CN207259000U - 自动脱钩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力特性测试，公开一种自动脱钩设备，包括：提钩组件，提钩组件包括第一竖直臂和第一伸出臂，第一竖直臂包括提升部和提钩部，第一竖直臂的侧面开设有安装槽；驱动装置；拨片，拨片包括安装在安装槽中并与第一竖直臂可转动连接的第二竖直臂和第二伸出臂，第二伸出臂通过安装槽的上部阻挡，第一伸出臂和第二伸出臂关于第一竖直臂对称布置；限位部，限位部设置为：在提钩组件提升重物并使重物位于指定高度时，限位部分别与第一伸出臂和第二伸出臂接触并使第一伸出臂和第二伸出臂变形，从而使提钩部朝向远离吊环的方向转动。本方案能够实现重物的自动脱钩，而且该设备结构简单、成本较低，特别适用于结构工程现场测试。

Description

自动脱钩设备

技术领域

本实用新型涉及结构动力特性的测试，具体地涉及一种采用瞬态激振方法的结构动力测试用的自动脱钩设备。

背景技术

由于结构动力测试具有经济、快速、无损等特点，因此结构动力测试在结构安全评估、健康检查以及结构设计等方面具有重要意义。其中，结构动力特性由结构形式、质量分布、结构刚度、材料性质等自身特性决定，而动力测试是了解结构动力特性的重要手段。通过结构动力测试，能够确定结构振动频率、模态、阻尼等动力特性，据此可以了解结构刚度、构件受力，从而确定结构工作状态。在结构使用过程中，当其内部损伤积累到一定程度，或者在遭受外部破坏的情况下，结构自身刚度会发生变化，结构振动周期、阻尼随之变大，通过测试动力参数的改变，进而确定结构损伤程度。

结构动力测试的常用方法有很多，例如，可以通过瞬态激励测试方法对结构动力进行测试，具体地，可以采用施加冲击荷载的办法对结构进行激励，通过布置的传感器采集动态响应信息，分析测试结构的动力特性。其中，在测试过程中通常通过锤击和重夯的自由落体对结构施加冲击荷载。一般地，锤击法所施加的冲击荷载由于其能量有限，因此通常用于较小结构的动力测试，而对于体积较大的结构，通常采用一定质量的重夯进行自由落体冲击的方法对待检测结构施加冲击荷载。而在采用重夯进行冲击测试时，通常需要用到能够将重夯自动释放的脱钩设备。

目前常见的自动脱钩设备主要有机械式自动脱钩设备和基于电磁原理的自动脱钩设备。然而，有些机械式自动脱钩只能在重物落地后才能进行自动脱钩，也就是说这种脱钩设备不能在重物提升到一定高度后自动脱钩，从而影响测试；而对于基于电磁原理的自动脱钩设备由于其构造紧密、结构复杂，从而成本较高，而且使用时还需要通电，同时怕摔且防水要求较高等，从而使其在使用时受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不能自动脱钩而且成本较高、使用场合有限的问题，提供一种自动脱钩设备，该自动脱钩设备结构简单、成本低廉而且能够在一定高度可靠地自动释放重物或重夯。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种自动脱钩设备，所述自动脱钩设备包括：

提钩组件，所述提钩组件包括第一竖直臂和从所述第一竖直臂的中部成角度延伸出的第一伸出臂，所述第一竖直臂包括设置在该第一竖直臂的上部的提升部以及设置在该第一竖直臂的下部的提钩部，所述提钩部用于与重物的吊环连接，所述第一竖直臂的侧面开设有安装槽；

驱动装置，所述驱动装置与所述提升部连接；

拨片，所述拨片包括安装在所述安装槽中并与所述第一竖直臂可转动连接的第二竖直臂以及从所述第二竖直臂的中部成角度延伸出的第二伸出臂，所述第二伸出臂通过所述安装槽的上部阻挡，所述第一伸出臂和第二伸出臂关于所述第一竖直臂对称布置；

限位部，所述限位部设置为：在所述提钩组件提升所述重物并使所述重物位于指定高度时，所述限位部分别与所述第一伸出臂和第二伸出臂接触并使所述第一伸出臂和第二伸出臂变形，从而使所述提钩部朝向远离所述吊环的方向转动。

优选地，所述限位部包括能够位于所述第一伸出臂和第二伸出臂下方的第一限位部和第二限位部，所述限位部设置为：在所述提钩组件提升所述重物到一定高度然后下降到指定高度时，所述第一限位部和第二限位部分别与所述第一伸出臂和第二伸出臂接触并使得所述第一伸出臂和第二伸出臂向下发生变形，从而使得所述提钩部朝向远离所述吊环的方向转动。

优选地，所述限位部包括能够位于所述第一伸出臂和第二伸出臂上方的第一限位部和第二限位部，所述限位部设置为：在所述提钩组件提升所述重物并上升到指定高度时，所述第一限位部和第二限位部分别与所述第一伸出臂和第二伸出臂接触并使得所述第一伸出臂和第二伸出臂向上发生变形，从而使得所述提钩部朝向远离所述吊环的方向转动。

优选地，所述第一限位部与所述第二限位部均为垂直于竖直平面的横梁结构。

优选地，所述第一限位部与所述第二限位部分别能够位于所述第一伸出臂与所述第二伸出臂的端部的上方或者下方。

优选地，所述第二竖直臂的靠近所述提钩部的一端设置有斜面，所述斜面用于与所述吊环接触。

优选地，所述斜面为光滑斜面。

优选地，所述提升部为通孔，所述通孔通过提绳与所述驱动装置连接。

优选地，所述第一伸出臂与所述第二伸出臂均为与所述第一竖直臂和第二竖直臂垂直的横臂。

优选地，所述自动脱钩设备还包括转轴，所述第一竖直臂和所述第二竖直臂通过所述转轴可转动连接，所述转轴位于所述第一竖直臂与所述第一伸出臂交叉的位置处。

本实用新型提供的自动脱钩设备能够实现重夯或重物在一定高度自由落体运动，从而实现自动脱钩，而且，所述自动脱钩设备结构简单、容易制造，而且成本降低，同时养护维修方便，特别适用于结构工程现场测试。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的自动脱钩设备的工作示意图(省略了部分结构)；

图2是图1所示的自动脱钩设备的主视图(示出了限位部)；

图3是图1所示的自动脱钩设备的脱钩过程的状态示意图；

图4是图1所示的自动脱钩设备的脱钩过程的另一状态示意图；

图5是本实用新型的另一种具体实施方式提供的脱钩设备的脱钩过程的状态示意图。

附图标记说明

10-提钩组件； 11-第一竖直臂；

11a-提升部； 11b-提钩部；

11c-安装槽； 11d-提绳；

12-第一伸出臂； 20-拨片；

21-第二竖直臂； 21a-斜面；

22-第二伸出臂； 31-第一限位部；

32-第二限位部； 40-转轴；

100-重物。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

本实用新型的具体实施方式提供一种自动脱钩设备，如图1和2所示，所述自动脱钩设备包括提钩组件10、驱动装置、拨片20以及限位部。其中，所述提钩组件10包括第一竖直臂11和从第一竖直臂11的中部成角度延伸出的第一伸出臂12，所述第一竖直臂11包括设置在该第一竖直臂11的上部的提升部11a以及设置在该第一竖直臂11的下部的提钩部11b，所述提钩部11b用于与重物100的吊环连接，所述第一竖直臂11的侧面开设有安装槽11c。所述驱动装置与提升部11a连接，用于使连接在提钩部11b上的重物100上升或者下降。所述拨片20包括安装在安装槽11c中并与第一竖直臂11可转动连接的第二竖直臂21以及从第二竖直臂21的中部成角度延伸出的第二伸出臂22，所述第一伸出臂12和第二伸出臂22关于第一竖直臂11对称布置(当然也关于第二竖直臂21对称布置)。所述限位部设置为：在提钩组件10提升重物100并使重物位于指定高度时，所述限位部分别与第一伸出臂12和第二伸出臂22接触并使第一伸出臂12和第二伸出臂22变形，从而使提钩部11b朝向远离吊环的方向转动。

在本实施方式中，基于杠杆原理提供一种自动脱钩设备，该自动脱钩设备主要用于瞬态激振时提升和释放重物或重夯。具体的，首先将重物100通过其吊环挂在自动脱钩设备的提钩部11b上，然后通过驱动装置将挂有重物的自动脱钩设备吊起，此时第一竖直臂11和第二竖直臂21在重物重力及提升拉力的作用下保持竖直状态，当重物上升或者下降到指定高度时(这里包括两种情况，一种是重物上升到一定高度后再下降，然后下降到指定高度；另一种情况是重物直接上升到指定高度，至于是哪一种方式这与限位部的位置有关，具体将在下文描述)，所述限位部分别与第一伸出臂12和第二伸出臂22接触，由于限位部的作用，整个自动脱钩设备不能够继续上升或者下降，从而在限位部的阻挡作用下，所述第一伸出臂12和第二伸出臂22发生变形，由于第一竖直臂11与第二竖直臂21可转动连接，从而使得提钩组件10和拨片20发生相对转动，使得第一竖直臂11下部的提钩部11b朝向远离吊环的方向转动，进而实现重物的自动脱钩，一旦提钩部11b与重物的吊环完全脱开，重物或者重夯将自由落体，从而冲击待检测结构。

本实用新型提供的自动脱钩设备能够实现重夯或重物在一定高度自由落体运动，从而实现自动脱钩，而且，所述自动脱钩设备结构简单、容易制造，而且成本降低，同时养护维修方便，特别适用于结构工程现场测试。

其中，下文将对上文提到的“当重物上升或者下降到指定高度”包括的两种情况进行详细的解释。

首先，对于上文提到的第一种情况，即重物上升到一定高度后再下降，然后下降到指定高度，这种情况其实是针对限位部能够处于第一伸出臂12和第二伸出臂22下方的情况。具体的，如图2所示，所述限位部包括能够位于第一伸出臂12和第二伸出臂22下方的第一限位部31和第二限位部32，所述限位部设置为：在提钩组件10提升重物到一定高度然后下降到指定高度时，所述第一限位部31和第二限位部32分别与第一伸出臂12和第二伸出臂22接触并使得第一伸出臂12和第二伸出臂22向下发生变形(如图3所示)，从而使得所述提钩部11b朝向远离吊环的方向转动，进而使所述重物脱钩(如图4所示)。需要说明的是，这种情况下，整个自动脱钩设备可以是在上升过程中调整角度通过第一限位部31和第二限位部32并上升到第一限位部31和第二限位部32的上方(即使得第一限位部31和第二限位部32位于第一伸出臂12和第二伸出臂22下方)，然后再调整角度，使脱钩设备下降到指定高度时能够被限位部阻挡。

接下来，对于上文提到的第二种情况，即“重物直接上升到指定高度”，这种情况其实是针对限位部能够处于第一伸出臂12和第二伸出臂22上方的情况。需要注意的是，这种情况下相比于第一种情况，提钩组件10和拨片20的位置需要进行互换，为便于理解可以对比图4和图5。具体的，如图5所示，所述限位部包括能够位于第一伸出臂12和第二伸出臂22上方的第一限位部31和第二限位部32，所述限位部设置为：在所述提钩组件10提升重物并上升到指定高度时，所述第一限位部31和第二限位部32分别与第一伸出臂12和第二伸出臂22接触并使得第一伸出臂12和第二伸出臂22向上发生变形，从而使得提钩部11b朝向远离吊环的方向转动，进而使重物脱钩。需要说明的是，这种情况下，整个自动脱钩设备是直接上升到指定高度，即第一伸出臂12和第二伸出臂22始终位于第一限位部31和第二限位部32的下方(即，第一限位部31和第二限位部32位于第一伸出臂12和第二伸出臂22上方)，待脱钩设备上升到指定高度时被限位部阻挡，从而发生变形。

总之，限位部可以根据现场环境灵活设置，其中包括限位部的位置以及限位部的结构。例如，对于限位部的位置，其可以根据实际情况当提钩组件10使重物处于指定高度时，限位部可以位于第一伸出臂12和第二伸出臂22的上方也可以位于第一伸出臂12和第二伸出臂22的下方；对于限位部的结构，限位部可以是一切现场可以能够利用并能够对第一伸出臂12和第二伸出臂22起到限位作用的部件，例如，限位部可以是限位横梁，具体地，所述第一限位部31与第二限位部32均为垂直于竖直平面的横梁结构。

进一步地，优选地，所述第一伸出臂12与所述第二伸出臂22均为与所述第一竖直臂11和第二竖直臂垂直21的横臂，这样，在提钩组件10提升重物并上升或下降到指定高度时，第一限位部31与第二限位部32能够很好的对第一伸出臂12和第二伸出臂22起到限位作用，从而能够快速使重物脱钩。

为了能够更进一步地使重物快速脱钩，优选地，所述第一限位部31与第二限位部32分别能够位于第一伸出臂12与第二伸出臂22的端部的上方或者下方。也就是说，使得第一限位部31与第二限位部32之间的距离略小于第一伸出臂12和第二伸出臂22的长度之和。

另外，如图3所示，所述第二竖直臂21的靠近提钩部11b的一端设置有斜面21a，所述斜面21a用于与吊环接触。这样，当提钩组件10提升重物并使重物位于指定高度时，所述第一限位部31和第二限位部32分别与第一伸出臂12和第二伸出臂22接触并使得第一伸出臂12和第二伸出臂22向下发生变形，在此过程中第二竖直臂21会绕转轴转动，当第二竖直臂21转动到一定角度后，斜面21a会与重物的吊环接触，从而对重物产生作用力，根据作用力与反作用力，此时重物对第二竖直臂21的反作用力会使得拨片20朝向远离重物的方向转动(由于重物质量较大，拨片质量较小，因此拨片对重物的作用力基本不会对重物的脱钩造成影响)，而由于拨片20与提钩组件10通过转轴连接，因此重物对第二竖直臂21的反作用力会促使重物更加快速的脱钩。为了更加快快速的使重物脱钩，优选地，所述斜面21a为光滑斜面。

进一步地，对于提升部11a的结构形式可以有多种，例如可以是环状或者勾状等，在本实用新型中，提升部11a为设置在第一竖直臂11上部的通孔，这种形式的提升部可以通过提绳11d与驱动装置连接。

另外，所述自动脱钩设备还包括转轴40，所述第一竖直臂11和第二竖直臂21通过转轴40可转动连接，所述转轴40位于第一竖直臂11与所述第一伸出臂12交叉的位置处。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动脱钩设备，其特征在于，所述自动脱钩设备包括：

提钩组件(10)，所述提钩组件(10)包括第一竖直臂(11)和从所述第一竖直臂(11)的中部成角度延伸出的第一伸出臂(12)，所述第一竖直臂(11)包括设置在该第一竖直臂(11)的上部的提升部(11a)以及设置在该第一竖直臂(11)的下部的提钩部(11b)，所述提钩部(11b)用于与重物的吊环连接，所述第一竖直臂(11)的侧面开设有安装槽(11c)；

驱动装置，所述驱动装置与所述提升部(11a)连接；

拨片(20)，所述拨片(20)包括安装在所述安装槽(11c)中并与所述第一竖直臂(11)可转动连接的第二竖直臂(21)以及从所述第二竖直臂(21)的中部成角度延伸出的第二伸出臂(22)，所述第二伸出臂(22)通过所述安装槽(11c)的上部阻挡，所述第一伸出臂(12)和第二伸出臂(22)关于所述第一竖直臂(11)对称布置；

限位部，所述限位部设置为：在所述提钩组件(10)提升所述重物并使所述重物位于指定高度时，所述限位部分别与所述第一伸出臂(12)和第二伸出臂(22)接触并使所述第一伸出臂(12)和第二伸出臂(22)变形，从而使所述提钩部(11b)朝向远离所述吊环的方向转动。

2.根据权利要求1所述的自动脱钩设备，其特征在于，所述限位部包括能够位于所述第一伸出臂(12)和第二伸出臂(22)下方的第一限位部(31)和第二限位部(32)，所述限位部设置为：在所述提钩组件(10)提升所述重物到一定高度然后下降到指定高度时，所述第一限位部(31)和第二限位部(32)分别与所述第一伸出臂(12)和第二伸出臂(22)接触并使得所述第一伸出臂(12)和第二伸出臂(22)向下发生变形，从而使得所述提钩部(11b)朝向远离所述吊环的方向转动。

3.根据权利要求1所述的自动脱钩设备，其特征在于，所述限位部包括能够位于所述第一伸出臂(12)和第二伸出臂(22)上方的第一限位部(31)和第二限位部(32)，所述限位部设置为：在所述提钩组件(10)提升所述重物并上升到指定高度时，所述第一限位部(31)和第二限位部(32)分别与所述第一伸出臂(12)和第二伸出臂(22)接触并使得所述第一伸出臂(12)和第二伸出臂(22)向上发生变形，从而使得所述提钩部(11b)朝向远离所述吊环的方向转动。

4.根据权利要求3所述的自动脱钩设备，其特征在于，所述第一限位部(31)与所述第二限位部(32)均为垂直于竖直平面的横梁结构。

5.根据权利要求4所述的自动脱钩设备，其特征在于，所述第一限位部(31)与所述第二限位部(32)分别能够位于所述第一伸出臂(12)与所述第二伸出臂(22)的端部的上方或者下方。

6.根据权利要求2或3所述的自动脱钩设备，其特征在于，所述第二竖直臂(21)的靠近所述提钩部(11b)的一端设置有斜面(21a)，所述斜面(21a)用于与所述吊环接触。

7.根据权利要求6所述的自动脱钩设备，其特征在于，所述斜面(21a)为光滑斜面。

8.根据权利要求1所述的自动脱钩设备，其特征在于，所述提升部(11a)为通孔，所述通孔通过提绳(11d)与所述驱动装置连接。

9.根据权利要求1所述的自动脱钩设备，其特征在于，所述第一伸出臂(12)与所述第二伸出臂(22)均为与所述第一竖直臂(11)和第二竖直臂(21) 垂直的横臂。

10.根据权利要求1所述的自动脱钩设备，其特征在于，所述自动脱钩设备还包括转轴(40)，所述第一竖直臂(11)和所述第二竖直臂(21)通过所述转轴(40)可转动连接，所述转轴(40)位于所述第一竖直臂(11)与所述第一伸出臂(12)交叉的位置处。