CN107328596A - 一种用于飞机主操纵系统的手动测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其包括水平导向杆；双向滑块，双向滑块与水平导向杆可滑动连接，用于计量主操纵杆的移动距离；夹持组件，夹持组件夹持于主操纵杆；以及稳定滑轮、水平连杆及垂向滑杆，稳定滑轮设置于夹持组件上能够与夹持组件相对的产生转动，稳定滑轮通过水平连杆和垂向连杆与双向滑块滑动连接。本发明的用于飞机主操纵系统的手动测量装置能够准确测量主操纵杆(驾驶杆或脚蹬轴)在受力环境下的位移距离，具有结构简单、工作效率高等优点。

Description

一种用于飞机主操纵系统的手动测量装置

技术领域

本发明属于飞机主操纵系统测量检查技术，涉及一种用于飞机主操纵系统的手动测量装置。

背景技术

在飞机全机主操纵系统疲劳试验现场、外场飞机维护定检以及大修现场中，需要对主操纵系统静态性能特别是杆力/杆位移曲线或者脚蹬力/脚蹬位移曲线进行手动测量检查。以往在手动测量时，一般是由经专项培训或有测量经验的技术人员在飞机驾驶舱内用测力计直接推动或拉动驾驶杆手握点或脚蹬作用点进行测量，在测量的同时要保持测力计垂直于驾驶杆旋转臂或脚蹬旋转臂，然后使用测量直尺来测量手握点或作用点从驾驶杆或脚蹬中立位置至指定位置(圆弧运动)时相应的水平位移以及测力计测量值，由此检查和判断飞机主操纵系统操纵载荷及位移的值或状态是否正常。可见，在手动测量时，要同时保持测力计垂向驾驶杆或脚蹬旋转臂以及测量直尺水平稳定状态不容易，需要一定的测量技能和经验；另外，在时间周期较长的飞机全机主操纵系统疲劳试验检查以及飞机定检维护工作中，还可能因测量人员更换而带来测量数据差异等相关问题(不同测量人员的测量结果可能有所差异)，这对现场定期准确测量、数据记录以及测量数据分析来说是有很大影响的；况且，在飞机全机主操纵系统疲劳试验现场进行手动测量时还需要设置一定的定位参照物等，费时费力。近几年，出现了有关对杆力/杆位移曲线或者脚蹬力/脚蹬位移曲线进行测量检查的数显工具，但因传感器故障、测量设备调试时间较长等问题，导致实际操作和效果并不令人满意，有待进一步的改进和完善。

目前，一些飞机制造厂仍使用以往的手段或者是直接测量极限位移情况下载荷值来控制/检查整个杆力/杆位移曲线或者脚蹬力/脚蹬位移曲线。因此，有必要发明一种可以让一般试验或测量人员均能简便操作且准确测量的、实用有效的机械式手动测量装置，以提高手动测量杆力/杆位移曲线或者脚蹬力/脚蹬位移曲线数据的有效性和可靠性，同时减少全机主操纵系统疲劳试验或定检或大修现场的手动测量周期以及可能的复检测量次数，大大提高手动测量的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于飞机主操纵系统的手动测量装置，解决上述任一问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其包括

水平导向杆；

双向滑块，双向滑块与水平导向杆可滑动连接，用于计量主操纵杆的移动距离；

夹持组件，夹持组件夹持于主操纵杆；以及

稳定滑轮、水平连杆及垂向滑杆，稳定滑轮设置于夹持组件上能够与夹持组件相对的产生转动，稳定滑轮通过水平连杆和垂向连杆与双向滑块滑动连接。

本发明一优选实施例中，所述水平导向杆包括把持端、防滑端及导向杆体，把持端与防滑端分别螺接于导向杆体的两端，通过调节导向杆体的长度来调节水平导向杆的长度。

本发明一优选实施例中，所述水平导向杆的导向杆体上设有标尺刻度及嵌入有水平仪。

本发明一优选实施例中，所述双向滑块上设有第一插孔与第二插孔，第一插孔的轴线与第二插孔的轴线相互垂直，水平导向杆和垂向连杆分别插入所述第一插孔和第二插孔内并滑动连接。

本发明一优选实施例中，所述第一插孔和/或第二插孔内设有均布的多个凹槽。

本发明一优选实施例中，所述夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块均具有半圆型凹槽，主操纵杆置于两半圆型凹槽内且通过紧固螺钉将第一夹持块和第二夹持块固定，以及在第一夹持块或第二夹持块的侧面设有用于测力计施加推力的推力窝和测力计施加拉力的拉力环安装用的拉力环螺接孔。

本发明一优选实施例中，还包括拉力环，所述拉力环螺接于拉力环螺接孔。

本发明一优选实施例中，所述第一夹持块上还设有用于放置稳定滑轮的凹槽、用于控制稳定滑轮导向的导向孔及导向槽，导向孔和导向槽的轴线共线。

本发明一优选实施例中，在第一夹持块和第二夹持块紧固于主操纵杆的部位设有橡胶垫圈，用于防滑。

本发明一优选实施例中，在第二夹持块上设有旋转凸起，第一夹持块设有与所述旋转凸起配合的凹槽并通过紧固螺钉，使得第一夹持块与第二夹持块能够绕所述紧固螺钉转动。

本发明一优选实施例中，所述稳定滑轮两端分别为导向端和螺接端，其包括滑轮及滑轮轴，滑轮的导向端插入第一夹持块的导向孔以及滑轮置于第一夹持块的凹槽中、滑轮轴置于导向槽内。

本发明一优选实施例中，所述稳定滑轮还包括防脱插卡，防脱插卡设有用于容纳滑轮轴的凹槽，防脱插卡与夹持组件固定用于防止稳定滑轮与夹持组件脱离。

本发明一优选实施例中，所述滑轮设置于滑轮轴的非中心位置，通过调节滑轮的大小以及滑轮轴上的位置来调节重量比，以使滑轮在夹持组件的导向孔和导向槽内转动时起到稳定和配重作用。

本发明一优选实施例中，所述滑轮和滑轮轴为一体式结构。

本发明的用于飞机主操纵系统的手动测量装置解决了以往在现场进行飞机主操纵系统手动测量时，采用传统测量办法不能直接读取/给出驾驶杆手握点或脚蹬作用点圆弧运动相应的水平位移值问题，且为机械式手动测量装置，操作简便实用有效，可以让一般试验或测量人员均能进行准确的手动测量，提高对整个杆力/杆位移曲线或者脚蹬力/脚蹬位移曲线的手动测量数据的有效性和可靠性，并大大提高手动测量的工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的手动测量装置用于驾驶杆测量的示意图。

图2为本发明的手动测量装置用于脚蹬轴测量的示意图。

图3为本发明一实施例的双向滑块示意图。

图4为本发明一实施例的双向滑块内第一插孔或第二插孔示意图。

图5为本发明一实施例的水平导向杆示意图。

图6为本发明中用于驾驶杆测量的夹持组件结构示意图。

图7为本发明中用于脚蹬轴测量的夹持组件结构示意图。

图8为本发明中稳定滑轮示意图。

图9为本发明中稳定滑轮侧视图。

图10为本发明中测力计施加于推力窝示意图。

图11为本发明中测力计施加与拉力环示意图。

图12为本发明一实施例的单侧旋转连接形式示意图。

图13为本发明一实施例的双侧旋转连接形式示意图。

附图标记：

1-双向滑块，11-第一插孔，12-第二插孔；

2-水平导向杆，21-把持端，22-防滑端，23-标尺刻度，24-水平仪；

3-夹持组件，31-第一夹持块，32-第二夹持块，311-凹槽，312-导向槽，313-导向孔，314-推力窝，315-拉力环螺接孔，316-紧固螺钉孔，321-橡胶垫圈，322-旋转凸起；

4-稳定滑轮，41-滑轮，42-滑轮轴，43-防脱插卡；

5-水平连杆；

6-垂向连杆；

7-拉力环；

8-驾驶杆；

9-脚蹬轴；

10-安装支撑物；

11-测力计。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

本发明的用于飞机主操纵系统的手动测量装置用于飞机全机主操纵系统疲劳试验现场，或者外场飞机定检及检修现场，对飞机主操纵拉杆(副翼/平尾/方向舵操纵系统)静态性能特别是杆力/杆位移曲线或者脚蹬力/脚蹬位移曲线进行手动测量检查。本发明要解决的问题是：解决以往在现场进行飞机主操纵系统手动测量时不能直接测量或读取驾驶杆8的手握点或脚蹬作用点圆弧运动相应的水平位移问题，避免在飞机全机主操纵系统疲劳试验现场进行手动测量时需要设置一定的定位参照物等问题，或者在飞机定检及检修现场必须由经培训或有专项测量经验的技术人员进行测量的问题，最终可让一般试验或测量人员均能简单操作并准确测量，提高测量工作效率。

具体如图1和图2所示的实施例分别为驾驶杆8和脚蹬轴9的测量示意图，本发明的用于飞机主操纵系统的手动测量装置包括双向滑块1、水平导向杆2、夹持组件3、稳定滑轮4、水平连杆5、垂向连杆6。

参照图3和图4，双向滑块1设置有两个相对垂直的第一插孔11和第二插孔12，两插孔内可分别插入水平导向杆2和垂向连杆6并使得水平导向杆2和垂向连杆6与第一插孔11和第二插孔12能够相对自如滑动，第一插孔11和第二插孔12的内孔表面均为“波浪”且光滑设计(即考虑零件接触面形状、配合尺寸精度、表面光洁度以及润滑油使用要求的综合设计)，波浪的底部可存放润滑油，有助于减少杆与空之间的摩擦。需要说明的是，除双向滑块1的插孔内表面光滑以外，水平导向杆2和垂向连杆6上与双向滑块1的插孔相对滑动的导向杆部分或滑杆部分的表面也为光滑设计，使得水平导向杆2和垂向连杆6在双向滑块1的插孔内均能够相对滑动自如。本发明中的双向滑块1的主要作用是在手动测量即使用测力计11推动或拉动驾驶杆8或者脚蹬轴9时，可将驾驶杆8的手握点或者脚蹬轴9的作用点的圆弧运动相应的水平位移直接测量读取。

参照图5所示，水平导向杆2分为把持端21和防滑端22，把持端21和防滑端22均为螺接在水平导向杆2主体两端的单独部件，水平导向杆2的表面设置标尺刻度23并嵌有一个水平仪24。水平导向杆2在手动测量时起到水平导向作用，并且在与双向滑块1相对滑动的导向杆部分的表面为光滑设计。在实际测量操作时，测量人员参照水平导向杆2上的水平仪使得水平导向杆2保持水平状态，可以采用手扶把持端21也可以采用其他物体将其固定。水平导向杆2前端的防滑端22与驾驶舱内的安装支撑物10接触，安装支撑物10可以在驾驶舱内合适的位置予以简单设置。水平导向杆2的把持端21便于测量人员把持，防滑端22用于水平导向杆2与安装支撑物10的接触并承力不滑脱，水平导向杆2表面设置的标尺刻度23和水平仪24便于测量人员读取驾驶杆8的手握点或脚蹬轴9的踩踏点在水平方向上的移动距离。根据现场驾驶舱内安装支撑物的或者设置安装支撑物10的实际情况，可以利用防滑端22与水平导向杆2的螺接形式增加或减少防滑端22右侧部分或主体部分的长度来增加或减少水平导向杆2的整体长度，以达到调整水平导向杆2的目的。

参照图6和图7所示，夹持组件3包括第一夹持块31和第二夹持块32，第一夹持块31和第二夹持块32均设有半圆型槽，合并后可将驾驶杆/驾驶感觉假件8夹持，或者脚蹬轴9夹持。第一夹持块31上设置有供稳定滑轮放置的凹槽311、用于将稳定滑轮导向用的导向孔313以及用于导向稳定滑轮用的导向槽312，凹槽311为T型，以及导向孔313及导向槽312的轴线共线，以及轴线与夹持组件3夹持驾驶杆8的手握点或者脚蹬轴9的轴线均保持在一个水平面上，导向孔313、导向槽312表面光滑，稳定滑轮4放置在凹槽311、导向孔313及导向槽312内可自由转动，具体凹槽311、导向孔313及导向槽312的结构可参照本发明中的稳定滑轮4。以夹持驾驶杆8的夹持组件3为例，参照图6，在第一夹持块31的两个侧立面靠近被加持的驾驶杆8(图中未画出)中部位置均设置一个推力窝314和两个拉力环螺接孔315(推力窝314的作用点尽量靠近或与驾驶杆8的轴线共线)，第一夹持块31的正面设置有四个紧固螺钉孔316便于和第二夹持块32螺接，需要说明的是，上述的推力窝314、拉力环螺接孔315及紧固螺钉孔316等也可以设置于第二夹持块32上，以完成相同的功能或作用。推力窝314上胶接或粘贴有橡胶垫，便于使用测力计11顶端稳定推动驾驶杆8的手握点(T_副、T_平)进行手动测量，第一夹持块31和第二夹持块32的对接面分别设置有夹紧橡胶垫321，便于夹紧驾驶杆8。由于脚蹬轴9与驾驶杆8的状态是不一样的，可参照图1和图2，驾驶杆8是竖直状态的杆构成，因此第一夹持块31和第二夹持块32夹持在数值设置的驾驶杆8左右两侧，而脚蹬轴9则有竖直杆及横向杆构成，其具有一个90度拐角，因此第一夹持块31和第二夹持块32夹持在横向杆的上下两侧，因此对于如图7所示的脚蹬轴9来说，在第一夹持块31的两个侧立面靠近被加持的脚蹬轴9(图中未画出)中部位置均设置一个推力窝314和两个拉力环螺接孔315(推力窝314的作用点尽量靠近或与脚蹬轴9的轴线共线)，第一夹持块31的顶面设置有四个紧固螺钉孔316便于和第二夹持块32螺接，需要说明的是，上述的推力窝314、拉力环螺接孔315及紧固螺钉孔316等也可以设置于第二夹持块32上，以完成相同的功能或作用。

如图8和图9所示，稳定滑轮4包括滑轮41和滑轮轴42，滑轮41和滑轮轴42为一体，滑轮轴42一端为内螺纹结构，用于与水平连杆5连接，另一端为光滑结构，插入夹持组件3中的导向孔313。滑轮41和滑轮轴42呈不对称形状，设置滑轮41在稳定滑轮4中占据合适的重量比，使滑轮41在夹持组件3的导向孔313和导向槽312内转动时起到稳定和配重作用。同时，在手动测量夹持组件3随驾驶杆8或脚蹬轴9位置变化时，通过水平连杆5带动垂向连杆6并在双向滑块1插孔内仅靠自身重量的作用下便能垂向且相对自如的滑动。稳定滑轮4的滑轮轴42表面为光滑设计，保证稳定滑轮4在夹持组件3的导向孔313和导向槽312内转动自由。稳点滑轮还包括防脱插卡43，在其两端分别设置有滑轮导向头和螺纹连接头。稳定滑轮4安装于夹持组件3的凹槽311、导向孔313和导向槽312处，即先将稳定滑轮4的滑轮41导向头倾斜放入夹持组件3的导向孔313后，将稳定滑轮4的滑轮轴42放入夹持组件3的导向槽312内，再将稳定滑轮4的防脱插卡43插在夹持组件3的导向槽311和稳定滑轮4的滑轮41之间的滑轮轴42上。

水平连杆5两端设置有螺纹连接端，分别与垂向连杆6和稳定滑轮4螺接，杆体部分为光滑。需要说明的是，根据现场需要，水平连杆5的总体长度及螺纹连接部分的长度可以进行调节。

垂向连杆6一端设置有螺纹连接头，其与水平连杆5的一端螺接。在手动测量时，垂向连杆6的杆体表面为光滑设计，保证其杆体在双向滑块1的第二插孔12内的垂向滑动自如。

拉力环7一端设置有螺接钉，与加持组件3的侧立面的拉力环螺接孔315连接，另一端为环形结构，供拉力计钩住。在本发明中，每个夹持组件3侧面可以设置多个拉力环螺接孔315，而可以在夹持组件3两个侧立面上的所有拉力环螺接孔315上均螺接拉力环7，即参照附图中一共预先螺接四个拉力环7，手动测量时根据需要选择其中一个合适的拉力环7即可，当然也可以通过拆装的办法，仅使用一个拉力环，即挑选并螺接在夹持组件3一个侧立面上两个拉力环螺接孔315的其中一个即可。

本发明的手动测量装置，在手动测量时，先将夹持组件3夹持固定在驾驶杆8的手握点或脚蹬轴9上，再将驾驶杆8或脚蹬轴9设置在中立位置，此时记录双向滑块1的侧立面(左侧面或右侧面均可，但需使得侧面落在刻度上)在水平导向杆2上的刻度值，此刻度值即驾驶杆8或脚蹬轴9的起始位置。测量人员固定住水平导向杆2的把持端21，将水平导向杆2的防滑端22顶在飞机驾驶舱前端(测量平尾操纵系统)或侧边(测量副翼操纵系统)的安装支撑物10并保持水平状态，并用测力计11的顶端顶在夹持组件3上的推力窝314来推动驾驶杆8或脚蹬轴9，或者用测力计11的拉钩钩住拉力环7来拉动驾驶杆8或脚蹬轴9，在推动或拉动驾驶杆8或脚蹬9至指定位置时，读取双向滑块1的侧立面在水平导向杆2上的刻度值，此刻度值即为驾驶杆8或脚蹬轴9的结束位置，同时按动测力计11的计数按钮，即可完成该指定位置时的的手动测量。在手动测量时，如果现场允许或者驾驶舱空间足够大，水平导向杆2的把持可以由另一测量人员完成；如果没有合适的飞机驾驶舱前端或侧边可支撑部位，可在现场附加或设置一个可支撑物即可；拉力环7可以通过拆装的办法，调整使用一个即挑选并螺接在夹持组件3侧立面上两个拉力环螺接孔的其中一个即可。

本发明的用于飞机主操纵系统的手动测量装置测量过程及具体实施操作说明如下：

第一步，先将夹持组件3的导向孔313对准驾驶杆8的手握点(T_副、T_平)或者水平夹持脚蹬轴9，调整夹持组件3安装方向，对于平尾操纵系统的手动测量，夹持组件3的凹槽311处在飞机左侧方向，则使用测力计11顶住推力窝314或钩住拉力环7可向前或向后推动或拉动驾驶杆8，对于副翼操纵系统的手动测量，夹持组件3的凹槽311处在飞机前方或顺航向，则使用测力计11顶住推力窝314或钩住拉力环7可向右或向左推动或拉动驾驶杆8，对于方向舵操纵系统的手动测量，夹持组件3的凹槽344处在飞机左脚蹬外侧方向，则使用测力计11顶住推力窝314可向前推动左脚蹬轴(将夹持组件3的凹槽311处在飞机右脚蹬外侧方向，则使用测力计11顶住推力窝314可向前推动右脚蹬轴)，然后通过与紧固螺钉孔316配合使用的紧固螺钉将夹持组件3夹持并固定在驾驶杆8的手握点部位或脚蹬轴9上(此时夹持组件3与驾驶杆8或脚蹬轴9之间不能有相对移动或滑动现象)，将拉力环7螺接在夹持组件3侧面的拉力环螺接孔315上，根据现场情况，选择并使用一个拉力环7，便于使用测力计11的拉钩来拉动驾驶杆8或脚蹬轴9，参见图10和图11，图10为测力计11设置在推力窝314处施加推力，图11为测力计11拉住上侧的拉力环7施加拉力。夹持组件3夹持驾驶杆8或者脚蹬轴9的夹持方式可以是图1和图2中所示的四钉紧固式，还可以是图12和图13所示的旋转夹持方式(仅用于解释说明第一夹持块31和第二夹持块32的夹持方式)。如图10所示即为单边旋转夹持，在第二夹持块32的一侧边设置有旋转凸起322，第一夹持块31与之对应的侧边则设置成凹槽形式，旋转突起322插入凹槽中，通过紧固螺钉紧固，在第二夹持块32和第一夹持块31相应的另一侧边，则为平面模式，在第一夹持块31的前面左侧(基于图12方位所示)设置紧固螺钉孔316并通过紧固螺钉紧固。以及如图13所示的双侧旋转夹持形式，其在第二夹持块32的两侧均设有旋转凸起322，因此使得第一夹持块31大致成为了工字型，以使第一夹持块31的两侧与第二夹持块32两侧的旋转凸起322配合并通过紧固螺钉紧固。

第二步，先将稳定滑轮4中滑轮轴42一端的导向头倾斜放入夹持组件3的导向孔313后，即使得稳点滑轮4中滑轮41放入夹持组件3的凹槽311内，最后将稳定滑轮4中防脱插卡43插在夹持组件3的导向槽312和稳定滑轮4中滑轮轴42的杆体上。检查稳定滑轮4在夹持组件3的凹槽311内的转动为自由转动状态，分别将水平连杆5与稳定滑轮4和垂向连杆6进行螺接，即水平连杆5的两个螺纹连接端分别与稳定滑轮4的螺纹连接头和垂向连杆6的螺纹连接头连接。将垂向连杆6插入双向滑块1的第二插孔12内，检查双向滑块1与垂向连杆6为滑动自如状态，必要时在杆体表面上适量涂抹润滑油。将水平导向杆2插入双向滑块1对应的第一插孔11内，检查水平导向杆2与双向滑块1为滑动自如状态，必要时也可在杆体表面上适量涂抹润滑油。

第三步，手动测量时，先将驾驶杆8或脚蹬轴9设置在中立位置，然后，测量人员可一手把持水平导向杆2使其固定，或者由另一测量人员配合把持导向杆，并将水平导向杆2的防滑端22顶在驾驶舱安装支撑物体上，并通过查看水平导向杆2上的水平仪24保持其水平状态，记录双向滑块1的侧立面在水平导向杆2上的刻度值；另一手使用测力计11的顶端顶在夹持组件3上的推力窝314来推动驾驶杆8或脚蹬轴9，或者用测力计11的拉钩钩住拉力环7来拉动驾驶杆8或脚蹬轴9，在推动或拉动驾驶杆8或脚蹬轴9至指定位置时，读取双向滑块1的侧立面在水平导向杆2上的刻度值，两刻度值之差即为驾驶杆8或脚蹬轴9在水平导向杆2的轴线方向上的位移，以及从测力计11上得到上述位移所对应的力值大小，即完成了驾驶杆8或脚蹬轴9从中立位置到指定位置的测量。在具体手动测量时，使用测力计11推动或拉动驾驶杆8或脚蹬轴9时，作用力方向始终垂直于驾驶杆8或脚蹬轴9的竖直支撑杆，而非始终保持水平；另外，一般现场驾驶舱内均可找到用于水平导向杆2合适的安装支撑部物，如果没有，则可以附加或设置一个可支撑物即可，或者根据现场驾驶舱内可支撑部位的实际情况，利用防滑端22与水平导向杆2的螺接形式增加杆式过度段以增加或调整水平导向杆2的长度予以解决；此外，使用测力计11推动或拉动驾驶杆8或脚蹬轴9的测力方式，由测量人员根据现场驾驶舱空间以及测量习惯自行决定。

本发明的用于飞机主操纵系统的手动测量装置解决了以往在现场进行飞机主操纵系统测量标定时不能直接测量或读取驾驶杆手握点或脚蹬作用点在圆弧运动时相应的水平位移问题，避免了在飞机的主操纵系统在疲劳试验现场进行测量时需要设置一定的定位参照物等问题，以及在飞机定检及检修现场必须由经培训或有专项测量经验的技术人员进行测量的问题，最终可让一般试验或测量人员均能简单操作并准确测量驾驶杆或脚蹬轴的位移与推力/拉力的对应关系，提高了其标定精度，并提高了测量工作效率。

以上所述，仅为本发明的最优具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，其包括

水平导向杆(2)；

双向滑块(1)，双向滑块(1)与水平导向杆(2)可滑动连接，用于计量主操纵杆的移动距离；

夹持组件(3)，夹持组件(3)夹持于主操纵杆；以及

稳定滑轮(4)、水平连杆(5)及垂向滑杆(6)，稳定滑轮(4)设置于夹持组件(3)上能够与夹持组件(3)相对的产生转动，稳定滑轮(4)通过水平连杆(5)和垂向连杆(6)与双向滑块(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，所述水平导向杆(2)包括把持端(21)、防滑端(22)及导向杆体，把持端(21)与防滑端(22)分别螺接于导向杆体的两端，通过调节导向杆体的长度来调节水平导向杆(2)的长度。

3.根据权利要求2所述的用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，所述水平导向杆(2)的导向杆体上设有标尺刻度(23)及嵌入有水平仪(24)。

4.根据权利要求1所述的用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，所述双向滑块(1)上设有第一插孔(11)与第二插孔(12)，第一插孔(11)的轴线与第二插孔(12)的轴线相互垂直，水平导向杆(2)和垂向连杆(6)分别插入所述第一插孔(11)和第二插孔(12)内并滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，所述第一插孔(11)和/或第二插孔(12)内设有均布的多个凹槽。

6.根据权利要求1所述的用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括第一夹持块(31)和第二夹持块(32)，第一夹持块(31)与第二夹持块(32)均具有半圆型凹槽，主操纵杆置于两半圆型凹槽内且通过紧固螺钉将第一夹持块(31)和第二夹持块(32)固定，以及在第一夹持块(31)或第二夹持块(32)的侧面设有用于测力计(11)施加推力的推力窝(314)和测力计(11)施加拉力的拉力环(314)安装用的拉力环螺接孔(315)。

7.根据权利要求6所述的用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，所述第一夹持块(31)上还设有用于放置稳定滑轮(4)的凹槽(311)、用于控制稳定滑轮(4)导向的导向孔(313)及导向槽(312)，导向孔(313)和导向槽(312)的轴线共线。

8.根据权利要求6所述的用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，在第二夹持块(32)上设有旋转凸起(322)，第一夹持块(31)设有与所述旋转凸起(322)配合的凹槽并通过紧固螺钉，使得第一夹持块(31)与第二夹持块(32)能够绕所述紧固螺钉转动。

9.根据权利要求1所述的用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，所述稳定滑轮(4)两端分别为导向端和螺接端，其包括滑轮(41)及滑轮轴(42)，滑轮(4)的导向端插入第一夹持块(31)的导向孔(313)以及滑轮(41)置于第一夹持块(31)的凹槽(311)中、滑轮轴(42)置于导向槽(312)内。

10.根据权利要求9所述的用于飞机主操纵系统的手动测量装置，其特征在于，所述稳定滑轮(4)还包括防脱插卡(43)，防脱插卡(43)设有用于容纳滑轮轴(42)的凹槽，防脱插卡(42)与夹持组件(3)固定用于防止稳定滑轮(4)与夹持组件(3)脱离。