CN104400415B - 起重机吊臂装调系统 - Google Patents

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Abstract

起重机吊臂装调系统，包括液压站、吊臂托架和轨道，轨道一端设有驱动机构，驱动机构侧面安装有液压站和调试装置，调试装置侧面设置有吊臂托架；轨道上设置有驱动车、调节车A、调节车B、以及沿着轨道安装的液压管路及电气线路；轨道一侧设有操作台，轨道另一端设有臂头调节底座，臂头调节油缸通过臂头固定销固定在臂头调节底座上。本发明的有益效果：1、结构简单可靠，操作方便，适用于吊臂各个臂的装配；2、驱动车行程可通过钢丝绳的长度进行任意调整，大大提高了吊臂装调系统的柔性化；3、不再采用传统的长行程油缸驱动执行机构运动，避免了设备出现失控的现象，保证设备驱动时能够稳定运行；4、操作时不再需要大量人工进行干预、控制等辅助工作，提高了工作效率。

Description

起重机吊臂装调系统
【技术领域】本发明涉及工程机械设备，具体的涉及一种起重机吊臂装调系统。
【背景技术】目前，中小型起重机生产企业自行研发的吊臂装配系统，其设计结构复杂,柔性化差,且多采用配置液压油缸的方式驱动执行机构运动。然而长行程的油缸成本较高，长油缸全伸出时稳定性不好，因此油缸不适合做得太长；长油缸工作时会产生较大的力，导致失控，不适于吊臂各个臂的装配，更不能运用于装配阻力较大的吊臂。此外，现有的油缸推进方式在实际工作中需要增加大量辅工，如人工的干预、控制，工作效率低，且没有集成吊臂装成后调试的系统,为后期整车调试带来隐患。为了提高工作效率，减少人员的劳动强度，避免后期整车调试带来隐患，迫切需要研发一种满足需要的起重机吊臂装调系统。
【发明内容】本发明针对以上问题，提供了一种起重机吊臂装调系统。
这种起重机吊臂装调系统，包括液压站、吊臂托架、驱动机构、操作台和轨道，其特征在于，轨道一端设有驱动机构，驱动机构侧面安装有液压站和调试装置，调试装置侧面设置有吊臂托架；轨道上设置有驱动车、调节车A、调节车B、以及沿着轨道安装的液压管路及电气线路；轨道一侧设有操作台，轨道另一端设有臂头调节底座，臂头调节油缸通过臂头固定销固定在臂头调节底座上。
所述液压站包括液压站底架，液压站底架上安装有液压泵、连轴器、电机、电控箱和液压油箱；电机通过连轴器驱动液压泵，液压油箱与液压泵之间通过油管连接，电控箱通过电缆与电机连接。
所述的驱动机构包括安装底架、调节滑轮、主动滚筒、从动滚筒和涨紧滑轮，安装底架上通过轴承座安装有调节滑轮，安装底架中部安装有主动滚筒和从动滚筒，钢丝绳通过主动滚筒、从动滚筒、调节滑轮、涨紧滑轮后固定在驱动车上；主动滚筒一侧通过连轴器安装有液压马达，液压马达固定在液压马达固定座上,液压马达固定座通过螺栓固定在安装底架上，液压马达的进出油口通过液压马达管路与操作台连接。
所述调节车包括调节车架、吊臂定位V型槽和轨道钢轮，调节车架底部安装有轨道钢轮；调节车架中部通过调节螺母、定向螺母固定安装有调节螺杆，调节螺母通过皮带与减速电机连接；调节螺杆上部固定有吊臂定位V型槽，吊臂定位V型槽上设置有夹紧装置。
所述操作台上部设有液压管路、液压表和多路阀，操作台下部设有调节车A上升和下降按钮、调节车B上升和下降按钮、电源启动开关、电源停止开关、紧急停止按钮、工作指示灯。
所述臂头调节油缸通过液压管路连接到操作台内的多路阀的相应回路上。
所述调试装置包括底座，底座上安装有安全销、锁销和快速接头，快速接头通过吊臂调试液压管路与吊臂总成连接。
本发明的有益效果：1、结构简单可靠，操作方便，适用于吊臂各个臂的装配，且能自动排除装配阻力较大的吊臂，保证装配质量；2、驱动车行程可通过钢丝绳的长度进行任意调整，大大提高了吊臂装调系统的柔性化；3、不再采用传统的长行程油缸驱动执行机构运动，避免了设备出现失控的现象，保证设备驱动时能够稳定运行； 4、操作时不再需要大量人工进行干预、控制等辅助工作，提高了工作效率；5、通过设置调试装置，可完成吊臂组装后的调试工作。
【附图说明】
图1是本发明结构示意图
图2是本发明俯视图
图3是液压站的结构示意图
图4是驱动机构的结构示意图
图5是调节车的结构示意图
图6是操作台的结构示意图
图7是调试装置的结构示意图
图中：1、液压站，101、液压站底架，102、液压泵，103、连轴器，104、电机，105、电控箱，106、液压油箱；2、吊臂托架，3、驱动机构，301、安装底架，302、轴承座，303、调节滑轮，304、主动滚筒，305、连轴器，306、从动滚筒，307、液压马达，308、钢丝绳，309、涨紧滑轮，310、液压马达管路，311、液压马达固定座；4、驱动车，5、调节车A，501、夹紧装置，502、吊臂定位V型槽，503、调节螺杆，504、调节螺母，505、皮带，506、减速电机，507、定向螺母，508、调节车架，509、轨道钢轮；6、调节车B，7、操作台，701、液压管路，702、液压表，703、多路阀，704、调节车A上升按钮，705、调节车A下降按钮，706、调节车B上升按钮，707、调节车B下降按钮，708、电源启动开关，709、电源停止开关，710、紧急停止按钮，711、工作指示灯；8、轨道，9、液压管路及电气线路, 10、臂头调节底座，11、臂头固定销, 12、臂头调节油缸，13、调试装置，1301、安全销，1302、锁销，1303、吊臂调试液压管路，1304、快速接头，1305、底座，1306、吊臂总成。
【具体实施方式】下面结合附图对本发明的实施阐述如下：
在图1和图2中，起重机吊臂装调系统包括液压站1、吊臂托架2、驱动机构3、操作台7和轨道8；轨道8一端设有驱动机构3，驱动机构3侧面安装有液压站1和调试装置13，调试装置13侧面设置有吊臂托架2；轨道8上设置有驱动车4、调节车A 5、调节车B 6、以及沿着轨道安装的液压管路及电气线路9；轨道8一侧设有操作台7，轨道8另一端设有臂头调节底座10，臂头调节油缸12通过臂头固定销11固定在臂头调节底座10上；臂头调节油缸12的进油口通过液压管路连接到操作台7内的多路阀703的相应回路上。
在图3中，液压站1包括液压站底架101，液压站底架101上安装有液压泵102、连轴器103、电机104、电控箱105和液压油箱106；电机104通过连轴器103驱动液压泵102；液压油箱106与液压泵102之间通过油管连接，液压油箱106向液压泵102供油；电控箱105通过电缆与电机104连接，从而控制电机104工作运转。
在图4中，驱动机构3包括安装底架301、调节滑轮303、主动滚筒304、从动滚筒306、涨紧滑轮309，安装底架301上通过轴承座302安装有调节滑轮303，安装底架301中部安装有主动滚筒304和从动滚筒306，钢丝绳308通过主动滚筒304、从动滚筒306、调节滑轮303、涨紧滑轮309后固定在驱动车4上；主动滚筒304一侧通过连轴器305安装有液压马达307，液压马达307固定在液压马达固定座311上,液压马达固定座311通过螺栓固定在安装底架301上，液压马达307的进出油口通过液压马达管路310与操作台7连接。
在图5中，调节车A 5与调节车B 6的结构一样，都包括调节车架508、吊臂定位V型槽502和轨道钢轮509，调节车架508底部安装有轨道钢轮509，轨道钢轮509在轨道8内从动滑动；调节车架508中部通过调节螺母504、定向螺母507固定安装有调节螺杆503，调节螺母504通过皮带505与减速电机506连接；调节螺杆503上部固定有吊臂定位V型槽502，吊臂定位V型槽502上设置有夹紧装置501。
在图6中，操作台7上部设有液压管路701、液压表702和多路阀703，操作台7下部设有调节车A上升按钮704、调节车A下降按钮705、调节车B上升按钮706、调节车B下降按钮707、电源启动开关708、电源停止开关709、紧急停止按钮710、工作指示灯711。
在图7中，所述调试装置包括底座1305，底座1305上安装有安全销1301、锁销1302和快速接头1304，快速接头1304通过吊臂调试液压管路1303与吊臂总成1306连接。
整套系统由液压站1内的电机104通过连轴器103驱动液压泵102提供液压动力源，高压油通过安装在操作台7内的多路阀703分配，分别提供给驱动机构3的液压马达312，液压马达312驱动驱动机构3内的主动滚筒304，主动滚筒304转动带从动滚筒306、钢丝绳308运动，钢丝绳308运动带动驱动车4，驱动车4带动需要安装的各吊臂臂节，进行吊臂的装配。多路阀703提供给调试装置13内的快速接头1304液压油，通过吊臂调试液压管路1303使锁在调试装置的底座1305上的吊臂总成1306动作，完成吊臂的调试作业。多路阀703提供给臂头调节油缸10液压油，驱动臂头调节油缸10上升或下降，满足吊臂安装过程中出现的各种工况。另外，配置在操作台7上的相应按钮远程控制电控箱，控制液压站1的电机104启、停，以及调节车A 5、调节车B 6的减速电机506的运转方向，从而使调节车能够上下调整高度，方便吊臂组装过程中出现的各种工况。而整个系统的轨道8的长度可以根据吊臂的各种长度进行变化，整个系统的工作行程也根据需要随意变化长度。

Claims (6)

1.起重机吊臂装调系统，包括液压站、吊臂托架、驱动机构、操作台和轨道，其特征在于，轨道一端设有驱动机构，驱动机构侧面安装有液压站和调试装置，调试装置侧面设置有吊臂托架；轨道上设置有驱动车、调节车A、调节车B、以及沿着轨道安装的液压管路及电气线路；轨道一侧设有操作台，轨道另一端设有臂头调节底座，臂头调节油缸通过臂头固定销固定在臂头调节底座上；所述的驱动机构包括安装底架、调节滑轮、主动滚筒、从动滚筒和涨紧滑轮，安装底架上通过轴承座安装有调节滑轮，安装底架中部安装有主动滚筒和从动滚筒，钢丝绳通过主动滚筒、从动滚筒、调节滑轮、涨紧滑轮后固定在驱动车上；主动滚筒一侧通过连轴器安装有液压马达，液压马达固定在液压马达固定座上,液压马达固定座通过螺栓固定在安装底架上，液压马达的进出油口通过液压马达管路与操作台连接。
2.根据权利要求1所述的起重机吊臂装调系统，其特征在于，所述液压站包括液压站底架，液压站底架上安装有液压泵、连轴器、电机、电控箱和液压油箱；电机通过连轴器驱动液压泵，液压油箱与液压泵之间通过油管连接，电控箱通过电缆与电机连接。
3.根据权利要求1所述的起重机吊臂装调系统，其特征在于，所述调节车包括调节车架、吊臂定位V型槽和轨道钢轮，调节车架底部安装有轨道钢轮；调节车架中部通过调节螺母、定向螺母固定安装有调节螺杆，调节螺母通过皮带与减速电机连接；调节螺杆上部固定有吊臂定位V型槽，吊臂定位V型槽上设置有夹紧装置。
4.根据权利要求1所述的起重机吊臂装调系统，其特征在于，所述操作台上部设有液压管路、液压表和多路阀，操作台下部设有调节车A上升和下降按钮、调节车B上升和下降按钮、电源启动开关、电源停止开关、紧急停止按钮、工作指示灯。
5.根据权利要求1所述的起重机吊臂装调系统，其特征在于，所述臂头调节油缸通过液压管路连接到操作台内的多路阀的相应回路上。
6.根据权利要求1所述的起重机吊臂装调系统，其特征在于，所述调试装置包括底座，底座上安装有安全销、锁销和快速接头，快速接头通过吊臂调试液压管路与吊臂总成连接。
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