CN203529801U - 一种移动式起重机吊臂试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式起重机吊臂试验装置，第一车轮安装在车架的下部，第一车轮能够在第一滑轨上滑动；托举平台设置在车架的上方，在车架的顶部设置导向孔，导向轴能够在导向孔中上、下滑动；液压油缸的两端分别与车架和托举平台固定连接；“V”型垫块设置在托举平台的上方，第二车轮设置在“V”型垫块的下部，第二车轮能够在第二滑轨上滑动；第一滑轨的行走方向与第二滑轨的行走方向相垂直，由液压马达提供第一车轮沿第一滑轨行走的动力。本实用新型的装置，在吊臂水平放置的情况下减小吊臂的下挠量，降低臂筒间的回缩摩擦力，使吊臂可以正常回缩，解决了大吨位起重机吊臂无法进行生产线伸缩试验的问题，提高了生产检测的效率。

Description

一种移动式起重机吊臂试验装置

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种移动式起重机吊臂试验装置。

背景技术

吊臂作为汽车起重机的核心工作部件，内部结构复杂，维修难度大。尤其是大吨位及超大吨位起重机的单缸插销式吊臂，内部一旦出问题基本上无法就地修理，严重时须返厂维修，造成维修成本巨大，因此在吊臂进行整机装配前，须于生产线上进行伸缩臂试验同时检测其性能，以保障吊臂生产一致性与可靠性，再进行整机装配。

由于汽车起重机吊臂自身结构形式与生产车间厂房高度等因素限制，只能将吊臂总成配合其试验单元，进行小角度变幅（0－8°）或水平方向的伸缩臂试验。因变幅角度较小，各节吊臂之间的摩擦系数较大，在系统稳定最大工作压力一定的条件限制下，根本无法完成各型号产品的单节臂的全伸缩试验。并且，随着产品吨位的增加，臂的自重越大，可进行伸缩试验的长度越短，甚至完全无法试验，直接进行整机装配，严重限制了大吨位产品质量的提升。

目前的方案是吊臂水平放置，尾部通过后绞点固定，前部通过变幅机构支撑，变幅油缸大腔进油，变幅支撑装置带动吊臂使之变幅到尽量大的角度（受空间限制，约8°），以减小摩擦力，在一定长度范围内伸缩吊臂，完成吊臂的伸缩试验。

目前的方案只能起到一个很小的变幅角度，各节臂之间的摩擦力依然比较大，在此限制条件下只能在一定长度范围内进行伸缩臂试验。而这个能够自由完成伸缩动作的长度通常由人的经验判断，因为试验同一型号吊臂的不同节臂的可自由伸缩长度不一样，不同型号吊臂又不一样，因此在试验过程中，经常发生回缩不了的现象，在发生回缩不动的情况下，不得不借助行车等装置起吊吊臂，以减小臂筒间摩擦力，辅助完成缩臂动作。同样原因，部分超大吨位产品因自重较大根本无法进行试验而直接进行上机装配，一旦整机装配后发现问题再进行整改成本尤其巨大。由于试验方法的受限，最终导致了部分产品无法充分试验甚至完全无法试验，限制了作为汽车起重机的核心工作部件吊臂的可靠性提升，并且因返修整改造成了工作效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种移动式起重机吊臂试验装置，能够在进行试验中托住吊臂，减小吊臂的挠度。

一种移动式起重机吊臂试验装置，包括：车架、第一车轮、第一滑轨、托举平台、第二车轮、第二滑轨、导向轴、“V”型垫块、液压油缸和液压马达；所述第一车轮安装在所述车架的下部，在地面上安装所述第一滑轨，所述第一车轮能够在所述第一滑轨上滑动；所述托举平台设置在所述车架的上方，在所述车架的顶部设置导向孔，所述导向轴与所述导向孔相配合，所述导向轴的上端与所述托举平台的底部固定连接，所述导向轴能够在所述导向孔中上、下滑动；所述液压油缸的两端分别与所述车架和所述托举平台固定连接，通过所述液压油缸的伸缩调整所述车架与所述托举平台之间的距离；所述“V”型垫块设置在所述托举平台的上方，所述第二车轮设置在所述“V”型垫块的下部；所述第二滑轨设置在所述托举平台上，并与所述托举平台固定连接；所述第二车轮能够在所述第二滑轨上滑动；其中，所述第一车轮沿所述第一滑轨的行走方向与所述第二车轮沿所述第二滑轨的行走方向相垂直，所述液压马达设置在所述车架中，由所述液压马达提供所述第一车轮沿所述第一滑轨行走的动力。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，举升液压部件和滑动液压部件；所述举升液压部件包括：第一电比例换向阀和电液平衡阀；所述滑动液压部件包括：电磁换向阀和第二电比例换向阀；其中，当所述液压马达提供所述第一车轮沿所述第一滑轨行走的动力时，所述电磁换向阀失电、所述第二电比例换向阀得电，从液压泵输出的压力油通过所述第二电比例换向阀进入所述液压马达；当调整所述车架与所述托举平台之间的距离时，从所述从液压泵输出的压力油依次通过第一电比例换向阀、所述电液平衡阀进入所述液压油缸的有杆腔或无杆腔。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括：设置在所述液压油缸无杆腔中的压力传感器。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述“V”型垫块的表面设置橡胶垫。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述车架的顶部设置4个导向孔；所述导向轴的数量为4个，分别与所述4个导向孔相配合。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述液压油缸的数量为2个；2个所述液压油缸的两端分别与所述车架和所述托举平台固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述第二滑轨与所述托举平台焊接或螺纹连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述导向轴与所述导向孔之间设置轴套；其中，所述轴套与所述导向孔过盈配合，与所述导向轴间隙配合。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述轴套的材质为铜。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述车架、托举平台和“V”型垫块的材质为不锈钢或铝合金。

本实用新型的移动式起重机吊臂试验装置，在吊臂水平放置的情况下，托起臂筒前端减小吊臂的下挠量，降低臂筒间的回缩摩擦力，使吊臂在一定的系统压力下可以正常回缩，解决了大吨位起重机吊臂无法进行生产线伸缩试验的问题，提高了生产检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A、1B为根据本实用新型的移动式起重机吊臂试验装置的一个实施例的示意图;其中，图1A为主视图，图1B为图1中的A-A视图；

图2为根据本实用新型的移动式起重机吊臂试验装置的一个实施例的液压控制的原理示意图；

图3为使用本实用新型的移动式起重机吊臂试验装置进行试验的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”等与附图本身的左、右、上、下等方向一致。

挠度指结构构件的轴线或中面由于弯曲引起垂直于轴线或中面方向的线位移。下挠指挠度角度向下的变形。

如图1A、1B所示，移动式起重机吊臂试验装置包括：车架12、第一车轮5、第一滑轨、托举平台3、第二车轮2、第二滑轨、导向轴4、“V”型垫块1、液压油缸9和液压马达7。

第一车轮5安装在车架12的下部，在地面上安装第一滑轨，第一车轮5能够在第一滑轨上滑动。

托举平台3设置在车架12的上方，在车架12的顶部设置导向孔，导向轴4与导向孔相配合，导向轴4的上端与托举平台3的底部固定连接，导向轴4能够在导向孔中上、下滑动。

液压油缸9的两端分别与车架12和托举平台3固定连接，通过液压油缸9的伸缩调整车架12与托举平台3之间的距离。

“V”型垫块1设置在托举平台3的上方，第二车轮通过轴10和轴承8安装在在“V”型垫块的下部。第二滑轨设置在托举平台3上，并与托举平台3固定连接。

第二车轮2能够在第二滑轨上滑动，或者设置滑槽，第二车轮2能够在滑槽中滑动。第二滑轨与托举平台焊接或螺纹连接等。

第一车轮5沿第一滑轨的行走方向与第二车轮2沿第二滑轨的行走方向相垂直，液压马达7设置在车架中，由液压马达7提供第一车轮5沿第一滑轨行走的动力，可以通过链条6传递动力，或现有技术中的传动机构传递动力。液压马达7也可以提供第二车轮2沿第二滑轨行走的动力。

本实用新型的移动式起重机吊臂试验装置，通过“V”型垫块1托起伸出的吊臂，以克服吊臂回缩摩擦力，跟随吊臂移动，实现吊臂回缩。考虑到单节吊臂全伸后下挠，以及吊臂在装夹伸缩过程中存在旁弯，设有第二车轮2，“V”型垫块1可以根据不同吊臂进行调整，横向移动装置的左右行程可允许偏离中心200mm。

本实用新型的移动式起重机吊臂试验装置，“V”型垫块可左右滑动，即使单节吊臂伸出后出现旁弯臂筒中心线与V推不同心，也不影响臂筒的支撑，可以以液压油缸9的位移量和压力检测量为反馈，控制托起高度及托起力的大小值，使得吊臂臂筒回缩克服的摩擦力最小，从而实现自动缩臂动作。

根据本实用新型的一个实施例，在“V”型垫块的表面设置橡胶垫11。在车架的顶部设置4个导向孔，导向轴4的数量为4个，分别与4个导向孔相配合。液压油缸的数量为2个，2个液压油缸的两端分别与车架和托举平台固定连接。在导向轴与导向孔之间设置轴套，轴套与导向孔过盈配合，与导向轴间隙配合，轴套的材质为铜等。车架、托举平台和“V”型垫块的材质为不锈钢或铝合金等。

如图2所示，举升液压部件和滑动液压部件。举升液压部件包括：第一电比例换向阀23和电液平衡阀24。滑动液压部件包括：电磁换向阀28和第二电比例换向阀27。

当液压马达提供第一车轮沿第一滑轨行走的动力时，电磁换向阀28失电、第二电比例换向阀27得电，从液压泵22输出的压力油通过第二电比例换向阀27进入液压马达。当调整车架与托举平台之间的距离时，从从液压泵22输出的压力油依次通过第一电比例换向阀23、电液平衡阀24进入液压油缸的有杆腔或无杆腔。

根据本实用新型的一个实施例，本实用新型的移动式起重机吊臂试验装置，在吊臂无法回缩时，调整保证吊臂主臂水平，使用托起支撑装置通过液压油缸托起需要进行伸缩试验的臂筒前端，并自动调整油缸行程，减小被试臂筒的下挠量，辅助臂筒尽量保持水平，以降低臂筒间摩擦力，自动完成缩臂动作。

根据本实用新型的一个实施例，本实用新型的移动式起重机吊臂试验装置，具有行走与托起支撑功能。行走状态分为通过液压马达实现的主动行走（Y4失电）与跟随浮动行走（Y4得电）两种状态，托起支撑功能通过油缸实现，并通过设置在液压油缸无杆腔中的压力传感器26判断托起力。

行走功能实现：在吊臂在实验台上水平伸出长度较大时，会因为回缩摩擦力较大无法回缩，这时候通过液压马达驱动装置在轨道上前后移动到合适位置。

主动行走状态：电磁换向阀28Y4失电，工作在下位机能，第二电比例换向阀27得电，其工作在左位机能或者右位机能，油液从油箱21经液压泵22，通过用于行走的三位四通电比例换向阀，进入液压马达29AB口驱动液压马达旋转，进而实现装置的主动行走。

跟随浮动状态：电磁换向阀28Y4得电，工作在上位机能，连通液压马达29AB口，实现马达的自由滑转。

托起功能实现：调整液压油缸的伸出长度，进而控制托举平台的起升高度，托举平台通过V型垫块上的橡胶块与吊臂接触来托举吊臂，以减小吊臂的下挠量，进而降低回缩摩擦力，实现实验台水平伸臂工况下的吊臂正常回缩。

起升：YP7b电磁铁得电，第一电比例换向阀23工作在其右位机能，同时电磁铁YP11失电，电液平衡阀24工作在其左位机能，液压油从油箱21经液压泵22，通过电比例换向阀23及电液平衡阀24进入油箱大腔，小腔回油进入油箱，完成油缸伸出动作。

降落：YP7a电磁铁得电，第一电比例换向阀23工作在其左位机能，同时电磁铁YP11得电，电液平衡阀24工作在其右位机能，液压油从油箱21经液压泵22，通过电比例换向阀23及电液平衡阀24进入油箱小腔，大腔回油进入油箱，完成油缸回缩动作。

如图3所示，托起被试验臂筒的前端，减小下挠量，降低回缩摩擦力，保证被试验吊臂能够正常回缩，进行自动伸缩试验。

步骤301，被测吊臂准备工作就绪，完成电气线路、液压管路的连接，执行单节吊臂的伸臂动作，直至完成该节吊臂的伸臂动作。

步骤302，完成该节吊臂的全伸动作后，执行缩臂动作，通过检测系统压力是否达到溢流阀设定压力及缸长线的变化来综合判断当前是否可以正常缩臂。

步骤303，当试验自重较轻的吊臂时，在系统设定压力下能自由回缩的则正常缩臂，如果判断当前处于无法回缩状态，则启动托起支撑装置。

步骤304，当被试验臂筒处于无法回缩状态，将吊臂起变幅至一定角度θ1。

步骤305，液压油经电比例换向阀驱动液压马达，行走至臂筒前端支撑点下方，并切换为浮动随动状态。

步骤306－308，将吊臂变幅落并调整至主臂水平，调整托起支撑装置的举升高度，液压油经电比例换向阀进入油缸大腔，同时检测托起支撑油缸大腔压力，当压力达到设定值P1时，油缸停止运行，电比例换向阀处于中位机能，支撑臂筒前端减小吊下挠量，降低回缩摩擦力。

步骤309，执行缩臂动作，臂筒带动托起支撑装置一起回缩。

步骤310－312，当缩臂达到一定长度，起变幅达到一定角度θ2，托起支撑装置切换至主动行走状态，向前方行走，移动出吊臂下方，完成该节臂全缩动作。执行下一节臂的全伸缩试验，循环往复。

本实用新型中的“第一”、“第二”等为表述中进行区别，并没有其他特殊的含义。

本实用新型的移动式起重机吊臂试验装置，在吊臂水平放置的情况下，托起臂筒前端，减小吊臂的下挠量，降低臂筒间的回缩摩擦力，使吊臂在一定的系统压力下可以正常回缩，解决了大吨位起重机吊臂无法进行生产线伸缩试验的问题，同时，实现了吊臂的自动试验，提高了生产检测的效率。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种移动式起重机吊臂试验装置，其特征在于，包括：

车架、第一车轮、第一滑轨、托举平台、第二车轮、第二滑轨、导向轴、“V”型垫块、液压油缸和液压马达；

所述第一车轮安装在所述车架的下部，在地面上安装所述第一滑轨，所述第一车轮能够在所述第一滑轨上滑动；所述托举平台设置在所述车架的上方，在所述车架的顶部设置导向孔，所述导向轴与所述导向孔相配合，所述导向轴的上端与所述托举平台的底部固定连接，所述导向轴能够在所述导向孔中上、下滑动；所述液压油缸的两端分别与所述车架和所述托举平台固定连接，通过所述液压油缸的伸缩调整所述车架与所述托举平台之间的距离；

所述“V”型垫块设置在所述托举平台的上方，所述第二车轮设置在所述“V”型垫块的下部；所述第二滑轨设置在所述托举平台上，并与所述托举平台固定连接；所述第二车轮能够在所述第二滑轨上滑动；

其中，所述第一车轮沿所述第一滑轨的行走方向与所述第二车轮沿所述第二滑轨的行走方向相垂直，所述液压马达设置在所述车架中，由所述液压马达提供所述第一车轮沿所述第一滑轨行走的动力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

还包括：举升液压部件和滑动液压部件；

所述举升液压部件包括：第一电比例换向阀和电液平衡阀；所述滑动液压部件包括：电磁换向阀和第二电比例换向阀；

其中，当所述液压马达提供所述第一车轮沿所述第一滑轨行走的动力时，所述电磁换向阀失电、所述第二电比例换向阀得电，从液压泵输出的压力油通过所述第二电比例换向阀进入所述液压马达；

当调整所述车架与所述托举平台之间的距离时，从所述从液压泵输出的压力油依次通过第一电比例换向阀、所述电液平衡阀进入所述液压油缸的有杆腔或无杆腔。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

还包括：设置在所述液压油缸无杆腔中的压力传感器。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

在所述“V”型垫块的表面设置橡胶垫。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

在所述车架的顶部设置4个导向孔；

所述导向轴的数量为4个，分别与所述4个导向孔相配合。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述液压油缸的数量为2个；

2个所述液压油缸的两端分别与所述车架和所述托举平台固定连接。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述第二滑轨与所述托举平台焊接或螺纹连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

在所述导向轴与所述导向孔之间设置轴套；

其中，所述轴套与所述导向孔过盈配合，与所述导向轴间隙配合。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：

所述轴套的材质为铜。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述车架、托举平台和“V”型垫块的材质为不锈钢或铝合金。

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