CN104236838B - 一种瞬间自动释放装置 - Google Patents

一种瞬间自动释放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104236838B
CN104236838B CN201410424648.1A CN201410424648A CN104236838B CN 104236838 B CN104236838 B CN 104236838B CN 201410424648 A CN201410424648 A CN 201410424648A CN 104236838 B CN104236838 B CN 104236838B
Authority
CN
China
Prior art keywords
grapple
fold
releasing device
portable plate
automatic releasing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410424648.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104236838A (zh
Inventor
章剑
方凤鸯
陈爱军
廖良全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Helicopter Research and Development Institute
Original Assignee
China Helicopter Research and Development Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Helicopter Research and Development Institute filed Critical China Helicopter Research and Development Institute
Priority to CN201410424648.1A priority Critical patent/CN104236838B/zh
Publication of CN104236838A publication Critical patent/CN104236838A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104236838B publication Critical patent/CN104236838B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

一种瞬间自动释放装置，属于直升机动力学技术领域的试验装置，用于实现直升机全机或部件进行抗坠毁试验的瞬间自动释放功能。包括承载框、电磁铁、连杆机构、抓钩和活动板，活动板为条状结构，活动板置于抓钩中的两个钩型件之间，活动板两侧的齿轮与抓钩两个钩型件中的齿轮盘相互咬合；当抓钩处于张开状态时顶触动活动板使抓钩自动闭合，当抓钩处于闭合状态时，对电磁铁进行通电触发，通过连杆机构就使抓钩处于张开状态。本发明在直升机全机和部件抗坠毁试验中实现了试验件的自动释放功能，降低了试验风险。本装置具有控制精度高、开钩与闭钩运行顺畅平稳、装置承载能力强及运行稳定可靠等优点。

Description

一种瞬间自动释放装置
技术领域
本发明属于直升机动力学技术领域的试验装置，应用于完成直升机全机或部件进行抗坠毁试验的瞬间自动释放。
背景技术
直升机抗坠毁技术是直升机研制中的五大关键技术之一，而抗坠毁试验是验证这一技术的重要手段。直升机全机、部件的抗坠毁试验技术在我国是一项新兴技术领域。在试验中模拟直升机全机或部件坠毁时的垂向速度是由投放高度转换而来，抗坠毁试验属于高风险试验项目，具有不可重复性，各试验系统要求具有很高的稳定性、可靠性。瞬间释放技术是直升机抗坠毁试验中一项关键技术之一，根据不同试验要求瞬间释放具有不同的载荷承载能力，性能可靠、稳定，操作灵活等特点。实际在通常的跌落试验中大多采用托臂或托架式结构，试验时将试验件放在托臂或托架上，按动释放按钮，托臂快速放下物体跌落。这种装置只能完成小重量的试验件的试验，并且要求不是很高的物体。而对于大型试验件的跌落试验传统的做法是将试验件固定在吊具上，用绳索拉起来，到达所要求的高度后，放开绳索或人工拔开吊具上的插销使试验件坠落。当试验件坠落时伴有爆炸或异物飞出时，这种操作具有很大的危险性。
在直升机起落架、燃油箱、座椅、复合材料机身结构等部件中的抗坠毁试验需要一种具有承载能力强，性能稳定、可靠，操作灵活的瞬间自动释放装置。
发明内容
本发明的目的是：提供一种试验装置，用于实现直升机全机或部件进行抗坠毁试验的瞬间自动释放。
本发明的技术方案是：一种瞬间自动释放装置，其特征在于，包括承载框1、电磁铁2、连杆机构、抓钩7和活动板8，抓钩7由左右两个钩型件组成，钩型件的上端为圆形双叉耳结构，双叉耳中间装有齿轮盘、两侧装有轴承，两个钩型件在上端通过弹簧13连接，下端为四分之一圆形结构，圆形双叉耳结构外侧加工螺纹；活动板8为条状结构，一端加工有螺纹，两侧有齿轮，活动板8置于抓钩7中的两个钩型件之间，活动板8两侧的齿轮与抓钩7两个钩型件中的齿轮盘相互咬合；当抓钩7处于张开状态时顶触动活动板8使抓钩7自动闭合，当抓钩7处于闭合状态时，对电磁铁2进行通电触发，通过连杆机构就使抓钩7处于张开状态。
所述承载框1为两根槽钢对焊且具有一定空间的平板承载安装结构，槽钢中开有用于安装固定销的孔。
所述连杆机构包括拉力杆4、第一折型件5和第二折型件6，拉力杆4与电磁铁2相连，第一折型件5和第二折型件6通过固定销固定在承载框1平板承载安装结构上。
所述抓钩7通过大定位销9固定在O型板10。
所述电磁铁2产生的拉力由拉力杆4通过联动传递给推力杆15。
所述底板3用于固定电磁铁2在承载框1上。
所述小折型件5为两个左右对称件，与小固定销14通过弹簧连接。大折型件6为两个左右对称件，通过点位销12固定在O型板10上，大折型件6与抓钩7之间通过弹簧连接，小折型件5，大折型件6内端均镶有轴承。
所述的O型板10上还装有定位销，O型板10是通过固定销11安装在承载框1。
所述的转换关节16用于拉力杆4与推力杆15之间改变力的方向。
所述的抓钩7中的钩型件下端四分之一圆为与另一个四分之一圆为互补开口式。
电磁铁2产生的力通过拉力杆4传递给推力杆15，经过推力杆15的放大，推力杆15改变力的方向向下运动触发小折型件5运动，小折型件5上的轴承向上挤压抓钩7钩型件的双叉耳运动，带动双叉耳中的齿轮运动，破坏弹簧的平衡两钩型件向外运动，抓钩7开沟。小折型件5的向上运动，大折型件6受到弹簧的弹力朝外运动，也促使抓钩7开钩运动。
抓钩7要使张开的钩子进行闭合时，只需要物体向上顶触活动板8即可闭合。活动板8上的齿轮向上运动时带动抓钩7钩型件的齿轮盘运动，触动弹簧使两钩型件向内运动。
本发明的有益效果是：
本发明可以起吊或释放不同类型直升机的起落架、燃油箱、座椅、复合材料机身结构等部件进行坠毁试验，不仅可以实现瞬间自动释放，还可实现自动锁定。在进行大重量的主起落架坠毁、燃油箱坠毁等直升机部件坠毁试验时瞬间自动释放动作灵活、顺畅，性能稳定、可靠。瞬间自动释放时不会产生对装置框架主体、抓钩机构，试验吊篮、试验件等的冲击，不会影响装置的使用寿命。本装置结构紧凑，光电传感器与活动板机械检测确保瞬间自动释放装置的安全性、稳定性与可靠性。
附图说明
图1为瞬间自动释放装置内部剖视图
图2为瞬间自动释放装置结构图
图3为瞬间自动释放装置抓钩图
图4为瞬间自动释放装置活动板图
具体实施方式
为了更好的说明本发明，下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明。
一种瞬间自动释放装置，其特征在于，包括承载框1、电磁铁2、连杆机构、抓钩7和活动板8，抓钩7由左右两个钩型件组成，钩型件的上端为圆形双叉耳结构，双叉耳中间装有齿轮盘、两侧装有轴承，两个钩型件在上端通过弹簧连接，下端为四分之一圆形结构，圆形双叉耳结构外侧加工螺纹；活动板8为条状结构，一端加工有螺纹，两侧有齿轮，活动板8置于抓钩7中的两个钩型件之间，活动板8两侧的齿轮与抓钩7两个钩型件中的齿轮盘相互咬合；当抓钩7处于张开状态时顶触动活动板8使抓钩7自动闭合，当抓钩7处于闭合状态时，对电磁铁2进行通电触发，通过连杆机构就使抓钩7处于张开状态。
所述承载框1为两根槽钢对焊且具有一定空间的平板承载安装结构，槽钢中开有用于安装固定销的孔。
所述连杆机构包括拉力杆4、第一折型件5和第二折型件6，拉力杆4与电磁铁2相连，第一折型件5和第二折型件6通过固定销固定在承载框1平板承载安装结构上。
所述抓钩7通过大定位销9固定在O型板10。
所述电磁铁2产生的拉力由拉力杆4通过联动传递给推力杆15。
所述底板3用于固定电磁铁2在承载框1上。
所述小折型件5为两个左右对称件，与小固定销14通过弹簧连接。大折型件6为两个左右对称件，通过点位销12固定在O型板10上，大折型件6与抓钩7之间通过弹簧连接，小折型件5，大折型件6内端均镶有轴承。
所述的O型板10上还装有定位销，O型板10是通过固定销11安装在承载框1。
所述的转换关节16用于拉力杆4与推力杆15之间改变力的方向。
所述的抓钩7中的钩型件下端四分之一圆为与另一个四分之一圆为互补开口式。
电磁铁2产生的力通过拉力杆4传递给推力杆15，经过推力杆15的放大，推力杆15改变力的方向向下运动触发小折型件5运动，小折型件5上的轴承向上挤压抓钩7钩型件的双叉耳运动，带动双叉耳中的齿轮运动，破坏弹簧的平衡两钩型件向外运动，抓钩7开沟。小折型件5的向上运动，大折型件6受到弹簧的弹力朝外运动，也促使抓钩7开钩运动。
抓钩7要使张开的钩子进行闭合时，只需要物体向上顶触活动板8即可闭合。活动板8上的齿轮向上运动时带动抓钩7钩型件的齿轮盘运动，触动弹簧使两钩型件向内运动。

Claims (10)

1.一种瞬间自动释放装置，其特征在于，包括承载框(1)、电磁铁(2)、连杆机构、抓钩(7)和活动板(8)，抓钩(7)由左右两个钩型件组成，钩型件的上端为圆形双叉耳结构，双叉耳中间装有齿轮盘、两侧装有轴承，两个钩型件在上端通过弹簧(13)连接，下端为四分之一圆形结构，圆形双叉耳结构外侧加工螺纹；活动板(8)为条状结构，一端加工有螺纹，两侧有齿轮，活动板(8)置于抓钩(7)中的两个钩型件之间，活动板(8)两侧的齿轮与抓钩(7)两个钩型件中的齿轮盘相互咬合；当抓钩(7)处于张开状态时顶触动活动板(8)使抓钩(7)自动闭合，当抓钩(7)处于闭合状态时，对电磁铁(2)进行通电触发，通过连杆机构就使抓钩(7)处于张开状态。
2.根据权利要求1所述的瞬间自动释放装置，其特征在于，所述承载框(1)为两根槽钢对焊且具有一定空间的平板承载安装结构，槽钢中开有用于安装固定销的孔。
3.根据权利要求1所述的瞬间自动释放装置，其特征在于，所述连杆机构包括拉力杆(4)、第一折型件(5)和第二折型件(6)，拉力杆(4)与电磁铁(2)相连，第一折型件(5)和第二折型件(6)通过固定销固定在承载框(1)平板承载安装结构上。
4.根据权利要求1所述的瞬间自动释放装置，其特征在于，所述抓钩(7)通过大定位销(9)固定在O型板(10)。
5.根据权利要求1所述的瞬间自动释放装置，其特征在于，所述电磁铁(2)产生的拉力由拉力杆(4)通过联动传递给推力杆(15)。
6.根据权利要求1所述的瞬间自动释放装置，其特征在于，底板(3)用于固定电磁铁(2)在承载框(1)上。
7.根据权利要求3所述的瞬间自动释放装置，其特征在于，所述第一折型件(5)为两个左右对称件，与小固定销(14)通过弹簧连接；第二折型件(6)为两个左右对称件，通过点位销(12)固定在O型板(10)上，第二折型件(6)与抓钩(7)之间通过弹簧连接，第一折型件(5)，第二折型件(6)内端均镶有轴承。
8.根据权利要求4所述的瞬间自动释放装置，其特征在于，所述的O型板(10)上还装有定位销，O型板(10)是通过固定销(11)安装在承载框(1)。
9.根据权利要求1所述的瞬间自动释放装置，其特征在于，转换关节(16)用于拉力杆(4)与推力杆(15)之间改变力的方向。
10.根据权利要求1所述的瞬间自动释放装置，其特征在于，所述的抓钩(7)中的钩型件下端四分之一圆为与另一个四分之一圆为互补开口式。
CN201410424648.1A 2014-08-26 2014-08-26 一种瞬间自动释放装置 Active CN104236838B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410424648.1A CN104236838B (zh) 2014-08-26 2014-08-26 一种瞬间自动释放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410424648.1A CN104236838B (zh) 2014-08-26 2014-08-26 一种瞬间自动释放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104236838A CN104236838A (zh) 2014-12-24
CN104236838B true CN104236838B (zh) 2017-11-03

Family

ID=52225357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410424648.1A Active CN104236838B (zh) 2014-08-26 2014-08-26 一种瞬间自动释放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104236838B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105160961B (zh) * 2015-09-29 2017-12-26 哈尔滨莱特兄弟科技开发有限公司 仿真飞机起落架模拟装置
CN111366476B (zh) * 2019-12-10 2022-01-28 北京航空航天大学 一种高可靠常闭式全自动释放装置
CN112834151B (zh) * 2020-12-31 2022-11-01 天津润木科技有限公司 隧道逃生管落石冲击试验装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS557534B2 (zh) * 1976-04-22 1980-02-26
CN201075052Y (zh) * 2007-09-12 2008-06-18 威海市试验机制造有限公司 自动锁紧式吊钩装置
CN201162213Y (zh) * 2007-08-06 2008-12-10 张海池 永磁脱钩器
CN201835942U (zh) * 2010-10-28 2011-05-18 中国航天科技集团公司第四研究院四○一所 一种跌落试验装置
CN103542994A (zh) * 2012-07-13 2014-01-29 中国航空规划建设发展有限公司 一种落震试验台投放装置
CN203474242U (zh) * 2013-10-11 2014-03-12 成都新途科技有限公司 一种高空自动脱钩装置
CN103884484A (zh) * 2012-12-21 2014-06-25 中国直升机设计研究所 一种自动投放装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS557534B2 (zh) * 1976-04-22 1980-02-26
CN201162213Y (zh) * 2007-08-06 2008-12-10 张海池 永磁脱钩器
CN201075052Y (zh) * 2007-09-12 2008-06-18 威海市试验机制造有限公司 自动锁紧式吊钩装置
CN201835942U (zh) * 2010-10-28 2011-05-18 中国航天科技集团公司第四研究院四○一所 一种跌落试验装置
CN103542994A (zh) * 2012-07-13 2014-01-29 中国航空规划建设发展有限公司 一种落震试验台投放装置
CN103884484A (zh) * 2012-12-21 2014-06-25 中国直升机设计研究所 一种自动投放装置
CN203474242U (zh) * 2013-10-11 2014-03-12 成都新途科技有限公司 一种高空自动脱钩装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104236838A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102297762B (zh) 速差式防坠器自锁可靠性能测试机
CN104236838B (zh) 一种瞬间自动释放装置
CN104034596B (zh) 一种杠杆卧拉式混凝土徐变及弹性模量试验装置
CN103969019A (zh) 具有投放及调姿功能的跌落试验装置
CN103076147A (zh) 一种冲击试验装置
CN105277353A (zh) 一种高空吊篮类机械安全锁测试实验台及测试方法
CN205527328U (zh) 一种吊钩防坠装置
CN208531953U (zh) 一种大承载快速释放装置
CN109138007A (zh) 一种基桩高应变检测车
CN205171567U (zh) 一种桩基高应变承载力检测用的脱钩装置
CN210834080U (zh) 一种缓冲器测试装置
CN102633190A (zh) 用于超起系统的控制方法及装置、超起系统及工程机械
CN207259000U (zh) 自动脱钩设备
CN202158948U (zh) 速差式防坠器自锁可靠性能测试机
US2412860A (en) Mechanical shock apparatus
CN202717540U (zh) 一种用于控制电动环链葫芦的按钮盒装置
CN109186374B (zh) 一种用于考核突防装置释放对分导舱影响的试验装置
WO2019090862A1 (zh) 一种电梯安全钳联动装置
CN205772604U (zh) 电梯称重行程放大装置、及具有该装置的电梯
CN203672644U (zh) 多功能安全锁测试台
CN107014590B (zh) 一种用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源
CN201421362Y (zh) 一种衡器检定的自动加载归位装置
CN203241307U (zh) 一种双摆杆冲击试验机
CN105858389A (zh) 电梯称重行程放大装置、及具有该装置的电梯
CN203869887U (zh) 一种吊舱应急投放试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant