这种传统的带转装置是安装在地面上的,着陆时飞机机轮靠上带转轮从而实现带转目的,通过调节带转轮转速来满足各种飞机着陆速度的需要,通用性强。由于这种专用设备为了适用于多数起落架机轮带转,带转轮半径设计较大,为了能前后移动、俯仰,整体体积大,而且其俯仰高度有一定范围。因起落架的安装位置、空间或投放高度等各种因素,有时这种专用设备无法满足带转要求。而且在下落过程中机轮转速处于衰减状态,等到机轮触地瞬间,机轮转速已经不是要求的速度了。传统的机轮带转装置只能实现单起落架单轮和双轮的带转,无法实现一个落震试验中多个起落架机轮的带转。
发明内容
本发明的目的是提供一种机轮带转装置,由于整个装置都安装在起落架上,不受起落架的安装位置、空间或投放高度等各种因素的影响。具体技术方案是:设计一组电机、主动轮、传动带和带转轮的传动机构,将带转轮安装到机轮轮毂上,主动轮安装到电机的主轴上,电机安装在起落架的夹具或吊篮上,带转轮和主动轮之间通过传动带传动。这样电机带动主动轮,主动轮通过传动带带动带转轮,带转轮带转机轮。电机的速度是由变频器控制的,这样就可以通过变频器来调节电机转速来满足机轮带转需要了。因电机安装在起落架吊篮上,投放过程中电机随起落架吊蓝一起下落,下落期间电机仍处在带转工作中,机轮的转速不会降低,水平触地速度模拟真实。
该机轮带转装置不仅可以实现单个起落架单轮和双轮的带转,而且可以实现一个落震试验中多个起落架机轮的带转,只要选择一定功率的变频器同时控制多个电机带动多个机轮带转装置即可。
附图说明
图1是本实用新型的安装结构示意图。
图2是本实用新型带转轮和机轮的连接示意图。
图3是本实用新型电机的同速控制方框图。
图中1.起落架吊篮,2.夹具,3.电机,4. 主动轮,5.传动带,6.带转轮,7. 机轮,8.螺栓。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细说明。
具体实施方法如下:该机轮带转装置是由一组传动机构组成,如附图1所示,包括起落架吊篮1 (飞机上原有的) 、夹具2、电机3、主动轮4、传动带5、带转轮6、螺栓8和机轮7。根据机轮轮毂大小、固定方式设计带转轮和机轮的连接部分,如附图2所示,在机轮轮毂上钻了三个均布的螺栓孔,带转轮和机轮轮毂通过三个螺栓连接固定在一起,主动轮固定在电机转轴上,根据电机的最大转速和需要的带转速度确定主动轮和带转轮间的传动比,从而确定主动轮和带转轮的大小。电机速度采用变频器控制,电机的安装位置可以根据起落架结构和空间选取,可以安装在吊篮上,也可以悬挂在吊篮的夹具下面,安装距离可以大也可以小,由于带传动的可调节性,只需要保证主动轮和带转轮的传动带槽在同一平面即可。
一个落震试验中多个起落架机轮的带转,是用变频器同速控制原理来实现的,只要选择一定功率的变频器同时控制多个电机带动多个机轮带转装置即可。同速控制原理是用一个变频器控制多个电机,同速控制方框图如附图3所示,可以根据需要并入多台电机,前提条件是变频器的功率要足够大。
该机轮带转装置,实际应用中得到了良好的效果,起落架在实际下落中电机一直在设定转速下工作,机轮的转速保持定值,保证了准确的飞机着陆时机轮的速度。

Claims (2)

1.一种机轮带转装置,是由一组传动机构组成,包括起落架吊蓝(1) 、夹具(2)、电机(3)、主动轮(4)、传动带(5)、带转轮(6)、螺栓(8)和机轮(7),所述机轮带转装置的主动轮(4)安装到电机(3)的主轴上,带转轮(6)和主动轮(4)之间通过传动带(5)传动,电机(3)的速度是由变频器控制的,其特征在于:所述机轮带转装置的带转轮(6)通过螺栓(8)连接固定到机轮(7)的轮毂上,电机(3)通过夹具(2)固定在起落架吊蓝(1)上。
2.根椐权利要求1所述机轮带转装置,其特征在于:多台所述机轮带转装置同时工作时每个电机(3)的速度是由变频器同速控制的。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108100305A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 南京航空航天大学 一种新型起落架落震试验带转装置及实验方法
CN117141744A (zh) * 2023-10-31 2023-12-01 中国飞机强度研究所 一种全机落震试验中双机轮起落架航向速度模拟试验装置

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