CN104176246B - 一种拦阻钩收放机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拦阻钩收放机构，属于飞机制造技术领域。它包括连杆Ⅰ、上部接头、固定转轴Ⅰ、转轴支座、固定转轴Ⅱ、作动筒、伸缩杆、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、固定转轴Ⅲ、连杆Ⅳ、机体表面、拦阻钩、固定转轴Ⅳ；本发明的传动机构可平稳的实现拦阻钩放下及收上的功能，机构可靠，作动筒可以较短的作动距离实现较长的力臂。同时，在拦阻钩放下至工作位置时，连杆Ⅰ2-1.1、连杆Ⅱ2-6、连杆Ⅲ2-7及舰载机固定结构形成三角形承力结构，将飞机着陆拦阻产生的拉力通过连杆机构直接扩散到飞机机体结构上，降低对作动筒的强度要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种拦阻钩收放机构，属于飞机制造技术领域。
背景技术
为了减小飞机着陆（舰）滑跑距离，飞机可采用拦阻钩装置实现短距拦停，在着陆（舰）时勾住拦阻索。传统拦阻钩系统通常由固定转轴支座、固定转轴、作动筒、伸缩杆、拦阻勾接头、拦阻钩、固定转轴组成，其液压作动机构直接推拉拦阻钩绕固定转轴旋转，控制拦阻钩的收起和放下，作动筒有水平放置和垂直放置两种，由于作动筒功率与传动力臂、伸缩长度等成反比，作动筒的重量与功率、伸缩长度成正比，难以减轻作动筒和伸缩杆的重量。当拦阻钩勾住着陆跑道上的拦阻索后会产生一个很大的冲击载荷，直接传递至液压作动筒，要求作动筒有较大的承载能力，通常采用高强度钢且作动筒壁较厚，结构重量大。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种拦阻钩收放机构，在传统拦阻钩系统的基础上增加了一套连杆机构，使得作动筒功率输出经由连杆机构传递至拦阻钩，实现拦阻钩平稳、可靠的收放，并且解除了作动筒功率与传动力臂、伸缩长度的反比关系，有效的减小液压作动筒的功率需求和伸缩长度。着陆（舰）时拦阻钩所承受的冲击载荷通过连杆机构扩散到机体结构上，避免作动筒承受过大的冲击载荷，有效的减小作动筒的强度要求，减轻重量。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种拦阻钩收放机构，它包括连杆Ⅰ、上部接头、固定转轴Ⅰ、转轴支座、固定转轴Ⅱ、作动筒、伸缩杆、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、固定转轴Ⅲ、连杆Ⅳ、机体表面、拦阻钩、固定转轴Ⅳ；
这些组成的相互连接关系是：作动筒作动筒的固定端固定连接在固定转轴Ⅱ上，固定转轴Ⅱ固定于转轴支座上，伸缩杆伸缩杆通过铰链连接于连杆Ⅰ的上部接头，连杆连杆Ⅰ一端连接于固定转轴Ⅰ上，固定转轴Ⅰ固定于转轴支座上，作动筒与连杆Ⅰ形成夹角；
连杆Ⅰ另一端通过铰链与连杆Ⅱ一端相连，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅲ自由端铰链连接，连杆Ⅲ的另一端连接于固定转轴Ⅲ上，固定转轴Ⅲ固定于转轴支座上；
连杆Ⅳ一端连接于连杆Ⅲ下部铰链接头随着固定转轴Ⅲ作平移旋转运动，连杆Ⅳ另一端连接于拦阻钩上部铰链接头上；
拦阻钩一端连接于固定转轴Ⅳ，固定转轴Ⅳ固定于转轴支座上。
作动筒、伸缩杆经液压驱动，伸缩杆从作动筒中伸出或收回，推动连杆Ⅰ绕固定转轴Ⅰ时针旋转，带动连杆Ⅱ在平面内的平移加旋转，带动连杆Ⅲ绕固定转轴Ⅲ逆时针旋转，带动连杆Ⅳ在平面内的平移加旋转，从而放下拦阻钩。当连杆Ⅰ与连杆Ⅱ在同一直线上时，拦阻钩放下到位，此时连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ形成三角形传力机构将拦阻钩产生的力矩扩散到机体结构上。
本发明具有以下优点：
经分析及试验表明，本发明的传动机构可平稳的实现拦阻钩放下及收上的功能，机构可靠，作动筒可以较短的作动距离实现较长的力臂。同时，在拦阻钩放下至工作位置时，连杆Ⅰ2-1.1、连杆Ⅱ2-6、连杆Ⅲ2-7及舰载机固定结构形成三角形承力结构，将飞机着陆拦阻产生的拉力通过连杆机构直接扩散到飞机机体结构上，降低对作动筒的强度要求。
附图说明
图1为本发明收起状态结构示意图（附图左侧为舰载机机头方向）；
图2为为本发明放下状态结构示意图（附图左侧为舰载机机头方向）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述：
一种拦阻钩收放机构，它包括连杆Ⅰ2-1.1、上部接头2-1.2、固定转轴Ⅰ2-2、转轴支座2-3、固定转轴Ⅱ2-4、作动筒2-5.1、伸缩杆2-5.2、连杆Ⅱ2-6、连杆Ⅲ2-7、固定转轴Ⅲ2-8、连杆Ⅳ2-9、机体表面2-10、拦阻钩2-11、固定转轴Ⅳ2-12；
这些组成的相互连接关系是：作动筒作动筒2-5.1的固定端固定连接在固定转轴Ⅱ2-4上，固定转轴Ⅱ2-4固定于转轴支座2-3上，伸缩杆伸缩杆2-5.2通过铰链连接于连杆Ⅰ2-1.1的上部接头2-1.2，连杆连杆Ⅰ2-1.1一端连接于固定转轴Ⅰ2-2上，固定转轴Ⅰ2-2固定于转轴支座2-3上，作动筒2-5.1与连杆Ⅰ2-1.1形成夹角；
连杆Ⅰ2-1.1另一端通过铰链与连杆Ⅱ2-6一端相连，连杆Ⅱ2-6另一端与连杆Ⅲ2-7自由端铰链连接，连杆Ⅲ2-7的另一端连接于固定转轴Ⅲ2-8上，固定转轴Ⅲ2-8固定于转轴支座2-3上；
连杆Ⅳ2-9一端连接于连杆Ⅲ2-7下部铰链接头随着固定转轴Ⅲ2-8作平移旋转运动，连杆Ⅳ2-9另一端连接于拦阻钩2-11上部铰链接头上；
拦阻钩2-11一端连接于固定转轴Ⅳ2-12，固定转轴Ⅳ2-12固定于转轴支座2-3上。
在拦阻钩放下过程中连杆Ⅱ2-6会随连杆Ⅰ2-1.1旋转而在平面内作平移与旋转运动，带动连杆Ⅲ2-7绕固定转轴Ⅲ2-8作逆时针旋转。连杆Ⅳ2-9一端连接于连杆Ⅲ2-7下部铰链接头随着固定转轴Ⅲ2-8作平移旋转运动，连杆Ⅳ2-9另一端连接于拦阻钩2-11上部铰链接头上；
拦阻钩2-11一端连接于固定转轴Ⅳ2-12，固定转轴Ⅳ2-12固定于转轴支座2-3上。
当连杆Ⅳ2-9作平移、旋转运动时，拦阻钩2-11被推动绕着固定转轴2-12顺时针旋转（放下拦阻钩）。
放下时，当连杆2-1.1与连杆Ⅱ2-6平行成一条直线时为拦阻钩到位信号，此时固定转轴Ⅰ2-2、固定转轴Ⅲ2-8、固定转轴Ⅳ2-12三点构成一个传力三角形的三点。连杆Ⅰ2-1.1、连杆Ⅱ2-6、连杆Ⅲ2-7，转轴支座形成三角形的边，起扩散力的作用。
收上时，作动筒伸缩杆缩回，连杆及拦阻钩的运动反向，拦阻钩收上至飞机机体表面2-10附近至收到上位信号为止。
Claims (1)
1.一种拦阻钩收放机构，其特征在于：它包括连杆Ⅰ（2-1.1）、上部接头（2-1.2）、固定转轴Ⅰ（2-2）、转轴支座（2-3）、固定转轴Ⅱ（2-4）、作动筒（2-5.1）、伸缩杆（2-5.2）、连杆Ⅱ（2-6）、连杆Ⅲ（2-7）、固定转轴Ⅲ（2-8）、连杆Ⅳ（2-9）、机体表面（2-10）、拦阻钩（2-11）、固定转轴Ⅳ（2-12）；
这些组成的相互连接关系是：作动筒作动筒（2-5.1）的固定端固定连接在固定转轴Ⅱ（2-4）上，固定转轴Ⅱ（2-4）固定于转轴支座（2-3）上，伸缩杆伸缩杆（2-5.2）通过铰链连接于连杆Ⅰ（2-1.1）的上部接头（2-1.2），连杆连杆Ⅰ（2-1.1）一端连接于固定转轴Ⅰ（2-2）上，固定转轴Ⅰ（2-2）固定于转轴支座（2-3）上，作动筒（2-5.1）与连杆Ⅰ（2-1.1）形成夹角；
连杆Ⅰ（2-1.1）另一端通过铰链与连杆Ⅱ（2-6）一端相连，连杆Ⅱ（2-6）另一端与连杆Ⅲ（2-7）自由端铰链连接，连杆Ⅲ（2-7）的另一端连接于固定转轴Ⅲ（2-8）上，固定转轴Ⅲ（2-8）固定于转轴支座（2-3）上；
连杆Ⅳ（2-9）一端连接于连杆Ⅲ（2-7）下部铰链接头随着固定转轴Ⅲ（2-8）作平移旋转运动，连杆Ⅳ（2-9）另一端连接于拦阻钩（2-11）上部铰链接头上；
拦阻钩（2-11）一端连接于固定转轴Ⅳ（2-12），固定转轴Ⅳ（2-12）固定于转轴支座（2-3）上。
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