CN207826591U - 无人机液压弹射装置 - Google Patents

Abstract

无人机液压弹射装置，包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构；综上所述，本实用新型结构简单、设计合理、成本低，其中液压马达提供动力源，经过链条结构传动从而带动无人机的起飞，为现代无人机的顺利起飞提供了保障。

Description

无人机液压弹射装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机液压弹射装置。

背景技术

无人机是“无人驾驶飞机”的简称，主要依靠无线电遥控或是通过自动驾驶仪等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术武器装备之一，广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。目前，我国UAV发射系统主要采用液压、气动、火箭助推等方式，但是这几种发射方式存在着结构复杂、制造使用成本高，保养维护困难的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、制造成本低、操作方便的无人机液压弹射装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：无人机液压弹射装置，包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构，液压站分别通过油管与升降油缸和发射推动机构连接。

旋转动力机构包括设置在发射基座内的步进电机，步进电机的主轴上设有主带轮，旋转台的底部中心处固定有中心线沿垂直方向设置的旋转柱，旋转柱的下端部穿过发射基座上表面伸入到发射基座内，旋转柱的下端部设有从带轮，主带轮通过传动带与从带轮传动连接。

发射平台的上表面沿长度方向开设有起飞导向孔，发射推动机构包括液压马达、变速箱和两个链轮，其中一个链轮转动连接在发射平台的后侧内部，另外一个链轮转动连接在发射平台的前侧内部，两个链轮之间通过链条传动连接，链条平行位于起飞导向孔的正下方，液压马达的主轴通过变速箱与其中一个链轮传动连接，液压站通过油管与液压马达连接，链条上安装有牵引块；

发射平台内还设有两组限位开关，两组限位开关分别设置在起飞导向孔的前端和后端，两组限位开关通过线路与液压马达连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

（1）、本实用新型可以对无人机的发射角度以及发射方位进行调整，以适应不同的发射条件，其中当调整无人机发射方位时，启动步进电机，步进电机带动主带轮转动，主带轮通过传动带带动从带轮，从而旋转柱在从带轮的带动下旋转，旋转台开始转动，当旋转台转动到待发射方位时，步进电机停止工作；当需要调整无人机发射角度时，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的前侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作；

（2）、本实用新型通过发射推动机构推动无人机起飞，其中液压马达提供足够的动力并且通过变速箱变速，然后经链条结构带动无人机启动，另外液压马达可以经过变速箱加速从而使得输出的转动速率更快；

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理、成本低，其中液压马达提供动力源，经过链条结构传动从而带动无人机的起飞，为现代无人机的顺利起飞提供了保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是发射平台的俯视图；

图3是牵引块的工作状态图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的无人机液压弹射装置，包括发射平台1、旋转台2和发射基座3，发射基座3的底部设有四个行走轮4，旋转台2通过推力轴承5转动连接在发射基座3上表面，发射基座3内设有液压站6和用于驱动旋转台2转动的旋转动力机构，发射平台1的长度方向沿前后方向设置，发射平台1的后侧底部铰接在旋转台2的后侧，发射平台1的前侧底部与旋转台2的前侧之间铰接有升降油缸7，发射平台1上设有发射推动机构，液压站6分别通过油管与升降油缸7和发射推动机构连接。

旋转动力机构包括设置在发射基座3内的步进电机8，步进电机8的主轴上设有主带轮，旋转台2的底部中心处固定有中心线沿垂直方向设置的旋转柱10，旋转柱10的下端部穿过发射基座3上表面伸入到发射基座3内，旋转柱10的下端部设有从带轮11，主带轮通过传动带12与从带轮11传动连接。

发射平台1的上表面沿长度方向开设有起飞导向孔13，发射推动机构包括液压马达、变速箱和两个链轮14，其中一个链轮14转动连接在发射平台1的后侧内部，另外一个链轮14转动连接在发射平台1的前侧内部，两个链轮14之间通过链条15传动连接，链条15平行位于起飞导向孔13的正下方，液压马达的主轴通过变速箱与其中一个链轮14传动连接，液压站6通过油管与液压马达连接，链条15上安装有牵引块17；

发射平台1内还设有两组限位开关，两组限位开关分别设置在起飞导向孔13的前端和后端，两组限位开关通过线路与液压马达连接。

使用本实用新型进行无人机发射的方法，包括以下步骤：

（1）、首先将发射基座3通过工程车拉运至发射地点，之后启动液压站6，液压站6通过油管为升降油缸7、发射推动机构提供动力驱动；

（2）、调整无人机发射方位：启动步进电机8，步进电机8带动主带轮转动，主带轮通过传动带12带动从带轮11，从而旋转柱10在从带轮11的带动下旋转，旋转台2开始转动，当旋转台2转动到待发射方位时，步进电机8停止工作；

（3）、调整无人机发射角度：启动升降油缸7，升降油缸7的活塞杆伸出并将发射平台1的前侧部撑起，当发射平台1被撑起至发射角度时，升降油缸7停止工作；

（4）、将无人机运送至发射平台1上，启动液压马达，液压马达带动链轮14转动，从而链条15开始传动，链条15带动牵引块17向前运动，牵引块17抵触在无人机的机架31后侧，接着牵引块17沿起飞导向孔13向前迅速移动，并且牵引块17向前推动无人机的机架31，无人机在牵引块17的推动下沿发射平台1加速行驶，并从发射平台1的前端向前发射出去，牵引块17碰触到前侧的限位开关后，液压马达停止工作，完成无人机的发射工作。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.无人机液压弹射装置，其特征在于：包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构，液压站分别通过油管与升降油缸和发射推动机构连接。

2.根据权利要求1所述的无人机液压弹射装置，其特征在于：旋转动力机构包括设置在发射基座内的步进电机，步进电机的主轴上设有主带轮，旋转台的底部中心处固定有中心线沿垂直方向设置的旋转柱，旋转柱的下端部穿过发射基座上表面伸入到发射基座内，旋转柱的下端部设有从带轮，主带轮通过传动带与从带轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机液压弹射装置，其特征在于：发射平台的上表面沿长度方向开设有起飞导向孔，发射推动机构包括液压马达、变速箱和两个链轮，其中一个链轮转动连接在发射平台的后侧内部，另外一个链轮转动连接在发射平台的前侧内部，两个链轮之间通过链条传动连接，链条平行位于起飞导向孔的正下方，液压马达的主轴通过变速箱与其中一个链轮传动连接，液压站通过油管与液压马达连接，链条上安装有牵引块；

发射平台内还设有两组限位开关，两组限位开关分别设置在起飞导向孔的前端和后端，两组限位开关通过线路与液压马达连接。